CN209290815U - 全自动机器人开装箱一体机 - Google Patents

全自动机器人开装箱一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN209290815U
CN209290815U CN201821451218.9U CN201821451218U CN209290815U CN 209290815 U CN209290815 U CN 209290815U CN 201821451218 U CN201821451218 U CN 201821451218U CN 209290815 U CN209290815 U CN 209290815U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
rack
guide rail
joint sealing
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821451218.9U
Other languages
English (en)
Inventor
李新利
张恒
王军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Kazakhstan Longyan Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Hefei Kazakhstan Longyan Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Kazakhstan Longyan Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Hefei Kazakhstan Longyan Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201821451218.9U priority Critical patent/CN209290815U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209290815U publication Critical patent/CN209290815U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了全自动机器人开装箱一体机,包括机架以及设在机架上的储箱机构、吸箱机构、开箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构和人机界面;所述人机界面设在机架外框上,人机界面内设有控制器,所述控制器与所述储箱机构、吸箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构通信连接。本实用新型的优点在于实现了箱体从开箱、放隔板、机器人产品装箱、放合格证,到最后的封箱这一系列过程,PLC控制系统运行稳定,四轴机器人取料机构取料稳定,后期装箱速度快,且能适合不同尺寸的箱体。

Description

全自动机器人开装箱一体机
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域,具体涉及全自动机器人开装箱一体机。
背景技术
纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序,对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构,才能完成纸箱成型工作。
现有的包装流水线设备中,需要将纸箱打开后,将其底部封住,然后插入适当数量的隔板,再向箱体内装入产品以及合格证,最后将箱体的顶部和底部密封。整个过程中,部分工序(例如组装隔板、放入隔板以及装箱等工序)需要人工进行操作,浪费大量的人力物力,劳动强度大、劳动效率低下。
实用新型内容
