CN111071558B - 一种用于筒子纱的全自动打包系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于筒子纱的全自动打包系统，属于筒子纱设备的技术领域。包括：支撑架，以及安装在支撑架上的支撑板，所述支撑板的承载面上设置有用于压紧盛装筒子纱编织袋的压紧装置，所述支撑架的两侧设置有用于拉紧筒子编织袋的拉紧装置，所述支撑架的一侧设置有用于缝合筒子编织袋的封闭装置。本发明能够以自动化的方式对筒子纱编织袋缝合，从而大大的减少了工作人员的工作量，节约了时间，提高了生产率，省时省力。

Description

一种用于筒子纱的全自动打包系统

技术领域

本发明涉及生产筒子纱设备的技术领域，尤其是涉及一种用于筒子纱的全自动打包系统。

背景技术

筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品,是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱,根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求,使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状。筒子纱广泛的使用在生活中的各个行业。在筒子纱的生产之中，经常需要将筒子纱装在编织袋中，以方便运输。

现有的技术中，通常将已经装有筒子纱的编织袋放置在支撑板上，工作人员使用封口机对编织袋进行缝合。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在封口机对筒子纱编织袋进行缝合的时候，经常需要工作人员手动筒子纱的编织袋进行缝合，这势必会大大的增加工作人员的工作量，浪费了时间，费事费力，对此，有待进一步的改善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种用于筒子纱的全自动打包系统，能够以自动化的方式对筒子纱编织袋进行缝合，从而大大的减少了工作人员的工作量，节约了时间，提高了生产率，省时省力。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于筒子纱的全自动打包系统，包括支撑架，以及安装在支撑架上的支撑板，所述支撑板的承载面上设置有用于压紧盛装筒子纱编织袋的压紧装置，所述支撑架的两侧设置有用于拉紧筒子编织袋的拉紧装置，所述支撑架的一侧设置有用于缝合筒子编织袋的封闭装置。

通过采用上述技术方案，设置压紧装置，能够以自动化的方式对筒子纱袋进行压紧处理，从而方便封闭装置对筒子纱袋进行缝合；设置拉紧装置，能够代替人工对已经预压紧好的筒子纱袋进行再次拉紧，确保缝合的位置是最接近筒子纱编织袋内筒子纱的位置；设置封闭装置，从而能够以自动化的方式对筒子纱袋进行密封；而且，整个过程以自动化的方式进行，从而大大的减少了工作人员的工作量，节约了时间，提高了生产率，省时省力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压紧装置包括：竖直安装在所述支撑板承载面上的固定板，水平安装在所述支撑板两侧、且相互平行的承载块，竖直安装在所述承载块承载面上的第一驱动件，竖直安装在所述第一驱动件输出轴上的连接杆，水平安装在所述连接杆远离承载块一端的固定杆，安装在所述固定杆远离连接杆一端、用于预压紧筒子纱编织袋的压紧板，所述压紧板靠近固定板的一侧设置有用于压紧筒子纱编织袋的压紧组件。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动件的直线运动，从而能够带动与第一驱动件相固定的连接杆作直线运动，进而能够带动与连接杆相固定的固定杆作直线运动，从而能够带动与固定杆相固定的连接杆作直线运动，进而能够带动与连接杆相固定的压紧板作直线运动，从而能够实现对待缝合筒子纱编织袋作预压紧处理；设置压紧组件，从而能够对筒子纱袋作压紧处理，方便封闭装置对筒子纱编织袋进行缝合。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压紧组件包括：开设在所述压紧板靠近固定板一侧、且相互对称的放置槽，安装在所述放置槽内的第一伸缩杆，安装在所述第一伸缩杆远离压紧板一端的、且与固定板相配合的移动板，竖直安装在所述压紧板两侧第二驱动件，水平安装在所述第二驱动件的输出轴上、且与移动板两侧相固定的锁定杆，所述支撑板的承载面上设置有用于加固移动板以及固定板之间连接的锁定件。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动件的直线运动，从而能够带动与第二驱动件相固定的移动板作直线运动，从而能够以自动化的方式筒子纱编织袋作压紧处理，从而方便封闭装置对筒子纱编织袋进行缝合。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定件包括：竖直安装在所述支撑板承载面上、且相互对称的支撑柱，水平安装在所述支撑柱远离支撑板一端的液压气缸，安装在所述液压气缸活塞杆上的U形块，开设在所述移动板以及固定板靠近支撑柱一侧、且与U形块相配合的锁定槽。

