CN115108060B - 六面真空包装成型机构及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种六面真空包装成型机构及其工作方法，其特征在于：其中六面真空包装成型机构包括机体、设在机体上的卸料机构、整形机构、驱动整形机构水平位移的移动气缸机构和理袋热封机构，所述卸料机构包括用于卸料的可升降套筒，所述整形机构包括固定设在机体上的整机机构安装板和设在整形机构安装板上能够相对运动的两个整形支座，两个整形支座上分别安装有前整形板和后整形板，所述前整形板或后整形板由安装在整形支座上的前后整形气缸驱动移动，所述前整形板的背侧固定设有左右整形气缸和固定在左右整形气缸自由端上的左右整形板支座，该六面真空包装成型机构可以提高包装效率，提高包装成型质量。
Description
技术领域：
本发明涉及一种适用于大米、杂粮食品等包装行业的包装设备，特别是一种六面真空包装成型机构及其工作方法。
背景技术：
目前大米、杂粮食品等的包装样式具有多种多样，其中六面真空的成型样式越来越受到欢迎，但该些多种包装方式通常都采用人工进行包装，生产效率低，且包装的成型也较差，随着人们对六面真空的成型要求逐步提高，采用成套成型设备来实现米袋六面真空包装成为行业的趋势。
发明内容：
鉴于上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种六面真空包装成型机构，该六面真空包装成型机构可以提高包装效率，提高包装成型质量。
本发明采用以下方案实现，
本发明六面真空包装成型机构，其特征在于：包括机体、设在机体上的卸料机构、整形机构、驱动整形机构水平位移的移动气缸机构和理袋热封机构，所述卸料机构包括用于卸料的可升降套筒，所述整形机构包括固定设在机体上的整机机构安装板和设在整形机构安装板上能够相对运动的两个整形支座，两个整形支座上分别安装有前整形板和后整形板，所述前整形板或后整形板由安装在整形支座上的前后整形气缸驱动移动，所述前整形板的背侧固定设有左右整形气缸和固定在左右整形气缸自由端上的左右整形板支座，所述左右整形板支座上分别固定设有左整形板、右整形板，所述整机机构安装板的底部安装有升降导轨安装座、固定在升降导轨安装座上的升降导轨和电动推杆，电动推杆的自由端上安装有下整形气缸安装座，所述下整形气缸安装座上固定设有下整形气缸，所述下整形气缸的自由端上固定安装有下整形板。
进一步的，上述升降导轨安装座呈L形，所述电动推杆的固定端安装在L形升降导轨安装座的下拐部，所述升降导轨安装座的竖直部上设有所述的升降导轨，所述下整形气缸安装座与升降导轨滑动配合，下整形气缸安装座呈拐形，其上横部安装所述下整形气缸，其侧部与升降导轨滑动连接。
进一步的，上述前整形板和后整形板的背侧分别设有整形连接座，所述整形连接座与前整形板或后整形板之间连接有橡胶垫，所述整形连接座背侧安装有多根整形板导轴，所述整形支座上安装有多个与整形板导轴滑动配合的滑动导套，在整形支座上固定安装有所述前后整形气缸，所述前后整形气缸的自由端连接所述的整形连接座。
进一步的，其中后整形板上的整形连接座上固定安装有作用于后整形板的振动电机。
进一步的，上述前整形板与后整形板相互平行，所述左整形板与右整形板相互平行，前整形板、后整形板跟左整形板、右整形板相互垂直，下整形板均与前整形板、后整形板、左整形板和右整形板垂直。
进一步的，上述整机机构安装板上设有移动导轨，所述整形支座的下部滑动连接在移动导轨上，两组整形支座之间穿接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上具有两段旋向相反的螺纹，以使两组整形支座在滚珠丝杆转动时实现相对靠近或相对远离运动。
