CN104340433A - 一种小包和中包封包一体装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小包和中包封包一体装置及控制方法，所述装置包括：计量落料模块、小包送膜模块、小包封包模块、控制模块、小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块，其中，小包传递模块用于接收小包封包模块封装的小包，对小包进行计数，并将小包传递至中包封包模块；中包送膜模块用于向中包封包模块输送中包膜；中包封包模块用于当接收到的小包达到中包数量时，使用所述中包膜对小包进行封中包操作；控制模块用于控制计量落料模块、小包送膜模块、小包封包模块、小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块运行。本发明实现了小包封包、传递、封中包的自动化，提高了工作效率，节省了人力资源成本。

Description

一种小包和中包封包一体装置及控制方法

技术领域

本发明涉及包装领域，特别涉及一种小包和中包封包一体装置及控制方法。

背景技术

常规的封包装置主要完成小包（内包）封包，小包封包好，首先进行集中收集。对于收集好的小包封成中包这一环节通常都要依靠人手工来完成，工作效率慢，而且人员的劳动强度大，人力成本高。

目前市场还没有可以实现小包封包、传递、封中包一体化的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服现有技术的缺陷，提出一种小包和中包封包一体装置及控制方法，以实现小包封包、传递、封中包的自动化。

为了解决上述问题，本发明提供一种小包和中包封包一体装置，包括计量落料模块、小包送膜模块、小包封包模块和控制模块，其中，所述计量落料模块用于将物料称重后送入小包封包模块，所述小包送膜模块用于向小包封包模块输送小包膜，小包封包模块用于将物料封装在小包膜中；所述控制模块分别与计量落料模块、小包送膜模块、小包封包模块相连，用于控制所述计量落料模块、小包送膜模块、小包封包模块运行；所述装置还包括：小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块，其中，

所述小包传递模块用于接收小包封包模块封装的小包，对小包进行计数，并将小包传递至中包封包模块；

所述中包送膜模块用于向所述中包封包模块输送中包膜；

所述中包封包模块用于当接收到的小包达到中包数量时，使用所述中包膜对小包进行封中包操作；

所述控制模块还分别与所述小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块相连，用于控制所述小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块运行。

优选地，所述小包传递模块包括切断传递单元、转向单元、输送单元和计数传感器，所述切断传递单元将相互连接的小包切断成独立的小包，并传递至转向单元；计数传感器对切断成独立的小包的数量进行计数，并将小包的数量信息传送至控制模块；所述转向单元将小包依次交错180度放置于输送单元；所述输送单元将接收到的小包传递至中包封包模块。

优选地，所述小包传递模块还包括空包检测单元，所述空包检测单元与控制模块相连，用于检测小包是否为空包，并将小包是否为空包的信息传送至控制模块；当空包检测单元检测小包为空包时，所述控制模块控制所述切断传递单元在抽检区剔除所述空包。

优选地，所述小包传递模块还包括品相识别单元，所述品相识别单元与控制模块相连，用于对小包进行品相识别，并将小包品相识别的信息传送至控制模块；当控制模块判断小包品相不合格时，所述控制模块控制所述切断传递单元在抽检区剔除所述不合格的小包。

优选地，所述中包送膜模块包括：第一送膜单元和第二送膜单元，所述第一送膜单元和第二送膜单元均包括：送膜电机、膜卷轴、送膜浮动杆和多个固定张紧辊，其中，送膜电机带动膜卷轴转动，送膜浮动杆的一端为固定端，固定在背板，另一端为活动端，可绕所述固定端转动；所述送膜浮动杆上设置有活动张紧辊；固定张紧辊固定在背板上，中包膜缠绕在膜卷轴、固定张紧辊和活动张紧辊上。

优选地，所述第一送膜单元和第二送膜单元均包括送膜浮动杆转动检测传感器，所述送膜浮动杆转动检测传感器位于所述送膜浮动杆的下方，所述控制模块分别与送膜浮动杆转动检测传感器和送膜电机相连，当送膜浮动杆转动检测传感器检测到送膜浮动杆向上运动时，控制模块控制相应的送膜电机送膜；当送膜浮动杆转动检测传感器检测到送膜浮动杆向下运动时，控制模块控制相应的送膜电机停止。