鉴于上述现有技术存在的不足,本实用新型提出一种能够减少人工和劳动力,结构紧凑,同时解决纸盒产品输送、纸箱开箱、装隔板、机器人产品装箱、放入合格证,以及折盖封箱的全自动机器人开装箱一体机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
全自动机器人开装箱一体机,包括机架以及设在机架上的储箱机构、吸箱机构、开箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构和人机界面;
所述储箱机构位于机架的前端入口处,储箱机构将扁平纸箱板竖直重叠存放,所述吸箱机构设于储箱机构的后端非中间位置,所述撑箱机构设于吸箱机构的后端上方,所述吸箱机构将储箱机构内的扁平纸箱板逐个吸动至撑箱机构的下方,所述开箱机构设于储箱机构后端,且开箱机构位于吸箱机构的侧上方,开箱机构在吸箱机构吸动扁平纸箱板过程中将扁平纸箱板抵挡打开,撑箱机构对打开后的箱纸板内支撑定型,所述垫板机构位于撑箱机构的一侧边,垫板机构将隔板吸动至靠近定型后箱体,所述输送机构位于垫板机构的后端,输送机构用于输送产品,所述四轴机器人取料机构位于输送机构和垫板机构之间,四轴机器人取料机构将垫板机构上的隔板抓取至定型后箱体内,再将输送机构输送来的产品抓取移动至定型后箱体内,所述合格证机构位于撑箱机构的另一侧边,合格证机构将合格证放置于定型后箱体内,所述封箱机构设于机架的侧边出口处,封箱机构将定型后箱体的上下底面封合;
所述人机界面设在机架外框上,人机界面内设有控制器,所述控制器与所述储箱机构、吸箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构通信连接。
进一步改进在于,所述储箱机构包括侧板、底架导轨、底架调节丝杆、传动件、底架调节手轮、底架连接板、供箱底架、左挡板、右挡板、挡板调节丝杆、挡板调节手轮、压箱板、支撑杆、直线导轨座、导轨、加长臂、定高立板、挡箱横杆和横杆调节件;
所述侧板有左右对立设置的两块,所述底架导轨和底架调节丝杆竖直设在每块侧板的内部,所述底架调节丝杆的上端通过传动件与底架调节手轮连接,所述底架连接板有三块,其中两端各一块分别与底架导轨活动套接,中间一块与底架调节丝杆螺纹连接,所述供箱底架通过底架连接板活动设在两个侧板之间,所述左挡板活动设在供箱底架内,所述挡板调节丝杆垂直于左挡板设在左挡板下方,且挡板调节丝杆穿过左挡板的下端形成螺纹连接,所述挡板调节手轮设在挡板调节丝杆的端头,所述右挡板固定设在供箱底架的右边缘,且与左挡板保持平行,所述导轨设在供箱底架上靠近右挡板一侧,所述直线导轨座活动设在导轨上,所述支撑杆竖直连接在直线导轨座上,所述压箱板横向连接在支撑杆的顶端,所述加长臂活动连接在供箱底架上,且加长臂在压箱板的同一平面内摆动,所述定高立板有两根,分别竖立设在两块侧板的后侧边,所述挡箱横杆通过横杆调节件连接在两根定高立板之间。
进一步改进在于,所述吸箱机构包括固定板、伺服电机、同步带、移动座、导轨、L型臂、吸盘安装架和吸盘;
所述固定板设在机架上,所述伺服电机设在固定板的端头,所述同步带套在伺服电机的输出端,所述移动座连接在同步带上,所述导轨设在固定板上与同步带平行位置,所述移动座的侧边与导轨活动连接,所述L型臂竖立安装在移动座上,所述吸盘安装架有若干个,且均设在L型臂上,所述吸盘设在吸盘安装架上。
进一步改进在于,所述开箱机构包括手轮、支撑传动件和弯杆,所述支撑传动件设在机架上,所述手轮设在支撑传动件的外端头,所述弯杆设在支撑传动件的内侧。
进一步改进在于,所述撑箱机构包括结合架、导向杆、调节丝杆、调节螺母、直线轴承、升降板、竖板、旋转轴、旋转气缸和撑箱板;
所述结合架竖立设在机架上,所述导向杆和调节丝杆均竖直设在结合架内,所述升降板通过调节螺母与调节丝杆螺纹连接,同时通过直线轴承与导向杆活动连接,所述竖板有两块,分别竖立设在升降板的两端头,所述旋转轴有两根,分别横向活动连接在两块竖板的顶端,所述旋转气缸连接在旋转轴的端头,所述撑箱板在每根旋转轴上各设两块。
进一步改进在于,所述垫板机构包括隔板输送架、隔板放置框、无杆气缸、导轨、吸盘气缸和吸盘板;
所述隔板输送架设在机架上,所述隔板放置框设在隔板输送架一端头,所述无杆气缸水平设在隔板输送架的底端,所述导轨与无杆气缸平行设置,所述吸盘气缸直活动设在导轨上,且吸盘气缸与无杆气缸的输出端连接,所述吸盘板水平设在吸盘气缸的输出端。
