CN116588409B - 一种自动化包装设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及包装设备技术领域，具体公开了一种自动化包装设备，其包括机架、连接架、升降件、转动座、热封机构、管道、驱动机构和工作台；连接架滑动于机架内，升降件安装于机架底部，升降件用于驱动连接架升降；转动座转动安装于连接架上，转动座位于机架的一侧面；热封机构安装于转动座远离机架的侧面，热封机构用于热封包装袋袋口；管道滑动于转动座远离机架的侧面上，驱动机构安装于转动座远离机架侧面上，驱动机构用于驱动管道在转动座上往复运动；工作台设置于转动座的下方，工作台用于放置包装袋。本申请具有提高真空包装机产品的适用范围的效果。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种自动化包装设备。
背景技术
真空包装机主要作用是自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序，以实现产品的包装。真空包装机是以塑料或塑料铝箔薄膜为包装材料，对食品、化学药品、电子元件、精密仪器等进行真空包装，经真空包装的物品可以隔绝外部污染源。
目前公告号为CN214397432U的中国实用新型专利公开了一种真空包装机，真空包装机包括封装台、转动真空盖、抽真空组件和加热条，转动真空盖与封装台转动连接，抽真空组件安装在封装台上，抽真空组件与转动真空盖连接，加热条安装在转动真空盖上，转动真空盖上安装有压板，压板位于加热条一侧，封装台上安装有与加热条相对的封口板，封口板上安装有压杆，压板插设于压杆与封口板之间。
针对上述相关技术，在对包装袋进行抽空封装时，是将包装袋放置于封装台上，将包装袋的袋口置于封口板上，转动架驱动顶盖扣合在封装台顶面，包装袋置于顶盖的腔室内，将包装袋抽真空后，再进行密封；而在这一过程中，包装的产品受限于顶盖内部墙体的尺寸，过长、过宽以及过高的产品都很难适用于上述真空包装机，需要更大尺寸的真空包装机进行包装，同样对于一些流体热封包装时，需要将袋口竖直朝上，放置在封装台上流体容易流出，上述真空包装机适用的产品范围不够广。
发明内容
为了提高真空包装机产品的适用范围，本申请提供一种自动化包装设备。
本申请提供的一种自动化包装设备采用如下的技术方案：
一种自动化包装设备，包括机架、连接架、升降件、转动座、热封机构、管道、驱动机构和工作台；所述连接架滑动于所述机架内，所述升降件安装于所述机架底部，所述升降件用于驱动所述连接架升降；所述转动座转动安装于所述连接架上，所述转动座位于所述机架的一侧面；所述热封机构安装于所述转动座远离所述机架的侧面，所述热封机构用于热封包装袋袋口；所述管道滑动于所述转动座远离所述机架的侧面上，所述驱动机构安装于所述转动座远离所述机架侧面上，所述驱动机构用于驱动所述管道在所述转动座上往复运动；所述工作台设置于所述转动座的下方，所述工作台用于放置包装袋。
可选的，所述机架具有两个立板；所述连接架包括升降梁、升降盒、滚轮和安装板；所述升降盒设置有两个，两个所述升降盒分别穿设于两个所述立板上；每个所述立板对称的侧面均设置有所述滚轮，所述滚轮转动连接于所述升降盒内，所述滚轮滚动于所述立板上；所述安装板设置有两个，两个所述安装板的一端分别连接于两个所述升降盒相互靠近的侧板的侧边；两个所述安装板的另一端朝向所述转动座，所述转动座转动连接于两个所述安装板之间。
可选的，所述转动座两侧面均固定连接有多个安装座，当所述转动座竖直设置时，多个所述安装座处于同一竖直方向上，多个所述安装座沿竖直方向均匀设置；所述安装座远离所述转动座的一侧面中间位置设置有插销孔，所述安装板上设置有与所述插销孔对准的插接孔，所述安装板上设置有第一圆弧形孔，所述第一圆弧形孔是以所述插接孔为圆心相邻两个所述插销孔之间的间距为半径的圆弧，所述第一圆弧形孔位于所述插接孔的下方；所述安装板上安装有用于调整所述安装板与所述安装座相对位置的调整机构。
可选的，所述调整机构包括定位销和旋钮，所述定位销一端穿过所述插接孔且端部螺纹连接于其中一个所述安装座的所述插销孔内；所述旋钮一端插接于所述第一圆弧形孔内且所述旋钮的端部螺纹连接于另一个所述安装座的所述插销孔内，所述旋钮将所述安装板夹紧于所述安装座上。
可选的，所述调整机构包括安装架、滑动板、驱动单元、支撑架、上部抬升气缸、下部抬升气缸、定位气缸、锁紧气缸、转动臂、限位销和放置板；所述安装架设置有两个，两个所述安装架分别安装于两个所述安装板相互远离的一侧面，所述安装架位于所述插接孔靠近所述升降盒的一侧，所述滑动板设置有两个，两个所述滑动板分别滑动于两个所述安装架内；所述驱动单元安装于所述安装架上，所述驱动单元用于驱动所述滑动板竖直滑动；所述上部抬升气缸安装于所述滑动板顶端，所述下部抬升气缸安装于所述滑动板的底端；所述支撑架连接于所述安装板远离所述转动座的一侧面，所述支撑架位于所述插接孔远离所述转动座的一侧，所述定位气缸安装于所述支撑架远离所述安装板的一侧，所述定位气缸的活塞杆穿过所述支撑架并插接于所述插接孔内；所述转动臂一端转动于所述定位气缸的活塞杆上，所述转动臂另一端朝向所述第一圆弧形孔，所述安装板上设置有第二圆弧形孔，所述第二圆弧形孔是以所述插接孔为圆心的圆弧，所述限位销一端固定连接于所述转动臂靠近所述转动座的一侧面，所述限位销滑动于所述第二圆弧形孔内；所述放置板连接于所述转动臂靠近所述安装架的一侧，所述放置板位于所述转动臂远离所述定位气缸的一端；所述锁紧气缸安装于所述放置板靠近所述安装架的一侧，所述锁紧气缸的活塞杆朝向所述转动座并插入到所述第一圆弧形孔内，所述锁紧气缸的活塞杆上连接有压紧板，所述压紧板位于所述安装板远离所述转动座的一侧面。
