CN114789823A - 一种真空包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空包装机，包括机架、上袋机构、开袋机构、食物注入机构、合袋口机构、外封口机构、移袋机构、真空封装机构以及设在机架上的转盘；转盘上沿圆周设有一组用于定位包装袋的机夹；上袋机构用于取袋转送至机夹位置；开袋机构用于将袋口充分打开；食物注入机构用于将食物注入包装袋中；合袋口机构用于袋口边部中间位置内折；外封口机构用于袋口边部封装以及中间预留一段未封口；移袋机构用于将边部封装的包装袋转移至真空封装机构中；真空封装机构用于抽真空后在真空封装腔中进行再次热封；所述上袋机构、开袋机构、食物注入机构、合袋口机构、外封口机构以及移袋机构依次围绕转盘设置。结构紧凑，封口稳定可靠。

Description

一种真空包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其是涉及一种真空包装机。

背景技术

给袋式包装机通过自动给袋，后续将袋口打开自动注入所要包装的食物；M型的包装袋的袋口与普通的包装袋的袋口不同，M型的包装袋口每侧具有两个袋边；M型包装袋真空封装时，真空包装机中的真空封装腔只能进行一次封装，袋边处不易被完全密封；并且现有的M袋真空包装机多结构复杂，占用空间大，不利于布置。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种真空包装机，以达到结构紧凑，封口稳定可靠的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该真空包装机，包括：

机架和设在机架上的转盘，转盘上沿圆周设有一组用于定位包装袋的机夹；

上袋机构，用于取袋转送至机夹位置；

开袋机构，用于将袋口充分打开；

食物注入机构，用于将食物注入包装袋中；

合袋口机构，用于袋口边部中间位置内折；

外封口机构，用于袋口边部封装以及中间预留一段未封口；

移袋机构，用于将边部封装的包装袋转移至真空封装机构中；

真空封装机构，用于抽真空后在真空封装腔中进行再次热封；

所述上袋机构、开袋机构、食物注入机构、合袋口机构、外封口机构以及移袋机构依次围绕转盘设置。

进一步的：

所述真空封装机构和转盘并排设置，移袋机构设在真空封装机构和转盘之间。

所述机架上对应开袋机构设有撑袋机构。

所述上袋机构包括袋仓和取袋部件以及上袋结构，所述袋仓设在取袋部件的上方，取袋部件和上袋结构相对应设置，所述上袋结构包括支撑箱、摆杆、连杆以及翻架，所述摆杆的一端可转动的设在支撑箱上，摆杆的另一端与翻架铰接相连，翻架一端通过连杆与支撑箱铰接相连，所述翻架上设有可翻转的夹座，夹座上设有上袋吸盘，翻架上设有吸袋气缸，吸袋气缸上设有用于打开袋口的气缸吸盘，上袋吸盘和气缸吸盘相对应设置。

所述袋仓包括支撑架和仓架以及一对仓板，仓架水平设在支撑架的顶部，一对仓板可相对移动的设在仓架上。

所述取袋部件包括升降缸和定位架以及设在定位架上的一组取袋吸盘，所述定位架设在升降缸的活塞杆上端，一组取袋吸盘位于袋仓的正下方。

所述连杆为长度可调节的调节连杆。

所述支撑箱内设有用于驱动摆杆摆动的驱动杆和驱动器。

所述夹座的上部铰接在翻架上，翻架上设有驱动缸，驱动缸的缸体铰接在翻架上，驱动缸的活塞杆与夹座的顶部铰接相连。

所述翻架的端部设有用于对夹座位置限位的限位凸起。

所述气缸吸盘包括缸壳体和活塞杆，缸壳体的一端设有活塞通孔，活塞杆穿过活塞通孔设置，所述活塞杆的一端设有活塞部，活塞部位于缸壳体内，活塞部的外径大于活塞杆的外径，活塞部的外缘与缸壳体的内壁相配合，吸盘设在活塞杆的另一端位于缸壳体的外部；活塞杆为中空的杆体，所述缸壳体内在活塞部和设置活塞通孔的缸壳体端部之间形成负压腔，缸壳体上设有与负压腔相连通的真空接口，负压腔与活塞杆的内部之间通过设置在活塞杆上的气孔相连通。

所述翻架的下部设有凸块，凸块的两侧分别设有一个吸袋气缸。

还包括设在缸壳体内的弹簧，所述弹簧设在活塞部和设置活塞通孔的缸壳体端部之间。

所述缸壳体的底部设有凹槽，活塞部对应凹槽位置设有凹型结构。

所述活塞杆的外端设有环形安装槽，吸盘卡在环形安装槽上。

所述机夹对应上袋机构形成开夹机构，所述开夹机构包括相对设置的一对夹体滑座，一对夹体滑座的后部之间通过相啮合的一对齿片相连，每个夹体滑座的前部均设有用于夹紧袋口对应侧两袋边的夹紧结构，所述夹紧结构包括用于夹紧内袋边的内夹结构和用于夹紧外袋边的外夹结构，所述内夹结构包括相对设置内夹板和内机夹杆，内机夹杆相对内夹板的端部形成夹头，所述外夹结构包括相对设置的外固定夹和外动夹以及与外动夹相连的外机连杆，所述内机夹杆和外机连杆上均设有用于驱动内夹结构和外夹结构打开的开夹部件，对应开夹部件设有用于驱动开夹部件移动的开夹推板。

