CN109051010A - 一种筒子纱智能包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种筒子纱智能包装生产线，包括依次布置地称重机构、小袋封装机构和大袋包装机构及控制各个机构工作的控制系统，所述称重机构用于对筒子纱进行称重筛选；所述小袋封装机构用于对称重合格的筒子纱根据需要进行翻转和薄膜包装；所述大袋包装机构用于将包装后的筒子纱装入编织袋，并对编织袋进行缝袋口和喷码处理。本发明对筒子纱包装环节中的称重、小袋封装和大袋包装等环节均可实现全自动机械化，在提高筒子纱包装效率的同时，降低了生产成本，提高了产品质量和包装质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种筒子纱智能包装生产线，属于筒子纱包装技术领域。
背景技术
在纺织领域中筒子纱是纺纱厂络筒工序的产出品，它是纤维经梳理、捻接、定长并缠绕在纱管而形成的圆锥形物体。纺纱厂生产出筒子纱后需要对其进行塑料薄膜的包装以保持适当的防潮率，同时避免后续包装环节的直接接触，影响产品质量。
传统的筒子纱包装采用人工包装的方式，先将筒子纱装入薄膜袋，然后再根据需要将筒子纱翻转装入大的编织袋袋内，最后进行缝袋口处理和称重。目前，主流筒子纱包装生产线自动化程度较低，装入编织袋和缝袋口等工序仍然需要进行人工参与，生产效率较低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种筒子纱智能包装生产线，对筒子纱包装环节中的称重、小袋封装和大袋包装等环节均可实现全自动机械化，在提高筒子纱包装效率的同时，可降低生产成本，提高产品质量和包装质量。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种筒子纱智能包装生产线，包括依次布置地称重机构、小袋封装机构和大袋包装机构及控制各个机构工作的控制系统，所述称重机构用于对筒子纱进行称重筛选；所述小袋封装机构用于对称重合格的筒子纱根据需要进行翻转和薄膜包装；所述大袋包装机构用于将包装后的筒子纱装入编织袋，并对编织袋进行缝袋口和喷码处理。
优选地，所述称重机构包括用于传送筒子纱的第一输送带、布置在第一输送带上用于对筒子纱进行定位的定位组件、布置在定位组件右侧分别位于第一输送带两侧的称重组件和推纱入秤组件及布置在称重组件上方的拨纱组件，所述称重组件用于对筒子纱进行称重，所述推纱入秤组件用于将筒子纱推入称重组件；所述拨纱组件用于将称重后的筒子纱从称重组件上推下，重量合格的推入小袋封装机构，不合格的直接推出；所述第一输送带上靠近定位组件的位置安装有用于检测筒子纱数量的第一传感器。
优选地，所述称重组件包括秤台总体结构框架和若干个并列安装在秤台总体结构框架上的称台，每个所述称台的下方安装有称重传感器，称台的上方安装有稳定支撑架。
优选地，所述拨纱组件包括若干个拨纱机构，每个拨纱机构包括拨纱气缸、安装在拨纱气缸活塞杆端部的拨纱板和驱动拨纱气缸工作的第一线性模组。
优选地，所述小袋封装机构包括用于传送称重后筒子纱的第二输送带、布置在第二输送带一侧用于将筒子纱翻转的翻转组件、布置在翻转组件右侧分别位于第二输送带两侧的推纱组件和用于对筒子纱进行包裹的若干个成型器、与成型器配合使用的薄膜放卷组件及用于热切封装的热切组件，所述推纱组件用于将筒子纱推入成型器，所述热切组件布置在成型器上远离推纱组件的一侧。
优选地，所述翻转组件包括若干个翻转机构，每个翻转机构包括上下垂直运动气缸、安装在上下垂直运动气缸上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的左右伸缩气缸和安装在左右伸缩气缸上的筒子纱夹板。
优选地，所述薄膜放卷组件包括支撑架、安装在支撑架上的滚筒、缠绕在滚筒上的塑料薄膜卷、驱动滚筒转动的电机及用于检测薄膜张力的第二传感器。
优选地，所述热切组件包括砧板气缸、安装在砧板气缸活塞杆端的砧板、热切气缸及安装在热切气缸活塞杆端的热切刀。