可选的，所述热封机构包括第一夹座、第二夹座、扣合组件、升降组件、加热条和复位组件；所述第二夹座固定连接于所述转动座远离所述机架的侧面，所述第二夹座位于所述转动座靠近所述工作台的一侧边；所述扣合组件安装于所述转动座内，所述扣合组件用于驱动所述第一夹座，所述第一夹座位于所述第二夹座远离所述转动座的一侧，所述扣合组件驱动所述第一夹座相对所述第二夹座闭合和开启；所述加热条设置有两个，其中一个所述加热条设置于所述第一夹座内，另一个所述加热条设置于所述第二夹座内；所述升降组件安装于所述转动座内，所述升降组件用于驱动所述第二夹座内的所述加热条贴紧于所述第一夹座内的所述加热条；所述复位组件用于所述第二夹座内的所述加热条收回。
可选的，所述扣合组件包括扣合气缸、夹板、连接环、支撑板、铰接板和翻转板；所述夹板固定连接于所述转动座远离所述机架的侧板的内侧面，所述连接环内周面固定连接于所述扣合气缸靠近活塞杆的端部上，所述连接环周面固定连接有转轴，转轴转动连接于所述夹板的一侧面，所述转动座远离所述机架的侧板上设置有供所述扣合气缸的活塞杆端部伸出的活动口；所述支撑板固定连接于所述转动座远离所述机架的侧板的外侧面，所述支撑板位于所述第二夹座和所述扣合气缸之间；所述翻转板一端铰接于所述扣合气缸的活塞杆端部，所述翻转板另一端连接于所述第一夹座远离所述第二夹座的一侧面；所述铰接板固定连接于所述翻转板靠近所述转动座的侧面，所述铰接板铰接于所述支撑板的端部。
可选的，所述第一夹座靠近所述第二夹座的一侧面设置有第一凹槽，所述第二夹座靠近所述第一夹座的一侧面设置有第二凹槽；所述第一夹座和所述第二夹座相互靠近的一侧面均设置有供所述管道进入的缺口；所述升降组件为升降气缸，升降气缸固定连接于所述转动座远离所述机架的侧板的内侧面，升降气缸的活塞杆端部穿过所述第二夹座且延伸至所述第二凹槽内；其中一个所述加热条连接于所述第一凹槽内，另一个所述加热条设置于所述第二凹槽内，升降气缸的活塞杆端部贴合于所述加热条靠近所述第二凹槽的底面，所述复位组件用于将运动出所述第二凹槽外的所述加热条拉回所述第二凹槽内。
可选的，所述复位组件包括滑杆、第一垫片、第二垫片、复位弹簧和螺母，所述滑杆一端固定连接于所述第二凹槽内的所述加热条，所述滑杆另一端伸出所述第二夹座靠近所述转动座的一侧面，所述第一垫片和所述第二垫片均套设在所述滑杆上，所述第一垫片较所述第二垫片靠近所述第二夹座，所述第一垫片和所述第二垫片均位于所述转动座内，所述第一垫片贴紧于所述转动座的内侧面，所述复位弹簧套设于所述滑杆上且位于所述第一垫片和所述第二垫片之间，所述螺母螺纹连接于所述滑杆远离所述第二夹座的一端，所述螺母贴合于所述第二垫片。
可选的，所述驱动机构包括伸缩气缸、滑板、导向板、支架、夹持块和回位弹簧；所述伸缩气缸安装于所述转动座远离所述机架的侧面，所述伸缩气缸的活塞杆从所述转动座远离所述第二夹座的一侧面伸出，所述滑板一端连接于所述伸缩气缸的活塞杆端部，所述滑板的另一端弯折至所述转动座远离所述机架的侧面；所述导向板连接于所述转动座远离所述机架的侧面，所述导向板沿所述管道的长度方向设置，所述滑板滑动于所述导向板上；所述支架连接于所述滑板远离所述伸缩气缸活塞杆端部的一端且位于所述滑板远离所述转动座的一侧，所述夹持块转动铰接于所述支架上；所述管道可拆卸安装于所述夹持块内，所述管道可以在所述夹持块内滑动；所述夹持块靠近所述滑板的一侧面设置有放置槽，所述回位弹簧设置于所述放置槽内，所述回位弹簧一端压紧于所述放置槽的槽底，所述回位弹簧的另一端压紧于所述支架。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.将包装袋放置于工作台上，将包装袋袋口送入热封机构内，驱动机构驱动管道插入包装袋内，管道对包装袋内空气进行抽出，在包装袋内的空气被抽尽后，驱动机构驱动管道拔出包装袋外，同时热封机构对包装袋袋口进行热封；升降件驱动连接架升降，连接架带动转动座升降，转动座便可以带动热封机构升降，调整热封机构的高度，可以适应不同高度产品的包装，由于产品放置在工作台上，可以适应不同宽度和不同长度的产品包装，从而可以提高真空包装机产品的适用范围；
2.旋松旋钮对安装板的夹紧，定位销穿过插接孔插入插销孔内，以定位销为转轴可以转动转动座，转动座带动旋钮在第一圆弧形孔内滑动，同时转动座也带动热封机构绕定位销转动，改变热封机构的位置和角度，使得热封机构可以最大限度的增加吸真空产品的多样性，不再局限于只能吸大小基本相同的产品；为了使转动座转动角度更大，在转动座两侧均设置了四个安装座，当定位销插接于最上方的安装座的插销孔内时，转动座转动的最大角度最小，当定位销插接于由上到下的第三个安装座的插销孔内时，转动座转动的最大角度最大；
3.此时定位气缸的活塞杆插入最上方的安装座的插销孔内，锁紧气缸的活塞杆插入到由上到下第二个安装座的插销孔内；当需要调整安装板的插接孔对应的安装座时，抬升电机驱动丝杠转动，丝杠带动连接块移动，连接块带动滑动板滑动，滑动板带动下部支板运动至最下方安装座处，下部抬升气缸的活塞杆对准插销孔，下部抬升气缸的活塞杆插入插销孔内，随后定位气缸的活塞杆拔出插销孔，锁紧气缸的活塞杆拔出插销孔，解除压紧板对安装板的压紧，抬升电机驱动丝杠带动连接块上升，连接块带动滑动板上移，使由上到下的第二个安装座的插销孔对准插接孔，定位气缸的活塞杆穿过插接孔插入插销孔内，锁紧气缸的活塞杆穿过第一圆弧形孔并插入到由上到下的第三个安装座的插销孔内，压紧板并未压紧，调整好转动座角度，锁紧气缸驱动压紧板压紧于安装板上，下部抬升气缸的活塞杆从插销孔内拔出，此时转动座上升一个相邻两个插销孔之间的间距；
