CN221068678U - 一种开袋充填机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开袋充填机，包括机架、接袋输送装置、储袋架、充填装置、封口装置、吸袋翻转装置和开袋装置，接袋输送装置、储袋架、充填装置、吸袋翻转装置、开袋装置和封口装置分别安装在机架上，充填装置与开袋装置的位置相对应；吸袋翻转装置与储袋架的出袋口位置相对应；开袋装置包括袋口拉开机构、两个第一夹袋机构和能够驱动两个第一夹袋机构靠近或远离的平移机构，两个第一夹袋机构分别设置在袋口拉开机构的两侧，并且两个第一夹袋机构分别与平移机构的动力输出端传动连接。这种开袋充填机能对包装袋逐个进行输送，在装袋时使包装袋的袋口保持张开，在装袋后再将包装袋的袋口密封方便封口。

Description

一种开袋充填机

技术领域

本实用新型涉及生产包装袋的机械技术领域，特别涉及一种开袋充填机。

背景技术

目前的包装袋在完成生产后，通常呈袋口密闭的片状，为了后续的物料装袋，包装袋在进行输送的过程中需要将包装袋的袋口张开并且持续保持张开状态，包装袋的袋口通常采用吹气或吸附的方式张开，并且在开袋后，还需要采用两个支撑臂伸入到包装袋中将包装袋撑开，使包装袋保持袋口张开的状态，在完成装袋后再驱动支撑臂缩回。然而，采用这种结构在物料装袋时，对于食品物料，会导致支撑臂与食品物料直接接触，造成食物污染，并且还需要对支撑臂进行清洗；同时在装袋过程中也需要对包装袋的底部进行托底，避免包装袋在装袋过程中掉落；并且在完成装袋后，也无法使包装袋的袋口重新拉直合拢，在后续封口时，封口处容易出现褶皱，从而导致密封性不足和影响美观。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种开袋充填机，这种开袋充填机能对包装袋逐个进行输送，在装袋时使包装袋的袋口保持张开，在装袋后再将包装袋的袋口密封方便封口。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种开袋充填机，包括机架、接袋输送装置、储袋架、充填装置和封口装置，接袋输送装置、储袋架、充填装置和封口装置分别安装在机架上，其特征在于：还包括吸袋翻转装置和开袋装置，吸袋翻转装置、开袋装置和所述封口装置沿接袋输送装置的输送方向依次安装在所述机架上，所述充填装置与开袋装置的位置相对应；吸袋翻转装置与所述储袋架的出袋口位置相对应；开袋装置包括袋口拉开机构、两个第一夹袋机构和能够驱动两个第一夹袋机构靠近或远离的平移机构，两个第一夹袋机构分别设置在袋口拉开机构的两侧，并且两个第一夹袋机构分别与平移机构的动力输出端传动连接。

上述开袋充填机中，包装袋水平堆叠在储袋架上，吸袋翻转装置将包装袋从储袋架上将单个包装袋吸下，并将包装袋翻转成立起的状态，此时包装袋的袋口朝向上方；随后，接袋输送装置先将包装袋的一侧面吸住，将包装袋从吸袋翻转装置取下，并移动到开袋装置处；随后两个第一夹袋机构分别夹住包装袋上边沿的两端，同时袋口拉开机构吸附住包装袋的另一侧面；随后平移机构驱动两个夹袋机构向中间移动，此时接袋输送装置和袋口拉开机构同时将包装袋的两面拉开，使包装袋的袋口打开，充填装置可以将物料从袋口装入到包装袋中；在完成装袋后，平移机构驱动两个夹袋机构远离，重新将包装袋的袋口拉直；最后由接袋输送装置将包装袋输送到封口装置处，封口装置对包装袋进行封口。这种开袋充填机能将包装袋逐个进行输送，通过设置两个第一夹袋机构，在张开袋口和装袋的过程中，两个第一夹袋机构通过将包装袋的两端向中间靠拢，既能使包装袋的两侧面不会受力，只需要吸附住包装袋的两侧面就能使包装袋的袋口保持张开不会合拢，同时在装袋过程中不会与物料进行接触，也无需对包装袋的底部进行托底；并且在完成装袋后，两个第一夹袋机构又能通过相互远离的方式，重新将包装袋的袋口拉直，使封口时封口效果好，包装袋表面不会出现褶皱。