优选地，所述中包封包模块包括：托板组件、压料单元、支撑单元、横封机构和竖封机构，所述托板组件位于接料容腔，包括上层托板和下层托板，将接料容腔分为三个区域；所述压料单元位于支撑单元上方，当小包传递模块传递至接料容腔的小包达到中包数量，则控制模块控制压料单元将中包数量的小包从接料容腔下压至封装容腔；所述支撑单元位于封装容腔下方，在封装过程中支撑小包；所述横封机构和竖封机构位于封装容腔的两侧，所述横封机构在所述控制模块的控制下，对下压至封装容腔的小包进行横封，所述竖封机构在所述控制模块的控制下，对横封后的中包进行竖封。

优选地，所述中包封包装置还包括限位单元，所述限位单元包括侧限位单元和水平限位单元；所述侧限位单元与支撑单元相连，所述水平限位单元位于封装容腔两侧；

所述横封机构为两个，在封装容腔两侧对称分布；所述横封机构包括横封加热机构和横封支撑机构，所述横封加热机构上设置有速热加热丝；在横封开始时，横封加热机构和横封支撑机构将中包膜夹住，所述加热丝移动将中包膜熔断，同时将中包膜沿熔断区自动连接封合，作为下一个中包的底部。

为了解决上述问题，本发明提供一种采用如上所述装置的控制方法，包括：

计量落料模块将物料称重后送入小包封包模块，控制模块控制小包封包模块使用小包膜对小包进行封小包操作，同时，控制模块控制小包送膜模块向小包封包模块输送小包膜；

小包传递模块接收小包封包模块封装好的相互连接的小包，将相互连接的小包切断成独立的小包，对切断成独立的小包的数量进行计数，并将独立的小包依次交错180度，输送至中包封包模块；

中包封包模块接收小包传递模块输送的小包，当接收到的小包达到中包数量时，控制模块控制中包封包模块使用中包膜对小包进行封中包操作，封包时，控制模块控制中包送膜模块向中包封包模块输送中包膜。

优选地，所述中包封包模块接收小包传递模块输送的小包，当接收到的小包达到中包数量时，控制模块控制中包封包模块使用中包膜对小包进行封中包操作的步骤包括：

小包传递模块输送的小包落在中包封包模块的托板组件的上层托板上，当落下预设的第一数量的小包后，所述上层托板打开，托板组件的下层托板支撑小包继续堆叠，当落下预设的第二数量的小包后，所述下层托板打开，中包膜支撑堆叠的小包，直到小包达到中包数量；

当中包封包模块接收到的小包达到中包数量时，控制模块控制中包封包模块的压料单元下压，将中包数量的小包连同小包底部的中包膜从接料容腔下压至封装容腔；

控制模块控制中包封包模块的侧限位单元和水平限位单元将小包限位在支撑单元上；

控制模块控制中包封包模块的横封机构进行横封，横封机构的横封加热机构将中包膜熔断，同时将中包膜沿熔断区自动连接封合，作为下一个中包的底部；

控制模块控制中包封包模块的竖封机构进行竖封；

控制模块控制推料单元将封装好的中包推出工作区。

在本发明中，能够实现小包封包、传递、封中包的自动化。在传递过程中，能够对连续的小包进行逐一切断，同时还可以对切断后的小包进行180度交错放置传递，避免发生因小包中的包容物在同一方向堆叠时因一侧高而不稳的情况。另外，还可以对切断的小包进行品相识别、空包识别等操作，剔除不合格的小包。本发明的中包送膜模块采用双卷式主动式间断式送膜布局，送膜稳定可靠，且操作合理简单。中包封包模块能够自动实现横封和竖封，且在横封时，中包膜热熔封接熔断的同时自动熔接。