4.当还需要上升一个相邻两个插销孔之间的间距，抬升电机驱动丝杠转动，丝杠带动连接块下移，连接块带动滑动板下移，滑动板带动上部支板下移至最上方的安装座处，上部抬升气缸的活塞杆插入到插销孔内，随后定位气缸的活塞杆拔出插销孔，锁紧气缸的活塞杆拔出插销孔，解除压紧板对安装板的压紧，抬升电机驱动丝杠带动连接块上升，连接块带动滑动板上移，使由上到下的第三个安装座的插销孔对准插接孔，定位气缸的活塞杆穿过插接孔插入插销孔内，锁紧气缸的活塞杆穿过第一圆弧形孔并插入到由上到下的第四个安装座的插销孔内，压紧板并未压紧，调整好转动座角度，锁紧气缸驱动压紧板压紧于安装板上，下部抬升气缸的活塞杆从插销孔内拔出，此时转动座再上升一个相邻两个插销孔之间的间距，实现转动座上安装座与安装板之间的自动调节。
附图说明
图1是本申请实施例1包装设备的结构示意图。
图2是本申请实施例1包装设备的另一视角结构示意图。
图3是图2中A部分的放大结构示意图。
图4是本申请实施例1包装设备的部分结构示意图。
图5是图4中B部分的放大结构示意图。
图6是图4中C部分的放大结构示意图。
图7是本申请实施例1复位组件的部分结构示意图。
图8是本申请实施例1夹持块的结构示意图。
图9是本申请实施例2包装设备的结构示意图。
图10是图9中D部分的放大结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；11、底架；12、安装梁；13、立板；14、顶梁；2、连接架；21、升降梁；22、升降盒；23、滚轮；231、限位板；24、安装板；241、插接孔；242、第一圆弧形孔；243、第二圆弧形孔；3、升降件；4、转动座； 41、安装座；411、插销孔；42、活动口；5、热封机构；501、缺口；51、第一夹座；511、第一凹槽；512、理平杆；52、第二夹座；521、第二凹槽；53、扣合组件；531、扣合气缸；532、夹板；533、连接环；534、支撑板；535、铰接板；536、翻转板；54、升降组件；55、加热条；56、复位组件；561、滑杆；562、第一垫片；563、第二垫片；564、复位弹簧；565、螺母；6、管道；7、驱动机构；71、伸缩气缸；72、滑板；73、导向板；74、支架；75、夹持块；751、放置槽；76、回位弹簧；77、防护罩；8、工作台；9、调整机构；901、定位销；902、旋钮；91、安装架；911、第一挡板；912、第二挡板；913、第一连接板；914、第二连接板；92、滑动板；921、上部支板；922、下部支板；93、驱动单元；931、连接块；932、抬升电机；933、丝杠；94、支撑架；95、上部抬升气缸；96、下部抬升气缸；97、定位气缸；98、锁紧气缸；981、压紧板；99、转动臂；910、限位销；9101、放置板。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
实施例1
本申请实施例1公开一种自动化包装设备。参照图1-8，自动化包装设备包括机架1、连接架2、升降件3、转动座4、热封机构5、管道6、驱动机构7和工作台8；机架1包括底架11、安装梁12、立板13和顶梁14，立板13设置有两个，两个立板13固定连接于底架11顶面，安装梁12连接于两个立板13之间，顶梁14连接于两个立板13顶部之间；连接架2滑动于两个立板13之间，升降件3安装于底架11上，升降件3用于驱动连接架2升降；转动座4转动连接于连接架2上，转动座4位于两个立板13的一侧面，转动座4在连接架2上转动调整角度；热封机构5安装于转动座4远离立板13的侧面，热封机构5用于热封包装袋袋口；管道6滑动于转动座4远离立板13的侧面上，驱动机构7安装于转动座4远离立板13侧面上，驱动机构7用于驱动管道6在转动座4往复运动；工作台8设置于底架11内，工作台8位于转动座4的下方，工作台8用于放置包装袋。
将包装袋放置于工作台8上，将包装袋袋口送入热封机构5内，驱动机构7驱动管道6插入包装袋内，管道6对包装袋内空气进行抽出，在包装袋内的空气被抽尽后，驱动机构7驱动管道6拔出包装袋外，同时热封机构5对包装袋袋口进行热封；升降件3驱动连接架2升降，连接架2带动转动座4升降，转动座4便可以带动热封机构5升降，调整热封机构5的高度，可以适应不同高度产品的包装，由于产品放置在工作台8上，可以适应不同宽度和不同长度的产品包装，从而可以提高真空包装机产品的适用范围。
连接架2包括升降梁21、升降盒22、滚轮23和安装板24；升降盒22设置有两个，两个升降盒22分别穿设于两个立板13上；滚轮23设置有八个，每四个滚轮23为一组，两组滚轮23分别设置于两个升降盒22内，滚轮23转动连接于升降盒22内，其中两个滚轮23位于立板13一侧面且滚轮23压紧于立板13侧面，另两个滚轮23位于立板13的另一侧面且滚轮23压紧于立板13的侧面；每组的四个滚轮23滚动于立板13上，滚轮23的两端面均连接有圆形的限位板231，两个限位板231夹持住立板13，限位板231滑动于立板13侧面；安装板24设置有两个，两个安装板24的一端分别连接于两个升降盒22相互靠近一侧板的侧边；两个安装板24的另一端朝向转动座4，转动座4转动连接于两个安装板24之间。
升降件3为推动气缸，推动气缸竖直安装于底架11的顶面，推动气缸的顶端安装于安装梁12的底面；推动气缸的活塞杆伸出安装梁12的顶面，推动气缸的活塞杆端部连接于升降梁21，推动气缸驱动升降梁21升降。
当需要调整转动座4高度时，推动气缸驱动升降梁21升降，升降梁21带动升降盒22升降，升降盒22通过滚轮23在立板13上滚动，升降盒22带动安装板24升降，安装板24便可以带动转动座4升降。