通过采用上述技术方案，通过气缸活塞杆的往返运动，从而带动安装在气缸活塞杆上的U形块的往返运动，进而能够将U形块固定在锁定槽内，从而能够加固移动板与固定板之间的连接，提高固定板与移动板之间的连接强度，确保固定板与移动板对筒子纱编织袋更好的压紧。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拉紧装置包括：安装在所述支撑架一侧、且相互对称的支撑块，竖直安装在所述支撑块承载面上的第三驱动件，安装在所述第三驱动件输出轴上的固定轴，安装在所述固定轴远离支撑块一端的第四驱动件，安装在所述第四驱动件输出轴上的转盘，倾斜固定在所述转盘承载面上的支撑杆，所述支撑杆与固定轴之间铰接有第二伸缩杆，竖直安装在所述支撑杆远离转盘一端的圆盘，水平安装在所述圆盘远离支撑杆一侧的、且相互平行的限位板，水平安装在所述圆盘上、且位于限位板之间的第五驱动件，安装在所述第五驱动件输出轴上的固定块，所述固定块上设置用于拉紧筒子纱袋口的夹紧组件。

通过采用上述技术方案，设置拉紧装置，能够对已经预压紧好之后筒子纱袋进行拉紧拉紧处理，确保缝合的位置是最接近筒子纱编织袋内筒子纱的位置，而且整个过程以自动化的方式进行，从而能够代替人工，大大的减少了工作人员的工作量，节约了人力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹紧组件包括：开设在所述固定块远离限位板一侧的滑槽，滑移连接在滑槽内、用于夹紧筒子纱袋口、且相互对称的滑移块，所述滑移块上设置有用于夹紧筒子纱编织袋的锁紧件，开设在所述滑移块延伸至滑槽部分上的螺纹孔，竖直安装在所述固定块底部的第六驱动件，安装在所述第六驱动件输出轴上的、且螺纹连接在螺纹孔内的双向螺纹杆。

通过采用上述技术方案，设置夹紧组件，能够将筒子纱编织袋完全的夹紧，避免出现在对筒子纱编织袋进行拉紧时无法夹紧筒子纱编织袋的情况，确保整个拉紧过程能够顺利的完成。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁紧件包括：开设在所述滑移块相对侧上的安装槽，安装在所述安装槽内的第二伸缩杆，安装在所述安装槽内、套设在第二伸缩杆上的弹簧，安装在所述第二伸缩杆以及弹簧远离滑移块的一端、且与电源相连接的电磁铁。

通过采用上述技术方案，设置电磁铁，能够将筒子纱编织袋牢固的固定在电磁铁之间，避免在拉紧装置运动的过程中出现筒子纱编织袋从夹紧组件之间脱落情况的发生，确保整个拉紧过程能够顺利的完成。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述封闭装置包括：安装在所述支撑架的一侧、且相互平行的承载架，安装在所述承载架上、且相互平行的导向柱，沿水平方向滑移连接在所述导向柱上的安装块，所述承载架之间设置有用于驱动安装块滑动的驱动组件，安装在所述安装块承载面上、用于密封筒子纱编织袋的封口机，安装在所述安装块承载面上、用于盛装封口机所需要原料的圆柱筒。

通过采用上述技术方案，设置封闭装置，能够以自动化的方式对筒子纱编织袋进行密封，从而大大的节约了人力，减少了工作人员的工作量，而且大大的提高了工厂的生产率，省时省力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括：安装在所述承载架一侧的伺服电机，安装在所述伺服电机输出轴上的丝杆，螺纹套设在所述丝杆上、且一侧与安装块相固定的驱动导块。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机输出轴的旋转，从而带动丝杆的旋转，进而带动螺纹连接在丝杆上的驱动导块作直线运动，从而能够实现与驱动导块相固定的安装块作直线运动，能够实现以自动化方式对筒子纱袋进行密封，大大的减少了工作人员的工作量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板承载面上安装有用于预压紧筒子纱编织袋的预压紧组件，所述预压紧组件包括：安装在所述支撑板承载面上、且相互平行的第七驱动件，安装在所述第七驱动件输出轴上的承载杆，固定在所述承载杆远离支撑板一端、用于预压紧筒子纱编织袋的压紧杆。