优选方案中，所述袋口拉开机构包括第一前后平移驱动装置和至少一个第一吸盘，第一前后平移驱动装置安装在所述机架上，第一吸盘朝向前方并与第一前后平移驱动装置的动力输出端传动连接。拉开时，第一吸盘和接袋输送装置分别吸附住包装袋的两侧侧面，在平移机构驱动两个夹袋机构向中间移动后，第一前后平移驱动装置驱动第一吸盘向后移动，从而使包装袋的袋口打开。

优选方案中，所述平移机构包括丝杆转动驱动装置、丝杆、第一螺母、第二螺母、至少一条第一导向杆和两个安装座，丝杆转动驱动装置安装在所述机架上，丝杆的一端与丝杆转动驱动装置的动力输出端传动连接，并且丝杆与第一导向杆相平行，丝杆上设有正向螺纹段和反向螺纹段，第一螺母、第二螺母分别套接在正向螺纹段、反向螺纹段上，第一螺母、第二螺母分别与相应的安装座连接，两个第一夹袋机构分别安装在对应的安装座上。通过这种设置，丝杆转动驱动装置能通过驱动丝杆正转或反转，从而带动两个第一夹袋机构相互靠近或远离。

上述第一夹袋机构可以采用夹爪，也可以采用气缸、活动件、连杆和固定件相配合的结构，固定件固定安装在安装座上，连杆的一端与安装座连接，连杆的另一端与活动件的中间位置铰接，气缸的活塞杆与活动件的一端端部连接；工作时，气缸通过驱动活动件的一端前后移动，使活动件的另一端远离固定件或与固定件紧密接触，通常的，活动件和固定件相接触的位置处均为平面。

优选方案中，所述接袋输送装置包括左右平移驱动机构、平移架、吸袋机构、第二前后平移驱动装置和第二夹袋机构，左右平移驱动机构安装在所述机架上，平移架与左右平移驱动机构的动力输出端传动连接，第二前后平移驱动装置和第二夹袋机构分别安装在平移架上并且左右排列，吸袋机构与第二前后平移驱动装置的动力输出端传动连接。接袋输送装置采用两套不同的取袋机构，其中，吸袋机构用于对平片形式的包装袋进行吸取，第二夹袋机构用于对完成装袋的包装袋进行夹取。在吸袋翻转装置将平片形式的包装袋吸取后，左右平移驱动机构驱动平移架平移，使吸袋机构与吸袋翻转装置的位置相对应，随后第二前后平移驱动装置驱动吸袋机构移动，使吸袋机构与吸袋翻转装置对接并将包装袋吸附；然后左右平移驱动机构继续驱动平移架平移，使吸袋机构与袋口拉开机构的位置相对应，并配合袋口拉开机构共同将包装袋的袋口打开；在完成装袋后，左右平移驱动机构驱动平移架平移，使第二夹袋机构与开袋装置的位置相对应，随后第二夹袋机构将包装袋的袋口夹住；最后左右平移驱动机构继续驱动平移架平移，使第二夹袋机构与封口装置的位置相对应，并由封口装置对包装袋的袋口进行封口，采用这种方式，能顺利对装袋后的包装袋进行转移。通常的，当吸袋机构与吸袋翻转装置的位置相对应时，第二夹袋机构与开袋装置位置相对应；当吸袋机构与袋口拉开机构的位置相对应时，第二夹袋机构与封口装置的位置相对应；当第二夹袋机构与开袋装置位置相对应时，第二夹袋机构处于第一夹袋机构的下方；当第二夹袋机构与封口装置的位置相对应时，第二夹袋机构处于封口装置的下方。

