CN104044768A - 自动开袋封口机及自动开袋、封口的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动开袋封口机，包括：机架，位于机架上的与真空装置连接的开袋装置、为袋子进行热粘合的封口加热装置，以及，机架上还设有用于开袋装置运动的轨道装置，还增设了压袋装置，用于将已经打开口子的袋子两边压住压紧，所述的压袋装置包括滑动爪装置和压力调节装置；所述滑动爪装置包括导轨机构、推拉气缸机构、滑动爪机构和升降机构；导轨机构在推拉气缸机构的作用下运动，带动滑动爪机构，使滑动爪机构运动，配合升降机构的起落，进而将袋口边缘压紧。本发明还公开了一种自动开袋、封口方法。
Description
技术领域
本发明涉及封口机领域，具体涉及一种自动开袋、封口机，及其自动开袋、封口的方法。
背景技术
塑料袋用于食品和药品包装非常普遍，一般的包装方法是先印刷和制造塑料袋，塑料袋的三边粘合封死，留出一边不封口，食品和药品从开口处装入，然后，使用塑料封口机将留下的一个袋口封死，完成物品的塑料袋包装。
当前普遍使用人工将塑料袋的袋口打开，然后，将食品和药品装入，效率低且劳动强度大，不利于高效率大规模流水生产。
专利号为“201120045078.7”、名称为“塑料袋开口装置”的专利公开了一种塑料袋开口装置，含有机架和吸袋机构，所述机架上设置有支撑轨道，所述支撑轨道的两侧上方分别设置有吸袋机构，所述吸袋机构含有固定架、气管和真空吸盘，所述气管一端与所述真空吸盘连接，另一端与抽真空设备连接，并且，所述支撑轨道至少一侧的吸袋机构的固定架通过导向机构和动力机构与所述机架连接。本专利通过真空吸盘将塑料袋的袋口打开，便于装入食品或药品。
但是，真空吸盘的吸力有限，一方面不能很牢固的拉开紧闭的塑料袋；另一方面，因为真空吸盘吸力的限制，袋口不能张开的足够大，且塑料袋下沉，不利于快速装料，而且装料的整个过程中，真空吸盘必须一直工作，一定程度上浪费资源。
现有技术中，实现开袋、封口功能的设备是独立的，实际应用中，必须辅以人工，才能实现开袋、装料、封口几道工序的完成。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动开袋、封口功能一体化的自动开袋封口机,袋口能够充分张开, 而且开口的袋子口在无动力的情况下可以将袋口压紧，保证袋子不会脱落，利于快速装料，并在装料后自动实现封口。
本发明的目还同时提供一种自动开袋、封口的方法，步续简洁，运行优化，节能可靠。
本发明解决技术问题的技术方案为：
自动开袋封口机，包括：机架，位于机架上的与真空装置连接的开袋装置、为袋子进行热粘合的封口加热装置，以及，机架上还设有用于开袋装置运动的轨道装置， 其特征在于：还增设了压袋装置，用于将已经打开口子的袋子两边压住压紧，所述的压袋装置包括滑动爪装置和压力调节装置；所述滑动爪装置包括导轨机构、推拉气缸机构、滑动爪机构和升降机构；导轨机构在推拉气缸机构的作用下运动，带动滑动爪机构，使滑动爪机构运动，配合升降机构的起落，进而将袋口边缘压紧。
进一步，在所述机架 上相对方向设置两个相同的封口滑块，其中机架上方 一侧固定设置第一封口滑块 ，在机架上方与第一封口滑块 垂直方向的两侧设置封口滑轨 ，在封口滑轨 上设置第二封口滑块 ； 在第一、二封口滑块 下方分别设置开袋装置；在第一、二封口滑块 相对的两个端部设置封口加热装置。以及，在第一、二封口滑块 上相对设置压袋装置，所述的压袋装置包括滑动爪装置和压力调节装置；所述滑动爪装置包括导轨机构、推拉气缸机构、滑动爪机构和升降机构，滑动爪机构在推拉气缸机构和升降机构作用下沿导轨机构运动，实现滑动爪的压袋工作。
进一步，所述导轨机构包括其上内设轨道且对称相对安装的两个导轨块 ，两个导轨块 通过位于垫柱 安装于导轨块安装板 上，导轨块安装板 下方通过垫柱 安装于第一封口滑块 和第二封口滑块 ，实现导轨块 与封口滑块铰接；其中：导轨块近导轨块安装板 侧下方设置推拉臂导套滑道 ，以及远离导轨块安装板 前方设置表层轨道和底层轨道，表层轨道为二维轨迹，分为相连为一个环的表层轨道上升轨道 、表层轨道下降轨道 和表层轨道压紧轨道 三段，底层轨道为三维轨迹，分为相连为一个环的底层轨道上升轨道 、底层轨道下降轨道 和底层轨道压紧轨道 三段，其中表、底层轨道上升轨道和表、底层轨道下降轨道 的轨迹相同并重合，底层轨道压紧轨道 在深度方向沿靠近推拉臂导套滑道 方向呈渐高坡度，底层轨道压紧轨道 结束处与底层轨道上升轨道 间设有一间隔平台 ，且间隔平台 比底层轨道上升轨道 的起始处高，为断崖式跌落。
所述的推拉气缸构包括推拉气缸 以及与其连接的推拉臂 ，所述推拉气缸 安装于两个导轨块 之间的导轨块安装板 上，推拉气缸 的活塞杆通过推拉臂与推拉气缸安装孔 连接，推拉臂 两端设有导轴安装孔 ，导轴 套装于其中，在垂直于导轴安装孔 的推拉臂 一侧设置导轴锁紧螺纹孔 ，螺栓通过导轴锁紧螺纹孔 锁紧导轴 ，导轴 上套装导套 ，推拉臂 通过导套 滑动安装于两个导轨块 之间的推拉臂导套滑道 中，在推拉臂 上还设有拉簧挂孔 。
所述的滑动爪机构 包括转销 、滑动爪 ，其中：转销 的两端由外向内依次设置定导销安装台 、滑动爪安装台 ，挡圈安装槽 ，转销 两端的中心开设动导销安装孔，动导销 和导销弹簧 由外向内分别套设于导销安装孔中，定导销 套设于定导销安装台 上。