优选地，所述大袋包装机构包括用于传送封装后筒子纱的第三输送带、布置在第三输送带右端的推纱入袋组件、编织袋夹持组件、用于编织袋缝口的袋口缝纫组件、喷码机、编织袋送给组件、编织袋开袋组件、编织袋牵引组件和第四输送带，所述第三输送带上安装有用于对大袋包装机构中的推纱区域的筒子纱进行计数的第三传感器，所述编织袋夹持组件布置在第三输送带和第四输送带之间，所述编织袋牵引组件安装在第四输送带左端上方；所述袋口缝纫组件和喷码机分别安装在第四输送带的两侧，均位于编织袋牵引组件的右侧。
优选地，所述袋口缝纫组件包括上、下压袋口气缸、、两个分别安装在上、下压袋口气缸、活塞杆端的滚筒、拉袋气缸、固定在拉袋气缸上的安装板、安装在安装板上的拉袋口气缸、缝纫机、横向电机和滑轨。
工作原理：
人工将待包装的筒子纱放置到运动中的第一输送带上，第一输送带上两侧安装定位气缸，通过定位气缸的夹持和释放使筒子纱之间等间距排列在输送带上；当筒子纱进入秤台（共3个）对面的第一推纱气缸时输送带停止，第一推纱气缸将其推入秤台进行称重；称重结束后若其重量符合要求则通过上方的模组与拨纱气缸将筒子纱转移到第二输送机上，若重量不合格则直接剔除再在对应称台上进行添补合格品。
第二输送线上的筒子纱呈三个一组等间距排列，当输送带将一组筒子纱运输到翻转机构正下方时输送带停止，翻转机构对需要进行翻转的筒子纱进行大小头翻转，同时位于第二输送带的推纱气缸将另一组筒子纱推入成型器中完成小袋封装。
已完成小袋封装的筒子纱（3个一组）在后一组的推动下进入第三输送带并带至推纱区域，筒子纱被第三推纱气缸推入由夹袋气缸夹持的编织袋中（编织袋位于第四输送带上）。当完成五次推纱动作后夹袋气缸松开，释放编织袋。
已经装满筒子纱的编织袋被第四输送带送至缝袋口部件中完成缝包的同时由喷码机将产品信息（如产品类别、重量、生产日期和生产批号）喷涂在编织袋上。
在进行喷码和缝袋口的同时处于编织袋堆放区上方的吸带气缸通过真空吸盘和线性模组将一只空的编织袋转移到开袋口区域；在该区域内有上下两组真空吸盘在气缸的作用下打开袋口，然后通过撑袋气缸进一步从侧面撑开气缸并由模组牵引编织袋进入压袋板上并由压袋气缸进行夹持，然后进行后续推纱作业。
与现有的技术相比，本发明通过用多段皮带输送机组成整条包装线的主输送线，在主输送线的不同工位配置各功能装置, 实现筒子纱包装过程的单纱称重、小袋封装和大袋包装三大模块的所有动作；各工位按照整线的包装效率，在规定的工序时间内自动完成包装动作。整线的运动和动作控制采用PLC控制。最终，本发明实现了包装过程的全自动化、智能化，生产效率有很大提高，单台可匹配8万锭纱厂的日产量，同时整线仅需一名普通工人，通过简单培训即可操作。同时，与主流筒子纱包装设备相比，本发明自动化程度高，全过程可实现参与，工作效率为主流设备的两倍；同时该生产线模块化设计，可根据客户需要和施工现场进行增减功能和组合布置。
附图说明
图1为本发明中称重模块各组件之间的布局示意图；
图2为本发明中小袋封装模块各组件之间的布局示意图；
图3为本发明中大袋模块各组件之间的布局示意图；
图4为本发明袋口缝纫组件的结构示意图；
图5为本发明编织袋送给组件的结构示意图；
图6为本发明编织袋开袋组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的一种筒子纱智能包装生产线，包括依次布置地称重机构、小袋封装机构和大袋包装机构及控制各个机构工作的控制系统，所述称重机构用于对筒子纱进行称重筛选；所述小袋封装机构用于对称重合格的筒子纱根据需要进行翻转和薄膜包装；所述大袋包装机构用于将包装后的筒子纱装入编织袋，并对编织袋进行缝袋口和喷码处理。