进一步的优选方案中，所述吸袋机构包括固定板和多个第二吸盘，各个第二吸盘均朝向后方并且分别设置在固定板上。通常的，第二前后平移驱动装置采用气缸和多个第二导向杆相配合的方式，气缸安装在平移架上，平移架上设有多个导向套筒，导向套筒与第二导向杆数量相同并且一一对应，各个第二导向杆分别可前后移动地设置在导向套筒中并且相互平行，固定板与第二导向杆固定连接，气缸的活塞杆与固定板连接。

进一步的优选方案中，所述第二夹袋机构包括两个夹板和能够驱动两个夹板合拢或打开的开合调节机构，开合调节机构安装在所述平移架上。夹取包装袋时，开合调节机构驱动两个夹板合拢，从而将包装袋的袋口完全夹住，方便后续封口。

更进一步的优选方案中，所述第二夹袋机构还包括多个第三导向杆，各个第三导向杆均安装在所述平移架上并且平行设置，其中一个所述夹板与第三导向杆的端部连接；另一个夹板上设有多个导向孔，导向孔与第三导向杆数量相同并且一一对应，夹板通过导向孔可前后移动穿设在第三导向杆上并与开合调节机构的动力输出端连接。

优选方案中，所述吸袋翻转装置包括吸盘架、吸盘架翻转驱动机构、升降座、升降座升降驱动机构和多个第三吸盘，各个第三吸盘分别安装在吸盘架上，吸盘架与吸盘架翻转驱动机构的动力输出端传动连接，吸盘架翻转驱动机构安装在升降座上，升降座与升降座升降驱动机构的动力输出端传动连接，升降座升降驱动机构安装在所述机架上。通常的，储袋架为下端设有开口的架体。从储袋架上吸袋时，吸盘架翻转驱动机构驱动吸盘架翻转，使吸盘架处于储袋架的下方，此时第三吸盘朝向上方，随后升降座升降驱动机构驱动升降座上升，使第三吸盘与处于储袋架中最下端的包装袋接触并将该包装袋吸附；然后升降座升降驱动机构驱动升降座下降，吸盘架翻转驱动机构驱动吸盘架翻转90°，使吸盘架与第三吸盘均朝向前方，等待接袋输送装置到来对包装袋进行转移。升降座升降驱动机构一般采用气缸，通常的，机架上设有导轨，升降座上开有与导轨相匹配的导向槽。

进一步的优选方案中，所述吸盘架翻转驱动机构包括伺服电机和翻转架，伺服电机安装在所述升降座上，翻转架安装在伺服电机的输出轴上，所述吸盘架安装在翻转架上。

上述充填机构可以采用常见的下料机和料斗相配合的方式；上述封口装置可以采用常见的热合机；上述第一前后平移驱动装置和开合调节机构通常采用气缸；上述丝杆转动驱动装置和吸盘架翻转驱动机构通常采用电机；上述左右平移驱动机构通常采用无杆气缸。

本实用新型的有益效果在于：这种开袋充填机能对包装袋逐个进行输送，在装袋时使包装袋的袋口保持张开，在装袋后再将包装袋的袋口密封方便封口。

附图说明

图1为本实用新型实施例中开袋充填机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中开袋装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中接袋输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中吸袋翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种开袋充填机，包括机架1、接袋输送装置2、储袋架3、充填装置4、吸袋翻转装置5、开袋装置6和封口装置7，接袋输送装置2、储袋架3、充填装置4、吸袋翻转装置5、开袋装置6和封口装置7分别安装在机架1上，吸袋翻转装置5、开袋装置6和封口装置7沿接袋输送装置2的输送方向依次设置，充填装置4与开袋装置6的位置相对应；吸袋翻转装置5与储袋架3的出袋口位置相对应；开袋装置6包括袋口拉开机构601、两个第一夹袋机构602和能够驱动两个第一夹袋机构602靠近或远离的平移机构603，两个第一夹袋机构602分别设置在袋口拉开机构601的两侧，并且两个第一夹袋机构602分别与平移机构603的动力输出端传动连接。