进一步改进在于,所述输送机构为电动输送带。
进一步改进在于,所述四轴机器人取料机构包括四轴机器人、固定架和吸盘;
所述固定架设在四轴机器人上,所述吸盘设在固定架的下端。
进一步改进在于,所述合格证机构包括安装台、涡轮蜗杆升降调节件、分页机、输送机和压条;
所述分页机通过涡轮蜗杆升降调节件安装在安装台上,所述输送机设在分页机的侧边,所述压条设在输送机的上方。
进一步改进在于,所述封箱机构包括支撑板、竖直固定板、输送架宽度调节组件、左右输送架、输送棍、高度调节组件、升降座、封箱支板宽度调节组件、左右封箱支板、下折盖器、上折页板、上折盖器、下封箱器和上封箱器;
所述支撑板和竖直固定板均固定在机架上,所述输送架宽度调节组件横向连接在支撑板和竖直固定板之间,所述左右输送架活动设在输送架宽度调节组件上,所述输送辊设在左右输送架中间,所述高度调节组件设在竖直固定板的侧边,所述升降座活动设在高度调节组件上,所述封箱支板宽度调节组件横向连接在升降座的侧边,所述左右封箱支板活动设在封箱支板宽度调节组件上,所述下折盖器设在输送辊入口处,所述上折页板有两个,分别设在左右封箱支板的前端,所述下封箱器设在输送辊中间位置,所述上折盖器和上封箱器均设在封箱支板宽度调节组件上。
本实用新型的有益效果在于:实现了箱体从开箱、放隔板、机器人产品装箱、放合格证,到最后的封箱这一系列过程,PLC控制系统运行稳定,四轴机器人取料机构取料稳定,后期装箱速度快,且能适合不同尺寸的箱体。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为储箱机构的主视图;
图4为储箱机构的侧视图;
图5为储箱机构的俯视图;
图6为图3中C-C剖面图;
图7为吸箱机构的结构示意图;
图8为撑箱机构的结构示意图;
图9为垫板机构的主视图;
图10为垫板机构的侧视图;
图11为垫板机构的俯视图;
图12为四轴机器人取料机构的结构示意图;
图13为合格证机构的结构示意图;
图14为封箱机构的结构示意图;
图15为封箱机构的侧视图;
图中:
1-机架;
2-储箱机构,201-侧板,202-底架导轨,203-底架调节丝杆,204-传动件,205-底架调节手轮,206-底架连接板,207-供箱底架,208-左挡板,209-右挡板,210-挡板调节丝杆,211-挡板调节手轮,212-压箱板,213-支撑杆,214-直线导轨座,215-导轨,216-加长臂,217-定高立板,218-挡箱横杆,219-横杆调节件;
3-吸箱机构,301-固定板,302-伺服电机,303-同步带,304-移动座,305-导轨,306-L型臂,307-吸盘安装架,308-吸盘;
4-开箱机构,401-手轮,402-支撑传动件,403-弯杆;
5-撑箱机构,501-结合架,502-导向杆,503-调节丝杆,504-调节螺母,505-直线轴承,506-升降板,507-竖板,508-旋转轴,509-旋转气缸,510-撑箱板;
6-垫板机构,601-隔板输送架,602-隔板放置框,603-无杆气缸,604-导轨,605-吸盘气缸,606-吸盘板;
7-输送机构;
8-四轴机器人取料机构,801-四轴机器人,802-固定架,803-吸盘;
9-合格证机构,901-安装台,902-涡轮蜗杆升降调节件,903-分页机,904-输送机,905-压条;
10-封箱机构,1001-支撑板,1002-竖直固定板,1003-输送架宽度调节组件,1004-左右输送架,1005-输送棍,1006-高度调节组件,1007-升降座,1008-封箱支板宽度调节组件,1009-左右封箱支板,1010-下折盖器,1011-上折页板,1012-上折盖器,1013-下封箱器,1014-上封箱器;
11-人机界面。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
结合图1和图2所示,全自动机器人开装箱一体机,其特征在于:包括机架1以及设在机架1上的储箱机构2、吸箱机构3、开箱机构4、撑箱机构5、垫板机构6、输送机构7、四轴机器人取料机构8、合格证机构9、封箱机构10和人机界面11;