如图1所示，所述称重机构可包括用于传送筒子纱8的第一输送带1、布置在第一输送带1上用于对筒子纱进行定位的定位组件2、布置在定位组件2右侧分别位于第一输送带1两侧的称重组件4和推纱入秤组件3及布置在称重组件4上方的拨纱组件5，所述称重组件4用于对筒子纱进行称重，所述推纱入秤组件3用于将筒子纱推入称重组件4；所述拨纱组件5用于将称重后的筒子纱从称重组件4上推下，重量合格的可直接推入小袋封装机构，不合格的直接推出；所述第一输送带1上靠近定位组件2的位置安装有用于检测筒子纱数量的第一传感器9。其中，所述第一输送带1、定位组件2、推纱入秤组件3、称重组件4和拨纱组件5可按照上述布局安装在称重支架上。而称重支架可以是框架结构，也可以是其他的结构形式，只要其能够实现上述部件的安装和第一输送带1在第一动力源的驱动下实现传送即可，在此不做详述。
上述定位组件2可包括两个对称布置在第一输送带1两侧的定位气缸7，两个所述定位气缸7的活塞杆端均安装有夹持板10。夹持板10可以是弧形板，在定位气缸7的带动下夹紧或者释放筒子纱进入推纱区域。
上述推纱入秤组件3可包括若干个推纱机构，每个推纱机构包括第一推纱气缸11和安装在第一推纱气缸11活塞杆端部的U型推纱板12。U型推纱板12在第一推纱气缸11的控制下将进入推纱区域的筒子纱推入称重组件4进行称重。其中，推纱机构的数量可根据一次性进入推纱区域内待推筒子纱的数量设置。
优选地，所述称重组件4可包括秤台总体结构框架15和若干个并列安装在秤台总体结构框架15上的称台13，每个所述称台13的下方安装有称重传感器，称台13的上方安装有稳定支撑架14。其中，称重传感器对筒子纱进行实时称重，稳定支撑架14通过弹簧和自重快速稳定筒子纱状态，减少称重稳定时间。考虑到控制的方便性，所述称台3的数量与一次性进入推纱区域内筒子纱的数量相等。
优选地，所述拨纱组件5可包括若干个拨纱机构，每个拨纱机构包括拨纱气缸16、安装在拨纱气缸16活塞杆端部的拨纱板18和驱动拨纱气缸16工作的第一线性模组17。拨纱气缸16在第一线性模组17的驱动下，通过其活塞杆端部的拨纱板18将筒子纱从称重组件4上推出，直接推入小袋封装机构内或进行剔除。
如图2所示，所述小袋封装机构包括用于传送称重后筒子纱的第二输送带6、布置在第二输送带6一侧用于将筒子纱翻转的翻转组件19、布置在翻转组件19右侧分别位于第二输送带6两侧的推纱组件20和用于对筒子纱进行包裹的若干个成型器21、与成型器21配合使用的薄膜放卷组件22及用于热切封装的热切组件23，所述推纱组件20用于将筒子纱推入成型器21，所述热切组件23布置在成型器21上远离推纱组件20的一侧。其中，所述翻转组件19对需要进行翻转的筒子纱进行大小头翻转，将筒子纱有序的排列成后道包装需要的包装形式。其中，上述第二输送带6、翻转组件19及推纱组件20等部件可按照上述布局安装在封装支架上。而封装支架同上述称重支架一样，可以是框架结构，也可以是其他的结构形式，只要其能够实现上述部件的安装和第二输送带6在第二动力源的驱动下实现传送即可，在此不做详述。
上述推纱组件20可包括第二推纱气缸29和安装在第二推纱气缸29活塞杆端的推纱板30。推纱板30在第二推纱气缸29的带动下将第二输送带6上推纱区域内的筒子纱推入成型器21。
优选地，所述翻转组件19包括若干个翻转机构，每个翻转机构包括上下垂直运动气缸25、安装在上下垂直运动气缸25上的旋转气缸26、安装在旋转气缸26上的左右伸缩气缸27和安装在左右伸缩气缸27上的筒子纱夹板28。通过上下垂直运动气缸25、旋转气缸26、左右伸缩气缸27和筒子纱夹板28的配合将第二输送带6上需要翻转的筒子纱进行180度翻转。
优选地，所述薄膜放卷组件22包括支撑架、安装在支撑架上的滚筒32、缠绕在滚筒32上的塑料薄膜卷33、驱动滚筒32转动的电机31及用于检测薄膜张力的第二传感器34。
优选地，所述热切组件23包括砧板气缸35、安装在砧板气缸35活塞杆端的砧板36、热切气缸37及安装在热切气缸37活塞杆端的热切刀38。