通过采用上述技术方案，设置预压紧组件，在拉紧装置拉紧筒子纱袋之前，能够对筒子纱袋进行预压紧处理，从而方便拉紧装置的进行拉紧处理，提高了工作的效率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请能够以自动化的方式对筒子纱袋进行拉紧处理，从而大大的减少了工作人员的工作量，节约了时间，提高了生产率，省时省力；

2.设置拉紧装置，能够对已经预压紧好之后筒子纱袋进行拉紧拉紧处理，确保缝合的位置是最接近筒子纱编织袋内筒子纱的位置，而且整个过程以自动化的方式进行，从而能够代替人工，大大的减少了工作人员的工作量，节约了人力；

3.设置预压紧组件，在拉紧装置拉紧筒子纱袋之前，能够对筒子纱袋进行预压紧处理，从而方便拉紧装置的进行拉紧处理，提高了工作的效率。

附图说明

图1是本申请整体结构示意图；

图2是本申请另一角度整体结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本申请不同角度整体结构示意图。

附图标记：1、支撑架；2、支撑板；21、固定板；210、移动板；212、第一伸缩杆；213、锁定杆；22、承载块；23、连接杆；24、固定杆；25、压紧板；310、支撑柱；311、U形块；313、锁定槽；314、液压气缸；410、支撑块；411、固定轴；412、转盘；413、支撑杆；414、圆盘；415、限位板；416、固定块；512、滑槽；510、滑移块；511、双向螺纹杆；611、弹簧；612、电磁铁；613、安装槽；710、承载架；711、导向柱；712、安装块；713、封口机；714、圆柱筒；811、伺服电机；812、丝杆；813、驱动导块；911、承载杆；912、压紧杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种用于筒子纱的全自动打包系统，包括：支撑架1，支撑架1起到支撑的作用；在支撑架1上安装有支撑板2，支撑板2起到承载的作用，用来放置已经盛装有筒子纱的筒子纱编织袋。

在支撑板2远离支撑架1的一侧设置有压紧装置，压紧装置能够对筒子纱编织袋进行压紧处理，从而方便对筒子纱编织袋进行缝合。

本实施例中，压紧装置包括：在支撑板2远离支撑架1的一侧安装有固定板21，固定板21竖直安装。同时在支撑板2的两侧均水平安装有承载块22，承载块22的数量为两个，并且相互平行，能够起到承载的作用。在承载块22远离支撑架1的一侧安装有第一驱动件，其中，第一驱动件可以是气缸，气缸竖直安装，在气缸的活塞杆上安装有连接杆23，通过气缸的直线运动，从而能够带动连接杆23作直线运动。

在连接杆23远离气缸的一端安装有固定杆24，固定杆24水平安装，固定杆24与连接杆23之间相互垂直。通过连接杆23的直线运动，从而能够带动固定杆24作直线运动。

在固定杆24远离连接杆23的一端安装有压紧板25，压紧板25能够对筒子纱塑料袋口进行预压紧处理。通过固定杆24的直线运动，从而带动压紧板25作直线运动，进行能够与固定板21相配合，实现对筒子纱塑料编织袋进行预压紧处理，从而方便后续对筒子纱编织袋进行压紧处理。

同时，在支撑板2远离支撑架1的一侧设置有预压紧组件，预压紧组件能够与压紧板25共同作用对筒子纱编织袋进行预压紧处理，从而提高了对筒子纱编织袋的预压紧效果。

本实施例中，参照图4，预压紧组件包括：在支撑板2远离支撑架1的一侧安装有第七驱动件，其中，第七驱动件可以是气缸，气缸的数量为两个，并且相互平行。在气缸的输出轴上安装有承载杆911，承载杆911竖直安装，通过气缸活塞杆的往返运动，从而能够带动承载杆911作往返运动。