储箱机构2位于机架1的前端入口处,储箱机构2将扁平纸箱板竖直重叠存放,吸箱机构3设于储箱机构2的后端非中间位置,撑箱机构5设于吸箱机构3的后端上方,吸箱机构3将储箱机构2内的扁平纸箱板逐个吸动至撑箱机构5的下方,开箱机构4设于储箱机构2后端,且开箱机构4位于吸箱机构3的侧上方,开箱机构4在吸箱机构3吸动扁平纸箱板过程中将扁平纸箱板抵挡打开,撑箱机构5对打开后的箱纸板内支撑定型,垫板机构6位于撑箱机构5的一侧边,垫板机构6将隔板吸动至靠近定型后箱体,输送机构7位于垫板机构6的后端,输送机构7用于输送产品,四轴机器人取料机构8位于输送机构7和垫板机构6之间,四轴机器人取料机构8将垫板机构6上的隔板抓取至定型后箱体内,再将输送机构7输送来的产品抓取移动至定型后箱体内,合格证机构9位于撑箱机构5的另一侧边,合格证机构9将合格证放置于定型后箱体内,封箱机构10设于机架1的侧边出口处,封箱机构10将定型后箱体的上下底面封合;
人机界面11设在机架1外框上,人机界面11内设有控制器(图中未示出,选用PLC控制器),控制器与储箱机构2、吸箱机构3、撑箱机构5、垫板机构6、输送机构7、四轴机器人取料机构8、合格证机构9、封箱机构10通信连接。
其中,结合图3至图6所示,储箱机构2包括侧板201、底架导轨202、底架调节丝杆203、传动件204(由两个传动齿轮咬合组成)、底架调节手轮205、底架连接板206、供箱底架207、左挡板208、右挡板209、挡板调节丝杆210、挡板调节手轮211、压箱板212、支撑杆213、直线导轨座214、导轨215、加长臂216、定高立板217、挡箱横杆218和横杆调节件219;
侧板201有左右对立设置的两块,底架导轨202和底架调节丝杆203竖直设在每块侧板201的内部,底架调节丝杆203的上端通过传动件204与底架调节手轮205连接,底架连接板206有三块,其中两端各一块分别与底架导轨202活动套接,中间一块与底架调节丝杆203螺纹连接,供箱底架207通过底架连接板206活动设在两个侧板201之间,底架调节手轮205转动,可带动底架调节丝杆203上的底架连接板206上下移动,从而带动底架连接板206移动。左挡板208活动设在供箱底架207内,挡板调节丝杆210垂直于左挡板208设在左挡板208下方,且挡板调节丝杆210穿过左挡板208的下端形成螺纹连接,挡板调节手轮211设在挡板调节丝杆210的端头,挡板调节手轮211转动,可带动左挡板208在挡板调节丝杆210上左右移动,右挡板209固定设在供箱底架207的右边缘,且与左挡板208保持平行,这样左右挡板之间距离就可调节,实现存储不同尺寸的箱纸板。导轨215设在供箱底架207上靠近右挡板209一侧,直线导轨座214活动设在导轨215上,支撑杆213竖直连接在直线导轨座214上,压箱板212横向连接在支撑杆213的顶端,加长臂216活动连接在供箱底架207上,且加长臂216在压箱板212的同一平面内摆动,加长臂216用于压大型箱纸板时增大固定面。定高立板217有两根,分别竖立设在两块侧板201的后侧边,挡箱横杆218通过横杆调节件219连接在两根定高立板217之间。
如图7所示,吸箱机构3包括固定板301、伺服电机302、同步带303、移动座304、导轨305、L型臂306、吸盘安装架307和吸盘308;
固定板301设在机架1上,伺服电机302设在固定板301的端头,同步带303套在伺服电机302的输出端,移动座304连接在同步带303上,导轨305设在固定板301上与同步带303平行位置,移动座304的侧边与导轨305活动连接,L型臂306竖立安装在移动座304上,吸盘安装架307有若干个,且均设在L型臂306上,吸盘308(连接有气缸)设在吸盘安装架307上。
再结合图1所示,开箱机构4包括手轮401、支撑传动件402和弯杆403,支撑传动件402设在机架1上,手轮401设在支撑传动件402的外端头,弯杆403设在支撑传动件402的内侧。
如图8所示,撑箱机构5包括结合架501、导向杆502、调节丝杆503、调节螺母504、直线轴承505、升降板506、竖板507、旋转轴508、旋转气缸509和撑箱板510;
