CN218559368U - 一种包装封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装封口装置，包括装袋台，用于放置包装袋，装袋台上设有安装槽；折叠机构，包括折叠件和折叠驱动件，折叠驱动件安装于装袋台上并与折叠件相连，以用于驱动折叠件转动；折叠件安装于安装槽内，用于支撑包装袋袋口并带动其转动，以使包装袋袋口卷起折叠；封口机构，活动设于装袋台上方，用于对卷起的包装袋袋口进行封口。根据本实用新型提供的包装封口装置，将包装袋袋口卷起折叠后再压合，可以将开口处隐藏起来，也能提高封口的可靠性。

Description

一种包装封口装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种包装封口装置。

背景技术

在自动化生产车间，硅片包装方案多由工人手动操作来实现，将硅片装袋后再手动封口，这种封口方式加工效率低，劳动强度大，不利于大规模作业，此外，由于人工操作的不规范，硅片表面很容易受到污染。

因此，市面上出现了自动包装机，用于自动包装封口，以减轻人工劳动强度、提高生产效率。但是，现有的包装机大部分是将被包装的物料装入袋子内后，对袋口直接压合或热压封口，由于袋子内装有物料，封口前的袋子开口处无法对齐，若直接对袋口进行压合会产生褶皱，褶皱暴露在外，使得包装不美观，包装质量下降。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包装封口装置，将包装袋袋口卷起折叠后再压合，可以将开口处隐藏起来，也能提高封口的可靠性。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种包装封口装置，包括装袋台，用于放置包装袋，装袋台上设有安装槽；折叠机构，包括折叠件和折叠驱动件，折叠驱动件安装于装袋台上并与折叠件相连，以用于驱动折叠件转动；折叠件安装于安装槽内，用于支撑包装袋袋口并带动其转动，以使包装袋袋口卷起折叠；封口机构，活动设于装袋台上方，用于对卷起的包装袋袋口进行封口。

根据本实用新型实施例的一种包装封口装置，至少具有如下技术效果：折叠件具有初始状态和折叠状态，折叠件处于初始状态时，折叠件上表面与装袋台上表面平齐，将包装袋置于装袋台上，使包装袋袋口位于折叠件上，然后启动折叠驱动件，折叠驱动件驱动折叠件向上转动，带动包装袋袋口向上卷起；当折叠件转动至折叠状态时，包装袋袋口也转动至向后折叠。对于装有待包装件的包装袋而言，包装袋下表面平整，包装袋上表面向上鼓起，因此，通过折叠件将包装袋袋口向后折叠后，尽管袋口依然无法对齐，但上表面可能产生褶皱的部分被隐藏在下面，当封口机构压合封口时，封口处可以保持平整干净，提高包装质量。

根据本实用新型的一些实施例，还包括限位结构，限位结构用于对包装袋限位，使包装袋紧贴于折叠件和装袋台上，以使包装袋袋口能随折叠件转动折叠。

根据本实用新型的一些实施例，限位结构包括若干吸附孔，吸附孔开设于装袋台和折叠件上，用于吸附包装袋。

根据本实用新型的一些实施例，折叠驱动件通过铰链板与折叠件相连，折叠驱动件能驱动铰链板转动，以带动折叠件转动。

根据本实用新型的一些实施例，安装槽内设有转轴，铰链板一端与折叠件连接，另一端与折叠驱动件连接；转轴穿设于折叠件和铰链板上，折叠驱动件用于驱动铰链板绕转轴转动，以带动折叠件转动。

根据本实用新型的一些实施例，折叠驱动件设有可伸缩的活动部，活动部连接有连接块，连接块与铰链板连接；折叠驱动件控制活动部伸缩，以用于推动连接块，连接块运动带动铰链板转动。

根据本实用新型的一些实施例，折叠驱动件通过安装轴转动安装于装袋台上，连接块与铰链板转动相连，活动部伸缩的同时折叠驱动件绕安装轴转动，通过连接块驱动铰链板转动。

根据本实用新型的一些实施例，封口机构包括压板和升降驱动件，压板设于装袋台上方，升降驱动件与压板相连，用于驱动压板相对于装袋台升降，以将卷起的包装袋袋口压合封口。

根据本实用新型的一些实施例，压板设有两个，两个压板间隔设置，并通过压板联杆相连，升降驱动件与压板联杆连接，以驱动两个压板同时升降。

根据本实用新型的一些实施例，封口机构还包括移动驱动件，移动驱动件与升降驱动件相连，用于驱动升降驱动件及压板在装袋台上方移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；