附图说明

图1（a）为本发明实施例的小包和中包封包一体装置的组成示意图；

图1（b）为本发明实施例的小包和中包封包一体装置的整机示意图；

图2（a）为本发明实施例的小包传递模块的示意图；

图2（b）为本发明实施例的小包传递模块的小包传递示意图；

图3（a）为本发明实施例中包送膜模块的主视图；

图3（b）为本发明实施例中包送膜模块的后视图；

图3（c）为本发明实施例中包送膜模块的结构示意图；

图4（a）为本发明实施例的中包封包模块的主视图；

图4（b）为本发明实施例的中包封包模块的侧视图；

图4（c）为本发明实施例的中包封包模块中横封机构的结构示意图。

具体实施方式

下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

如图1（a）和图1（b）所示，本发明实施例的小包和中包封包一体装置，包括计量落料模块、小包送膜模块、小包封包模块、控制模块、整机机架、小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块，所述计量落料模块、小包送膜模块、小包封包模块、小包传递模块、中包送膜模块、中包封包模块和控制模块均位于所述整机机架上；

所述计量落料模块用于将物料称重后送入小包封包模块；

所述小包送膜模块用于向小包封包模块输送小包膜；

小包封包模块用于将物料封装在小包膜中；

所述小包传递模块用于接收小包封包模块封装的小包，对小包进行计数，并将小包传递至中包封包模块；

所述中包送膜模块用于向所述中包封包模块输送中包膜；

所述中包封包模块用于当接收到的小包达到中包数量时，使用所述中包膜对小包进行封中包操作；

所述控制模块分别与所述计量落料模块、小包送膜模块、小包封包模块、小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块相连，用于控制所述计量落料模块、小包送膜模块、小包封包模块、小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块运行。

由于计量落料模块、小包送膜模块和小包封包模块为现有技术，此处不再赘述。本发明着重对小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块进行阐述。

下面分别对小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块进行详细描述：

小包传递模块包括切断传递单元、转向单元、输送单元和计数传感器，所述切断传递单元将相互连接的小包切断成独立的小包，并传递至转向单元；计数传感器对切断成独立的小包的数量进行计数，并将小包的数量信息传送至控制模块；所述转向单元将小包依次交错180度放置于输送单元，避免发生因小包中的包容物在同一方向堆叠时因一侧高而不稳的情况；所述输送单元将接收到的小包传递至中包封包模块。

如图2（a）和（b）所示，完成横竖封的相互连接的小包进入空包检测单元201，进入切断传递单元。小包传递方向如图2（b）中箭头方向所示。空包检测单元201位于切断传递单元上，与控制模块相连，用于检测小包是否为空包，并将小包是否为空包的信息传送至控制模块；当空包检测单元201检测小包为空包时，所述控制模块控制切断传递单元在抽检区剔除所述空包。其中，空包检测单元201上设置有滚轮和空包检测传感器，当小包非空时，则滚轮碾过小包时会有“跳滚”的动作，空包检测传感器识别为非空包；当小包为空包时，则滚轮碾过小包时不会有“跳滚”的动作，空包检测传感器识别为空包。

如图2（a）所示，切断传递单元包括：前传滚轮204、切断组件205、后传滚轮206、前传皮带211和第一黑标检测传感器203，前传滚轮204位于切断组件205前面，引导相互连接的小包进入切断组件205。切断组件205将相互连接的小包依次切断成独立的小包，切断成独立的小包进入后传滚轮206，并向后传递至前传皮带211上。第一黑标检测传感器203与控制模块相连，用于检测小包上的黑标，控制模块控制切断组件205中切刀的时序。切断组件205中的切刀采用旋转式结构布局，定刀在下，动刀在上。

第二黑标检测传感器202与控制模块相连，主要控制空包检测单元，对空包的小包进行定位，并在如图2（b）所示抽检区进行剔除。

在切断组件205中被切断的小包进入品相识别区进行品相识别；品相识别单元207对小包进行品相识别，对于品相不合格的小包在如图2（b）所示抽检区进行剔除。

品相检测单元207包括：品相识别相机、光源和触发拍照传感器。其中，品相识别相机通常为高速相机，对每一个小包进行拍摄图像，将小包品相识别的信息发送至控制模块。控制模块对每一个图像进行品相识别处理，当控制模块判断小包品相不合格时，控制模块控制切断传递单元在抽检区剔除不合格的小包。触发拍照传感器与品相识别相机相连，控制品相识别相机的拍照时机。光源位于品相识别相机的下方，为拍照区提供照明，以此保证拍照质量。该光源通常为无影光源。