滑动爪平面 两侧设有与其垂直的滑动爪侧臂 ，滑动爪平面 前方设置爪尖 ，滑动爪平面 与推拉臂 的拉簧挂孔 对应处设置滑动爪拉簧挂孔 ， 在拉簧挂孔 和滑动爪拉簧挂孔 之间设置拉簧 ，滑动爪侧臂 前后分别设置导轴安装孔、转销安装孔，导轴安装孔安装于推拉臂 外侧与导套 间，且绕导轴 转动，转销安装孔安装于挡圈 和定导销 之间的滑动爪安装台 上，并绕滑动爪安装台 转动。
所述的升降机构，包括安装于两个导轨块 上方、远离推拉气缸 一侧的导轨块抬起臂 ，导轨块抬起臂 沿长度方向延长露出两个导轨块 外侧，在导轨块抬起臂 露出两个导轨块 外侧的下方的第一、二封口滑块 上安装抬起机 ，抬起机 的出力端与导轨块抬起臂 活动连接。
压力调节装置包括压紧螺杆 、压紧弹簧 ，压紧螺杆 在两个导轨块 远离导轨块安装板 一端，穿越第一、二封口滑块 的通孔，与导轨块 连接，在压紧螺杆 下端安装调节螺母 ，在调节螺母 和第一、二封口滑块 之间设置压紧弹簧 。
开袋装置、推拉气缸 、封口滑轨 通过电磁阀分别与真空泵和压缩空气管路连接，在推拉气缸 、封口滑轨 上设置定位传感器，上述电磁阀、定位传感器以及封口加热装置、控制按钮与可编程控制装置电气连接。
较佳的，所述的封口滑轨 为无杆气缸，所述的第二封口滑块安装于无杆气缸的滑块 上。
较佳的， 所述的加热装置包括封口垫条 、加热丝 ，封口垫条 绝缘安装
在封口滑块 上，加热丝 安装在封口垫条 上， 温度传感器 紧贴加热丝 安装在封口垫条 和加热丝 之间，在加热丝 和封口垫条 上包覆防粘耐热布 。
较佳的，所述的防粘耐热布 通过防粘耐热布压板 由螺钉与封口滑块 连接。
较佳的，所述的推拉臂 大致呈U 形，推拉臂 两止端上设有导轴安装孔 。
较佳的，所述开袋装置包括安装在封口滑块 上的吸盘座 和安装在吸盘座 上的吸盘 。
较佳的，所述的导轨块安装板 平行于封口滑块方向具有面向导轨块 方向的安装板折边 。
较佳的，在所述第一、二封口滑块 上设有防滑压紧垫 ，其对应于滑动爪运行于压紧轨道 时爪尖 与第一、二封口滑块 压触的位置。
一种自动开袋、封口的方法，按照如下步骤进行：
步骤一：首先将 未开口的袋子的未封袋口一侧紧贴在其中一侧封口滑块的
吸盘上，启动真空吸盘设备运行，未封袋口吸附紧贴在吸盘上，封口滑块随着封口滑轨相向运动，两侧封口滑块相向靠近，直至隔着袋子紧贴在一起；此时，未封袋口另一侧吸盘启动，未开口的袋子的未封袋口两侧均被吸附紧贴在两侧的吸盘上，
步骤二：两个封口滑块随着封口滑轨背向相对运动，即由靠近状态变为分离
状态，随着距离加大，越来越远，带动袋口张开，
步骤三：封口滑轨背向运动到预设位置，停止运动，此时压袋装置开始工
作，将已经张开的袋口两侧压住压紧，并保持该状态，使袋子不能脱落，
步骤四：袋子开始装料，
步骤五：装料完毕，滑块随着滑轨相向运动，直至袋口再次紧贴在一起，
加热装置启动，将袋口热封。
进一步，在步骤三后两侧吸盘停止吸附，这是为了节约的目的，因为压袋
装置已经能够保证袋口足够张大。
进一步，在所述步骤一中，按照如下顺序进行：
a) 初始位置，第一、二封口滑块相对处于最远离位置，滑动爪处于完全、
拉回位置，滑动爪的定导销、动导销处于导轨块的表、底层轨道上升轨道起始位，
b) 安装于封口滑轨第二封口滑块，配合封口滑轨上设置
的定位传感器，在可编程控制装置控制控制下，使得第一、二封口滑块相向运动至接近闭合位置，
c) 通过控制按钮启动安装于封口滑轨一侧的第 二封口滑块上的吸盘 真
空，将袋子吸到第二封口滑块一侧的吸盘上，
d) 可编程控制装置控制封口滑轨带动第 二封口滑块运动，第一、二封
口滑块相向运动至完全闭合位置启动 第一封口滑块上的吸盘真空，此时第一、二封口滑块上的吸盘同时启动真空，可编程控制装置控制第一、二封口滑块相背运动至一定位置， 第一、二封口滑块上的吸盘各吸住袋子的一层，将袋子口闭合的部分拉开。
进一步，在所述步骤三中，
a 、可编程控制装置控制抬起机动作，导轨块抬起臂升起，进而带动导轨块抬升；
b、第一、二封口滑块上的两个滑动爪，背向袋子口方向拉回，滑动爪上的导定导销、动导销沿导轨块的运动，直至滑动爪的爪尖正对防滑压紧垫 ，停止动作，
c、导轨块在压紧弹簧的作用下向袋底方向复位，滑动爪的爪尖将袋子的边翻开压到防滑压紧垫上，
d、可编程控制装置控制第一、二封口滑块上的吸盘同时关闭真空，
e、可编程控制装置控制第一、二封口滑块相背运动至填装位置。
进一步，所述步骤五中，按照如下顺序进行：
a 、物料填装工作完毕后，控制第一、二封口滑块相向运动至接近闭合位置，通过可编程控制装置确认袋口正常回位，第一、二封口滑块相向运动至完全闭合位置，
b、通过可编程控制装置启动封口加热工作，加热丝加热至设定温度后停止加热，同时，导轨块通过抬起机抬升，第一、二封口滑块上的两个滑动爪的爪尖（离开防滑压紧垫，滑动爪背向袋子口方向拉回，滑动爪上的动导销沿导轨块的底层轨道压紧轨道运动至末端，其中动导销沿底层轨道压紧轨道的坡面被压进定导销内，直至坡面结束，在导销弹簧作用下，动导销弹入底层轨道上升轨道起始位，停止动作；
c、通过可编程控制装置关闭封口加热工作，待冷却至设定温度，包装袋封
口定型，
d、第一、二封口滑块相背运动至初始位置。
有益效果：本专利技术方案涉及的一种开袋封口机，不仅具有常规的开袋功能，而且在包装袋打开袋后，能够将开口的袋子口在无动力的情况下将袋口压紧，保证袋子不会脱落，既保证了袋子的牢固作业，又能节约能源。
并且通过可编程控制装置的控制，既可以保证包装袋的封口温度要求，又可以保证封口的冷却定型温度，确保包装袋的封口质量。