图2是本实用新型实施例的爆炸视图；

图3是折叠机构工作时的结构示意图；

图4是封口机构工作时的结构示意图；

图5是本实用新型另一种实施例中折叠机构的结构示意图。

附图标记：

装袋台100，包装袋101，安装槽110，固定架120；

折叠机构200，折叠件210，转轴211，吸附孔212，固定座213，折叠驱动件220，活动部221，连接块222，连接柱223，安装轴224，驱动孔225，铰链板230，转动孔231，固定部232，折弯部233，连接孔234，安装孔235；

封口机构300，压板310，压板联杆311，让位空间312，升降驱动件320，移动驱动件330。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型实施例的一种包装封口装置，包括装袋台100，折叠机构200，封口机构300。

装袋台100用于放置包装袋101，装袋台100上设有安装槽110，具体设置在装袋台100前端位置。装袋台100下方设有固定架120，装袋台100通过螺钉固定于固定架120上。

折叠机构200包括折叠件210和折叠驱动件220，折叠驱动件220安装于装袋台100上并与折叠件210相连，以用于驱动折叠件210转动；折叠件210安装于安装槽110内，用于支撑包装袋101袋口并带动其转动，以使包装袋101袋口卷起折叠。

具体地，折叠件210具有初始状态和折叠状态，折叠件210处于初始状态时，折叠件210上表面与装袋台100上表面平齐，将包装袋101置于装袋台100上，使包装袋101袋口位于折叠件210上(包装袋101主体位于装袋台100上)，然后启动折叠驱动件220，折叠驱动件220驱动折叠件210向上转动，带动包装袋101袋口向上卷起(图3所示)，当折叠件210转动至折叠状态时，包装袋101袋口也转动至向后折叠(图4所示)。

优选的，在本实施例中，折叠机构200设有两个(安装槽110也对应设有两个)，分别设于装袋台100左右两侧，两个折叠机构200相对设置，同时对包装袋101袋口左右两部分施力，将袋口向上卷起折叠。

封口机构300活动设于装袋台100上方，用于对卷起的包装袋101袋口进行封口，封口机构300可以为热压封口，也可以为普通压合封口，封口机构300将卷起的部分压合在包装袋101主体上。

对于装有待包装件的包装袋101而言，包装袋101下表面平整，包装袋101上表面向上鼓起，因此，通过折叠件210将包装袋101袋口向后折叠后，尽管袋口依然无法对齐，但上表面可能产生褶皱的部分被隐藏在下面，当封口机构300压合封口时，封口处可以保持平整干净，也能提高封口的密封可靠性，提高包装质量。

由于本实施例中折叠件210对包装袋101进行折叠时，还伴随施加了推动力，为了避免推动包装袋101，因此，参照图2，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括限位结构，限位结构用于对包装袋101限位，使包装袋101紧贴于折叠件210和装袋台100上。折叠时，包装袋101袋口紧贴折叠件210，包装袋101主体紧贴装袋台100，包装袋101袋口能随折叠件210转动，同时可以避免包装袋101主体脱离装袋台100，发生移动错位。

参照图2，在本实用新型的进一步实施例中，限位结构包括若干吸附孔212，吸附孔212开设于装袋台100和折叠件210上，吸附孔212连接真空负压泵，用于吸附包装袋101。具体地，折叠件210为吸板，装袋台100内部设有空腔，真空负压泵的端口伸至吸板下方和空腔内，从而实现对包装袋101的吸附限位。

可以想见的是，在一些其他实施例中，限位结构可以包括若干吸盘，吸盘设于装袋台100上；吸盘连接有限位驱动件，具体可以为升降气缸，以用于驱动吸盘升降，吸盘升至装袋台100表面时可以将包装袋101主体吸附于装袋台100上，当封口机构300要压上包装袋101时，吸盘下降收回，避免被封口机构300压坏。

参照图2至图3，在本实用新型的一些具体实施例中，折叠驱动件220通过铰链板230与折叠件210相连，折叠驱动件220能驱动铰链板230转动，以带动折叠件210转动。