转动座4为箱体，转动座4两侧面均固定连接有四个安装座 41，当转动座4竖直设置时，四个安装座 41处于同一竖直方向上，四个安装座 41沿竖直方向均匀设置，安装座41远离转动座4的一侧面中间位置设置有插销孔411，安装板24上设置有与插销孔411对准的插接孔241，安装板24上设置有第一圆弧形孔242，第一圆弧形孔242是以插接孔241为圆心相邻两个插销孔411之间的间距为半径的圆弧，第一圆弧形孔242位于插接孔241的下方，安装板24上安装有用于调整安装板24与安装座 41相对位置的调整机构9。
调整机构9设置有两组，其中一个调整机构9安装于其中一个安装板24上，另一个调整机构9安装于另一个安装板24上，调整机构9包括定位销901和旋钮902；定位销901一端穿过插接孔241且端部螺纹连接于其中一个安装座 41的插销孔411内；旋钮902一端插接于第一圆弧形孔242内且旋钮902的端部螺纹连接于另一个安装座 41的插销孔411内，旋钮902将安装板24夹紧于安装座 41上。
旋松旋钮902对安装板24的夹紧，定位销901穿过插接孔241插入插销孔411内，以定位销901为转轴可以转动转动座4，转动座4带动旋钮902在第一圆弧形孔242内滑动，同时转动座4也带动热封机构5绕定位销901转动，改变热封机构5的位置和角度，使得热封机构5可以最大限度的增加吸真空产品的多样性，不再局限于只能吸大小基本相同的产品；为了使转动座4转动角度更大，在转动座4两侧均设置了四个安装座 41，当定位销901插接于最上方的安装座 41的插销孔411内时，转动座4转动的最大角度最小，当定位销901插接于由上到下的第三个安装座 41的插销孔411内时，转动座4转动的最大角度最大。
热封机构5包括第一夹座51、第二夹座52、扣合组件53、升降组件54、加热条55和复位组件56；第二夹座52固定连接于转动座4远离立板13的侧面，第二夹座52位于转动座4靠近工作台8的一侧边，扣合组件53安装于转动座4内，扣合组件53用于驱动第一夹座51，第一夹座51位于第二夹座52远离转动座4的一侧，扣合组件53驱动第一夹座51相对第二夹座52闭合和开启。
扣合组件53设置有两个，扣合组件53包括扣合气缸531、夹板532、连接环533、支撑板534、铰接板535和翻转板536；夹板532设置有两个，两个夹板532固定连接于转动座4远离立板13一侧侧板的内侧面，连接环533内周面固定连接于扣合气缸531靠近活塞杆的端部上，连接环533周面对称固定连接有两个转轴，两个转轴分别转动连接于两个夹板532相互靠近的一侧面，转动座4远离立板13一侧侧板上设置有供扣合气缸531的活塞杆端部伸出的活动口42；支撑板534固定连接于转动座4远离立板13一侧的侧板的外侧面，支撑板534位于第二夹座52和扣合气缸531之间；翻转板536一端铰接于扣合气缸531的活塞杆端部，翻转板536另一端连接于第一夹座51远离第二夹座52的一侧面；铰接板535固定连接于翻转板536靠近转动座4的侧面，铰接板535铰接于支撑板534的端部；两个扣合组件53沿第一夹座51长度方向均匀设置，且翻转板536均安装于第一夹座51上。
当需要驱动第一夹座51相对第二夹座52开启时，扣合气缸531驱动活塞杆收缩，活塞杆拉动翻转板536，翻转板536以铰接板535和支撑板534之间的铰接轴进行转动，翻转板536带动第一夹座51开启，使第一夹座51和第二夹座52之间分离，以便于包装袋进入；在扣合气缸531驱动翻转板536转动时，扣合气缸531通过连接环533绕转轴进行摆动，以用于翻转板536的转动；当需要第一夹座51和第二夹座52闭合将包装袋袋口夹紧时，扣合气缸531驱动活塞杆伸出，翻转板536进行转动，翻转板536带动第一夹座51扣合在第二夹座52上，以实现对包装袋袋口的夹紧。
第一夹座51靠近第二夹座52的一侧面设置有第一凹槽511，第一凹槽511与第一夹座51的两端连通；第二夹座52靠近第一夹座51的一侧面设置有第二凹槽521，第二凹槽521与第二夹座52的两端连通；第一夹座51和第二夹座52相互靠近的一侧面均设置有供管道6进入的缺口501，缺口501连通于第一夹座51和第二夹座52的两侧面，缺口501呈半圆形，在第一夹座51和第二夹座52闭合后，管道6被限制在两个缺口501内。
在管道6伸入第一夹座51和第二夹座52之间时，将包装袋的袋口放置于第一夹座51和第二夹座52之间，管道6进入到包装袋袋口内，第一夹座51和第二夹座52进行闭合，管道6卡进缺口501内，第一夹座51和第二夹座52将包装袋的袋口压紧，管道6进行抽取包装袋内的空气。
升降组件54包括三个升降气缸，三个升降气缸均固定连接于转动座4远离立板13一侧侧板的内侧面，三个升降气缸沿第二夹座52长度方向均匀设置，升降气缸的活塞杆端部穿过第二夹座52且延伸至第二凹槽521内；加热条55设置有两个，其中一个加热条55连接于第一凹槽511内，另一个加热条55设置于第二凹槽521内，升降气缸的活塞杆端部贴合于加热条55靠近第二凹槽521的底面；复位组件56设置有两个，两个复位组件56分别设置于第二夹座52的两端，复位组件56包括滑杆561、第一垫片562、第二垫片563、复位弹簧564和螺母565，滑杆561一端固定连接于第二凹槽521内的加热条55，滑杆561另一端伸出第二夹座52靠近转动座4的一侧面，第一垫片562和第二垫片563均套设在滑杆561上，第一垫片562较第二垫片563靠近第二夹座52，第一垫片562和第二垫片563均位于转动座4内，第一垫片562贴紧于转动座4的内侧面，复位弹簧564套设于滑杆561上且位于第一垫片562和第二垫片563之间，螺母565螺纹连接于滑杆561远离第二夹座52的一端，螺母565贴合于第二垫片563。