上述开袋充填机中，包装袋水平堆叠在储袋架3上，吸袋翻转装置5将包装袋从储袋架3上将单个包装袋吸下，并将包装袋翻转成立起的状态，此时包装袋的袋口朝向上方；随后，接袋输送装置2先将包装袋的一侧面吸住，将包装袋从吸袋翻转装置5取下，并移动到开袋装置6处；随后两个第一夹袋机构602分别夹住包装袋上边沿的两端，同时袋口拉开机构601吸附住包装袋的另一侧面；随后平移机构603驱动两个夹袋机构向中间移动，此时接袋输送装置2和袋口拉开机构601同时将包装袋的两面拉开，使包装袋的袋口打开，充填装置4可以将物料从袋口装入到包装袋中；在完成装袋后，平移机构603驱动两个夹袋机构远离，重新将包装袋的袋口拉直；最后由接袋输送装置2将包装袋输送到封口装置7处，封口装置7对包装袋进行封口。这种开袋充填机能将包装袋逐个进行输送，通过设置两个第一夹袋机构602，在张开袋口和装袋的过程中，两个第一夹袋机构602通过将包装袋的两端向中间靠拢，既能使包装袋的两侧面不会受力，只需要吸附住包装袋的两侧面就能使包装袋的袋口保持张开不会合拢，同时在装袋过程中不会与物料进行接触，也无需对包装袋的底部进行托底；并且在完成装袋后，两个第一夹袋机构602又能通过相互远离的方式，重新将包装袋的袋口拉直，使封口时封口效果好，包装袋表面不会出现褶皱。

袋口拉开机构601包括多个第一吸盘6011和第一前后平移驱动装置6012，第一前后平移驱动装置6012安装在机架1上，第一吸盘6011朝向前方并与第一前后平移驱动装置6012的动力输出端传动连接。拉开时，第一吸盘6011和接袋输送装置2分别吸附住包装袋的两侧侧面，在平移机构603驱动两个夹袋机构向中间移动后，第一前后平移驱动装置6012驱动第一吸盘6011向后移动，从而使包装袋的袋口打开。

平移机构603包括丝杆转动驱动装置6031、丝杆6032、第一螺母6033、第二螺母6034、两条第一导向杆6035和两个安装座6036，丝杆转动驱动装置6031安装在机架1上，丝杆6032的一端与丝杆转动驱动装置6031的动力输出端传动连接，并且丝杆6032与第一导向杆6035相平行，丝杆6032上设有正向螺纹段60321和反向螺纹段60322，第一螺母6033、第二螺母6034分别套接在正向螺纹段60321、反向螺纹段60322上，第一螺母6033、第二螺母6034分别与相应的安装座6036连接，两个第一夹袋机构602分别安装在对应的安装座6036上。通过这种设置，丝杆转动驱动装置6031能通过驱动丝杆6032正转或反转，从而带动两个第一夹袋机构602相互靠近或远离。

上述第一夹袋机构602采用气缸6021、活动件6022、连杆6023和固定件6024相配合的结构，固定件6024固定安装在安装座6036上，连杆6023的一端与安装座6036连接，连杆6023的另一端与活动件6022的中间位置铰接，气缸6021的活塞杆与活动件6022的一端端部连接；工作时，气缸6021通过驱动活动件6022的一端前后移动，使活动件6022的另一端远离固定件6024或与固定件6024紧密接触，活动件6022和固定件6024相接触的位置处均为平面。