同时在承载杆911远离气缸的一端安装有压紧杆912，压紧杆912能够对筒子纱袋口做预压紧处理，压紧杆912与承载杆911相互平行。通过承载杆911的往返运动，从而能够带动压紧杆912作往返运动，设置预压紧组件，从而能够对筒子纱编织袋作预压紧处理，通过预压紧处理，从而方便调节缝合筒子纱塑料袋口的位置，调节完成之后，压紧杆912远离筒子纱编织袋，而压紧板25则继续对筒子纱编织袋作压紧处理。

另外，在压紧板25靠近支撑板2的一侧设置有压紧组件，压紧组件能够对筒子纱塑料袋口进行压紧处理，在调节好筒子纱塑料袋口需要缝合的位置之后，通过压紧组件能够对筒子纱塑料袋口的位置进行固定，从而有效的避免了出现已经调节好的位置发生变化的情况。

本实施例中，压紧组件包括：在压紧板25靠近支撑板2的一侧开设的放置槽，放置槽的数量为两个，并且相互对称。在放置内安装有第一伸缩杆212，在第一伸缩杆212靠近固定板21的一端安装有移动板210。同时在压紧板25的两侧安装有第二驱动件，其中，第二驱动件可以是气缸，气缸的活塞杆上安装有锁定杆213，锁定杆213与气缸的活塞杆相互垂直。通过气缸活塞杆的往返运动，从而能够带动锁定杆213作往返运动。

锁定杆213远离气缸活塞杆的一端与移动板210相固定，进而能够驱动移动板210作往返运动。当需要对筒子纱编织袋作压紧处理时，移动板210在气缸的带动之下，使得移动板210的底部与固定板21的顶部相抵接，从而能够实现对筒子纱编织袋的压紧处理。

同时，在支撑板2的承载面上设置有锁定件，锁定件能够对移动板210与固定板21之间连接进行加固。

本实施例中，锁定件包括：支撑板2远离支撑架1的一侧安装的支撑柱310，支撑柱310的数量为两个，并且相互平行。在支撑柱310远离支撑板2的一端安装有液压气缸314，在液压气缸314的活塞杆上安装有U形块311。通过液压气缸314活塞杆的往返运动，从而能够带动U形块311作直线运动。同时在移动板210以及固定块416靠近支撑柱310的一侧开设有锁定槽313，锁定槽313与U形块311能够相互配合。通过将U形块311放置在锁定槽313内，从而能够提高移动板210与固定板21之间的连接强度，确保移动板210与固定板21之间对筒子纱编织袋的压紧效果。

另外，在支撑架1的两侧设置有拉紧装置，拉紧装置能够对筒子纱袋口进行拉紧处理，在预拉紧完成之后，通过拉紧组件，从而能够确保封口机713密封的位置是最接近筒子纱袋内筒子纱的位置。

本实施例中，参照图2和图3，拉紧装置包括：在支撑架1的一侧安装有支撑块410，支撑块410的数量为两个，并且相互平行。在支撑块410的承载面上竖直安装有第三驱动件，其中，第三驱动件可以是电机，在电机的输出轴上安装有固定轴411，通过电机输出轴的旋转，从而能够带动固定轴411的作旋转运动。

在固定轴411远离远离支撑块410的一侧安装有第四驱动件，其中，第四驱动件可以是气缸，气缸竖直安装在固定轴411上。在气缸的活塞杆上安装有转盘412，通过气缸活塞杆的直线运动，从而能够带动转盘412的作直线运动。

在转盘412远离固定轴411的一侧固定有支撑杆413，支撑杆413倾斜60°设置。通过转盘412的直线运动，从而能够带动支撑杆413作直线运动。同时，在支撑杆413与固定轴411之间铰接有第二伸缩杆。

在支撑杆413远离转盘412的一端竖直安装有圆盘414，圆盘414远离支撑杆413的一侧水平安装有限位板415，限位板415的数量为两个，并且相互平行。在圆盘414远离支撑杆413的一侧安装有第五驱动件，其中，第五驱动件可以是气缸，气缸位于限位板415之间。在气缸的活塞杆上安装有固定块416，通过气缸的直线运动，从而能够带动固定块416作沿水平方向直线运动。