本发明提供一种自动开袋、封口的方法，步续简洁，运行优化，节能可靠，在完成开袋和封口的工作步骤时，具有较高的效率。
附图说明
图1为本专利一种实施例的总装立体示意图，
图2为 推拉臂结构示意图，
图3为推拉臂与滑动爪装配示意图，
图4为图3的俯视图，
图5导轨块内部轨道结构示意图，
图6转销结构示意图，
图7 压紧机构与封口滑块、导轨块装配关系剖切示意图，
图8——12为滑动爪运行过程示意图。
图中：
1—机架， 2—封口滑块， 3—封口滑轨， 4—滑块， 5—封口垫条， 6—加热丝，7—加热丝绝缘座 ，8—温度传感器 ，9—防粘耐热布，10—防粘耐热布压板，11—吸盘，12—吸盘座,
13—导轨块，131—推拉臂导套滑道，1321—表层轨道上升轨道，1322—表层轨道下降轨道， 1323—表层轨道锁紧轨道， 1331—底层轨道上升轨道，1332—底层轨道下降轨道，1333—底层轨道锁紧轨道，134—定导销运动抵靠凸台，135—动导销运行抵靠凸台， 136—压紧螺杆安装螺纹孔，137—间隔平台，
14—压紧弹簧 ，15—压紧螺杆，16—调节螺母 ，
17—滑动爪 ，171—爪尖 ，172—滑动爪侧臂 ， 175—滑动爪平面 ,176—滑动爪拉簧挂孔， 177—挡圈，
18—定导销，19—动导销 ,
20—转销，201—定导销安装台 ，202—滑动爪安装台，203—挡圈安装槽 ，
21—推拉气缸，22—推拉臂，221—导轴 ，222—导轴安装孔，223—导套 ， 224—导轴锁紧螺纹孔，225—拉簧挂孔，226—推拉臂与推拉气缸安装孔，
23—拉簧， 24—导销弹簧，
25—抬起机，26—防滑压紧垫，27—导轨块抬起臂，
28— 导轨块安装板，281—安装板折边，
29— 垫柱 。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本专利做进一步详细说明。
现有的开袋设备包括：机架，位于机架上的与真空装置连接的开袋装置，机架上还设有用于开袋装置运动的轨道装置，一般是一个真空吸盘固定安装于机架，另一个真空吸盘安装于轨道装置 ，开袋装置通过真空吸盘吸附袋子的开口，从而将袋子打开。
以及，为袋子进行热粘合的封口加热装置，用于将包装袋的开口粘合， 开口 的袋子装满物品后，封口加热装置进行工作，将袋口封合。
参见图1 本专利一种实施例的总装立体示意图， 本专利自动开袋封口机的创新在于：
在机架 1 上相对方向设置两个相同的封口滑块，其中机架上方 1 一侧固定设置第一封口滑块 2 ，在机架上方与第一封口滑块 2 垂直方向的两侧设置封口滑轨 3 ，在封口滑轨 3 上设置第二封口滑块 2 ；在第一、二封口滑块 2 下方分别设置开袋装置；在第一、二封口滑块 2 相对的两个端部设置封口加热装置。当第一、二封口滑块 2 相对移动至一起时, 加热装置开始加热工作,可以将包装袋高温加热粘合。
具体的,所述的加热装置包括封口垫条 5 、加热丝 6 ，封口垫条 5 绝缘安装在封口滑块 2 上，加热丝 6 安装在封口垫条 5 上， 温度传感器 8 紧贴加热丝 6 安装在封口垫条 5 和加热丝 6 之间，在加热丝 6 和封口垫条 5 上通过包覆防粘耐热布 9 。 加热丝 6可以通过加热丝绝缘座7接线引出。
一种较佳的实施例是，所述的防粘耐热布 9 通过防粘耐热布压板 10 由螺钉与封口滑块 2 连接。
以及，在第一、二封口滑块 2 上分别相对设置压袋装置，所述的压袋装置包括滑动爪装置和压力调节装置；所述滑动爪装置包括导轨机构、推拉气缸机构、滑动爪机构和升降机构。滑动爪机构在推拉气缸机构和升降机构作用下沿导轨机构运动，实现滑动爪的压袋工作。具体是：导轨机构在推拉气缸机构的作用下运动，带动滑动爪机构，使滑动爪机构运动，配合升降机构的起落，进而将袋口边缘压紧。
也即，在机架 1 上相对方向设置两个相同的封口滑块，封口滑块作为一个基础结构，其上安装许多的作用单元，包括开袋装置、加热装置、压袋装置等。
压袋装置，用于将已经打开口子的袋子两边压住压紧，使之不能移动，保证
袋子在装料过程中，袋口足够大，而且不向下脱落。
所述开袋装置、加热装置、压袋装置的名称定义，是为了便于描述方便、易
于理解，从其实现的功能角度定义的。
而且，进一步，为了实现结构的简化、小巧，本专利采用了紧凑的一体
化设计，开袋装置、加热装置、压袋装置一体化集成于两个封口滑块上。
所述的开袋装置、推拉气缸 21、封口滑轨 3 通过电磁阀分别与真空泵和压缩空气管路连接，在推拉气缸 21、封口滑轨 3 上设置定位传感器，上述电磁阀、定位传感器以及封口加热装置、控制按钮与可编程控制装置电气连接。 由于采用可编程控制装置，因此可以对于封口机的不同动作和运行方式通过编程方式进行定义和处理，一次性的硬件设置，通过编程能够实现不同的作用效果。
具体的,所述开袋装置为包括安装在封口滑块 2 上的吸盘座 12 和安装在吸盘座 12 上的吸盘 11 。
固定安装于机架 1 的第一封口滑块 2 和位于封口滑轨 3 的第二封口滑块 2 在控制装置的控制下作出相对运动，通过安装在吸盘座 12 上的吸盘 11 的吸附作用，实现袋子的开口工作。
实际应用中，至少一侧的封口滑块是可移动的。两侧封口滑块均可移动或者一侧封口滑块固定，一侧封口滑块移动也是可以的。
一种较佳的实施例是，封口滑轨 3 为无杆气缸，无杆气缸安装于机架 1 上，所述的第二封口滑块 2 安装于无杆气缸的滑块 3 上。