还包括支撑座和推拉杆，所述推拉杆铰接在支撑座上，推拉杆的上端与开夹推板相连。

所述开夹部件包括开夹杆和设在开夹杆上的开夹滚轮，内机夹杆和外机连杆的后部均连有开夹杆，夹体滑座上对应开夹杆设有滑槽。

所述开夹杆连有用于开夹部件复位的复位弹簧。

所述每个夹体滑座内均设有可移动的外机夹管和内机夹管，所述外机连杆可移动的设在外机夹管中，外机夹管端部与外固定夹相连，内机夹杆可移动的设在内机夹管中。

还包括机架和铰接在机架上的摆臂，所述外固定夹和内夹板的一侧通过连动杆铰接相连，内夹板的另一侧铰接连有拉杆，摆臂的上端与拉杆一端部铰接相连，摆臂的下端设有摆杆轮，机架上设有转盘，转盘上设有用于驱动摆杆轮的下弧圈。

还包括用于驱动齿片转动的摆架，所述摆架的内侧设有开合轮，转盘上设有用于驱动开合轮的上弧圈。

所述开袋机构包括相对设置的一侧吸盘和另一侧吸盘；其还包括箱架和用于向包装袋中吹气的吹气管，所述箱架上设有可相对运动的一侧开袋气管和另一侧开袋气管，所述一侧吸盘设在一侧开袋气管上，另一侧吸盘设在另一侧开袋气管上。

所述箱架上铰接有一侧连杆和另一侧连杆，所述一侧连杆和另一侧连杆之间通过中间连动杆铰接相连，一侧开袋气管固定在一侧连杆下端，另一侧开袋气管固定在另一侧连杆下端，其中一个连杆上设有驱动臂。

所述箱架包括竖箱和设在竖箱顶部的横箱，横箱为下部开口的箱体，一侧连杆和另一侧连杆分别通过对应销轴铰接在横箱中。

所述吹气管可转动的设在竖箱上。

所述竖箱中设有用于驱动驱动臂摆动的驱动杆，驱动杆的上端与驱动臂铰接相连。

所述一侧连杆和另一侧连杆之间设有弹簧。

所述合袋口机构包括罩箱、一对摆动臂以及用于驱动摆动臂运动的合袋驱动缸，合袋驱动缸和一对摆动臂均设在罩箱中，摆动臂铰接在罩箱中，每个摆动臂的下部均连有用于袋口侧面合袋的合袋夹板，一对摆动臂之间通过铰接的连动臂相连。

还包括固定板，所述罩箱为下方开口的方形罩箱，方形罩箱的一端固定在固定板上。

所述合袋驱动缸的一端铰接在罩箱中，一个摆动臂的上方设有凸起，合袋驱动缸的另一端与凸起铰接相连。

所述合袋夹板为竖板，所述摆动臂的下端设有固定孔，合袋夹板上对应固定孔设有横向的腰型孔，通过紧固件穿过腰型孔和固定孔配合固定相连。

还包括支撑架，所述固定板固定在支撑架的顶部。

所述外封口机构，包括相对设置的一对封装条和用于驱动一对封装条相对运动的连动结构，所述一对封装条之间设有用于袋口有一段未封口的缺口。

所述缺口位于封装条的横向中部位置处。

所述一对封装条包括相对设置的热封条Ⅰ和热封条Ⅱ，所述热封条Ⅰ的中部设有一半凹槽，热封条Ⅱ的中部设有另一个半凹槽，一半凹槽和另一半凹槽配合形成缺口。

所述连动结构包括支撑体、上活动杆、下活动杆、转动板以及驱动连接头，所述转动板铰接在支撑体上，所述转动板的中部设有凸起，驱动连接头与凸起铰接相连，上活动杆端部与一个热封条相连，上活动杆通过上连杆与转动板的上部铰接相连，下活动杆端部与另一热封条相连，下活动杆通过下连杆与转动板的下部铰接相连。

所述支撑体为箱体，转动板、驱动连接头、上连杆以及下连杆均设在箱体内，上活动杆和下活动杆的同一端从箱体中伸出，箱体的下部设有用于驱动转动板转动的驱动缸，驱动缸的活塞杆与驱动连接头相连。

所述箱体上设有上导套和下导套，上导套与上活动杆配合，下导套与下活动杆配合，上活动杆和下活动杆上下并排平行设置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该真空包装机结构设计合理，进入真空封装机构前对M型袋口进行边部封装，外封口中间预留缺口保证袋口有一段未封口，不影响在真空封装机中抽真空操作，抽真空后在真空封装腔中进行再次热封，两次热封M型包装边部热封稳定可靠；并且结构紧凑，占用空间小，利于布置。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明真空包装机结构示意图一。