进一步的，上述移动气缸机构包括设在机体上用于支撑整形机构移动的水平导轨和用于拉动整形机构水平移动的前后移动气缸。
进一步的，上述理袋热封机构包括固定设在机体上的竖向升降气缸和连接在竖向升降气缸自由端上的上整形机构安装板，所述上整形机构安装板的下表面设有上整形气缸、上整形导杆和曲柄，曲柄的中部转动铰接在上整形气缸上，上整形气缸为双轴气缸，所述双轴气缸的第一驱动杆的自由端通过第一连杆与曲柄的第一端转动铰接，所述双轴气缸的第二驱动杆的自由端通过第二连杆与曲柄的第二端转动铰接，第一驱动杆的自由端还连接上整形导杆的第一端，上整形导杆的第二端固定连接第一片上整形板，与第一片上整形板相对的第二片上整形板滑动连接在上整形导杆上，在第一片上整形板和第二片上整形板上分别设有热封板和密封夹。
进一步的，上述曲柄呈梭形，所述曲柄的中心部转动铰接在上整形气缸上，梭形曲柄的两自由端即为其第一端和第二端，第一连杆的两端分别与曲柄的第一端和第一驱动杆的自由端转动铰接，第二连杆的两端分别与曲柄的第二端和第二驱动杆的自由端转动铰接，上整形导杆相对于上整形机构安装板能够相对滑动。
进一步的，上述理袋热封机构上设有理袋机构，所述理袋机构上设有槽型壳体、设在槽型壳体内的若干个可相对移动的理袋杆和用于抽吸真空的真空管。
进一步的，上述槽型壳体包括围成U形的三个侧板和连接在三个侧板下部的底板，两个相对设置的侧板之间设有两组横导轨、两组理袋移动横螺杆，理袋移动横螺杆上具有两段不同旋向的螺纹，每组理袋移动横螺杆上分别设有两个移动螺母座，该两个移动螺母座螺纹连接在移动横螺杆上的不同旋向螺纹上，所述移动螺母座与横导轨滑动连接，在移动螺母座上分别连接有袋外理袋手指杆和袋内理袋手指杆，袋外理袋手指杆与袋内理袋手指杆受到不同的移动螺母座和移动横螺杆的驱动移动。
进一步的，其中驱动袋外理袋手指杆移动的移动横螺杆为第一移动横螺杆，驱动袋内理袋手指杆移动的移动横螺杆为第二移动横螺杆，第一移动横螺杆的螺距大于第二移动横螺杆的螺距。
本发明六面真空包装成型机构的工作方法，其特征在于：初始状态下，整形机构位于理袋热封机构和卸料机构的下方，前整形板、后整形板、左整形板、右整形板、下整形板处于缩回的状态，卸料机构的套筒接收到准备套袋的指令信号后，上升到原点位置接收物料，同时前后移动气缸驱动整形机构，使其处于卸料机构的正下方，卸料机构下降将接到的物料放至整形机构内，然后回到原定位置接料，此时整形机构的前、后整形板和左、右整形板同时闭合，振动电机对包装袋内的物料进行振动、振平，下整形板通过下整形气缸伸缩将包装内的物料拍实，前后移动气缸驱动整形机构，使其处于理袋热封机构的正下方，然后理袋热封机构下降，理袋机构先对包装袋进行理袋，然后第一片上整形板与第二片上整形板闭合、密封夹对包装袋进行夹紧密闭，真空管开始抽真空，抽完真空后理袋机构上升脱离包装袋，热封板合起来进行热封动作，整个成型的过程完成。
进一步的，其中理袋部分，在包装袋的袋口张开时，理袋机构下降，真空管和袋内理袋手指杆伸进包装袋里面，袋外理袋手指杆伸至包装袋左右两侧，通过伺服电机带动两组横理袋移动螺杆动作，将袋内理袋手指杆向外撑开，袋外理袋手指杆内收，使包装袋口部形成M型，并使整个袋子的袋口拉直，然后密封夹夹紧，以及前热封板、后热封板闭合热封。
本发明六面真空包装成型机构可以实现对大米包装袋、杂粮包装袋等进行六面的整形包装，使包装袋呈现的六面更为平整，物料包装更加充实，方便了后续的包装，也提高了包装的效率。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明；