通过品相识别区且的合格品的小包通过前传皮带211向前传递到挡料机构216处，等待后续转向单元将其输送至输送单元。

在档料机构216处设置有抽检单元，该单元可以对生产过程中的小包的状况进行人工监测，即：对所生产的小包进行重量、品相等进行检测。抽检单元包括气缸支座、抽检气缸和挡板。抽检气缸固定在气缸支座上，挡板固定在抽检气缸的活塞杆上；正常状态下，抽检气缸的活塞杆处于伸出状态，挡板将小包阻挡在取料区；当控制单元抽检指令发出后，抽检气缸动作，活塞杆回缩，挡板下移，所要抽检的小包离开切断传递单元落入抽检收集区，从而实现抽检功能。该单元的另一个功能是剔除功能，当在生产过程中，控制单元检测到“连包”、“品相异常”、“空包”等状况时，该单元也会动作，将上述不合格品引导向另一通道，从而“剔除”不合格品。

转向单元包括上下移动机构210、旋转机构213、旋转臂209和吸嘴208；旋转臂209与上下移动机构210和旋转机构213相连，为L形；吸嘴208为两个，分别位于旋转臂209的两端。

通过品相识别区且的合格品的小包在旋转臂209上吸嘴208的负压吸引作用下被吸起，通过上下移动机构210抬起、旋转机构213旋转，然后放置在传递皮带214上。由于旋转臂209的两端有两个吸嘴208，所以在一个吸嘴208将小包放置在传递皮带214上的同时，另一个吸嘴208正好将位于挡料机构216处的小包吸起。旋转机构213反向旋转，放置该小包至传递皮带214上，该小包与前一个小包交错180度。即小包在旋转臂209交替旋转的作用下，依次交错180度放置在传递皮带214上。

输送单元包括传递皮带214、夹持皮带215和多个传递滚轮212，传递滚轮212位于传递皮带214上，引导传递放置在传递皮带214上的小包。夹持皮带215位于传递皮带214的末端，将小包送入中包封包装置。

小包传递模块还包括一个或多个计数传感器（图中未示出），计数传感器对切断成独立的小包的数量进行计数（点包）。

如图3（a）～（c）所示，中包送膜模块采用双膜卷主动式、间断式、等距供膜方式，包括第一送膜单元510和第二送膜单元520。

其中，每个送膜单元均设有独立的送膜电机503，通过膜卷轴501轴头上的同步带轮504，用同步带传动方式实现各中包膜卷的主动送膜。

膜卷轴501采用“瓦片式”气涨轴，该轴操作简便，方便调整膜卷在卷膜轴501上的位置。

在本实施例中，第一送膜单元510包括5个固定张紧辊8，第二送膜单元520包括4个固定张紧辊508。

送膜浮动杆507的一端为固定端，固定在背板509，另一端为活动端，可绕固定端转动。浮动杆支座505位于送膜浮动杆507的下方，用于支撑送膜浮动杆507。送膜浮动杆507的活动端和中部均设置有活动张紧辊511；固定张紧辊508固定在背板509上，中包膜512缠绕在膜卷轴501、固定张紧辊508和活动张紧辊511上。

送膜浮动杆转动检测传感器506位于所述送膜浮动杆507的下方，当送膜浮动杆转动检测传感器506检测到送膜浮动杆7向上运动时，则通知控制模块，控制模块控制相应的送膜电机503送膜；当送膜浮动杆转动检测传感器506检测到送膜浮动杆507向下运动时，则通知控制模块，控制模块控制相应的送膜电机503停止。

缺膜检测机构502与控制模块相连，位于一固定张紧辊508上。由于中包膜212为绝缘薄膜，缺膜检测机构502正常为不导通状态，当中包膜212用完，由于固定张紧辊508为非绝缘材料，则缺膜检测机构502变为导通状态，此时控制模块接收到该信息，则控制整机停机，并报警。