图2为本发明真空包装机结构示意图二。

图3为本发明去除真空封装机构示意图。

图4为本发明上袋机构初始状态示意图。

图5为本发明袋仓和取袋结构示意图。

图6为本发明上袋机构上袋状态示意图。

图7为本发明上袋机构取袋状态示意图。

图8为本发明上袋机构送袋状态示意图。

图9为本发明上袋结构示意图。

图10为本发明吸袋气缸剖视示意图。

图11为本发明开夹机构结构示意图一。

图12为本发明开夹机构和弧圈结构示意图。

图13为本发明开夹机构结构示意图二。

图14为本发明开夹机构结构示意图三。

图15为本发明开夹机构结构示意图四。

图16为本发明开夹机构结构示意图五。

图17为本发明夹紧部位放大示意图。

图18为本发明开袋机构结构示意图。

图19为本发明开袋机构工作状态示意图。

图20为本发明开袋机构局部放大示意图。

图21为本发明合袋口机构结构示意图一。

图22为本发明合袋口机构结构示意图二。

图23为本发明合袋口机构结构示意图三。

图24为本发明外封口机构结构示意图。

图25为本发明外封口机构局部放大示意图。

图26为本发明外封口机构联动示意图。

图中：

1.上袋机构、11.袋仓、12.取袋部件、1201.升降缸、1202.定位架、1203.取袋吸盘、13.上袋结构、1301.支撑箱、1302.摆杆、1303.连杆、1304.翻架、1305.夹座、1306.驱动缸、14.吸袋气缸、1401.缸壳体、1402.真空接口、1404.气缸吸盘、1405.活塞杆、1406.活塞部、1407.中空通道、1408.弹簧、1409.气孔、1410.凹槽、15.上袋吸盘；

2.开夹机构、20.机夹、21.一侧夹体滑座、22.另一侧夹体滑座、23.开夹推板、24.推拉杆、25.开夹滚轮、26.齿片、27.摆杆轮、28.摆架、29.上弧圈、210.下弧圈、211.支臂、212.拉杆、213.内夹板、214.外固定夹、215.外动夹、216.外机夹管、217.内机夹管、218.内机夹杆；

3.开袋机构、31.竖箱、32.驱动杆、33.横箱、34.一侧开袋气管、35.一侧吸盘、36.另一侧开袋气管、37.另一侧吸盘、38.吹气管、39.M型袋、310.一侧连杆、311.另一侧连杆、312.中间连动杆；

3-4.撑袋机构、

4.合袋口机构、41.固定板、42.罩箱、43.一侧合袋夹板、44.另一侧合袋夹板、45.一侧摆动臂、46.另一侧摆动臂、47.连动臂、48.合袋驱动缸；

5.外封口机构、51.箱体、52.上活动杆、53.活动板Ⅰ、54.热封条Ⅰ、55.下活动杆、56.活动板Ⅱ、57.热封条Ⅱ、58.缺口、59.驱动连接头、510.转动板、511.下连杆、512.上连杆；

6.移袋机构、7.真空封装机构、8.机架、9.转盘。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图26所示，该真空包装机，包括机架8、上袋机构1、开袋机构3、食物注入机构、合袋口机构4、外封口机构5、移袋机构6、真空封装机构7以及设在机架上的转盘9；转盘上沿圆周设有一组用于定位包装袋的机夹20；上袋机构1用于取袋转送至机夹位置；开袋机构3用于将袋口充分打开；食物注入机构用于将食物注入包装袋中；合袋口机构4用于袋口边部中间位置内折；外封口机构5用于袋口边部封装以及中间预留一段未封口；移袋机构6用于将边部封装的包装袋转移至真空封装机构中；真空封装机构7用于抽真空后在真空封装腔中进行再次热封；所述上袋机构、开袋机构、食物注入机构、合袋口机构、外封口机构以及移袋机构依次围绕转盘设置。

真空封装机构7和转盘9并排设置，移袋机构6设在真空封装机构和转盘之间，结构紧凑；机架上对应开袋机构设有撑袋机构3-4，撑袋机构设置可以保证袋口充分打开。

本发明真空包装机结构设计合理，进入真空封装机构前对M型袋口进行边部封装，外封口中间预留缺口保证袋口有一段未封口，不影响在真空封装机中抽真空操作，抽真空后在真空封装腔中进行再次热封，两次热封M型包装边部热封稳定可靠；结构紧凑，占用空间小，利于车间布置和安装，以及运行高效稳定。

如图4至图10所示，优选的，上袋机构1，包括袋仓11和取袋部件12以及上袋结构13；袋仓设在取袋部件的上方，取袋部件和上袋结构并排相对应设置。

上袋结构包括支撑箱1301、摆杆1302、连杆1303以及翻架1304，摆杆的一端可转动的设在支撑箱上，摆杆的另一端与翻架铰接相连，翻架一端通过连杆与支撑箱铰接相连，翻架上设有可翻转的夹座1305，夹座上设有上袋吸盘，翻架上设有吸袋气缸14，吸袋气缸上设有用于打开袋口的气缸吸盘1404，上袋吸盘和气缸吸盘相对应设置。