位于上述的第一、二封口滑块 2 上开袋装置仅仅能实现开袋功能，而且包装袋的软性特质决定了真空对其吸附力不够稳定和吸附力不足够，为此，本专利 在第一、二封口滑块 2 上相对设置压袋装置，能够实现对于开袋后的袋口的压紧。
所述的压袋装置参见图7，包括滑动爪装置和压力调节装置，下面对于压袋装置各个部分进行详细描述。
所述滑动爪装置包括导轨机构、推拉气缸机构、滑动爪机构和升降机构。
参见图5，所述导轨机构包括其上内设轨道且对称相对安装的两个导轨块 13 ，两个导轨块 13 通过位于垫柱 29安装于导轨块安装板 28上，导轨块安装板 28下方通过垫柱 29安装于第一封口滑块 2 和第二封口滑块 2 ，实现导轨块 13 与封口滑块铰接。
一种较佳的实施例是，所述的导轨块安装板 28平行于封口滑块方向具有面向导轨块 13 方向的安装板折边 281，这种结构有利于提高导轨块安装板 28的抗弯强度，提高使用寿命。
本专利较佳的另一种实施例是： 导轨块近导轨块安装板 28侧下方设置推拉臂导套滑道 131 ，以及远离导轨块安装板 28前方设置表层轨道和底层轨道，表层轨道为二维轨迹，分为相连为一个环的表层轨道上升轨道 1321 、表层轨道下降轨道 1322 和表层轨道压紧轨道 1323 三段，底层轨道为三维轨迹，分为相连为一个环的底层轨道上升轨道 1331、底层轨道下降轨道 1332和底层轨道压紧轨道 1333三段，其中表、底层轨道上升轨道1321 、1331和表、底层轨道下降轨道1322、1332的轨迹相同并重合，底层轨道压紧轨道 1333 在深度方向沿靠近推拉臂导套滑道 131 方向呈渐高坡度，底层轨道压紧轨道 1333结束处与底层轨道上升轨道 1331间设有一间隔平台 137，且间隔平台 137比底层轨道上升轨道 1331的起始处高，为断崖式跌落。
本专利创造性的利用类似一条底边在下的三角形状的圆滑运行轨道，巧妙的实现了上升、下降、回缩压紧，轨道最高点在轨道前沿上，回缩后自然回到原始起始点，整个运动轨迹自然流畅，行为柔和， 作为运行轨道的一种变形，扁平状的椭圆形轨道也是可选择应用的实施方式。
参见图2推拉臂结构示意图、图3推拉臂与滑动爪装配示意图，所述的推拉气缸构包括推拉气缸 21以及与其连接的推拉臂 22，所述推拉气缸 21安装于两个导轨块 13 之间的导轨块安装板 28上，推拉气缸 21的活塞杆通过推拉臂与推拉气缸安装孔 226连接，推拉臂 22两端设有导轴安装孔 222，导轴 221套装于其中，在垂直于导轴安装孔 222的推拉臂 22一侧设置导轴锁紧螺纹孔 224，螺栓通过导轴锁紧螺纹孔 224锁紧导轴 221，导轴 221上套装导套 223，推拉臂 22通过导套 223滑动安装于两个导轨块 13 之间的推拉臂导套滑道 131 中，在推拉臂 22上还设有拉簧挂孔 225。
理论上，推拉臂 22任一侧可以设置导轴锁紧螺纹孔 224，以安装方便为佳。
推拉气缸可以使用液压缸、直线电机等装置代替，要求其具有双向运动功能，本发明首选气缸装置。
本专利较佳的的一种实施例是：所述的推拉臂 22大致呈U 形，在推拉臂 22两止端上设有导轴安装孔 222。考虑到为了减小设备的体积空间，推拉臂 22采用大致呈U 形的往返式结构，在装置的前后方向可以有效节约空间。
参见图4推拉臂与滑动爪装配示意图的俯视图、图6转销结构示意图，所述的滑动爪机构 包括转销 20、滑动爪 17，其中：转销 20的两端由外向内依次设置定导销安装台 201、滑动爪安装台202，挡圈安装槽203，转销 20两端的中心开设动导销安装孔，动导销 19和导销弹簧 24由外向内分别套设于导销安装孔中，定导销 18套设于定导销安装台 201）上。其中，定导销 18沿导轨块 13 的表层轨道滑动，动导销 19沿导轨块 13 的 底层轨道滑动。 亦即定导销 18沿导轨块 13 的定导销运动抵靠凸台134滑动，动导销 19沿导轨块 13的动导销运行抵靠凸台135滑动。
滑动爪平面 175两侧设有与其垂直的滑动爪侧臂 172，滑动爪平面 175前方设置爪尖 171，滑动爪平面 175与推拉臂 22的拉簧挂孔 225对应处设置滑动爪拉簧挂孔 176， 在拉簧挂孔 225和滑动爪拉簧挂孔 176之间设置拉簧 23。
滑动爪侧臂 172前后分别设置导轴安装孔、转销安装孔，导轴安装孔安装于推拉臂 22外侧与导套 223间，且绕导轴 221转动，转销安装孔安装于挡圈 177和定导销 18之间的滑动爪安装台202上，并绕滑动爪安装台202转动。导轴安装孔和转销安装孔的安装位置决定了滑动爪 17限定于推拉臂 22外侧与两个导轨块 13 之间活动。
在所述第一、二封口滑块 2 上设有防滑压紧垫 26，其对应于滑动爪运行于压紧轨道 1333时爪尖 171与第一、二封口滑块 2 压触的位置，防滑压紧垫 26与爪尖 171 配合，压紧袋子的翻边，能够防止包装袋的滑落，作为一种较佳的实施例，所述的防滑压紧垫 26为硅胶垫块，耐高温，防滑性能好。
更好的，在所述的机架 1 下方设置用于承担包装袋的支架，可以减轻包装袋的拉力。作为引申，用于承担包装袋的支架设计为上下活动可调式，以适应不同高度的包装袋。
所述的升降机构，用于两个导轨块 13 的起落，进而带动滑动爪 17的爪尖 171的起落，对应于包装袋的压紧与放开。所述的升降机构包括安装于两个导轨块 13 上方、远离推拉气缸 21一侧的导轨块抬起臂 27，导轨块抬起臂 27沿长度方向延长露出两个导轨块 13 外侧，在导轨块抬起臂 27露出两个导轨块 13 外侧的下方的第一、二封口滑块 2 上安装抬起机 25，抬起机 25的出力端与导轨块抬起臂 27活动连接。