中包封包模块对小包传递模块传递过来的小包进行中包封中包操作，包括托板组件、压料单元、支撑单元、横封机构、竖封机构、限位单元和推料单元，所述托板组件位于接料容腔，包括上层托板和下层托板，将接料容腔分为三个区域；所述压料单元位于支撑单元上方，当小包传递模块传递至接料容腔的小包达到中包数量，则控制模块控制压料单元将中包数量的小包从接料容腔下压至封装容腔；所述支撑单元位于封装容腔下方，在封装过程中支撑小包；所述横封机构和竖封机构位于封装容腔的两侧，所述横封机构在所述控制模块的控制下，对下压至封装容腔的小包进行横封，所述竖封机构在所述控制模块的控制下，对横封后的中包进行竖封。限位单元包括侧限位单元和水平限位单元；所述侧限位单元与支撑单元相连，所述水平限位单元位于封装容腔两侧。推料单元位于封装容腔一侧，将封装好的中包推出工作区。

如图4（a）～（c）所示，托板组件15包括上层托板和下层托板，将接料容腔617分为三个区域。压料单元包括压料气缸601、压料成型机构602和压板603。支撑单元包括托板气缸612和托板613。侧限位单元包括侧限位气缸614和侧限位杆619。水平限位单元包括水平限位气缸607和水平限位杆608。推料单元为推料气缸620。压料气缸601与压板603相连，压料气缸601控制压板603上下移动；压板603由两个对称布置的可收缩折叠压板组成，在下压时两个压板张开，将小包下压至托板613上；压料成型机构602与压板603的两端相连。缓冲弹簧604位于压板3之下。压料气缸601、压料成型机构602和压板603相互配合，用于将堆叠后的小包从接料容腔617下压至封装容腔618。中包膜导向柱605为两个，位于接料容腔617两侧，中包膜的下方。托板气缸612位于托板613下部，托板气缸612控制托板613上下移动。侧限位气缸614固定在托板613下部，并与托板气缸612相连，侧限位气缸614控制侧限位杆619伸缩。水平限位气缸607和水平限位杆608均为两个，在封装容腔618两侧对称分布，水平限位气607控制水平限位杆608伸缩。竖封机构610为两个，分别位于水平限位气缸607下方，在封装容腔618两侧对称分布，竖封机构610靠近封装容腔618的一侧设置有竖封加热块611，其上设置有速热加热丝，用于中包竖封。横封机构609为两个，分别位于水平限位气缸607上方，在封装容腔618两侧对称分布。如图4（c）所示，横封机构609包括横封加热机构622和横封支撑机构621，横封加热机构622上设置有速热加热丝616。在横封开始时，横封加热机构622和横封支撑机构621在横封气缸的作用下，将中包膜606夹持住，横封加热机构622的速热加热丝616在气缸的作用下继续前移，将中包膜606熔断，同时中包膜606沿着熔断区自动连接封合，作为下一个中包的底部。

在本发明中，该装置的控制方法如下：

计量落料模块将物料称重后送入小包封包模块，控制模块控制小包封包模块使用小包膜对小包进行封小包操作，同时，控制模块控制小包送膜模块向小包封包模块输送小包膜；

小包传递模块接收小包封包模块封装好的相互连接的小包，将相互连接的小包切断成独立的小包，对切断成独立的小包的数量进行计数，并将独立的小包依次交错180度，输送至中包封包模块；

中包封包模块接收小包传递模块输送的小包，当接收到的小包达到中包数量时，控制模块控制中包封包模块使用中包膜对小包进行封中包操作，封包时，控制模块控制中包送膜模块向中包封包模块输送中包膜。

在小包传递模块传递过程中，还进行空包检测和品相识别，将空包或者品相识别不合格的小包导入到抽检区，进行剔除。

控制模块控制中包封包模块进行封中包的操作包括如下步骤：

1、小包传递模块输送的小包落在中包封包模块的托板组件的上层托板上，当落下预设的第一数量的小包后，所述上层托板打开，托板组件的下层托板支撑小包继续堆叠，当落下预设的第二数量的小包后，所述下层托板打开，中包膜支撑堆叠的小包，直到小包达到中包数量；