袋仓包括支撑架和仓架以及一对仓板，仓架水平设在支撑架的顶部，一对仓板可相对移动的设在仓架上，相对应可移动的仓板可适应不同的规格的包装袋，包装袋水平放置在一对仓板之间。

取袋部件包括升降缸1201和定位架1202以及设在定位架上的一组取袋吸盘1203，定位架设在升降缸的活塞杆上端，一组取袋吸盘位于袋仓的正下方，升降缸设在支撑架的中，结构紧凑。通过升降缸控制取袋吸盘位置，通过取袋吸盘取下一个包装袋。

连杆1303为长度可调节的调节连杆，通过调整连杆的长度可调节翻架的初始位置，即调整上袋结构初始位置。

支撑箱内设有用于驱动摆杆摆动的驱动杆和驱动器；驱动器优选的为驱动电机，驱动摆杆摆动，从而驱动翻架从取袋位置翻转至上袋位置。

夹座1305的上部铰接在翻架上，翻架上设有驱动缸1306，驱动缸的缸体铰接在翻架上，驱动缸的活塞杆与夹座的顶部铰接相连；翻架的端部设有用于对夹座位置限位的限位凸起。通过驱动缸控制上袋吸盘的位置。

翻架的下部设有凸块，凸块的两侧分别设有一个吸袋气缸，结构紧凑。进一步的，气缸吸盘包括缸壳体1401和活塞杆1405，缸壳体的一端设有活塞通孔，活塞杆穿过活塞通孔设置，所述活塞杆的一端设有活塞部1406，活塞部位于缸壳体内，活塞部的外径大于活塞杆的外径，活塞部的外缘与缸壳体的内壁相配合，吸盘设在活塞杆的另一端位于缸壳体的外部；活塞杆为中空的杆体，所述缸壳体内在活塞部和设置活塞通孔的缸壳体端部之间形成负压腔，缸壳体上设有与负压腔相连通的真空接口1402，负压腔与活塞杆的内部之间通过设置在活塞杆上的气孔相连通。

本发明中活塞杆内部形成中空通道1407，缸壳体内在活塞部和设置活塞通孔的缸壳体端部之间形成负压腔，中空通道的内径远大于气孔的孔径。

本发明中在活塞部和设置活塞通孔的缸壳体端部之间设有弹簧；优选的，弹簧为1408螺旋弹簧，螺旋弹簧套设在活塞杆上，活塞部的一侧设有用于对螺旋弹簧端部定位的环形槽，通过弹簧保证吸袋气缸初始状态时活塞杆是处于缩回状态的。

缸壳体1401的一端外缘设有凸起，真空接口设在凸起上，方便与外部真空管路相连接。缸壳体的一端设有封盖，活塞通孔设在封盖上，封盖通过紧固件固定在凸起上，可拆卸连接方便缸体内的部件装配。

凸起上设有用于吸袋气缸安装固定的安装孔，方便吸袋气缸固定。活塞杆的外端设有环形安装槽，气缸吸盘1404卡在环形安装槽上，吸盘安装简便。

缸壳体的底部设有凹槽1410，活塞部对应凹槽位置设有凹型结构，凹槽和凹型结构之间形成一定空间，形成底部腔体，利于通过中空通道与外界相连通形成气腔，活塞部两侧的气压差驱动活塞杆自动伸出。

袋仓11中放有包装袋，取袋部件12将袋仓中的包装袋吸下，上袋结构13中的上袋吸盘15将包装袋吸住，吸袋气缸14设在上袋结构上，吸袋气缸上的气缸吸盘与上袋吸盘相对应设置；上袋结构翻转包装袋处于竖直状态，M袋的袋口朝向；真空接口通真空，负压腔内形成真空状态，缸体内的底部腔体与外界相连通，通过活塞部两侧的气压差驱动活塞杆伸出。

活塞杆带动气缸吸盘伸出，气缸吸盘与包装袋接触，活塞杆的内部以及底部腔体与外界隔断，负压腔的真空通过气孔逐步进入底部腔体，底部腔体和负压腔均形成真空状态，通过活塞杆外部的大气压作用力使活塞杆自动回缩，气缸吸盘带动袋口打开，方便袋夹江将袋口夹紧定位。

本发明自动上袋机构结构设计合理，上袋吸盘和用于打开袋口的气缸吸盘均设在翻架上，可自动完成取袋-上袋以及打开袋口动作，结构紧凑，占用空间小，便于布置和安装，控制操作简便，上袋操作高效。

如图11至图17所示，机夹20对应上袋机构形成开夹机构2，机夹对应上袋位置进行开夹，其它位置用于定位包装袋；优选的，M袋开夹机构，包括相对设置的一对夹体滑座，一对夹体滑座分别为一侧夹体滑座21和另一侧夹体滑座22，两个夹体滑座以及夹体滑座上的结构相对称设置，左右相对平行打开。