图1是本发明整形机构移动至卸料机构正下方的主视构造示意图；
图2是本发明整形机构移动至理袋热封机构正下方的主视构造示意图；
图3是图1的侧视图；
图4是卸料机构的构造示意图；
图5是整形机构的立体构造示意图；
图6、7分别是整形机构张开和闭合两种工作状态的构造示意图；
图8、9分别是下整形板顶出和缩回两种工作状态的构造示意图；
图10是理袋热封机构的主视构造示意图；
图11是图10的局部视图；
图12是理袋机构的立体构造示意图；
图13是图12的局部构造示意图。
图14-15是袋外理袋手指杆和袋内理袋手指杆处于不同工作位置的构造示意图；
图16是包装袋装载物料（可以是大米、杂粮等）的立体构造示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
本发明六面真空包装成型机构包括机体1、设在机体1上的卸料机构2、整形机构A、驱动整形机构水平位移的移动气缸机构3和理袋热封机构B。
卸料机构2包括用于卸料的可升降套筒201，该可升降套筒201安装在卸料升降板202上，所述卸料升降板202滑动连接在竖向设置的升降导轨203上，所述升降导轨203固定在卸料升降导轨架204上，在卸料升降导轨架204上部固定设有卸料驱动电机205和由卸料驱动电机驱动工作的卸料同步皮带206，所述卸料升降板202固定在卸料同步皮带206上，可升降套筒201的上方具有呈锥斗状的过渡斗207，过渡斗207与可升降套筒201上部之间可设有电控阀208，以让物料可从过渡斗207导入可升降套筒201中，工作时，卸料驱动电机205开始工作，带动卸料同步皮带206转动，并带动卸料升降板202(由升降导轨203导向限位升降滑动)和可升降套筒201升降；当该可升降套筒201和过渡斗207需要承接前道工序的物料时，可升降套筒201和过渡斗207上升，当可升降套筒201承接物料后，可升降套筒201和过渡斗207下降，且整形机构A受移动气缸机构3驱动移动至可升降套筒201的正下方，电控阀开启，位于过渡斗207中的物料即通过可升降套筒201导入位于整形机构A中的包装袋中，包装袋在此之前可由人工或机械手放入整形机构A中。
移动气缸机构3包括设在机体上用于支撑整形机构A移动的水平导轨301和用于拉动整形机构水平移动的前后移动气缸302。
整形机构A包括固定设在机体上的整机机构安装板A1和设在整形机构安装板上能够相对运动的两个整形支座A2，整机机构安装板A1上设有移动导轨A21，所述整形支座A2的下部滑动连接在移动导轨A21上，两组整形支座A2之间穿接有滚珠丝杆A22，滚珠丝杆A22的端部设有手轮A23，滚珠丝杆A22上具有两段旋向相反的螺纹，在转动手轮时，滚珠丝杆同步转动，从而通过滚珠丝杆A22上的两段旋向相反的螺纹，可以使两个整形支座A2实现相对的靠近或相对远离的运动（该组成的机构即为丝杆螺母机构），便于调整不同容积包装袋K的整形，该手轮是手动调节的，即在生产前通过人工调试后进行后续整形工作。
两个整形支座A2上分别安装有前整形板A3和后整形板A4，所述前整形板或后整形板由安装在整形支座上的前后整形气缸A5驱动移动，具体的，上述前整形板A3和后整形板A4的背侧分别设有整形连接座A16，所述整形连接座A16与前整形板或后整形板之间连接有橡胶垫A17，橡胶垫A17可以通过粘接的方式实现与前整形板、后整形板、整形连接座A16的连接，当然采用螺钉锁紧等方式均可，整形连接座A16背侧固定安装有多根整形板导轴A18，所述整形支座A2上安装有多个与整形板导轴A18滑动配合的滑动导套A19，滑动导套A19中的通孔与整形板导轴A18为小间隙配合滑动，在整形支座A2上固定安装有所述前后整形气缸A5，所述前后整形气缸A5的自由端连接所述的整形连接座A16，在前后整形气缸A5动作时，可以驱动整形连接座A16和前整形板A3或后整形板A4沿整形板导轴A18的轴向移动，实现对包装袋前后侧的压缩整形。