在包装袋内的空气抽取完毕后，驱动机构7驱动管道6缩回第一夹座51和第二夹座52外，在管道6越过加热条55后，管道6仍然在包装袋的袋口内，管道6继续抽空气，此时升降气缸驱动活塞杆伸出，活塞杆推动第二凹槽521内的加热条55运动，直至两个加热条55相压紧，包装袋的袋口夹紧在两个加热条55之间，运动的加热条55将包装袋袋口压紧在第一凹槽511内的加热条55上，此时管道6抽出包装袋外，加热条55进行加热，将包装袋袋口进行密封；在第二凹槽521内的加热条55运动时，加热条55拉动滑杆561，滑杆561带动第二垫片563压缩复位弹簧564；当密封完成后，升降气缸驱动活塞杆回缩，加热条55失去升降气缸的推力，加热条55在复位弹簧564的复位下，推动第二垫片563移动，第一垫片562带动滑杆561移动，滑杆561将加热条55下拉至第一凹槽511内，恢复至原始位置，第一夹座51和第二夹座52再张开，便可以将包装好的包装袋取下。
驱动机构7包括伸缩气缸71、滑板72、导向板73、支架74、夹持块75、回位弹簧76和防护罩77；伸缩气缸71安装于转动座4远离立板13的侧面，伸缩气缸71的活塞杆从转动座4远离第二夹座52的一侧面伸出，滑板72有两段，滑板72的两段相垂直，滑板72的其中一段连接于伸缩气缸71的活塞杆端部，滑板72的另一段位于转动座4远离立板13的一侧面且平行转动座4；导向板73有两个，两个导向板73连接于转动座4远离立板13的一侧面，导向板73沿滑板72的长度方向设置，导向板73位于管道6两侧，滑板72两侧边滑动于两个导向板73相互靠近的一侧内；支架74连接于滑板72远离伸缩气缸71活塞杆端部的一端且位于滑板72远离转动座4的一侧，夹持块75转动铰接于支架74上；管道6可拆卸安装于夹持块75内，管道6可以在夹持块75内滑动，管道6一端连接于外部真空机，管道6另一端插入包装袋内；夹持块75靠近滑板72的一侧面设置有放置槽751，回位弹簧76设置于放置槽751内，回位弹簧76一端压紧于放置槽751的槽底，回位弹簧76的另一端压紧于支架74。
在需要将管道6伸入至第一夹座51和第二夹座52之前时，伸缩气缸71驱动活塞杆收缩，活塞杆带动滑板72向第二夹座52滑动，滑板72带动支架74向第二夹座52移动，支架74带动夹持块75向第二夹座52移动，夹持块75带动管道6向第二夹座52和第一夹座51之间移动，在管道6伸入至第一夹座51和第二夹座52之间后，在管道6上套上包装袋袋口，第一夹座51和第二夹座52闭合，管道6向先进入到第一夹座51的缺口501内，第二夹座52下压管道6，将管道6再压入第二夹座52的缺口501内，此时可以抽取包装袋内的空气，在下压管道6时，管道6带动夹持块75绕铰接轴转动，夹持块75下压回位弹簧76；当空气抽取完毕后，需要将管道6抽出时，伸缩气缸71驱动活塞杆伸出，活塞杆带动滑板72背离第二夹座52滑动，滑板72带动支架74移动，支架74带动夹持块75移动，夹持块75带动管道6抽离包装袋，管道6离开第一夹座51和第二夹座52之间后，管道6在回位弹簧76作用下恢复至原位置，以便于下次管道6伸入张开后的第一夹座51和第二夹座52之间。
第一夹座51远离扣合气缸531的一侧面连接有理平杆512，理平杆512平行于第一夹座51，理平杆512伸出第一夹座51的底面；在第一夹座51和第二夹座52闭合后，包装袋袋口被第一夹座51和第二夹座52夹紧，理平杆512下压包装袋，通过下压包装袋将包装袋拉平，使得热封后的包装袋袋口更加平整。
本申请实施例1一种自动化包装设备的实施原理为：将包装袋放置于工作台8上，将包装袋袋口送入第一夹座51和第二夹座52之间，驱动机构7驱动管道6插入包装袋内，扣合组件53驱动第一夹座51和第二夹座52闭合，第一夹座51和第二夹座52将包装袋的袋口夹紧，管道6对包装袋内空气进行抽出，在包装袋内的空气被抽尽后，驱动机构7驱动管道6拔出包装袋外，同时两个加热条55对包装袋袋口进行热封；升降件3驱动连接架2升降，连接架2带动转动座4升降，转动座4便可以带动热封机构5升降，调整热封机构5的高度，可以适应不同高度产品的包装，由于产品放置在工作台8上，可以适应不同宽度和不同长度的产品包装，从而可以提高真空包装机产品的适用范围。
实施例2
本申请实施例2公开一种自动化包装设备。参照图9和图10，与实施例1不同之处在于，调整机构9包括安装架91、滑动板92、驱动单元93、支撑架94、上部抬升气缸95、下部抬升气缸96、定位气缸97、锁紧气缸98、转动臂99、限位销910和放置板9101；安装架91设置有两个，两个安装架91分别安装于两个安装板24相互远离的一侧面，安装架91位于插接孔241靠近升降盒22的一侧，安装架91包括第一挡板911、第二挡板912、第一连接板913和第二连接板914，第一挡板911和第二挡板912均连接于安装板24远离转动座4的侧面，第一挡板911和第二挡板912均竖直设置，滑动板92滑动于第一挡板911和第二挡板912之间，滑动板92滑动于安装板24侧面，第一连接板913连接于第一挡板911和第二挡板912远离转动座4一侧面的顶部，第二连接板914连接于第一挡板911和第二挡板912远离转动座4一侧面的底部，滑动板92滑动于第一连接板913和第二连接板914侧面；驱动单元93包括连接块931、抬升电机932和丝杠933，连接块931连接于滑动板92远离安装板24一侧面，连接块931位于第一连接板913和第二连接板914之间，抬升电机932安装于安装架91的顶部，抬升电机932输出轴朝向连接块931，丝杠933一端连接于抬升电机932的输出轴，丝杠933穿设于连接块931内，丝杠933与连接块931螺纹传动，丝杠933穿设于第一连接板913和第二连接板914内。