托板组件设计有两层托板的目的是避免小包一次下落距离过大而导致翻滚现象发生；

2、当中包封包模块接收到的小包达到中包数量时，控制模块控制中包封包模块的压料单元下压，将中包数量的小包连同小包底部的中包膜从接料容腔下压至封装容腔；

3、控制模块控制中包封包模块的侧限位单元和水平限位单元将小包限位在支撑单元上；

4、控制模块控制中包封包模块的横封机构进行横封，横封机构的横封加热机构将中包膜熔断，同时将中包膜沿熔断区自动连接封合，作为下一个中包的底部；

5、控制模块控制中包封包模块的竖封机构进行竖封；

6、控制模块控制推料单元将封装好的中包推出工作区。

具体的，如图4（a）～（c）所示，中包封包模块执行步骤如下：

（1）一定数量的小包通过小包传递模块的传递，整齐的排列在接料容腔17内；

托板组件615有两层可开合的托板，将容腔617分为三个区域；在小包堆叠开始时，首先落在托板组件615的上层托板上，当落到一定数量（预设的第一数量）的小包后，上层托板打开，下层托板支撑小包继续堆叠，再次堆叠一定数量小包（预设的第二数量）后，下层托板打开，中包膜开始支撑堆叠的小包，直至小包完成；

在小包传递并整齐堆叠过程中，侧限位气缸614随着托板气缸612一齐升起等待压料；托板气缸612的上移行程可根据所封小包的重量的不同而进行行程调节，以适应不同重量小包的容料高度；

（2）小包传递并整齐堆叠完成后，压料气缸601下压，堆叠好的小包随着压料成型机构602一齐下压成型，将一定数量的小包下压成型到托板613上；压料成型机构602的托板613由两个对称布置的可收缩折叠的压板组成，在下压时两个压板张开，将小包下压至托板613上；

（3）小包下压至托板613上之后，两侧对称布置水平限位气缸607动作，水平限位杆608伸出，将小包限位在托板613上等待横封；

（4）压料动作完成后，压料气缸601将压料成型机构602抬起，水平限位气缸607限位的限位作用下，压板613收缩折叠，压料气缸601收回同时，侧限位气缸614动作，侧限位杆619伸出，将堆叠的小包进行限位；

（5）侧限位将小包限位完成后，对称布置的横封机构609动作，进行横封操作：当横封开始时，速热加热丝616迅速升温，横封加热机构622和横封支撑机构621在横封气缸的作用下，将中包膜606夹持住，横封加热机构622的速热加热丝616在气缸的作用下继续前移，将中包膜606熔断，同时中包膜606沿着熔断区自动连接封合；

（6）横封完成后，托板气缸回缩，将横封好的中包下移至竖封区，两侧对称布置的两组竖封机构610动作，完成竖封动作；竖封加热及封接原理与横封机构相同；

（7）横、竖动作完成后，在推料气缸620的作用下，将封好的中包推出工作区，进行下一步的传递或收集。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小包和中包封包一体装置，包括计量落料模块、小包送膜模块、小包封包模块和控制模块，其中，所述计量落料模块用于将物料称重后送入小包封包模块，所述小包送膜模块用于向小包封包模块输送小包膜，小包封包模块用于将物料封装在小包膜中；所述控制模块分别与计量落料模块、小包送膜模块、小包封包模块相连，用于控制所述计量落料模块、小包送膜模块、小包封包模块运行；其特征在于，所述装置还包括：小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块，其中，