接袋输送装置2包括左右平移驱动机构（图中看不见）、平移架201、吸袋机构202、第二前后平移驱动装置203和第二夹袋机构204，左右平移驱动机构安装在机架1上，平移架201与左右平移驱动机构的动力输出端传动连接，第二前后平移驱动装置203和第二夹袋机构204分别安装在平移架201上并且左右排列，吸袋机构202与第二前后平移驱动装置203的动力输出端传动连接。接袋输送装置2采用两套不同的取袋机构，其中，吸袋机构202用于对平片形式的包装袋进行吸取，第二夹袋机构204用于对完成装袋的包装袋进行夹取。在吸袋翻转装置5将平片形式的包装袋吸取后，左右平移驱动机构驱动平移架201平移，使吸袋机构202与吸袋翻转装置5的位置相对应，随后第二前后平移驱动装置203驱动吸袋机构202移动，使吸袋机构202与吸袋翻转装置5对接并将包装袋吸附；然后左右平移驱动机构继续驱动平移架201平移，使吸袋机构202与袋口拉开机构601的位置相对应，并配合袋口拉开机构601共同将包装袋的袋口打开；在完成装袋后，左右平移驱动机构驱动平移架201平移，使第二夹袋机构204与开袋装置6的位置相对应，随后第二夹袋机构204将包装袋的袋口夹住；最后左右平移驱动机构继续驱动平移架201平移，使第二夹袋机构204与封口装置7的位置相对应，并由封口装置7对包装袋的袋口进行封口，采用这种方式，能顺利对装袋后的包装袋进行转移。通常的，当吸袋机构202与吸袋翻转装置5的位置相对应时，第二夹袋机构204与开袋装置6位置相对应；当吸袋机构202与袋口拉开机构601的位置相对应时，第二夹袋机构204与封口装置7的位置相对应；当第二夹袋机构204与开袋装置6位置相对应时，第二夹袋机构204处于第一夹袋机构602的下方；当第二夹袋机构204与封口装置7的位置相对应时，第二夹袋机构204处于封口装置7的下方。

吸袋机构202包括固定板2021和多个第二吸盘2022，各个第二吸盘2022均朝向后方并且分别设置在固定板2021上。第二前后平移驱动装置203采用气缸和多个第二导向杆相配合的方式，气缸安装在平移架201上，平移架201上设有多个导向套筒，导向套筒与第二导向杆数量相同并且一一对应，各个第二导向杆分别可前后移动地设置在导向套筒中并且相互平行，固定板2021与第二导向杆固定连接，气缸的活塞杆与固定板2021连接。

第二夹袋机构204包括两个夹板2041和能够驱动两个夹板2041合拢或打开的开合调节机构2042，开合调节机构2042安装在平移架201上。夹取包装袋时，开合调节机构2042驱动两个夹板2041合拢，从而将包装袋的袋口完全夹住，方便后续封口。

第二夹袋机构204还包括多个第三导向杆2043，各个第三导向杆2043均安装在平移架201上并且平行设置，其中一个夹板2041与第三导向杆2043的端部连接；另一个夹板2041上设有多个导向孔，导向孔与第三导向杆2043数量相同并且一一对应，夹板2041通过导向孔可前后移动穿设在第三导向杆2043上并与开合调节机构2042的动力输出端连接。

吸袋翻转装置5包括吸盘架501、吸盘架翻转驱动机构502、升降座503、升降座升降驱动机构504和多个第三吸盘505，各个第三吸盘505分别安装在吸盘架501上，吸盘架501与吸盘架翻转驱动机构502的动力输出端传动连接，吸盘架翻转驱动机构502安装在升降座503上，升降座503与升降座升降驱动机构504的动力输出端传动连接，升降座升降驱动机构504安装在机架1上。储袋架3为下端设有开口的架体。从储袋架3上吸袋时，吸盘架翻转驱动机构502驱动吸盘架501翻转，使吸盘架501处于储袋架3的下方，此时第三吸盘505朝向上方，随后升降座升降驱动机构504驱动升降座503上升，使第三吸盘505与处于储袋架3中最下端的包装袋接触并将该包装袋吸附；然后升降座升降驱动机构504驱动升降座503下降，吸盘架翻转驱动机构502驱动吸盘架501翻转90°，使吸盘架501与第三吸盘505均朝向前方，等待接袋输送装置2到来对包装袋进行转移。升降座升降驱动机构504一般采用气缸，通常的，机架1上设有导轨，升降座503上开有与导轨相匹配的导向槽。

吸盘架翻转驱动机构502包括伺服电机5021和翻转架5022，伺服电机5021安装在升降座503上，翻转架5022安装在伺服电机5021的输出轴上，吸盘架501安装在翻转架5022上。