滑动板92的顶部连接有上部支板921，滑动板92的底部连接有下部支板922，支板位于滑动板92远离升降盒22的一侧；上部抬升气缸95安装于上部支板921远离转动座4的侧面，上部抬升气缸95的活塞杆穿过上部支板921；下部抬升气缸96安装于下部支板922远离转动座4的侧面，下部抬升气缸96的活塞杆穿过下部支板922；支撑架94连接于安装板24远离转动座4的一侧面，支撑架94位于插接孔241远离转动座4的一侧，定位气缸97安装于支撑架94远离安装板24的一侧，定位气缸97的活塞杆穿过支撑架94并插接于插接孔241内；转动臂99一端转动于定位气缸97的活塞杆上，转动臂99另一端朝向第一圆弧形孔242，安装板24上设置有第二圆弧形孔243，第二圆弧形孔243是以插接孔241为圆心的圆弧，第二圆弧形孔243位于第一圆弧形孔242靠近插接孔241的一侧，第一圆弧形孔242和第二圆弧形孔243均位于安装架91靠近插接孔241的一侧，第二圆弧形孔243靠近安装架91的一端与安装架91之间的间距大于第一圆弧形孔242靠近安装架91的一端与安装架91之间的间距，限位销910一端固定连接于转动臂99靠近转动座4的一侧面，限位销910滑动于第二圆弧形孔243内；放置板9101连接于转动臂99靠近安装架91的一侧，放置板9101位于转动臂99远离定位气缸97的一端；锁紧气缸98安装于放置板9101靠近安装架91的一侧，锁紧气缸98的活塞杆朝向转动座4并插入到第一圆弧形孔242内，锁紧气缸98的活塞杆上连接有压紧板981，压紧板981位于安装板24远离转动座4的一侧面。
上部抬升气缸95活塞杆的轴线与下部抬升气缸96活塞杆的轴线之间的间距是相邻两个插销孔411圆心之间的间距的四倍；定位气缸97活塞杆的轴线与锁紧气缸98活塞杆的轴线之间的间距等于相邻两个插销孔411圆心之间的间距；当连接块931的底面与第二连接板914贴合时，连接块931的顶面与第一连接板913之间的间距等于相邻两个插销孔411圆心之间的间距；上部抬升气缸95、下部抬升气缸96、定位气缸97和锁紧气缸98的活塞杆均可以插接配合于插销孔411。
此时定位气缸97的活塞杆插入最上方的安装座 41的插销孔411内，锁紧气缸98的活塞杆插入到由上到下第二个安装座 41的插销孔411内；当需要调整安装板24的插接孔241对应的安装座 41时，抬升电机932驱动丝杠933转动，丝杠933带动连接块931移动，连接块931带动滑动板92滑动，滑动板92带动下部支板922运动至最下方安装座 41处，下部抬升气缸96的活塞杆对准插销孔411，下部抬升气缸96的活塞杆插入插销孔411内，随后定位气缸97的活塞杆拔出插销孔411，锁紧气缸98的活塞杆拔出插销孔411，解除压紧板981对安装板24的压紧，抬升电机932驱动丝杠933带动连接块931上升，连接块931带动滑动板92上，使由上到下的第二个安装座 41的插销孔411对准插接孔241，定位气缸97的活塞杆穿过插接孔241插入插销孔411内，锁紧气缸98的活塞杆穿过第一圆弧形孔242并插入到由上到下的第三个安装座 41的插销孔411内，压紧板981并未压紧，调整好转动座4角度，锁紧气缸98驱动压紧板981压紧于安装板24上，下部抬升气缸96的活塞杆从插销孔411内拔出，此时转动座4上升一个相邻两个插销孔411之间的间距。
当还需要上升一个相邻两个插销孔411之间的间距，抬升电机932驱动丝杠933转动，丝杠933带动连接块931下移，连接块931带动滑动板92下移，滑动板92带动上部支板921下移至最上方的安装座 41处，上部抬升气缸95的活塞杆插入到插销孔411内，随后定位气缸97的活塞杆拔出插销孔411，锁紧气缸98的活塞杆拔出插销孔411，解除压紧板981对安装板24的压紧，抬升电机932驱动丝杠933带动连接块931上升，连接块931带动滑动板92上，使由上到下的第三个安装座 41的插销孔411对准插接孔241，定位气缸97的活塞杆穿过插接孔241插入插销孔411内，锁紧气缸98的活塞杆穿过第一圆弧形孔242并插入到由上到下的第四个安装座 41的插销孔411内，压紧板981并未压紧，调整好转动座4角度，锁紧气缸98驱动压紧板981压紧于安装板24上，下部抬升气缸96的活塞杆从插销孔411内拔出，此时转动座4再上升一个相邻两个插销孔411之间的间距，实现转动座4上安装座 41与安装板24之间的自动调节。
限位销910在第二圆弧形孔243的限制下，使限位销910不处于四个安装座 41的连线上，以减少限位销910对安装座 41移动的阻碍；在转动转动座4时，锁紧气缸98的活塞杆是插入到安装座 41的插销孔411内的，安装座 41带动锁紧气缸98绕插接孔241转动，锁紧气缸98推动放置板9101，放置板9101推动转动臂99，转动臂99绕定位气缸97活塞杆转动，限位销910在第二圆弧形孔243内滑动，锁紧气缸98的活塞杆在第一圆弧形孔242内滑动。