以左侧的折叠机构200为例(以下涉及折叠的部分均以左侧的折叠机构200为例)，铰链板230设置在折叠件210左侧，折叠驱动件220设于装袋台100左侧，折叠驱动件220驱动铰链板230顺时针转动，从而带动折叠件210顺时针转动，将包装袋101袋口向上卷起、向后折叠。

参照图2，在本实用新型的进一步实施例中，安装槽110内设有固定座213，安装槽110内设有转轴211，转轴211转动安装于固定座213上。铰链板230一端与折叠件210连接，另一端与折叠驱动件220连接；铰链板230上设有转动孔231，转轴211穿设于折叠件210和铰链板230上，转轴211端部从转动孔231伸出，伸出的端部通过销限位。

折叠驱动件220用于驱动铰链板230绕转轴211转动，以带动折叠件210转动。具体地，铰链板230包括固定部232和折弯部233，固定部232与折叠件210连接，固定部232用于与折叠件210固定连接，折弯部233用于与折叠驱动件220连接；当折叠件210处于初始状态时，折叠件210、固定部232水平，折弯部233向下弯折设置，以便产生转动力矩。

参照图2，在本实用新型的进一步实施例中，折叠驱动件220设有可伸缩的活动部221，活动部221连接有连接块222，连接块222与铰链板230连接；折叠驱动件220控制活动部221伸缩，以用于推动连接块222，连接块222运动带动铰链板230转动。

具体地，折叠驱动件220为伸缩气缸，活动部221为伸缩气缸的输出轴，连接块222上开设有可供输出轴装入的驱动孔225，伸缩气缸启动，输出轴向前伸出，将连接块222向前推动，铰链板230顺时针转动，输出轴向后缩回，连接块222向后运动，铰链板230逆时针转动。

参照图2，在本实施例中，连接块222上设有连接柱223，铰链板230上对应设有连接孔234，连接柱223与连接孔234匹配，使得连接块222只能相对铰链板230转动而不能移动。但由于铰链板230的转动半径确定，若折叠驱动件220固定于装袋台100上，则铰链板230将被锁定无法转动。

因此，在本实用新型的进一步实施例中，折叠驱动件220(伸缩气缸本体)通过安装轴224转动安装于装袋台100上，连接块222与铰链板230转动相连，活动部221伸缩的同时折叠驱动件220绕安装轴224转动，通过连接块222驱动铰链板230转动。参照图3至图4，输出轴向前伸出，将连接块222向前推动，伸缩气缸本体绕安装轴224顺时针转动，铰链板230及折叠件210也顺时针转动，将包装袋101袋口向后折叠。

可以想象的是，参照图5，在一些其他实施例中，连接块222上设有连接柱223，铰链板230上开设有与连接柱223匹配的安装孔235，具体为腰型孔，连接柱223插入安装孔235，并能沿安装孔235移动；活动部221伸缩，推动连接块222在安装孔235内滑动，以驱动铰链板230转动。具体地，参照图5，折叠驱动件220固定于装袋台100上，活动部221向前伸，连接块222沿安装孔235向上滑，驱动铰链板230顺时针转动，将包装袋101袋口向后折叠。

参照图1至图2，在本实用新型的一些具体实施例中，封口机构300包括压板310和升降驱动件320，压板310设于装袋台100上方，升降驱动件320具体为升降气缸，升降气缸输出端与压板310连接，用于驱动压板310相对于装袋台100升降，压板310与装袋台100配合，以将卷起的包装袋101袋口压合封口。

参照图2，在本实用新型的进一步实施例中，压板310设有两个，两个压板310间隔设置，并通过压板联杆311相连，升降驱动件320与压板联杆311连接，以驱动两个压板310同时升降。

两个压板310平行间隔设置，中间留出的空隙为让位空间312，用于容纳待包装件(如本实施例的硅片)，当压板310下压时，待包装件可以进入让位空间312，不会受到压板310的压力，从而避免待包装件破损。

参照图1，在本实用新型的进一步实施例中，封口机构300还包括移动驱动件330，移动驱动件330与升降驱动件320相连，用于驱动升降驱动件320及压板310在装袋台100上方沿左右方向移动。移动驱动件330具体为滑动气缸，滑动气缸包括滑块和滑动气缸本体，滑动气缸本体相对装袋台100固定，滑块能沿滑动气缸本体水平滑动，升降驱动件320固定于滑块上。