一对夹体滑座的后部之间通过相啮合的一对齿片26相连，驱动齿片可带动一对夹体滑座相对左右开合；开夹机构设置在包装机的机架上，机架上设有转盘；本发明中还包括用于驱动齿片转动的摆架28，摆架的内侧设有开合轮，转盘上设有用于驱动开合轮的上弧圈29。

每个夹体滑座的前部均设有用于夹紧袋口对应侧两袋边的夹紧结构，夹紧结构包括用于夹紧内袋边的内夹结构和用于夹紧外袋边的外夹结构，内夹结构包括相对设置内夹板213和内机夹杆218，内机夹杆相对内夹板的端部形成夹头，通过夹头和内夹板相对夹紧内袋边。

外夹结构包括相对设置的外固定夹214和外动夹215以及与外动夹相连的外机连杆，内机夹杆和外机连杆上均设有用于驱动内夹结构和外夹结构打开的开夹部件，对应开夹部件设有用于驱动开夹部件移动的开夹推板23。

本发明还包括支撑座和推拉杆，推拉杆铰接在支撑座上，推拉杆的上端与开夹推板相连；开夹部件包括开夹杆和设在开夹杆上的开夹滚轮25，内机夹杆和外机连杆的后部均连有开夹杆，夹体滑座上对应开夹杆设有滑槽，结构紧凑，采用滚轮形式阻力。

通过推拉杆关联包装机上的联动部件，通过推拉杆带动开夹推板移动，开夹推板推动开夹滚轮，从而带动内机夹杆和外机连杆同步运动，最后带动夹头和外动夹同步工作，控制夹袋及松袋工作。

开夹杆连有用于开夹部件复位的复位弹簧；进一步的，开夹杆上设有连接架，复位弹簧的一端与连接架相连，复位弹簧的另一端与机架相连，通过复位弹簧带动夹头和外动夹同步复位。

每个夹体滑座内均设有可移动的外机夹管216和内机夹管217，所述外机连杆可移动的设在外机夹管中，外机夹管端部与外固定夹相连，内机夹杆可移动的设在内机夹管中，结构紧凑。

本发明中还包括机架和铰接在机架上的摆臂；优选的，对应机架上转盘设有支臂，支臂的上端固定在转盘上，摆臂铰接在支臂211的下端上；外固定夹和内夹板的一侧通过连动杆铰接相连，内夹板的另一侧铰接连有拉杆212，摆臂的上端与拉杆一端部铰接相连，摆臂的下端设有摆杆轮27，机架上设有转盘，转盘上设有用于驱动摆杆轮的下弧圈，下弧圈位于上弧圈的下方，通过下弧圈驱动内外机夹的前后开合工作。

本发明中的M袋开夹机构结构设计合理，每侧的两袋边的夹紧结构均通过机械联动结构实现，相对传统气缸驱动长期使用更加稳定可靠，对使用环境要求较低。

如图18至20所示，优选的，开袋机构3，包括箱架和用于向包装袋中吹气的吹气管38以及相对设置的一侧吸盘35和另一侧吸盘37。

箱架上设有可相对运动的一侧开袋气管34和另一侧开袋气管36，一侧吸盘设在一侧开袋气管上，另一侧吸盘设在另一侧开袋气管上，一侧开袋气管和另一侧开袋气管均与真空管路相连通，通过两个吸盘吸住袋口的两侧，通过一侧开袋气管和另一侧开袋气管打开带动袋口打开。

箱架上铰接有一侧连杆310和另一侧连杆311，一侧连杆和另一侧连杆之间通过中间连动杆312铰接相连，一侧开袋气管固定在一侧连杆下端，另一侧开袋气管固定在另一侧连杆下端，其中一个连杆上设有驱动臂；两个开袋气管均为金属气管，稳定可靠。

箱架包括竖箱31和设在竖箱顶部的横箱33，横箱为下部开口的箱体，一侧连杆和另一侧连杆分别通过对应销轴铰接在横箱中，结构紧凑，不易受到影响。吹气管可转动的设在竖箱上，结构紧凑，使用简便。

竖箱31中设有用于驱动驱动臂摆动的驱动杆32，驱动杆32的上端与驱动臂铰接相连，驱动杆可与包装机的联动部件相连。一侧连杆和另一侧连杆之间设有弹簧，工作稳定可靠。

本发明中开袋机构结构设计合理，M型袋39的两侧开袋气管上的吸盘可将对应侧袋表面吸住，并且两开袋气管可同步打开，其可保证M型包装袋的袋口充分打开；进一步的，通过吹气管向M型包装袋中充气，提高打开效果。

如图21至图23所示，优选的，合袋口机构，包括固定板41、罩箱42、一对摆动臂以及用于驱动摆动臂运动的合袋驱动缸48，合袋驱动缸和一对摆动臂均设在罩箱中，摆动臂铰接在罩箱中，每个摆动臂的下部均连有用于袋口侧面合袋的合袋夹板，一对摆动臂之间通过铰接的连动臂47相连。