抬起机 25可以采用气缸、液压缸、直线电机等装置，首选的，本专利采用气缸，简洁，无液体泄漏，干净卫生，推力大。
压力调节装置用于调节安装于两个导轨块 13 之间的滑动爪 17的压力大小，其包括压紧螺杆 15、压紧弹簧 14，压紧螺杆 15在两个导轨块 13 远离导轨块安装板 28一端，穿越第一、二封口滑块 2 的通孔，与导轨块 13 连接，一种实施例是压紧螺杆 15与压紧螺杆安装螺纹孔136螺接，在压紧螺杆 15下端安装调节螺母 16，在调节螺母 16和第一、二封口滑块 2 之间设置压紧弹簧 14。
由上所述， 两个导轨块 13 通过位于垫柱 29安装于导轨块安装板 28上，导轨块安装板 28下方通过垫柱 29安装于第一封口滑块 2 和第二封口滑块 2 ，实现导轨块 13 与封口滑块铰接。亦即，两个导轨块 13 可以绕安装于导轨块安装板 28上下方的与封口滑块 2 连接的垫柱 29作上下摆动，由参见图7可以看出，调节连接导轨块 13 和封口滑块 2 之间的压紧弹簧 14的压缩程度，即可调节安装于导轨块 13 上的滑动爪 17的爪尖 171与封口滑块 2 之间的压力。
参见图8-12为滑动爪运行过程示意图。可以更加清楚地理解本发明的工作原理。
参见图8，滑动爪 17处于完全拉回位置，滑动爪 17的定导销 18、动导销 19处于导轨块 13 的表、底层轨道上升轨道1321 、1331起始位。
参见图9，推拉气缸 21推动推拉臂 22沿推拉臂导套滑道 131 向前滑动，
同时，可绕推拉臂 22的导轴 221转动的滑动爪 17向前沿导轨块 13 的表、底层轨道上升轨道1321 、1331滑动，直至表、底层轨道上升轨道1321 、1331的最高位。
参见图10，推拉气缸 21推动推拉臂 22沿推拉臂导套滑道 131 继续向前滑动，此时，在拉簧 23的作用下，定导销 18、动导销 19引导滑动爪 17开始向表、底层轨道下降轨道1322、1332方向运动。
参见图11，滑动爪 17在拉簧 23的作用下，定导销 18、动导销 19进入到向表、底层轨道下降轨道1322、1332。此时的推拉臂 22运动至行程最大位置，为下一步的回位做准备。此时的滑动爪 17爪尖 171处于悬空状态，还没有与封口滑块 2 接触。
参见图12，推拉臂 22在可编程控制装置的作用下，做缩回动作，同时，定导销 18、动导销 19引导滑动爪 17进入表、底层轨道下降轨道1323、1333。
此时的滑动爪 17的爪尖 171与封口滑块 2 接触。如果在封口滑块 2 设置防滑压紧垫 26，那么，爪尖 171会与防滑压紧垫 26压触，便于压紧袋子的翻边，能够防止包装袋的滑落。
此时，在可编程控制装置的作用下，通过设置于推拉气缸 21的定位传感器的感应，
推拉气缸 21停止运动，动导销 19处于底层轨道压紧轨道 1333处，与底层轨道上升轨道 1331之间隔有间隔平台 137。
当封口工作结束，升降机构抬起，导轨块 13 抬升，爪尖 171离开防滑压紧垫 26，滑动爪 17背向袋子口方向拉回， 滑动爪 17上的动导销 19沿导轨块 13 的底层轨道压紧轨道 1333运动至末端，其中动导销 19沿底层轨道压紧轨道 1333的坡面被压进定导销 18内，直至坡面结束，越过间隔平台 136。动导销 19弹入底层轨道上升轨道 1331 起始位，停止动作。
推拉气缸 21推出滑动爪时动导销 19将 沿底层轨道上升轨道 1331滑动，而不会逆行回到底层轨道压紧轨道 1333，同时带动定导销 18进入表层轨道上升轨道 1321 。拉簧 23的作用是当滑动爪被推出，动导销 19运动至底层轨道下降轨道 1332 初始位时释放弹力，使动导销 19沿底层轨道下降轨道 1332运动至底层轨道压紧轨道 1333 的初始位置 。
所述的开袋装置、推拉气缸 21、封口滑轨 3 采用气体作用装置，它们通过电磁阀分别与真空泵和压缩空气管路连接，通过电磁阀的开关作用，实现气路受控开闭。在推拉气缸 21、封口滑轨 3 上设置定位传感器，根据动作需要和定位位置的需要，定位传感器感应气缸活塞的位置， 上述电磁阀、定位传感器以及封口加热装置、控制按钮与可编程控制装置电气连接，实现由可编程控制装置控制的动作。
定位传感器可以采用与气缸活塞相配合的形式，例如：舌簧开关、霍尔传感器等。
当然具有位置感测功能的接近开关和微动开关也是可采用的。
基于以上所述，本发明提供一种自动开袋、封口的方法，按照如下步骤进行：
步骤一：首先将 未开口的袋子的未封袋口一侧紧贴在其中一侧封口滑块的
吸盘上，启动真空吸盘设备运行，未封袋口吸附紧贴在吸盘上，封口滑块随着封口滑轨相向运动，两侧封口滑块相向靠近，直至隔着袋子紧贴在一起；此时，未封袋口另一侧吸盘启动，未开口的袋子的未封袋口两侧均被吸附紧贴在两侧的吸盘上，
步骤二：两个封口滑块随着封口滑轨背向相对运动，即由靠近状态变为分离
状态，随着距离加大，越来越远，带动袋口张开，
步骤三：封口滑轨背向运动到预设位置，停止运动，此时压袋装置开始工
作，将已经张开的袋口两侧压住压紧，并保持该状态，使袋子不能脱落，
步骤四：袋子开始装料，
步骤五：装料完毕，滑块随着滑轨相向运动，直至袋口再次紧贴在一起，
加热装置启动，将袋口热封。
较佳的，在步骤三后两侧吸盘停止吸附，这是为了节约的目的，因为压袋
装置已经能够保证袋口足够张大。
较佳的，所述步骤一中，按照如下顺序进行：