为了更好的整形包装袋及其内的物料，其中后整形板A4上的整形连接座上固定安装有作用于后整形板的振动电机A20，通过该振动电机A20的作用，从而可以更好的振动该包装袋及其内的物料，有利于压缩整形。
前整形板的背侧固定设有左右整形气缸A6（可以为双轴气缸，两伸缩端分别连接左整形板支座和右整形板支座）和固定在左右整形气缸自由端上的左、右整形板支座A7（包括了左整形板支座和右整形板支座），左、右整形板支座A7上的左、右侧部分别固定设有左整形板A8、右整形板A9，工作时，左右整形气缸A6工作，即可驱动左整形板A8、右整形板A9伸缩动作，实现对左整形板A8、右整形板A9之间的包装袋进行压缩紧实。
在整机机构安装板A1的底部安装有升降导轨安装座A10、固定在升降导轨安装座上的升降导轨A11和电动推杆A12，电动推杆的自由端上安装有下整形气缸安装座A13，所述下整形气缸安装座上固定设有下整形气缸A15，所述下整形气缸的自由端上固定安装有下整形板A14，其中升降导轨A11安装座呈L形，电动推杆的固定端安装在L形升降导轨安装座的下拐部，所述升降导轨安装座A10的竖直部上设有所述的升降导轨A11，所述下整形气缸安装座A13与升降导轨A11滑动配合，下整形气缸安装座A13呈拐形，其上横部安装所述下整形气缸A15，其侧部与升降导轨滑动连接；在生产前，可以通过电动推杆推动下整形气缸安装座A13，实现下整形气缸A15、下整形板A14整体上移或下移，从而满足不同容积包装袋的调试，在生产时，电动推杆即固定不动，下整形气缸A15驱动下整形板A14升降，从而实现包装袋在上、下方向上的压实。
上述前整形板与后整形板相互平行，所述左整形板与右整形板相互平行，前整形板、后整形板跟左整形板、右整形板相互垂直，下整形板均与前整形板、后整形板、左整形板和右整形板垂直。
理袋热封机构B包括固定设在机体上的竖向升降气缸B1和连接在竖向升降气缸自由端上的上整形机构安装板B2，在竖向升降气缸B1的驱动作用下，上整形机构安装板B2及固定在其上的部件即可上升或下降。
上整形机构安装板B2的下表面设有上整形气缸B3、上整形导杆B4和曲柄B5，曲柄的中部转动铰接在上整形气缸上，上整形气缸为双轴气缸，即上整形气缸的两端分别具有能够伸缩的第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆可以分别推动不同部件，上整形导杆B4相对上整形机构安装板B2及其上的导套可以水平滑动。
双轴气缸的第一驱动杆的自由端通过第一连杆B6与曲柄B5的第一端转动铰接，所述双轴气缸的第二驱动杆B7的自由端通过第二连杆B8与曲柄的第二端转动铰接，第一驱动杆的自由端还连接上整形导杆B4的第一端，上整形导杆B4的第二端固定连接第二片上整形板B10，与第二片上整形板相对的第一片上整形板B9连接在第二驱动杆B7的自由端上，在第一片上整形板和第二片上整形板上分别设有热封板B11和密封夹B12，在双轴气缸工作时，即可驱动第一驱动杆和第二驱动杆伸长，进而带动上整形导杆B4和第二片上整形板B10往左侧移动，以及第一片上整形板B9往右侧移动，第一片上整形板B9与第二片上整形板B10即相对靠近，从而通过密封夹B12即可夹紧包装袋的袋口（此时包装袋在整形机构作用下已经被压实形成六面体，同时整形机构移动至理袋热封机构B的下方），同时可通过热封板B11对包装袋袋口进行热密封，为了密封效果更好，该热封板B11和密封夹B12还可以通过另外的气缸驱动实现更好的夹紧和热封包装袋袋口。