所述小包传递模块用于接收小包封包模块封装的小包，对小包进行计数，并将小包传递至中包封包模块；

所述中包送膜模块用于向所述中包封包模块输送中包膜；

所述中包封包模块用于当接收到的小包达到中包数量时，使用所述中包膜对小包进行封中包操作；

所述控制模块还分别与所述小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块相连，用于控制所述小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块运行。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述小包传递模块包括切断传递单元、转向单元、输送单元和计数传感器，所述切断传递单元将相互连接的小包切断成独立的小包，并传递至转向单元；计数传感器对切断成独立的小包的数量进行计数，并将小包的数量信息传送至控制模块；所述转向单元将小包依次交错180度放置于输送单元；所述输送单元将接收到的小包传递至中包封包模块。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述小包传递模块还包括空包检测单元，所述空包检测单元与控制模块相连，用于检测小包是否为空包，并将小包是否为空包的信息传送至控制模块；当空包检测单元检测小包为空包时，所述控制模块控制所述切断传递单元在抽检区剔除所述空包。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述小包传递模块还包括品相识别单元，所述品相识别单元与控制模块相连，用于对小包进行品相识别，并将小包品相识别的信息传送至控制模块；当控制模块判断小包品相不合格时，所述控制模块控制所述切断传递单元在抽检区剔除所述不合格的小包。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述中包送膜模块包括：第一送膜单元和第二送膜单元，所述第一送膜单元和第二送膜单元均包括：送膜电机、膜卷轴、送膜浮动杆和多个固定张紧辊，其中，送膜电机带动膜卷轴转动，送膜浮动杆的一端为固定端，固定在背板，另一端为活动端，可绕所述固定端转动；所述送膜浮动杆上设置有活动张紧辊；固定张紧辊固定在背板上，中包膜缠绕在膜卷轴、固定张紧辊和活动张紧辊上。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第一送膜单元和第二送膜单元均包括送膜浮动杆转动检测传感器，所述送膜浮动杆转动检测传感器位于所述送膜浮动杆的下方，所述控制模块分别与送膜浮动杆转动检测传感器和送膜电机相连，当送膜浮动杆转动检测传感器检测到送膜浮动杆向上运动时，控制模块控制相应的送膜电机送膜；当送膜浮动杆转动检测传感器检测到送膜浮动杆向下运动时，控制模块控制相应的送膜电机停止。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述中包封包模块包括：托板组件、压料单元、支撑单元、横封机构和竖封机构，所述托板组件位于接料容腔，包括上层托板和下层托板，将接料容腔分为三个区域；所述压料单元位于支撑单元上方，当小包传递模块传递至接料容腔的小包达到中包数量，则控制模块控制压料单元将中包数量的小包从接料容腔下压至封装容腔；所述支撑单元位于封装容腔下方，在封装过程中支撑小包；所述横封机构和竖封机构位于封装容腔的两侧，所述横封机构在所述控制模块的控制下，对下压至封装容腔的小包进行横封，所述竖封机构在所述控制模块的控制下，对横封后的中包进行竖封。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述中包封包装置还包括限位单元，所述限位单元包括侧限位单元和水平限位单元；所述侧限位单元与支撑单元相连，所述水平限位单元位于封装容腔两侧；

所述横封机构为两个，在封装容腔两侧对称分布；所述横封机构包括横封加热机构和横封支撑机构，所述横封加热机构上设置有速热加热丝；在横封开始时，横封加热机构和横封支撑机构将中包膜夹住，所述加热丝移动将中包膜熔断，同时将中包膜沿熔断区自动连接封合，作为下一个中包的底部。

9.一种采用如权利要求1～8中任意一项所述装置的控制方法，包括：

计量落料模块将物料称重后送入小包封包模块，控制模块控制小包封包模块使用小包膜对小包进行封小包操作，同时，控制模块控制小包送膜模块向小包封包模块输送小包膜；

小包传递模块接收小包封包模块封装好的相互连接的小包，将相互连接的小包切断成独立的小包，对切断成独立的小包的数量进行计数，并将独立的小包依次交错180度，输送至中包封包模块；

中包封包模块接收小包传递模块输送的小包，当接收到的小包达到中包数量时，控制模块控制中包封包模块使用中包膜对小包进行封中包操作，封包时，控制模块控制中包送膜模块向中包封包模块输送中包膜。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述中包封包模块接收小包传递模块输送的小包，当接收到的小包达到中包数量时，控制模块控制中包封包模块使用中包膜对小包进行封中包操作的步骤包括：

小包传递模块输送的小包落在中包封包模块的托板组件的上层托板上，当落下预设的第一数量的小包后，所述上层托板打开，托板组件的下层托板支撑小包继续堆叠，当落下预设的第二数量的小包后，所述下层托板打开，中包膜支撑堆叠的小包，直到小包达到中包数量；

当中包封包模块接收到的小包达到中包数量时，控制模块控制中包封包模块的压料单元下压，将中包数量的小包连同小包底部的中包膜从接料容腔下压至封装容腔；

控制模块控制中包封包模块的侧限位单元和水平限位单元将小包限位在支撑单元上；

控制模块控制中包封包模块的横封机构进行横封，横封机构的横封加热机构将中包膜熔断，同时将中包膜沿熔断区自动连接封合，作为下一个中包的底部；

控制模块控制中包封包模块的竖封机构进行竖封；

控制模块控制推料单元将封装好的中包推出工作区。