如图3至图6所示，所述大袋包装机构包括用于传送封装后筒子纱的第三输送带24、布置在第三输送带24右端的推纱入袋组件39、编织袋夹持组件40、用于编织袋52缝口的袋口缝纫组件41、喷码机42、编织袋送给组件43、编织袋开袋组件44、编织袋牵引组件45和第四输送带46，所述第三输送带24上安装有用于对大袋包装机构中的推纱区域的筒子纱进行计数的第三传感器47，所述编织袋夹持组件40布置在第三输送带24和第四输送带46之间，所述编织袋牵引组件45安装在第四输送带46左端上方；所述袋口缝纫组件41和喷码机42分别安装在第四输送带46的两侧，均位于编织袋牵引组件45的右侧。其中，上述第三输送带24及推纱入袋组件39等部件可按照上述布局安装在包装支架上。而包装支架同上述称重支架、封装支架原理一样，可以是框架结构，也可以是其他的结构形式，只要其能够实现上述部件的安装、第三输送带24和第四输送带46在动力源的驱动下传送即可，在此不做详述。
优选地，所述袋口缝纫组件41包括上、下压袋口气缸53、54、两个分别安装在上、下压袋口气缸53、54活塞杆端的滚筒55、拉袋气缸56、固定在拉袋气缸56上的安装板57、安装在安装板57上的拉袋口气缸58、缝纫机59、驱动缝纫机工作的横向电机60和滑轨61。其中，缝纫机59在横向电机60的牵引下沿着滑轨61对编织袋袋口进行缝纫和切线，完成缝袋口作业。
优选地，所述推纱入袋组件39包括挡纱气缸48、安装在挡纱气缸48上用于阻拦筒子纱的挡纱板49、与第三输送带24垂直布置的第三推纱气缸50和安装在第三推纱气缸50活塞杆端的第三推纱板51。
优选地，所述编织袋送给组件43包括吸带气缸62、安装在吸带气缸62上的真空吸盘63和第二线性模组64；吸带气缸62通过真空吸盘63和第二线性模组64将一只空的编织袋吸取并转移到编织袋开袋组件44工作区内。
优选地，所述编织袋开袋组件44包括上下两组真空吸盘，下吸盘66固定，上吸盘65在吸袋口气缸67的作用下先贴近编织袋，然后上行通过负压打开编织袋52袋口。
上述编织袋牵引组件45可包括撑袋气缸68、第三线性模组69和安装在撑袋气缸68上的撑爪70。所述编织袋夹持组件40可包括压袋气缸72和安装在压袋气缸72上的压袋板71。
工作过程：
初始状态时，定位组件2的定位气缸7处于夹持状态以阻挡左端筒子纱8进入。当第一输送带1启动时，筒子纱8逐渐向定位组件2靠拢并堆积在一起。当第一传感器9感应到第三个筒子纱8到位时，定位气缸7开始动作，释放一个筒子纱进入称重机构的推纱区域（第一输送带1上定位组件2右侧正对推纱入秤组件3的区域），然后通过时间延迟使定位气缸7再次加持，并通过安装在气缸上的夹持板10完成对第二个筒子纱的夹持。以此类推，当三个筒子纱均到位时，即三个筒子纱处于推纱入秤组件3正前方时，该组件上的第一推纱气缸11通过前端上的U型推纱板12将筒子纱推入对应的秤台13上。秤台13下方有高精度称重传感器对筒子纱进行实时称重，上方有稳定支撑架14通过弹簧和自重快速稳定筒子纱状态，减少称重稳定时间。当判定筒子纱重量符合规格时，安装在秤台总体结构框架15上的拨纱气缸16在第一线性模组17的驱动下，通过拨纱板18将筒子纱转移到第二输送带6上；若筒子纱8重量不合规格（超重或者超轻）时，则第一线性模组17行程增加，直接将筒子纱推出第二输送带6完成剔除动作。剔除后需要重新从第一输送带1上补充相应筒子纱进去对应秤台中，进行称重判定合格后推入第二输送带6上补足空缺。筒子纱在称重时可通过专用的智能称重控制仪记录称重数据，并传送给控制系统，进行信息收集。
接着，经称重判定合格后的筒子纱8在第二输送带6上呈三个一组等间距排列，第二输送带6运行固定时间后将该组筒子纱输送到翻转组件19处。翻转组件19对需要进行翻转的筒子纱进行大小头翻转，将筒子纱有序的排列成后道包装需要的包装形式。具体的，当翻转组件19接收到某位置筒子纱需要执行大小头翻转命令时，相应地筒子纱夹板28打开，上下垂直运动气缸25运动到指定位置，左右伸缩气缸27将筒子纱夹板28闭合抓取筒子纱，上下垂直运动气缸25向上运动，同时旋转气缸27工作旋转180°掉头，上下垂直运动气缸25向下运动，左右伸缩气缸27打开筒子纱筒子纱夹板28，放开筒子纱与第二输送带6上，上下垂直运动气缸25使得翻转机构19回到初始位置。