具体的，上述曲柄呈梭形，所述曲柄B5的中心部转动铰接在上整形气缸B3上，梭形曲柄的两自由端即为其第一端和第二端，第一连杆的两端分别与曲柄的第一端和第一驱动杆的自由端转动铰接，第二连杆的两端分别与曲柄的第二端和第二驱动杆的自由端转动铰接，上整形导杆B4相对于上整形机构安装板B2能够相对滑动。
进一步的，为了可以更好的对包装袋袋形进行整理，上述理袋热封机构B上设有理袋机构B13，所述理袋机构上设有槽型壳体B16（该槽型壳体B16也可相对机体进行升降动作）、设在槽型壳体内的若干个可相对移动的理袋杆B14和用于抽吸真空的真空管B15，该些可相对移动的理袋杆B14可以对包装袋边缘进行整理，其具体构造如下述，真空管B15可以抽吸包装袋内的空气，实现真空包装。
上述槽型壳体B16包括围成U形的三个侧板B17和连接在三个侧板下部的底板B18，两个相对设置的侧板之间设有两组横导轨B19、两组理袋移动横螺杆B20，理袋移动横螺杆B20上具有两段不同旋向的螺纹，每组理袋移动横螺杆B20上分别设有两个移动螺母座B21，该两个移动螺母座B21螺纹连接在移动横螺杆上的不同旋向螺纹上（移动螺母座B21和理袋移动横螺杆B20等构成丝杆螺母机构），即在理袋移动横螺杆B20转动时，每组理袋移动横螺杆B20上的两个移动螺母座B21可相对靠近运动或相对远离运动；两个理袋移动横螺杆B20的第一端部设有第一个同步皮带，其中一个理袋移动横螺杆B20的第二端部设有第二个同步皮带B27，第二个同步皮带与电机B24输出端连接，在电机工作时，实现两个理袋移动横螺杆B20等速转动。
移动螺母座B21（或其上连接的理袋手指安装板B25及滑块）与横导轨B19配合实现滑动连接，在移动螺母座上分别连接有两个袋外理袋手指杆B22和四个袋内理袋手指杆B23（手指杆均呈扁形杆体），两个袋外理袋手指杆B22和四个袋内理袋手指杆B23构成理袋杆B14，两个袋外理袋手指杆与四个袋内理袋手指杆分别受到不同组的移动螺母座和移动横螺杆的驱动移动，其中驱动袋外理袋手指杆移动的移动横螺杆为第一移动横螺杆，驱动袋内理袋手指杆移动的移动横螺杆为第二移动横螺杆，第一移动横螺杆的螺距大于第二移动横螺杆的螺距；在工作时，两个驱动袋外理袋手指杆相对往内侧移动，且移动速度较快，四个驱动袋内理袋手指杆相对往外侧移动，且移动速度较慢，四个驱动袋内理袋手指杆分成两组，两组之间相对运动，同一组的两个驱动袋内理袋手指杆相互平行且仅仅在端头进行连接，且同一组的两个驱动袋内理袋手指杆与一连接板B26连接，两个袋外理袋手指杆B22的形状呈“7”字形，其上端左侧部连接在移动螺母座B21或理袋手指安装板B25上，在袋外理袋手指杆运动过程中，嵌在两个驱动袋内理袋手指杆之间的空间移动，从而避免干涉，通过上述四个驱动袋内理袋手指杆和两个袋外理袋手指杆的结构设计，两个袋外理袋手指杆B22的运动轨迹与四个驱动袋内理袋手指杆的运动轨迹才能够相互避让，运动时不会干涉。
本发明六面真空包装成型机构的工作方法，初始状态下，整形机构A位于理袋热封机构B和卸料机构2的下方，前整形板、后整形板、左整形板、右整形板、下整形板处于缩回的状态，卸料机构的套筒接收到准备套袋的指令信号后，通过气缸部件等驱动上升到原点位置接收物料，同时前后移动气缸驱动整形机构，使其处于卸料机构的正下方，卸料机构下降将接到的物料放至整形机构内，然后回到原定位置继续接料，此时整形机构的前、后整形板和左、右整形板同时闭合，振动电机对包装袋内的物料进行振动、振平，下整形板通过下整形气缸伸缩将包装内的物料拍实，然后，前后移动气缸驱动整形机构水平移动，使其处于理袋热封机构的正下方，然后理袋热封机构下降，理袋机构先对包装袋进行理袋，然后第一片上整形板与第二片上整形板闭合、密封夹对包装袋进行夹紧密闭，真空管开始抽真空，抽完真空后理袋机构上升脱离包装袋，热封板合起来进行热封动作，整个成型的过程完成。