本申请实施例2一种自动化包装设备的实施原理为：在调整转动座4与安装板24的相对位置时，先解除定位气缸97和锁紧气缸98对安装座 41的插接，然后再通过上部抬升气缸95或下部抬升气缸96驱动安装座 41升降，安装座 41升降完毕后，再通过定位气缸97和锁紧气缸98插接于安装座 41内，实现对安装座 41的固定，则转动座4的升降无需通过工作人员调整，通过调整机构9实现自动化升降。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动化包装设备，其特征在于：包括机架(1)、连接架(2)、升降件(3)、转动座(4)、热封机构(5)、管道(6)、驱动机构(7)和工作台(8)；所述连接架(2)滑动于所述机架(1)内，所述升降件(3)安装于所述机架(1)底部，所述升降件(3)用于驱动所述连接架(2)升降；所述转动座(4)转动安装于所述连接架(2)上，所述转动座(4)位于所述机架(1)的一侧面；所述热封机构(5)安装于所述转动座(4)远离所述机架(1)的侧面，所述热封机构(5)用于热封包装袋袋口；所述管道(6)滑动于所述转动座(4)远离所述机架(1)的侧面上，所述驱动机构(7)安装于所述转动座(4)远离所述机架(1)侧面上，所述驱动机构(7)用于驱动所述管道(6)在所述转动座(4)上往复运动；所述工作台(8)设置于所述转动座(4)的下方，所述工作台(8)用于放置包装袋；
所述驱动机构(7)包括伸缩气缸(71)、滑板(72)、导向板(73)、支架(74)、夹持块(75)和回位弹簧(76)；所述伸缩气缸(71)安装于所述转动座(4)远离所述机架(1)的侧面，所述伸缩气缸(71)的活塞杆从所述转动座(4)靠近所述机架(1)的一侧面伸出，所述滑板(72)一端连接于所述伸缩气缸(71)的活塞杆端部，所述滑板(72)的另一端弯折至所述转动座(4)远离所述机架(1)的侧面；所述导向板(73)连接于所述转动座(4)远离所述机架(1)的侧面，所述导向板(73)沿所述管道(6)的长度方向设置，所述滑板(72)滑动于所述导向板(73)上；所述支架(74)连接于所述滑板(72)远离所述伸缩气缸(71)活塞杆端部的一端且位于所述滑板(72)远离所述转动座(4)的一侧，所述夹持块(75)转动铰接于所述支架(74)上；所述管道(6)可拆卸安装于所述夹持块(75)内，所述管道(6)可以在所述夹持块(75)内滑动；所述夹持块(75)靠近所述滑板(72)的一侧面设置有放置槽(751)，所述回位弹簧(76)设置于所述放置槽(751)内，所述回位弹簧(76)一端压紧于所述放置槽(751)的槽底，所述回位弹簧(76)的另一端压紧于所述支架(74)；
所述连接架(2)包括由所述连接架(2)带动升降的安装板(24)，所述安装板(24)设置有两个，两个所述安装板(24)分别设置于所述转动座(4)的两侧，所述转动座(4)转动连接于两个所述安装板(24)之间；所述转动座(4)两侧面均固定连接有多个安装座(41)，所述安装板(24)上安装有用于调整所述安装板(24)与所述安装座(41)相对位置的调整机构(9);
所述热封机构(5)包括第一夹座(51)、第二夹座(52)和扣合组件(53)，所述第二夹座(52)固定连接于所述转动座(4)远离所述机架(1)的侧面，所述第二夹座(52)位于所述转动座(4)靠近所述工作台(8)的一侧边；所述扣合组件(53)安装于所述转动座(4)内，所述扣合组件(53)用于驱动所述第一夹座(51)，所述第一夹座(51)位于所述第二夹座(52)远离所述转动座(4)的一侧，所述扣合组件(53)驱动所述第一夹座(51)相对所述第二夹座(52)闭合和开启。
2.根据权利要求1所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述机架(1)具有两个立板(13)；所述连接架(2)还包括升降梁(21)、升降盒(22)和滚轮(23)；所述升降盒(22)设置有两个，两个所述升降盒(22)分别穿设于两个所述立板(13)上；每个所述立板(13)对称的侧面均设置有所述滚轮(23)，所述滚轮(23)转动连接于所述升降盒(22)内，所述滚轮(23)滚动于所述立板(13)上；两个所述安装板(24)的一端分别连接于两个所述升降盒(22)相互靠近的侧板的侧边；两个所述安装板(24)的另一端朝向所述转动座(4)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化包装设备，其特征在于：当所述转动座(4)竖直设置时，多个所述安装座(41)处于同一竖直方向上，多个所述安装座(41)沿竖直方向均匀设置；所述安装座(41)远离所述转动座(4)的一侧面中间位置设置有插销孔(411)，所述安装板(24)上设置有与所述插销孔(411)对准的插接孔(241)，所述安装板(24)上设置有第一圆弧形孔(242)，所述第一圆弧形孔(242)是以所述插接孔(241)为圆心相邻两个所述插销孔(411)之间的间距为半径的圆弧，所述第一圆弧形孔(242)位于所述插接孔(241)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述调整机构(9)包括定位销(901)和旋钮(902)，所述定位销(901)一端穿过所述插接孔(241)且端部螺纹连接于其中一个所述安装座( 41)的所述插销孔(411)内；所述旋钮(902)一端插接于所述第一圆弧形孔(242)内且所述旋钮(902)的端部螺纹连接于另一个所述安装座( 41)的所述插销孔(411)内，所述旋钮(902)将所述安装板(24)夹紧于所述安装座(41)上。