一对摆动臂为相对设置的一侧摆动臂45和另一侧摆动臂46，一侧摆动臂的下部设有一侧合袋夹板43，另一侧摆动臂的下部设有另一侧合袋夹板44，一侧合袋夹板和另一侧合袋夹板均为竖直设置的塑料板，两者相对设置。

固定板41固定在支撑架的顶部；罩箱42为下方开口的方形罩箱，方形罩箱的一端固定在固定板上，驱动缸和一对摆动臂均为方向罩箱中，结构紧凑，并且工作稳定可靠。

合袋驱动缸48的一端铰接在罩箱中，一个摆动臂的上方设有凸起，合袋驱动缸的另一端与凸起铰接相连，通过合袋驱动缸可驱动一对摆动臂同步运动，从而驱动一对合袋夹板同步相对夹紧袋口侧面中间位置，使袋口侧面中间部位内折到位。

合袋夹板为竖板，摆动臂的下端设有固定孔，合袋夹板上对应固定孔设有横向的腰型孔，通过紧固件穿过腰型孔和固定孔配合固定相连；可对一对合袋夹板的初始位置进行调整，从而适用不同尺寸规格的M型的包装袋。

本发明合袋口机构结构设计合理，通过相对设置的一对合袋夹板向内移动将袋边中间部分内折，保证M型的包装袋口具有良好合袋效果；并且结构紧凑，操作效率高。

如图24至图26所示，优选的，外封口机构，包括相对设置的一对封装条和用于驱动一对封装条相对运动的连动结构，一对封装条之间设有用于袋口有一段未封口的缺口58。

一对热封条为相对设置的热封条Ⅰ54和热封条Ⅱ57，热封条Ⅰ和热封条Ⅱ均为方形长条结构，缺口58位于封装条的横向中部位置处。

本发明中相对设置的热封条之间设有缺口，缺口位于中部，缺口处不能热封，其可对M型包装袋边部进行预封，并不影响后期抽真空，利于M型包装袋边部封装可靠。

优选的，一对封装条包括相对设置的热封条Ⅰ和热封条Ⅱ，热封条Ⅰ的中部设有一半凹槽，热封条Ⅱ的中部设有另一个半凹槽，一半凹槽和另一半凹槽配合形成缺口。

连动结构包括支撑体、上活动杆52、下活动杆55、转动板510以及驱动连接头59，转动板铰接在支撑体上，转动板的中部设有凸起，驱动连接头与凸起铰接相连，上活动杆端部与一个热封条相连，上活动杆通过上连杆512与转动板的上部铰接相连，下活动杆端部与另一热封条相连，下活动杆通过下连杆511与转动板的下部铰接相连。

进一步的，支撑体为箱体51，转动板510、驱动连接头59、上连杆511以及下连杆512均设在箱体内，上活动杆和下活动杆的同一端从箱体中伸出，箱体的下部设有用于驱动转动板转动的驱动缸，驱动缸的活塞杆与驱动连接头相连，结构紧凑，不易受到外部影响，工作稳定可靠。

上活动杆的端部设有活动板Ⅰ53，活动板Ⅰ为竖直板，热封条Ⅰ固定在活动板Ⅰ的内侧，下活动杆的端部设有活动板Ⅱ56，活动板Ⅱ为条形板，热封条Ⅱ固定在条形板的内侧，结构紧凑。

箱体上设有上导套和下导套，上导套与上活动杆配合，下导套与下活动杆配合，上活动杆和下活动杆上下并排平行设置，运行稳定可靠。

通过驱动缸驱动转动板转动，转动板会带动上活动杆和下活动杆相反移动，从而带动两个热封条相对夹紧进行热封，或带动两个热封条相对远离运动松开热封后的包装袋，袋口对应缺口处形成未被热封的预留口，可用于后续在真空封装腔中抽真空，抽真空后在真空封装腔中进行再次热封，两次热封M型包装边部热封可靠。

本发明中通过自动上袋机构上袋，之后拉开袋口，机夹内宿一定的距离，使袋口近似成圆形，保持袋口形状，方便入料；把袋口缩成和上袋一致内折边压入到初始位置；外封口，中间预留一定距离不封，移袋进行抽真空再次进行封装，成品输出。自动完成M袋的包装，生产效率高，以及封口稳定可靠；并且结构紧凑，便于布置和安装。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (39)