进一步的，其中理袋部分，在包装袋的袋口张开时，理袋机构下降，真空管和袋内理袋手指杆伸进包装袋里面，袋外理袋手指杆伸至包装袋左右两侧，通过伺服电机带动两组横理袋移动螺杆动作，将袋内理袋手指杆向外撑开，袋外理袋手指杆内收，使包装袋口两侧部均形成M型，并使整个袋子的袋口拉直，然后密封夹夹紧，以及前热封板、后热封板闭合热封。
本发明六面真空包装成型机构可以实现对大米包装袋、杂粮包装袋等进行六面的整形包装，使包装袋呈现的六面更为平整，物料包装更加充实，方便了后续的包装，也提高了包装的效率。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (9)
1.一种六面真空包装成型机构，其特征在于：包括机体、设在机体上的卸料机构、整形机构、驱动整形机构水平位移的移动气缸机构和理袋热封机构，所述卸料机构包括用于卸料的可升降套筒，所述整形机构包括固定设在机体上的整机机构安装板和设在整形机构安装板上能够相对运动的两个整形支座，两个整形支座上分别安装有前整形板和后整形板，所述前整形板或后整形板由安装在整形支座上的前后整形气缸驱动移动，所述前整形板的背侧固定设有左右整形气缸和固定在左右整形气缸自由端上的左右整形板支座，所述左右整形板支座上分别固定设有左整形板、右整形板，所述整机机构安装板的底部安装有升降导轨安装座、固定在升降导轨安装座上的升降导轨和电动推杆，电动推杆的自由端上安装有下整形气缸安装座，所述下整形气缸安装座上固定设有下整形气缸，所述下整形气缸的自由端上固定安装有下整形板；所述升降导轨安装座呈L形，所述电动推杆的固定端安装在L形升降导轨安装座的下拐部，所述升降导轨安装座的竖直部上设有所述的升降导轨，所述下整形气缸安装座与升降导轨滑动配合，下整形气缸安装座呈拐形，其上横部安装所述下整形气缸，其侧部与升降导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述前整形板和后整形板的背侧分别设有整形连接座，所述整形连接座与前整形板或后整形板之间连接有橡胶垫，所述整形连接座背侧安装有多根整形板导轴，所述整形支座上安装有多个与整形板导轴滑动配合的滑动导套，在整形支座上固定安装有所述前后整形气缸，所述前后整形气缸的自由端连接所述的整形连接座；其中后整形板上的整形连接座上固定安装有作用于后整形板的振动电机。
3.根据权利要求1或2所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述前整形板与后整形板相互平行，所述左整形板与右整形板相互平行，前整形板、后整形板跟左整形板、右整形板相互垂直，下整形板均与前整形板、后整形板、左整形板和右整形板垂直；所述整机机构安装板上设有移动导轨，所述整形支座的下部滑动连接在移动导轨上，两组整形支座之间穿接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上具有两段旋向相反的螺纹，以使两组整形支座在滚珠丝杆转动时实现相对靠近或相对远离运动。
4.根据权利要求1所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述移动气缸机构包括设在机体上用于支撑整形机构移动的水平导轨和用于拉动整形机构水平移动的前后移动气缸。