上述充填机构采用常见的下料机和料斗相配合的方式；上述封口装置7采用常见的热合机；上述第一前后平移驱动装置6012和开合调节机构2042采用气缸；上述丝杆转动驱动装置6031和吸盘架翻转驱动机构502采用电机；上述左右平移驱动机构采用无杆气缸。

Claims (9)

1.一种开袋充填机，包括机架、接袋输送装置、储袋架、充填装置和封口装置，接袋输送装置、储袋架、充填装置和封口装置分别安装在机架上，其特征在于：还包括吸袋翻转装置和开袋装置，吸袋翻转装置、开袋装置和所述封口装置沿接袋输送装置的输送方向依次安装在所述机架上，所述充填装置与开袋装置的位置相对应；吸袋翻转装置与所述储袋架的出袋口位置相对应；开袋装置包括袋口拉开机构、两个第一夹袋机构和能够驱动两个第一夹袋机构靠近或远离的平移机构，两个第一夹袋机构分别设置在袋口拉开机构的两侧，并且两个第一夹袋机构分别与平移机构的动力输出端传动连接。

2.如权利要求1所述的一种开袋充填机，其特征在于：所述袋口拉开机构包括第一前后平移驱动装置和至少一个第一吸盘，第一前后平移驱动装置安装在所述机架上，第一吸盘朝向前方并与第一前后平移驱动装置的动力输出端传动连接。

3.如权利要求1所述的一种开袋充填机，其特征在于：所述平移机构包括丝杆转动驱动装置、丝杆、第一螺母、第二螺母、至少一条第一导向杆和两个安装座，丝杆转动驱动装置安装在所述机架上，丝杆的一端与丝杆转动驱动装置的动力输出端传动连接，并且丝杆与第一导向杆相平行，丝杆上设有正向螺纹段和反向螺纹段，第一螺母、第二螺母分别套接在正向螺纹段、反向螺纹段上，第一螺母、第二螺母分别与相应的安装座连接，两个第一夹袋机构分别安装在对应的安装座上。

4.如权利要求1所述的一种开袋充填机，其特征在于：所述接袋输送装置包括左右平移驱动机构、平移架、吸袋机构、第二前后平移驱动装置和第二夹袋机构，左右平移驱动机构安装在所述机架上，平移架与左右平移驱动机构的动力输出端传动连接，第二前后平移驱动装置和第二夹袋机构分别安装在平移架上并且左右排列，吸袋机构与第二前后平移驱动装置的动力输出端传动连接。

5.如权利要求4所述的一种开袋充填机，其特征在于：所述吸袋机构包括固定板和多个第二吸盘，各个第二吸盘均朝向后方并且分别设置在固定板上。

6.如权利要求4所述的一种开袋充填机，其特征在于：所述第二夹袋机构包括两个夹板和能够驱动两个夹板合拢或打开的开合调节机构，开合调节机构安装在所述平移架上。

7.如权利要求6所述的一种开袋充填机，其特征在于：所述第二夹袋机构还包括多个第三导向杆，各个第三导向杆均安装在所述平移架上并且平行设置，其中一个所述夹板与第三导向杆的端部连接；另一个夹板上设有多个导向孔，导向孔与第三导向杆数量相同并且一一对应，夹板通过导向孔可前后移动穿设在第三导向杆上并与开合调节机构的动力输出端连接。

8.如权利要求1所述的一种开袋充填机，其特征在于：所述吸袋翻转装置包括吸盘架、吸盘架翻转驱动机构、升降座、升降座升降驱动机构和多个第三吸盘，各个第三吸盘分别安装在吸盘架上，吸盘架与吸盘架翻转驱动机构的动力输出端传动连接，吸盘架翻转驱动机构安装在升降座上，升降座与升降座升降驱动机构的动力输出端传动连接，升降座升降驱动机构安装在所述机架上。

9.如权利要求8所述的一种开袋充填机，其特征在于：所述吸盘架翻转驱动机构包括伺服电机和翻转架，伺服电机安装在所述升降座上，翻转架安装在伺服电机的输出轴上，所述吸盘架安装在翻转架上。