结合架501竖立设在机架1上,导向杆502和调节丝杆503均竖直设在结合架501内,升降板506通过调节螺母504与调节丝杆503螺纹连接,同时通过直线轴承505与导向杆502活动连接,调节丝杆503转动时,升降板506会沿着调节丝杆503上下移动,使其能适合不同高度箱体的支撑定型。竖板507有两块,分别竖立设在升降板506的两端头,旋转轴508有两根,分别横向活动连接在两块竖板507的顶端,旋转气缸509连接在旋转轴508的端头,撑箱板510在每根旋转轴508上各设两块。
结合图9至图11所示,垫板机构6包括隔板输送架601、隔板放置框602、无杆气缸603、导轨604、吸盘气缸605和吸盘板606;
隔板输送架601设在机架1上,隔板放置框602设在隔板输送架601一端头,无杆气缸603水平设在隔板输送架601的底端,导轨604与无杆气缸603平行设置,吸盘气缸605竖直活动设在导轨604上,且吸盘气缸605与无杆气缸603的输出端连接,吸盘板606水平设在吸盘气缸605的输出端。
其中,输送机构7为电动输送带。
如图12所示,四轴机器人取料机构8包括四轴机器人801、固定架802和吸盘803;固定架802设在四轴机器人801上,吸盘803设在固定架802的下端。四轴机器人801选用雅马哈YAMAHA四轴机器人。
如图13所示,合格证机构9包括安装台901、涡轮蜗杆升降调节件902(由手轮、横轴、涡轮蜗杆、纵杆、导向轴组成)、分页机903、输送机904和压条905;分页机903通过涡轮蜗杆升降调节件902安装在安装台901上,输送机904设在分页机903的侧边,压条905设在输送机904的上方。
结合图14和图15所示,封箱机构10包括支撑板1001、竖直固定板1002、输送架宽度调节组件1003、左右输送架1004、输送棍1005、高度调节组件1006、升降座1007、封箱支板宽度调节组件1008、左右封箱支板1009、下折盖器1010、上折页板1011、上折盖器1012、下封箱器1013和上封箱器1014;
支撑板1001和竖直固定板1002均固定在机架1上,输送架宽度调节组件1003横向连接在支撑板1001和竖直固定板1002之间,左右输送架1004活动设在输送架宽度调节组件1003上,输送辊1005设在左右输送架1004中间,高度调节组件1006设在竖直固定板1002的侧边,升降座1007活动设在高度调节组件1006上,封箱支板宽度调节组件1008横向连接在升降座1007的侧边,左右封箱支板1009活动设在封箱支板宽度调节组件1008上,下折盖器1010设在输送辊1005入口处,上折页板1011有两个,分别设在左右封箱支板1009的前端,下封箱器1013设在输送辊1005中间位置,上折盖器1012和上封箱器1014均设在封箱支板宽度调节组件1008上。
特别的,封箱机构10中所述的各种调节组件,均是由手轮、调节丝轴、导向杆等结构组成,以实现高度或宽度的调节。
本实用新型的使用流程:
将扁平状且上下底面未封口的箱纸板放在储箱机构2的供箱底架207上,扁平箱纸板嵌在左挡板208和右挡板209之间,并用压箱板212压在扁平箱纸板的其中一侧面上,将挡箱横杆218调节至与扁平箱体顶端等高。控制驱动吸箱机构3中的吸盘308往前移动,吸在最后端那块扁平箱纸板的其中一侧面(由于吸盘机构3的偏中心设置),并通过伺服电机302带动吸盘308往回移动。在移动过程中,扁平箱纸板的另一侧面受到开箱机构4中的弯杆403的阻挡,使得扁平箱纸板逐渐被打开成矩形。待箱纸板到达撑箱机构5的下方时,旋转气缸509驱动旋转轴508转动,使得撑箱板510由接近水平的状态转动至竖立状态,并贴在箱纸板的四个角内侧,实现支撑定型作用。然后,垫板机构6工作,吸盘板606将隔板放置框602内的隔板从下端吸走,沿着导轨604移动至靠近定型后箱体。然后,输送机构7将产品输送到指定位置,然后四轴机器人801工作,现将垫板机构6中吸盘板606上输送过来的隔板吸取至箱体内,再将输送机构7输送过来的产品吸取到箱体内。接着,装好产品的箱体移动至合格证机构9的下方,将合格证放入箱体内。最后箱体移动至封箱机构上,移动过程中下折盖器1010、上折页板1011、上折盖器1012、下封箱器1013、上封箱器1014先后工作,使得箱体的上下底面均合上并密封。