待完成筒子纱大小头翻转后，第二输送带6运行相同时间后将该组筒子纱输送到小袋封装机构的推纱区域内，推纱组件20中的第二推纱气缸29动作，并通过安装于其前端的推纱板30将相应筒子纱推入对应成型器21内，并带动其内部塑料薄膜对筒子纱进行包裹。筒子纱推入成型器21时引起塑料薄膜张力发生变化，触发薄膜放卷组件22上的电机31运转通过滚筒32将塑料薄膜卷33中的薄膜进行释放以缓解薄膜张力达到放料目的，当薄膜放卷组件22的第二传感器34检测后张力正常后，电机31停止运转，即完成一个筒子纱包装薄膜放料任务。当筒子纱上薄膜包裹成型后第二推纱气缸29后退并恢复至初始状态，这时筒子纱进入热切封装工序。然后，砧板气缸35得到控制系统发出的指令带动砧板36上行到位，此时筒子纱一侧未热封的塑料薄膜被砧板36托起，然后热切气缸37带动已加热到恒定温度的热切刀38下行完成热切，保持一定时间后两气缸（砧板气缸35和热切气缸37）恢复初始状态完成热切封装工序。当后续一组筒子纱（三个）重复完成翻转和薄膜成型后，前面一组已热封筒子纱被推到第三输送带24上进入大袋包装机构。
然后，第三传感器47对进入大袋包装机构中的推纱区域的筒子纱进行计数，当确认连续三个筒子纱进入后，推纱入袋组件39上的挡纱气缸48带动挡纱板49进行下行阻拦其他筒子纱进去推纱区域；同时第三推纱气缸50通过第三推纱板51将一组三个筒子纱推入编织袋52内。当连续完成设定次数N推纱动作后编织袋52内装满相应3×N个筒子纱后，编织袋夹持组件40释放编织袋并由第四输送带46将其送至袋口缝纫组件41工作区域中进行缝包作业，在输送的同时由喷码机42将产品信息喷涂在编织袋上。
当装满筒子纱的编织袋52进入缝包区域（工位），袋口缝纫组件41中的上、下压袋口气缸53和54同时进行动作，通过滚筒55对编织袋52的袋口进行夹持，夹持到位后触发拉袋气缸56动作前行。安装板57固定在拉袋气缸56上，当拉袋气缸56到位后安装板57上的拉袋口气缸58闭合完成对编织袋袋口进行夹持，然后触发拉袋气缸56后退，拉袋口气缸58延时张开，直至两气缸进入初始状态。袋口缝纫组件41中的缝纫机59在横向电机60的牵引下沿着滑轨61对编织袋袋口进行缝纫和切线，完成缝袋口作业。
在进行喷码和缝袋口的同时，处于编织袋堆放区上方编织袋送给组件43中的吸带气缸62通过真空吸盘63和第二线性模组64将一只空的编织袋吸取并转移到编织袋开袋组件44工作区内；编织袋开袋组件44有上下两组真空吸盘，下吸盘66固定，上吸盘65在吸袋口气缸67的作用下先贴近编织袋然后上行通过负压打开编织袋袋口。编织袋袋口打开后编织袋牵引组件45中的撑袋气缸68和第三线性模组69相互配合用两侧撑爪70深入袋口内从侧面撑开编织袋，随着编织袋52撑紧，上下两组真空吸盘脱离袋体；编织袋52在第三线性模组69的牵引下进入编织袋夹持组件40，该组件上的压袋板71在压袋气缸72的作用下进行夹持，同时两侧撑爪70脱离编织袋袋口并复位，已被夹持的编织袋接收从推纱入袋组件39过来的筒子纱。
综上所述，本发明通过用多段皮带输送机组成整条包装线的主输送线，在主输送线的不同工位配置各功能装置, 实现筒子纱包装过程的单纱称重、小袋封装和大袋包装三大模块的所有动作；各工位按照整线的包装效率，在规定的工序时间内自动完成包装动作。整线的运动和动作控制采用PLC控制。最终，本发明实现了包装过程的全自动化、智能化，生产效率有很大提高，单台可匹配8万锭纱厂的日产量，同时整线仅需一名普通工人，通过简单培训即可操作。同时，与主流筒子纱包装设备相比，本发明自动化程度高，全过程可实现参与，工作效率为主流设备的两倍；同时该生产线模块化设计，可根据客户需要和施工现场进行增减功能和组合布置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种筒子纱智能包装生产线，其特征在于，包括依次布置地称重机构、小袋封装机构和大袋包装机构及控制各个机构工作的控制系统，所述称重机构用于对筒子纱进行称重筛选；所述小袋封装机构用于对称重合格的筒子纱根据需要进行翻转和薄膜包装；所述大袋包装机构用于将包装后的筒子纱装入编织袋，并对编织袋进行缝袋口和喷码处理。