5.根据权利要求3所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述调整机构(9)包括安装架(91)、滑动板(92)、驱动单元(93)、支撑架(94)、上部抬升气缸(95)、下部抬升气缸(96)、定位气缸(97)、锁紧气缸(98)、转动臂(99)、限位销(910)和放置板(9101)；所述安装架(91)设置有两个，两个所述安装架(91)分别安装于两个所述安装板(24)相互远离的一侧面，所述安装架(91)位于所述插接孔(241)靠近所述升降盒(22)的一侧，所述滑动板(92)设置有两个，两个所述滑动板(92)分别滑动于两个所述安装架(91)内；所述驱动单元(93)安装于所述安装架(91)上，所述驱动单元(93)用于驱动所述滑动板(92)竖直滑动；所述上部抬升气缸(95)安装于所述滑动板(92)顶端，所述下部抬升气缸(96)安装于所述滑动板(92)的底端；所述支撑架(94)连接于所述安装板(24)远离所述转动座(4)的一侧面，所述支撑架(94)位于所述插接孔(241)远离所述转动座(4)的一侧，所述定位气缸(97)安装于所述支撑架(94)远离所述安装板(24)的一侧，所述定位气缸(97)的活塞杆穿过所述支撑架(94)并插接于所述插接孔(241)内；所述转动臂(99)一端转动于所述定位气缸(97)的活塞杆上，所述转动臂(99)另一端朝向所述第一圆弧形孔(242)，所述安装板(24)上设置有第二圆弧形孔(243)，所述第二圆弧形孔(243)是以所述插接孔(241)为圆心的圆弧，所述限位销(910)一端固定连接于所述转动臂(99)靠近所述转动座(4)的一侧面，所述限位销(910)滑动于所述第二圆弧形孔(243)内；所述放置板(9101)连接于所述转动臂(99)靠近所述安装架(91)的一侧，所述放置板(9101)位于所述转动臂(99)远离所述定位气缸(97)的一端；所述锁紧气缸(98)安装于所述放置板(9101)靠近所述安装架(91)的一侧，所述锁紧气缸(98)的活塞杆朝向所述转动座(4)并插入到所述第一圆弧形孔(242)内，所述锁紧气缸(98)的活塞杆上连接有压紧板(981)，所述压紧板(981)位于所述安装板(24)远离所述转动座(4)的一侧面。
6.根据权利要求1所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述热封机构(5)包括升降组件(54)、加热条(55)和复位组件(56)；所述加热条(55)设置有两个，其中一个所述加热条(55)设置于所述第一夹座(51)内，另一个所述加热条(55)设置于所述第二夹座(52)内；所述升降组件(54)安装于所述转动座(4)内，所述升降组件(54)用于驱动所述第二夹座(52)内的所述加热条(55)贴紧于所述第一夹座(51)内的所述加热条(55)；所述复位组件(56)用于所述第二夹座(52)内的所述加热条(55)收回。
7.根据权利要求6所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述扣合组件(53)包括扣合气缸(531)、夹板(532)、连接环(533)、支撑板(534)、铰接板(535)和翻转板(536)；所述夹板(532)固定连接于所述转动座(4)远离所述机架(1)的侧板的内侧面，所述连接环(533)内周面固定连接于所述扣合气缸(531)靠近活塞杆的端部上，所述连接环(533)周面固定连接有转轴，转轴转动连接于所述夹板(532)的一侧面，所述转动座(4)远离所述机架(1)的侧板上设置有供所述扣合气缸(531)的活塞杆端部伸出的活动口(42)；所述支撑板(534)固定连接于所述转动座(4)远离所述机架(1)的侧板的外侧面，所述支撑板(534)位于所述第二夹座(52)和所述扣合气缸(531)之间；所述翻转板(536)一端铰接于所述扣合气缸(531)的活塞杆端部，所述翻转板(536)另一端连接于所述第一夹座(51)远离所述第二夹座(52)的一侧面；所述铰接板(535)固定连接于所述翻转板(536)靠近所述转动座(4)的侧面，所述铰接板(535)铰接于所述支撑板(534)的端部。
8.根据权利要求6所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述第一夹座(51)靠近所述第二夹座(52)的一侧面设置有第一凹槽(511)，所述第二夹座(52)靠近所述第一夹座(51)的一侧面设置有第二凹槽(521)；所述第一夹座(51)和所述第二夹座(52)相互靠近的一侧面均设置有供所述管道(6)进入的缺口(501)；所述升降组件(54)为升降气缸，升降气缸固定连接于所述转动座(4)远离所述机架(1)的侧板的内侧面，升降气缸的活塞杆端部穿过所述第二夹座(52)且延伸至所述第二凹槽(521)内；其中一个所述加热条(55)连接于所述第一凹槽(511)内，另一个所述加热条(55)设置于所述第二凹槽(521)内，升降气缸的活塞杆端部贴合于所述加热条(55)靠近所述第二凹槽(521)的底面，所述复位组件(56)用于将运动出所述第二凹槽(521)外的所述加热条(55)拉回所述第二凹槽(521)内。
9.根据权利要求8所述的一种自动化包装设备，其特征在于：所述复位组件(56)包括滑杆(561)、第一垫片(562)、第二垫片(563)、复位弹簧(564)和螺母(565)，所述滑杆(561)一端固定连接于所述第二凹槽(521)内的所述加热条(55)，所述滑杆(561)另一端伸出所述第二夹座(52)靠近所述转动座(4)的一侧面，所述第一垫片(562)和所述第二垫片(563)均套设在所述滑杆(561)上，所述第一垫片(562)较所述第二垫片(563)靠近所述第二夹座(52)，所述第一垫片(562)和所述第二垫片(563)均位于所述转动座(4)内，所述第一垫片(562)贴紧于所述转动座(4)的内侧面，所述复位弹簧(564)套设于所述滑杆(561)上且位于所述第一垫片(562)和所述第二垫片(563)之间，所述螺母(565)螺纹连接于所述滑杆(561)远离所述第二夹座(52)的一端，所述螺母(565)贴合于所述第二垫片(563)。
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