5.根据权利要求1、2或4所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述理袋热封机构包括固定设在机体上的竖向升降气缸和连接在竖向升降气缸自由端上的上整形机构安装板，所述上整形机构安装板的下表面设有上整形气缸、上整形导杆和曲柄，曲柄的中部转动铰接在上整形气缸上，上整形气缸为双轴气缸，所述双轴气缸的第一驱动杆的自由端通过第一连杆与曲柄的第一端转动铰接，所述双轴气缸的第二驱动杆的自由端通过第二连杆与曲柄的第二端转动铰接，第一驱动杆的自由端还连接上整形导杆的第一端，上整形导杆的第二端固定连接第一片上整形板，与第一片上整形板相对的第二片上整形板滑动连接在上整形导杆上，在第一片上整形板和第二片上整形板上分别设有热封板和密封夹。
6.根据权利要求5所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述曲柄呈梭形，所述曲柄的中心部转动铰接在上整形气缸上，梭形曲柄的两自由端即为其第一端和第二端，第一连杆的两端分别与曲柄的第一端和第一驱动杆的自由端转动铰接，第二连杆的两端分别与曲柄的第二端和第二驱动杆的自由端转动铰接，上整形导杆相对于上整形机构安装板能够相对滑动。
7.根据权利要求6所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述理袋热封机构上设有理袋机构，所述理袋机构上设有槽型壳体、设在槽型壳体内的若干个可相对移动的理袋杆和用于抽吸真空的真空管。
8.根据权利要求7所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述槽型壳体包括围成U形的三个侧板和连接在三个侧板下部的底板，两个相对设置的侧板之间设有两组横导轨、两组理袋移动横螺杆，理袋移动横螺杆上具有两段不同旋向的螺纹，每组理袋移动横螺杆上分别设有两个移动螺母座，该两个移动螺母座螺纹连接在移动横螺杆上的不同旋向螺纹上，所述移动螺母座与横导轨滑动连接，在移动螺母座上分别连接有袋外理袋手指杆和袋内理袋手指杆，袋外理袋手指杆与袋内理袋手指杆受到不同的移动螺母座和移动横螺杆的驱动移动；其中驱动袋外理袋手指杆移动的移动横螺杆为第一移动横螺杆，驱动袋内理袋手指杆移动的移动横螺杆为第二移动横螺杆，第一移动横螺杆的螺距大于第二移动横螺杆的螺距。
9.一种六面真空包装成型机构的工作方法，其特征在于：初始状态下，整形机构位于理袋热封机构和卸料机构的下方，前整形板、后整形板、左整形板、右整形板、下整形板处于缩回的状态，卸料机构的套筒接收到准备套袋的指令信号后，上升到原点位置接收物料，同时前后移动气缸驱动整形机构，使其处于卸料机构的正下方，卸料机构下降将接到的物料放至整形机构内，然后回到原定位置接料，此时整形机构的前、后整形板和左、右整形板同时闭合，振动电机对包装袋内的物料进行振动、振平，下整形板通过下整形气缸伸缩将包装内的物料拍实，前后移动气缸驱动整形机构，使其处于理袋热封机构的正下方，然后理袋热封机构下降，理袋机构先对包装袋进行理袋，然后第一片上整形板与第二片上整形板闭合、密封夹对包装袋进行夹紧密闭，真空管开始抽真空，抽完真空后理袋机构上升脱离包装袋，热封板合起来进行热封动作，整个成型的过程完成；其中理袋部分，在包装袋的袋口张开时，理袋机构下降，真空管和袋内理袋手指杆伸进包装袋里面，袋外理袋手指杆伸至包装袋左右两侧，通过伺服电机带动两组横理袋移动螺杆动作，将袋内理袋手指杆向外撑开，袋外理袋手指杆内收，使包装袋口部形成M型，并使整个袋子的袋口拉直，然后密封夹夹紧，以及前热封板、后热封板闭合热封。
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