a、初始位置，第一、二封口滑块2相对处于最远离位置，滑动爪17处于完全拉回位置，滑动爪17的定导销18、动导销19处于导轨块13的表、底层轨道上升轨道1321 、1331起始位，
b、安装于封口滑轨3第二封口滑块2，配合封口滑轨3上设置的
定位传感器，在可编程控制装置控制控制下，使得第一、二封口滑块2相向运动至接近闭合位置，
c、通过控制按钮启动安装于封口滑轨3一侧的第 二封口滑块上的吸盘 真
空，将袋子吸到第二封口滑块2一侧的吸盘11上，
d、可编程控制装置控制封口滑轨3带动第 二封口滑块运动，第一、二
封口滑块相向运动至完全闭合位置启动 第一封口滑块2上的吸盘真空，此时第一、二封口滑块2上的吸盘同时启动真空，可编程控制装置控制第一、二封口滑块2相背运动至一定位置， 第一、二封口滑块上的吸盘各吸住袋子的一层，将袋子口闭合的部分拉开。
较佳的，所述步骤三中，按照如下顺序进行：
a 、可编程控制装置控制抬起机25动作，导轨块抬起臂27升起，进而带动导轨块13抬升；
b、第一、二封口滑块2上的两个滑动爪17，背向袋子口方向拉回，滑动爪17上的导定导销18、动导销19沿导轨块13的运动，直至滑动爪17的爪尖171正对防滑压紧垫26，停止动作，
c、导轨块13在压紧弹簧14的作用下向袋底方向复位，滑动爪17的爪尖171将袋子的边翻开压到防滑压紧垫26 上，
d、可编程控制装置控制第一、二封口滑块2上的吸盘11同时关闭真空，
e、可编程控制装置控制第一、二封口滑块2相背运动至填装位置。
较佳的，所述步骤五中，按照如下顺序进行：
a 、物料填装工作完毕后，控制第一、二封口滑块2相向运动至接近闭合位置，通过可编程控制装置确认袋口正常回位，第一、二封口滑块2相向运动至完全闭合位置，
b、通过可编程控制装置启动封口加热工作，加热丝6加热至设定温度后停止加热，同时，导轨块13通过抬起机25抬升，第一、二封口滑块2上的两个滑动爪17的爪尖171离开防滑压紧垫26，滑动爪17背向袋子口方向拉回，滑动爪17上的动导销19沿导轨块13的底层轨道压紧轨道1333运动至末端，其中动导销19沿底层轨道压紧轨道1333的坡面被压进定导销18内，直至坡面结束，在导销弹簧24作用下，动导销19弹入底层轨道上升轨道1331起始位，停止动作；
c、通过可编程控制装置关闭封口加热工作，待冷却至设定温度，包装袋封
口定型，d、第一、二封口滑块2相背运动至初始位置。
下面综述一下本专利的一种优选实施例的工作过程：
1、初始位置，第一、二封口滑块 2 相对处于最远离位置，滑动爪 17处于完全拉回位置，滑动爪 17的定导销 18、动导销 19处于导轨块 13 的表、底层轨道上升轨道 1321 、1331 起始位；
2、安装于封口滑轨 3 第二封口滑块 2 ，配合封口滑轨 3 上设置的定位传感器，在可编程控制装置控制控制下，使得第一、二封口滑块 2 相向运动至接近闭合位置；
3、通过控制按钮启动安装于封口滑轨 3 一侧的第 二封口滑块上的吸盘动作；
4、将袋子吸到第二封口滑块 2 一侧的吸盘 11 上；
5、可编程控制装置控制封口滑轨 3 带动第 二封口滑块运动，第一、二封口滑块相向运动至完全闭合位置；
6、启动 第一封口滑块 2 上的吸盘真空，此时第一、二封口滑块 2 上的吸盘同时启动真空，可编程控制装置控制第一、二封口滑块 2 相背运动至一定位置， 第一、二封口滑块上的吸盘各吸住袋子的一层，将袋子口闭合的部分拉开；
7、 可编程控制装置启动推拉气缸 21工作，进而带动滑动爪 17运动，第一、二封口滑块 2 上的两个滑动爪 17由推拉臂 22带动沿推拉臂导套滑道 131 滑动 ，向袋子口方向推出，滑动爪 17上的定导销 18、动导销 19 沿导轨块 13 的表、底层轨道上升轨道1321、1331将滑动爪 17的爪尖 171抬起向袋口的上方，爪尖 171越过袋口，滑动爪 17上的定导销 18、动导销 19运动至导轨块 13 的上升轨道的末端后，滑动爪 17的爪尖 171在拉簧 23的作用下向袋子底部方向运动，直至动导销 19进入导轨块 13 的底层轨道压紧轨道 1333 ，
8、可编程控制装置控制抬起机 25 动作，导轨块抬起臂 27 升起，进而带动导轨块 13 抬升；
9、第一、二封口滑块 2 上的两个滑动爪 17 ，背向袋子口方向拉回，滑动爪 17上的导定导销 18 、动导销 19 沿导轨块 13 运动，直至滑动爪 17 的爪尖 171 正对防滑压紧垫 26 ，停止动作；
10、 导轨块 13 在压紧弹簧 14 的作用下向袋底方向复位，滑动爪 17的爪尖 171 将袋子的边翻开压到防滑压紧垫 26 上，
11、 可编程控制装置控制第一、二封口滑块 2 上的吸盘 11同时关闭真空，
12、 可编程控制装置控制第一、二封口滑块 2 相背运动至填装位置，
13、 进行包装袋的物料填装工作 ，
14、 物料填装工作完毕后，控制第一、二封口滑块 2 相向运动至接近闭合位置，通过可编程控制装置确认袋口正常回位，第一、二封口滑块 2 相向运动至完全闭合位置，
15、 通过可编程控制装置启动封口加热工作，加热丝 6 加热至设定温度后停止加热，同时，导轨块 13 通过抬起机 25 抬升，第一、二封口滑块 2 上的两个滑动爪 17 的爪尖 171 离开防滑压紧垫 26 ，滑动爪 17 背向袋子口方向拉回，滑动爪 17 上的动导销 19 沿导轨块 13 的底层轨道压紧轨道 1333 运动至末端，其中动导销 19 沿底层轨道压紧轨道 1333 的坡面被压进定导销 18 内，直至坡面结束，推拉气缸 21 带动滑动爪 17 继续回拉，动导销 19 越过间隔平台 137 ，在导销弹簧 24 作用下，动导销 19 弹入底层轨道上升轨道 1331 起始位，停止动作；