在固定块416远离圆盘414的一侧设置有夹紧组件，夹紧组件能够对筒子纱编织袋进行夹紧。

本实施例中，夹紧组件包括：在固定块416远离圆盘414的一侧开设有滑槽512，在滑槽512内滑移连接有滑移块510，滑移块510的数量为两个，并且相互平行，能够沿竖直方向滑动，通过相邻滑移块510之间的配合，从而能够对筒子纱编织袋进行夹紧。同时固定块416的顶部安装有第六驱动组件，其中，第六驱动组件可以是电机，在电机的输出轴上安装有双向螺纹杆511，同时在滑移块510延伸进滑槽512的部分开设有螺纹孔，双向螺纹杆511螺纹连接在螺纹孔内，通过电机的旋转，从而能够带动双向螺纹杆511的旋转，进而能够带动滑移块510相互靠近。

同时，在滑移块510的相对面设置有锁紧件，锁紧件能够提高夹紧组件对筒子纱编织袋夹紧的效果。

本实施例中，锁紧件包括：在滑移块510相对的一侧开设的安装槽613，在安装槽613内安装的第二伸缩杆，同时，在放置槽内安装有弹簧611，弹簧611处于压缩的状态，弹簧611套设在第二伸缩杆上。同时在弹簧611以及第二伸缩杆一端安装有电磁铁612，接通电源，电磁铁612之间相互的吸引，从而能够对筒子纱袋口进行夹紧。在拉紧装置拉紧筒子纱编织袋之后，远离筒子纱编织袋，进而方便后续对筒子纱编织袋的缝合。

另外，在支撑架1的一侧设置有用于封口筒子纱编织袋的封闭装置，封闭装置能够有用于对筒子纱编织袋进行缝合。

本实施例中，参照图4，封闭装置包括：在支撑架1的一端安装的承载架710，承载架710的数量为两个，并且相互平行。在承载架710的之间水平安装有导向柱711，导向柱711的数量为两个，并且相互平行。在导向柱711上滑移连接有安装块712，安装块712能够沿导向柱711的延伸方向滑动。同时在支撑架1的底部设置有用于驱动安装块712滑动的驱动组件。

本实施例中，驱动组件包括：在支撑架1底部水平安装的伺服电机811，在伺服电机811的输出中上安装有丝杆812，通过伺服电机811的旋转，从而能够带动丝杆812的旋转。

在丝杆812上螺纹套设有驱动导块813，驱动导块813与安装块712固定在一起，通过丝杆812的旋转，从而能够带动驱动导块813作直线运动，进而能够带动安装块712作直线运动。

在安装块712远离支撑架1的一侧安装有封口机713，封口机713能够对筒子纱袋口进行缝合、密封。同时在安装块712的承载面上安装有圆柱筒714，圆柱筒714内安装有封口机713缝合筒子编织袋所需要的线。

本实施例的实施原理为：将待缝合装有筒子纱的编织袋放置在支撑板2上，通过预压紧组件以及压紧板25对筒子纱编织袋进行预压紧，再通过拉紧装置对筒子纱编织袋进行拉紧，确保缝合的位置是最接近筒子纱编织袋内筒子纱的位置，拉紧筒子纱编织袋之后，再使用封闭装置对筒子纱编织袋进行缝合。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于筒子纱的全自动打包系统，包括支撑架（1），以及安装在支撑架（1）上的支撑板（2），其特征在于：所述支撑板（2）的承载面上设置有用于压紧盛装筒子纱编织袋的压紧装置，所述支撑架（1）的两侧设置有用于拉紧筒子编织袋的拉紧装置，所述支撑架（1）的一侧设置有用于缝合筒子编织袋的封闭装置；

所述拉紧装置包括：安装在所述支撑架（1）一侧的支撑块（410），竖直安装在所述支撑块（410）承载面上的第三驱动件，所述第三驱动件为电机，安装在所述第三驱动件输出轴上的固定轴（411），安装在所述固定轴（411）远离支撑块（410）一端的第四驱动件，所述第四驱动件为气缸，安装在所述第四驱动件输出轴上的转盘（412），倾斜固定在所述转盘（412）承载面上的支撑杆（413），所述支撑杆（413）与固定轴（411）之间铰接有第二伸缩杆（417），竖直安装在所述支撑杆（413）远离转盘（412）一端的圆盘（414），水平安装在所述圆盘（414）远离支撑杆（413）一侧的、且相互平行的限位板（415），水平安装在所述圆盘（414）上、且位于限位板（415）之间的第五驱动件，所述第五驱动件为气缸，安装在所述第五驱动件输出轴上的固定块（416），所述固定块（416）上设置用于拉紧筒子纱袋口的夹紧组件；