需要说明的是,上述各机构中使用到的驱动装置,包括气缸、伺服电机等,但不限于气缸、伺服电机等特定部件,只要能实现相同功能的驱动装置均可代替,且均落入本实用新型保护范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.全自动机器人开装箱一体机,其特征在于:包括机架(1)以及设在机架(1)上的储箱机构(2)、吸箱机构(3)、开箱机构(4)、撑箱机构(5)、垫板机构(6)、输送机构(7)、四轴机器人取料机构(8)、合格证机构(9)、封箱机构(10)和人机界面(11);
所述储箱机构(2)位于机架(1)的前端入口处,储箱机构(2)将扁平纸箱板竖直重叠存放,所述吸箱机构(3)设于储箱机构(2)的后端非中间位置,所述撑箱机构(5)设于吸箱机构(3)的后端上方,所述吸箱机构(3)将储箱机构(2)内的扁平纸箱板逐个吸动至撑箱机构(5)的下方,所述开箱机构(4)设于储箱机构(2)后端,且开箱机构(4)位于吸箱机构(3)的侧上方,开箱机构(4)在吸箱机构(3)吸动扁平纸箱板过程中将扁平纸箱板抵挡打开,撑箱机构(5)对打开后的箱纸板内支撑定型,所述垫板机构(6)位于撑箱机构(5)的一侧边,垫板机构(6)将隔板吸动至靠近定型后箱体,所述输送机构(7)位于垫板机构(6)的后端,输送机构(7)用于输送产品,所述四轴机器人取料机构(8)位于输送机构(7)和垫板机构(6)之间,四轴机器人取料机构(8)将垫板机构(6)上的隔板抓取至定型后箱体内,再将输送机构(7)输送来的产品抓取移动至定型后箱体内,所述合格证机构(9)位于撑箱机构(5)的另一侧边,合格证机构(9)将合格证放置于定型后箱体内,所述封箱机构(10)设于机架(1)的侧边出口处,封箱机构(10)将定型后箱体的上下底面封合;
所述人机界面(11)设在机架(1)外框上,人机界面(11)内设有控制器,所述控制器与所述储箱机构(2)、吸箱机构(3)、撑箱机构(5)、垫板机构(6)、输送机构(7)、四轴机器人取料机构(8)、合格证机构(9)、封箱机构(10)通信连接;
所述四轴机器人取料机构(8)包括四轴机器人(801)、固定架(802)和吸盘(803);所述固定架(802)设在四轴机器人(801)上,所述吸盘(803)设在固定架(802)的下端。
2.根据权利要求1所述的全自动机器人开装箱一体机,其特征在于:所述储箱机构(2)包括侧板(201)、底架导轨(202)、底架调节丝杆(203)、传动件(204)、底架调节手轮(205)、底架连接板(206)、供箱底架(207)、左挡板(208)、右挡板(209)、挡板调节丝杆(210)、挡板调节手轮(211)、压箱板(212)、支撑杆(213)、直线导轨座(214)、导轨(215)、加长臂(216)、定高立板(217)、挡箱横杆(218)和横杆调节件(219);
所述侧板(201)有左右对立设置的两块,所述底架导轨(202)和底架调节丝杆(203)竖直设在每块侧板(201)的内部,所述底架调节丝杆(203)的上端通过传动件(204)与底架调节手轮(205)连接,所述底架连接板(206)有三块,其中两端各一块分别与底架导轨(202)活动套接,中间一块与底架调节丝杆(203)螺纹连接,所述供箱底架(207)通过底架连接板(206)活动设在两个侧板(201)之间,所述左挡板(208)活动设在供箱底架(207)内,所述挡板调节丝杆(210)垂直于左挡板(208)设在左挡板(208)下方,且挡板调节丝杆(210)穿过左挡板(208)的下端形成螺纹连接,所述挡板调节手轮(211)设在挡板调节丝杆(210)的端头,所述右挡板(209)固定设在供箱底架(207)的右边缘,且与左挡板(208)保持平行,所述导轨(215)设在供箱底架(207)上靠近右挡板(209)一侧,所述直线导轨座(214)活动设在导轨(215)上,所述支撑杆(213)竖直连接在直线导轨座(214)上,所述压箱板(212)横向连接在支撑杆(213)的顶端,所述加长臂(216)活动连接在供箱底架(207)上,且加长臂(216)在压箱板(212)的同一平面内摆动,所述定高立板(217)有两根,分别竖立设在两块侧板(201)的后侧边,所述挡箱横杆(218)通过横杆调节件(219)连接在两根定高立板(217)之间。