16、 通过可编程控制装置关闭封口加热工作，待冷却至设定温度，第一、二封口滑块 2 相背运动至初始位置。
Claims (10)
1.自动开袋封口机，包括：机架，位于机架上的与真空装置连接的开袋装置、为袋子进行热粘合的封口加热装置，以及，机架上还设有用于开袋装置运动的轨道装置，
其特征在于：还增设了压袋装置，用于将已经打开口子的袋子两边压住压紧，所述的压袋装置包括滑动爪装置和压力调节装置；所述滑动爪装置包括导轨机构、推拉气缸机构、滑动爪机构和升降机构；
滑动爪机构在推拉气缸机构和升降机构作用下沿导轨机构运动，实现滑动爪的压袋工作。
2.根据权利要求1所述的自动开袋封口机，其特征在于：
在所述机架（1）上相对方向设置两个相同的封口滑块，其中机架上方（1）一侧固定设置第一封口滑块（2），在机架上方与第一封口滑块（2）垂直方向的两侧设置封口滑轨（3），在封口滑轨（3）上设置第二封口滑块（2）； 在第一、二封口滑块（2）下方分别设置开袋装置；在第一、二封口滑块（2）相对的两个端部设置封口加热装置；
以及，在第一、二封口滑块（2）上相对设置压袋装置，所述的压袋装置包括滑动爪装置和压力调节装置；所述滑动爪装置包括导轨机构、推拉气缸机构、滑动爪机构和升降机构， 所述导轨机构包括其上内设轨道且对称相对安装的两个导轨块（13），两个导轨块（13）通过位于垫柱（29）安装于导轨块安装板（28）上，导轨块安装板（28）下方通过垫柱（29）安装于第一封口滑块（2）和第二封口滑块（2），实现导轨块（13）与封口滑块铰接；其中：导轨块近导轨块安装板（28）侧下方设置推拉臂导套滑道（131），以及远离导轨块安装板（28）前方设置表层轨道和底层轨道，表层轨道为二维轨迹，分为相连为一个环的表层轨道上升轨道（1321）、表层轨道下降轨道（1322） 和表层轨道压紧轨道（1323） 三段，底层轨道为三维轨迹，分为相连为一个环的底层轨道上升轨道（1331）、底层轨道下降轨道（1332）和底层轨道压紧轨道（1333）三段，其中表、底层轨道上升轨道（1321 、1331）和表、底层轨道下降轨道（1322、1332）的轨迹相同并重合，底层轨道压紧轨道（1333） 在深度方向沿靠近推拉臂导套滑道（131）方向呈渐高坡度，底层轨道压紧轨道（1333）结束处与底层轨道上升轨道（1331）间设有一间隔平台（137），且间隔平台（137）比底层轨道上升轨道（1331）的起始处高，为断崖式跌落；
所述的推拉气缸机构包括推拉气缸（21）以及与其连接的推拉臂（22），所述推拉气缸（21）安装于两个导轨块（13）之间的导轨块安装板（28）上，推拉气缸（21）的活塞杆通过推拉臂与推拉气缸安装孔（226）连接，推拉臂（22）两端设有导轴安装孔（222），导轴（221）套装于其中，在垂直于导轴安装孔（222）的推拉臂（22）一侧设置导轴锁紧螺纹孔（224），螺栓通过导轴锁紧螺纹孔（224）锁紧导轴（221），导轴（221）上套装导套（223），推拉臂（22）通过导套（223）滑动安装于两个导轨块（13）之间的推拉臂导套滑道（131）中，在推拉臂（22）上还设有拉簧挂孔（225）；
所述的滑动爪机构 包括转销（20）、滑动爪（17），其中：转销（20）的两端由外向内依次设置定导销安装台（201）、滑动爪安装台（202），挡圈安装槽（203），转销（20）两端的中心开设动导销安装孔，动导销（19）和导销弹簧（24）由外向内分别套设于导销安装孔中，定导销（18）套设于定导销安装台（201）上，
滑动爪平面（175）两侧设有与其垂直的滑动爪侧臂（172），滑动爪平面（175）前方设置爪尖（171），滑动爪平面（175）与推拉臂（22）的拉簧挂孔（225）对应处设置滑动爪拉簧挂孔（176）， 在拉簧挂孔（225）和滑动爪拉簧挂孔（176）之间设置拉簧（23），
滑动爪侧臂（172）前后分别设置导轴安装孔、转销安装孔，导轴安装孔安装于推拉臂（22）外侧与导套（223）间，且绕导轴（221）转动，转销安装孔安装于挡圈（177）和定导销（18）之间的滑动爪安装台（202）上，并绕滑动爪安装台（202）转动，
所述的升降机构，包括安装于两个导轨块（13）上方、远离推拉气缸（21）一侧的导轨块抬起臂（27），导轨块抬起臂（27）沿长度方向延长露出两个导轨块（13）外侧，在导轨块抬起臂（27）露出两个导轨块（13）外侧的下方的第一、二封口滑块（2）上安装抬起机（25），抬起机（25）的出力端与导轨块抬起臂（27）活动连接；
压力调节装置包括压紧螺杆（15）、压紧弹簧 （14），压紧螺杆（15）在两个导轨块（13）远离导轨块安装板（28）一端，穿越第一、二封口滑块（2）的通孔，与导轨块（13）连接，在压紧螺杆（15）下端安装调节螺母（16），在调节螺母（16）和第一、二封口滑块（2）之间设置压紧弹簧 （14）；
开袋装置、推拉气缸（21）、封口滑轨（3）通过电磁阀分别与真空泵和压缩空气管路连接，在推拉气缸（21）、封口滑轨（3）上设置定位传感器，上述电磁阀、定位传感器以及封口加热装置、控制按钮与可编程控制装置电气连接。
3. 根据权利要求2所述的自动开袋封口机，其特征在于：
所述的封口滑轨（3）为无杆气缸，所述的第二封口滑块（2）安装于无杆气缸的滑块（4）上。