所述夹紧组件包括：开设在所述固定块（416）远离限位板（415）一侧的滑槽（512），滑移连接在滑槽（512）内、用于夹紧筒子纱袋口的滑移块（510），所述滑移块（510）上设置有用于夹紧筒子纱编织袋的锁紧件，开设在所述滑移块（510）延伸至滑槽（512）部分上的螺纹孔，竖直安装在所述固定块（416）顶部的第六驱动件，安装在所述第六驱动件输出轴上的、且螺纹连接在螺纹孔内的双向螺纹杆（511）。

2.根据权利要求1所述的一种用于筒子纱的全自动打包系统，其特征在于：所述压紧装置包括：竖直安装在所述支撑板（2）承载面上的固定板（21），水平安装在所述支撑板（2）两侧、且相互平行的承载块（22），竖直安装在所述承载块（22）承载面上的第一驱动件，竖直安装在所述第一驱动件输出轴上的连接杆（23），水平安装在所述连接杆（23）远离承载块（22）一端的固定杆（24），安装在所述固定杆（24）远离连接杆（23）一端、用于预压紧筒子纱编织袋的压紧板（25），所述压紧板（25）靠近固定板（21）的一侧设置有用于压紧筒子纱编织袋的压紧组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于筒子纱的全自动打包系统，其特征在于：所述压紧组件包括：开设在所述压紧板（25）靠近固定板（21）一侧的放置槽，安装在所述放置槽内的第一伸缩杆（212），安装在所述第一伸缩杆（212）远离压紧板（25）一端的、且与固定板（21）相配合的移动板（210），竖直安装在所述压紧板（25）两侧第二驱动件，水平安装在所述第二驱动件的输出轴上、且与移动板（210）两侧相固定的锁定杆（213），所述支撑板（2）的承载面上设置有用于加固移动板（210）以及固定板（21）之间连接的锁定件。

4.根据权利要求3所述的一种用于筒子纱的全自动打包系统，其特征在于：所述锁定件包括：竖直安装在所述支撑板（2）承载面上的支撑柱（310），水平安装在所述支撑柱（310）远离支撑板（2）一端的液压气缸（314），安装在所述液压气缸（314）活塞杆上的U形块（311），开设在所述移动板（210）以及固定板（21）靠近支撑柱（310）一侧、且与U形块（311）相配合的锁定槽（313）。

5.根据权利要求1所述的一种用于筒子纱的全自动打包系统，其特征在于：所述封闭装置包括：安装在所述支撑架（1）一侧的承载架（710），安装在所述承载架（710）之间、且相互平行的导向柱（711），沿水平方向滑移连接在所述导向柱（711）上的安装块（712），所述承载架（710）之间设置有用于驱动安装块（712）滑动的驱动组件，安装在所述安装块（712）承载面上、用于密封筒子纱编织袋的封口机（713），安装在所述安装块（712）承载面上、用于盛装封口机（713）所需要原料的圆柱筒（714）。

6.根据权利要求5所述的一种用于筒子纱的全自动打包系统，其特征在于：所述驱动组件包括：安装在所述承载架（710）底部的伺服电机（811），安装在所述伺服电机（811）输出轴上的丝杆（812），螺纹套设在所述丝杆（812）上、且一侧与安装块（712）相固定的驱动导块（813）。

7.根据权利要求1所述的一种用于筒子纱的全自动打包系统，其特征在于：所述支撑板（2）承载面上安装有用于预压紧筒子纱编织袋的预压紧组件，所述预压紧组件包括：安装在所述支撑板（2）承载面上的第七驱动件，安装在所述第七驱动件输出轴上的承载杆（911），固定在所述承载杆（911）远离支撑板（2）一端、用于预压紧筒子纱编织袋的压紧杆（912）。

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