1.一种真空包装机，其特征在于：包括：

机架和设在机架上的转盘，转盘上沿圆周设有一组用于定位包装袋的机夹；

上袋机构，用于取袋转送至机夹位置；

开袋机构，用于将袋口充分打开；

食物注入机构，用于将食物注入包装袋中；

合袋口机构，用于袋口边部中间位置内折；

外封口机构，用于袋口边部封装以及中间预留一段未封口；

移袋机构，用于将边部封装的包装袋转移至真空封装机构中；

真空封装机构，用于抽真空后在真空封装腔中进行再次热封；

所述上袋机构、开袋机构、食物注入机构、合袋口机构、外封口机构以及移袋机构依次围绕转盘设置。

2.如权利要求1所述真空包装机，其特征在于：所述真空封装机构和转盘并排设置，移袋机构设在真空封装机构和转盘之间。

3.如权利要求1所述真空包装机，其特征在于：所述机架上对应开袋机构设有撑袋机构。

4.如权利要求1所述真空包装机，其特征在于：所述上袋机构包括袋仓和取袋部件以及上袋结构，所述袋仓设在取袋部件的上方，取袋部件和上袋结构相对应设置，所述上袋结构包括支撑箱、摆杆、连杆以及翻架，所述摆杆的一端可转动的设在支撑箱上，摆杆的另一端与翻架铰接相连，翻架一端通过连杆与支撑箱铰接相连，所述翻架上设有可翻转的夹座，夹座上设有上袋吸盘，翻架上设有吸袋气缸，吸袋气缸上设有用于打开袋口的气缸吸盘，上袋吸盘和气缸吸盘相对应设置。

5.如权利要求4所述真空包装机，其特征在于：所述袋仓包括支撑架和仓架以及一对仓板，仓架水平设在支撑架的顶部，一对仓板可相对移动的设在仓架上。

6.如权利要求4所述真空包装机，其特征在于：所述取袋部件包括升降缸和定位架以及设在定位架上的一组取袋吸盘，所述定位架设在升降缸的活塞杆上端，一组取袋吸盘位于袋仓的正下方。

7.如权利要求4所述真空包装机，其特征在于：所述连杆为长度可调节的调节连杆。

8.如权利要求4所述真空包装机，其特征在于：所述支撑箱内设有用于驱动摆杆摆动的驱动杆和驱动器。

9.如权利要求4所述真空包装机，其特征在于：所述夹座的上部铰接在翻架上，翻架上设有驱动缸，驱动缸的缸体铰接在翻架上，驱动缸的活塞杆与夹座的顶部铰接相连。

10.如权利要求9所述真空包装机，其特征在于：所述翻架的端部设有用于对夹座位置限位的限位凸起。

11.如权利要求4所述真空包装机，其特征在于：所述气缸吸盘包括缸壳体和活塞杆，缸壳体的一端设有活塞通孔，活塞杆穿过活塞通孔设置，所述活塞杆的一端设有活塞部，活塞部位于缸壳体内，活塞部的外径大于活塞杆的外径，活塞部的外缘与缸壳体的内壁相配合，吸盘设在活塞杆的另一端位于缸壳体的外部；活塞杆为中空的杆体，所述缸壳体内在活塞部和设置活塞通孔的缸壳体端部之间形成负压腔，缸壳体上设有与负压腔相连通的真空接口，负压腔与活塞杆的内部之间通过设置在活塞杆上的气孔相连通。

12.如权利要求4所述真空包装机，其特征在于：所述翻架的下部设有凸块，凸块的两侧分别设有一个吸袋气缸。

13.如权利要求11所述真空包装机，其特征在于：还包括设在缸壳体内的弹簧，所述弹簧设在活塞部和设置活塞通孔的缸壳体端部之间。

14.如权利要求11所述真空包装机，其特征在于：所述缸壳体的底部设有凹槽，活塞部对应凹槽位置设有凹型结构。

15.如权利要求11所述真空包装机，其特征在于：所述活塞杆的外端设有环形安装槽，吸盘卡在环形安装槽上。

16.如权利要求1所述真空包装机，其特征在于：所述机夹对应上袋机构形成开夹机构，所述开夹机构包括相对设置的一对夹体滑座，一对夹体滑座的后部之间通过相啮合的一对齿片相连，每个夹体滑座的前部均设有用于夹紧袋口对应侧两袋边的夹紧结构，所述夹紧结构包括用于夹紧内袋边的内夹结构和用于夹紧外袋边的外夹结构，所述内夹结构包括相对设置内夹板和内机夹杆，内机夹杆相对内夹板的端部形成夹头，所述外夹结构包括相对设置的外固定夹和外动夹以及与外动夹相连的外机连杆，所述内机夹杆和外机连杆上均设有用于驱动内夹结构和外夹结构打开的开夹部件，对应开夹部件设有用于驱动开夹部件移动的开夹推板。

17.如权利要求16所述真空包装机，其特征在于：还包括支撑座和推拉杆，所述推拉杆铰接在支撑座上，推拉杆的上端与开夹推板相连。

18.如权利要求16所述真空包装机，其特征在于：所述开夹部件包括开夹杆和设在开夹杆上的开夹滚轮，内机夹杆和外机连杆的后部均连有开夹杆，夹体滑座上对应开夹杆设有滑槽。