4.根据权利要求1或2、3任一所述的自动开袋封口机，其特征在于：所述的加热装置包括封口垫条（5）、加热丝（6），封口垫条（5）绝缘安装在封口
滑块（2）上，加热丝（6）安装在封口垫条（5）上， 温度传感器（8）紧贴加热丝（6）安装在封口垫条（5）和加热丝（6）之间，在加热丝（6）和封口垫条（5）上包覆防粘耐热布（9），所述的防粘耐热布（9）通过防粘耐热布压板（10）由螺钉与封口滑块（2）连接。
5.根据权利要求2、3任一所述的自动开袋封口机，其特征在于：
所述的推拉臂（22）大致呈U 形，推拉臂（22）两止端上设有导轴安装孔（222）；所述开袋装置包括安装在封口滑块（2）上的吸盘座(12)和安装在吸盘座(12)上的吸盘(11)；所述的导轨块安装板（28）平行于封口滑块方向具有面向导轨块（13）方向的安装板折边（281）；在所述第一、二封口滑块（2）上设有防滑压紧垫（26），其对应于滑动爪运行于压紧轨道（1333）时爪尖（171）与第一、二封口滑块（2）压触的位置。
6. 根据权利要求1或2、3任一所述的自动开袋封口机，其特征在于：
所述开袋装置包括安装在封口滑块（2）上的吸盘座(12)和安装在吸盘座(12)上的吸盘(11)；所述的导轨块安装板（28）平行于封口滑块方向具有面向导轨块（13）方向的安装板折边（281）；在所述第一、二封口滑块（2）上设有防滑压紧垫（26），其对应于滑动爪运行于压紧轨道（1333）时爪尖（171）与第一、二封口滑块（2）压触的位置。
7. 一种利用权利要求1-6任一所述的自动开袋封口机进行自动开袋、封口的方法，其特征在于：
按照如下步骤进行：
步骤一：首先将 未开口的袋子的未封袋口一侧紧贴在其中一侧封口滑块的吸盘上，
启动真空吸盘设备运行，未封袋口吸附紧贴在吸盘上，封口滑块随着封口滑轨相向运动，两侧封口滑块相向靠近，直至隔着袋子紧贴在一起；此时，未封袋口另一侧吸盘启动，未开口的袋子的未封袋口两侧均被吸附紧贴在两侧的吸盘上，
步骤二：两个封口滑块随着封口滑轨背向相对运动，即由靠近状态变为分离状态，
随着距离加大，越来越远，带动袋口张开，
步骤三：封口滑轨背向运动到预设位置，停止运动，此时压袋装置开始工作，将
已经张开的袋口两侧压住压紧，并保持该状态，使袋子不能脱落，
步骤四：袋子开始装料，直至装满，
步骤五：装料完毕，滑块随着滑轨相向运动，直至袋口再次紧贴在一起，加热装
置启动，将袋口热封。
8. 根据权利要求7所述的一种自动开袋、封口的方法，其特征在于：
所述步骤一中，按照如下顺序进行：
a、初始位置，第一、二封口滑块（2）相对处于最远离位置，滑动爪（17）处
于完全拉回位置，滑动爪（17）的定导销（18）、动导销（19）处于导轨块（13）的表、底层轨道上升轨道（1321 、1331）起始位，
b、安装于封口滑轨（3）第二封口滑块（2），配合封口滑轨（3）上设置的定位
传感器，在可编程控制装置控制控制下，使得第一、二封口滑块（2）相向运动至接近闭合位置，
c、通过控制按钮启动安装于封口滑轨（3）一侧的第 二封口滑块上的吸盘 真空，
将袋子吸到第二封口滑块（2）一侧的吸盘（11）上，
d、可编程控制装置控制封口滑轨（3）带动第 二封口滑块运动，第一、二封口滑块
相向运动至完全闭合位置启动 第一封口滑块（2）上的吸盘真空，此时第一、二封口滑块（2）上的吸盘同时启动真空，可编程控制装置控制第一、二封口滑块（2）相背运动至一定位置， 第一、二封口滑块上的吸盘各吸住袋子的一层，将袋子口闭合的部分拉开。
9. 根据权利要求7所述的一种自动开袋、封口的方法，其特征在于：
所述步骤三中，按照如下顺序进行：
a 、可编程控制装置控制抬起机（25）动作，导轨块抬起臂（27）升起，进而带动导轨块（13） 抬升；
b、第一、二封口滑块（2）上的两个滑动爪（17），背向袋子口方向拉回，滑动爪（17）上的导定导销（18）、动导销（19）沿导轨块（13）的运动，直至滑动爪（17）的爪尖（171）正对防滑压紧垫（26） ，停止动作，
c、导轨块（13）在压紧弹簧（14）的作用下向袋底方向复位，滑动爪（17）的爪尖（171）将袋子的边翻开压到防滑压紧垫（26） 上，
d、可编程控制装置控制第一、二封口滑块（2）上的吸盘（11）同时关闭真空，
e、可编程控制装置控制第一、二封口滑块（2）相背运动至填装位置。
10.根据权利要求7所述的一种自动开袋、封口的方法，其特征在于：
所述步骤五中，按照如下顺序进行：
a 、物料填装工作完毕后，控制第一、二封口滑块（2）相向运动至接近闭合位置，通过可编程控制装置确认袋口正常回位，第一、二封口滑块（2）相向运动至完全闭合位置，
b、通过可编程控制装置启动封口加热工作，加热丝（6）加热至设定温度后停止加热，同时，导轨块（13）通过抬起机（25）抬升，第一、二封口滑块（2）上的两个滑动爪（17）的爪尖（171）离开防滑压紧垫（26），滑动爪（17）背向袋子口方向拉回，滑动爪（17）上的动导销（19）沿导轨块（13）的底层轨道压紧轨道（1333）运动至末端，其中动导销（19）沿底层轨道压紧轨道（1333）的坡面被压进定导销（18）内，直至坡面结束，在导销弹簧（24）作用下，动导销（19）弹入底层轨道上升轨道（1331）起始位，停止动作；
c、通过可编程控制装置关闭封口加热工作，待冷却至设定温度，包装袋封口定型，d、第一、二封口滑块（2）相背运动至初始位置。
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