具体地，移动驱动件330设于装袋台100右侧，在进行装袋等封口前的工序时，移动驱动件330控制压板310右移，从装袋台100上方移开，以避免产生干涉，当需要进行压合封口时，移动驱动件330控制压板310左移，将压板310移动至装袋台100上方，再通过升降驱动件320控制压板310下降压合。

本实用新型的使用方法为：将包装袋101置于装袋台100上，使包装袋101袋口位于折叠件210上，然后启动折叠驱动件220，折叠驱动件220向前伸，推动连接块222，驱动铰链板230和折叠件210向上转动，带动包装袋101袋口向上卷起，直至折叠件210转动至折叠状态，此时包装袋101袋口向后折叠；移动驱动件330启动，压板310左移至装袋台100上方；升降驱动件320启动，压板310下降，将包装袋101袋口压合封口。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种包装封口装置，其特征在于包括：

装袋台(100)，用于放置包装袋(101)，所述装袋台(100)上设有安装槽(110)；

折叠机构(200)，包括折叠件(210)和折叠驱动件(220)，所述折叠驱动件(220)安装于所述装袋台(100)上并与所述折叠件(210)相连，以用于驱动所述折叠件(210)转动；所述折叠件(210)安装于所述安装槽(110)内，用于支撑所述包装袋(101)袋口并带动其转动，以使所述包装袋(101)袋口卷起折叠；

封口机构(300)，活动设于所述装袋台(100)上方，用于对卷起的所述包装袋(101)袋口进行封口。

2.根据权利要求1所述的一种包装封口装置，其特征在于：还包括限位结构，所述限位结构用于对所述包装袋(101)限位，使所述包装袋(101)紧贴于所述折叠件(210)和所述装袋台(100)上，以使所述包装袋(101)袋口能随所述折叠件(210)转动折叠。

3.根据权利要求2所述的一种包装封口装置，其特征在于：所述限位结构包括若干吸附孔(212)，所述吸附孔(212)开设于所述装袋台(100)和所述折叠件(210)上，用于吸附所述包装袋(101)。

4.根据权利要求1所述的一种包装封口装置，其特征在于：所述折叠驱动件(220)通过铰链板(230)与所述折叠件(210)相连，所述折叠驱动件(220)能驱动所述铰链板(230)转动，以带动所述折叠件(210)转动。

5.根据权利要求4所述的一种包装封口装置，其特征在于：所述安装槽(110)内设有转轴(211)，所述铰链板(230)一端与折叠件(210)连接，另一端与折叠驱动件(220)连接；所述转轴(211)穿设于所述折叠件(210)和所述铰链板(230)上，所述折叠驱动件(220)用于驱动所述铰链板(230)绕所述转轴(211)转动，以带动所述折叠件(210)转动。

6.根据权利要求5所述的一种包装封口装置，其特征在于：所述折叠驱动件(220)设有可伸缩的活动部(221)，所述活动部(221)连接有连接块(222)，所述连接块(222)与所述铰链板(230)连接；所述折叠驱动件(220)控制所述活动部(221)伸缩，以用于推动所述连接块(222)，所述连接块(222)运动带动所述铰链板(230)转动。

7.根据权利要求6所述的一种包装封口装置，其特征在于：所述折叠驱动件(220)通过安装轴(224)转动安装于所述装袋台(100)上，所述连接块(222)与所述铰链板(230)转动相连，所述活动部(221)伸缩的同时所述折叠驱动件(220)绕所述安装轴(224)转动，通过所述连接块(222)驱动所述铰链板(230)转动。

8.根据权利要求1所述的一种包装封口装置，其特征在于：所述封口机构(300)包括压板(310)和升降驱动件(320)，所述压板(310)设于所述装袋台(100)上方，所述升降驱动件(320)与所述压板(310)相连，用于驱动所述压板(310)相对于所述装袋台(100)升降，以将卷起的所述包装袋(101)袋口压合封口。

9.根据权利要求8所述的一种包装封口装置，其特征在于：所述压板(310)设有两个，两个所述压板(310)间隔设置，并通过压板联杆(311)相连，所述升降驱动件(320)与所述压板联杆(311)连接，以驱动两个所述压板(310)同时升降。

10.根据权利要求9所述的一种包装封口装置，其特征在于：所述封口机构(300)还包括移动驱动件(330)，所述移动驱动件(330)与所述升降驱动件(320)相连，用于驱动所述升降驱动件(320)及所述压板(310)在所述装袋台(100)上方移动。

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