19.如权利要求18所述真空包装机，其特征在于：所述开夹杆连有用于开夹部件复位的复位弹簧。

20.如权利要求16所述真空包装机，其特征在于：所述每个夹体滑座内均设有可移动的外机夹管和内机夹管，所述外机连杆可移动的设在外机夹管中，外机夹管端部与外固定夹相连，内机夹杆可移动的设在内机夹管中。

21.如权利要求16所述真空包装机，其特征在于：还包括机架和铰接在机架上的摆臂，所述外固定夹和内夹板的一侧通过连动杆铰接相连，内夹板的另一侧铰接连有拉杆，摆臂的上端与拉杆一端部铰接相连，摆臂的下端设有摆杆轮，机架上设有转盘，转盘上设有用于驱动摆杆轮的下弧圈。

22.如权利要求21所述真空包装机，其特征在于：还包括用于驱动齿片转动的摆架，所述摆架的内侧设有开合轮，转盘上设有用于驱动开合轮的上弧圈。

23.如权利要求1所述真空包装机，其特征在于：所述开袋机构包括相对设置的一侧吸盘和另一侧吸盘；其还包括箱架和用于向包装袋中吹气的吹气管，所述箱架上设有可相对运动的一侧开袋气管和另一侧开袋气管，所述一侧吸盘设在一侧开袋气管上，另一侧吸盘设在另一侧开袋气管上。

24.如权利要求23所述真空包装机，其特征在于：所述箱架上铰接有一侧连杆和另一侧连杆，所述一侧连杆和另一侧连杆之间通过中间连动杆铰接相连，一侧开袋气管固定在一侧连杆下端，另一侧开袋气管固定在另一侧连杆下端，其中一个连杆上设有驱动臂。

25.如权利要求24所述真空包装机，其特征在于：所述箱架包括竖箱和设在竖箱顶部的横箱，横箱为下部开口的箱体，一侧连杆和另一侧连杆分别通过对应销轴铰接在横箱中。

26.如权利要求25所述真空包装机，其特征在于：所述吹气管可转动的设在竖箱上。

27.如权利要求25所述真空包装机，其特征在于：所述竖箱中设有用于驱动驱动臂摆动的驱动杆，驱动杆的上端与驱动臂铰接相连。

28.如权利要求25所述真空包装机，其特征在于：所述一侧连杆和另一侧连杆之间设有弹簧。

29.如权利要求1所述真空包装机，其特征在于：所述合袋口机构包括罩箱、一对摆动臂以及用于驱动摆动臂运动的合袋驱动缸，合袋驱动缸和一对摆动臂均设在罩箱中，摆动臂铰接在罩箱中，每个摆动臂的下部均连有用于袋口侧面合袋的合袋夹板，一对摆动臂之间通过铰接的连动臂相连。

30.如权利要求29所述真空包装机，其特征在于：还包括固定板，所述罩箱为下方开口的方形罩箱，方形罩箱的一端固定在固定板上。

31.如权利要求29所述真空包装机，其特征在于：所述合袋驱动缸的一端铰接在罩箱中，一个摆动臂的上方设有凸起，合袋驱动缸的另一端与凸起铰接相连。

32.如权利要求29所述真空包装机，其特征在于：所述合袋夹板为竖板，所述摆动臂的下端设有固定孔，合袋夹板上对应固定孔设有横向的腰型孔，通过紧固件穿过腰型孔和固定孔配合固定相连。

33.如权利要求29所述真空包装机，其特征在于：还包括支撑架，所述固定板固定在支撑架的顶部。

34.如权利要求1所述真空包装机，其特征在于：所述外封口机构，包括相对设置的一对封装条和用于驱动一对封装条相对运动的连动结构，所述一对封装条之间设有用于袋口有一段未封口的缺口。

35.如权利要求34所述真空包装机，其特征在于：所述缺口位于封装条的横向中部位置处。

36.如权利要求35所述真空包装机，其特征在于：所述一对封装条包括相对设置的热封条Ⅰ和热封条Ⅱ，所述热封条Ⅰ的中部设有一半凹槽，热封条Ⅱ的中部设有另一个半凹槽，一半凹槽和另一半凹槽配合形成缺口。

37.如权利要求34所述真空包装机，其特征在于：所述连动结构包括支撑体、上活动杆、下活动杆、转动板以及驱动连接头，所述转动板铰接在支撑体上，所述转动板的中部设有凸起，驱动连接头与凸起铰接相连，上活动杆端部与一个热封条相连，上活动杆通过上连杆与转动板的上部铰接相连，下活动杆端部与另一热封条相连，下活动杆通过下连杆与转动板的下部铰接相连。

38.如权利要求37所述真空包装机，其特征在于：所述支撑体为箱体，转动板、驱动连接头、上连杆以及下连杆均设在箱体内，上活动杆和下活动杆的同一端从箱体中伸出，箱体的下部设有用于驱动转动板转动的驱动缸，驱动缸的活塞杆与驱动连接头相连。

39.如权利要求38所述真空包装机，其特征在于：所述箱体上设有上导套和下导套，上导套与上活动杆配合，下导套与下活动杆配合，上活动杆和下活动杆上下并排平行设置。

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