3.根据权利要求1所述的全自动机器人开装箱一体机,其特征在于:所述吸箱机构(3)包括固定板(301)、伺服电机(302)、同步带(303)、移动座(304)、导轨(305)、L型臂(306)、吸盘安装架(307)和吸盘(308);
所述固定板(301)设在机架(1)上,所述伺服电机(302)设在固定板(301)的端头,所述同步带(303)套在伺服电机(302)的输出端,所述移动座(304)连接在同步带(303)上,所述导轨(305)设在固定板(301)上与同步带(303)平行位置,所述移动座(304)的侧边与导轨(305)活动连接,所述L型臂(306)竖立安装在移动座(304)上,所述吸盘安装架(307)有若干个,且均设在L型臂(306)上,所述吸盘(308)设在吸盘安装架(307)上。
4.根据权利要求1所述的全自动机器人开装箱一体机,其特征在于:所述开箱机构(4)包括手轮(401)、支撑传动件(402)和弯杆(403),所述支撑传动件(402)设在机架(1)上,所述手轮(401)设在支撑传动件(402)的外端头,所述弯杆(403)设在支撑传动件(402)的内侧。
5.根据权利要求1所述的全自动机器人开装箱一体机,其特征在于:所述撑箱机构(5)包括结合架(501)、导向杆(502)、调节丝杆(503)、调节螺母(504)、直线轴承(505)、升降板(506)、竖板(507)、旋转轴(508)、旋转气缸(509)和撑箱板(510);
所述结合架(501)竖立设在机架(1)上,所述导向杆(502)和调节丝杆(503)均竖直设在结合架(501)内,所述升降板(506)通过调节螺母(504)与调节丝杆(503)螺纹连接,同时通过直线轴承(505)与导向杆(502)活动连接,所述竖板(507)有两块,分别竖立设在升降板(506)的两端头,所述旋转轴(508)有两根,分别横向活动连接在两块竖板(507)的顶端,所述旋转气缸(509)连接在旋转轴(508)的端头,所述撑箱板(510)在每根旋转轴(508)上各设两块。
6.根据权利要求1所述的全自动机器人开装箱一体机,其特征在于:所述垫板机构(6)包括隔板输送架(601)、隔板放置框(602)、无杆气缸(603)、导轨(604)、吸盘气缸(605)和吸盘板(606);
所述隔板输送架(601)设在机架(1)上,所述隔板放置框(602)设在隔板输送架(601)一端头,所述无杆气缸(603)水平设在隔板输送架(601)的底端,所述导轨(604)与无杆气缸(603)平行设置,所述吸盘气缸(605)竖直活动设在导轨(604)上,且吸盘气缸(605)与无杆气缸(603)的输出端连接,所述吸盘板(606)水平设在吸盘气缸(605)的输出端。
7.根据权利要求1所述的全自动机器人开装箱一体机,其特征在于:所述输送机构(7)为电动输送带。
8.根据权利要求1所述的全自动机器人开装箱一体机,其特征在于:所述合格证机构(9)包括安装台(901)、涡轮蜗杆升降调节件(902)、分页机(903)、输送机(904)和压条(905);
所述分页机(903)通过涡轮蜗杆升降调节件(902)安装在安装台(901)上,所述输送机(904)设在分页机(903)的侧边,所述压条(905)设在输送机(904)的上方。
9.根据权利要求1所述的全自动机器人开装箱一体机,其特征在于:所述封箱机构(10)包括支撑板(1001)、竖直固定板(1002)、输送架宽度调节组件(1003)、左右输送架(1004)、输送辊(1005)、高度调节组件(1006)、升降座(1007)、封箱支板宽度调节组件(1008)、左右封箱支板(1009)、下折盖器(1010)、上折页板(1011)、上折盖器(1012)、下封箱器(1013)和上封箱器(1014);
所述支撑板(1001)和竖直固定板(1002)均固定在机架(1)上,所述输送架宽度调节组件(1003)横向连接在支撑板(1001)和竖直固定板(1002)之间,所述左右输送架(1004)活动设在输送架宽度调节组件(1003)上,所述输送辊(1005)设在左右输送架(1004)中间,所述高度调节组件(1006)设在竖直固定板(1002)的侧边,所述升降座(1007)活动设在高度调节组件(1006)上,所述封箱支板宽度调节组件(1008)横向连接在升降座(1007)的侧边,所述左右封箱支板(1009)活动设在封箱支板宽度调节组件(1008)上,所述下折盖器(1010)设在输送辊(1005)入口处,所述上折页板(1011)有两个,分别设在左右封箱支板(1009)的前端,所述下封箱器(1013)设在输送辊(1005)中间位置,所述上折盖器(1012)和上封箱器(1014)均设在封箱支板宽度调节组件(1008)上。