2.根据权利要求1所述的一种筒子纱智能包装生产线，其特征在于，所述称重机构包括用于传送筒子纱（8）的第一输送带（1）、布置在第一输送带（1）上用于对筒子纱进行定位的定位组件（2）、布置在定位组件（2）右侧分别位于第一输送带（1）两侧的称重组件（4）和推纱入秤组件（3）及布置在称重组件（4）上方的拨纱组件（5），所述称重组件（4）用于对筒子纱进行称重，所述推纱入秤组件（3）用于将筒子纱推入称重组件（4）；所述拨纱组件（5）用于将称重后的筒子纱从称重组件（4）上推下；所述第一输送带（1）上靠近定位组件（2）的位置安装有用于检测筒子纱数量的第一传感器（9）。
3.根据权利要求2所述的一种筒子纱智能包装生产线，其特征在于，所述称重组件（4）包括秤台总体结构框架（15）和若干个并列安装在秤台总体结构框架（15）上的称台（13），每个所述称台（13）的下方安装有称重传感器，称台（13）的上方安装有稳定支撑架（14）。
4.根据权利要求2所述的一种筒子纱智能包装生产线，其特征在于，所述拨纱组件（5）包括若干个拨纱机构，每个拨纱机构包括拨纱气缸（16）、安装在拨纱气缸（16）活塞杆端部的拨纱板（18）和驱动拨纱气缸（16）工作的第一线性模组（17）。
5.根据权利要求1或2所述的一种筒子纱智能包装生产线，其特征在于，所述小袋封装机构包括用于传送称重后筒子纱的第二输送带（6）、布置在第二输送带（6）一侧用于将筒子纱翻转的翻转组件（19）、布置在翻转组件（19）右侧分别位于第二输送带（6）两侧的推纱组件（20）和用于对筒子纱进行包裹的若干个成型器（21）、与成型器（21）配合使用的薄膜放卷组件（22）及用于热切封装的热切组件（23），所述推纱组件（20）用于将筒子纱推入成型器（21），所述热切组件（23）布置在成型器（21）上远离推纱组件（20）的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种筒子纱智能包装生产线，其特征在于，所述翻转组件（19）包括若干个翻转机构，每个翻转机构包括上下垂直运动气缸（25）、安装在上下垂直运动气缸（25）上的旋转气缸（26）、安装在旋转气缸（26）上的左右伸缩气缸（27）和安装在左右伸缩气缸（27）上的筒子纱夹板（28）。
7.根据权利要求5所述的一种筒子纱智能包装生产线，其特征在于，所述薄膜放卷组件（22）包括支撑架、安装在支撑架上的滚筒（32）、缠绕在滚筒（32）上的塑料薄膜卷（33）、驱动滚筒（32）转动的电机（31）及用于检测薄膜张力的第二传感器（34）。
8.根据权利要求5所述的一种筒子纱智能包装生产线，其特征在于，所述热切组件（23）包括砧板气缸（35）、安装在砧板气缸（35）活塞杆端的砧板（36）、热切气缸（37）及安装在热切气缸（37）活塞杆端的热切刀（38）。
9.根据权利要求1或2所述的一种筒子纱智能包装生产线，其特征在于，所述大袋包装机构包括用于传送封装后筒子纱的第三输送带（24）、布置在第三输送带（24）右端的推纱入袋组件（39）、编织袋夹持组件（40）、用于编织袋（52）缝口的袋口缝纫组件（41）、喷码机（42）、编织袋送给组件（43）、编织袋开袋组件（44）、编织袋牵引组件（45）和第四输送带（46），所述第三输送带（24）上安装有用于对大袋包装机构中的推纱区域的筒子纱进行计数的第三传感器（47），所述编织袋夹持组件（40）布置在第三输送带（24）和第四输送带（46）之间，所述编织袋牵引组件（45）安装在第四输送带（46）左端上方；所述袋口缝纫组件（41）和喷码机（42）分别安装在第四输送带（46）的两侧，均位于编织袋牵引组件（45）的右侧。
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