CN201821451218.9U 2018-09-05 2018-09-05 全自动机器人开装箱一体机 Active CN209290815U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821451218.9U CN209290815U (zh) 2018-09-05 2018-09-05 全自动机器人开装箱一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821451218.9U CN209290815U (zh) 2018-09-05 2018-09-05 全自动机器人开装箱一体机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209290815U true CN209290815U (zh) 2019-08-23

Family

ID=67652420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821451218.9U Active CN209290815U (zh) 2018-09-05 2018-09-05 全自动机器人开装箱一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209290815U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109229569A (zh) * 2018-09-05 2019-01-18 合肥哈工龙延智能装备有限公司 全自动机器人开装箱一体机
CN114313461A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 深圳市道元实业有限公司 一种装箱设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109229569A (zh) * 2018-09-05 2019-01-18 合肥哈工龙延智能装备有限公司 全自动机器人开装箱一体机
CN109229569B (zh) * 2018-09-05 2023-08-22 合肥哈工龙延智能装备有限公司 全自动机器人开装箱一体机
CN114313461A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 深圳市道元实业有限公司 一种装箱设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109229568A (zh) 全自动开装封箱一体机
CN109229569A (zh) 全自动机器人开装箱一体机
CN201457778U (zh) 自动折底封箱机
CN206318048U (zh) 一种自动折封箱机
CN106477088A (zh) 一种自动折封箱机
CN209290815U (zh) 全自动机器人开装箱一体机
CN108438326A (zh) 小包装产品二次装袋装置
CN203698740U (zh) 软袋全自动装箱机
CN106516283A (zh) 一种自动封箱机
CN206937309U (zh) 一种应用于接线盒自动扣盖机的扣盖装置
CN208963437U (zh) 全自动开装封箱一体机
CN208699166U (zh) 一种单机台自动装箱机
CN106429426B (zh) 一种网模搬运装置
CN212767106U (zh) 一种大米装箱机
CN108995859A (zh) 一种翻斗喂料式水果自动包装机
CN216637041U (zh) 一种包装袋用切断封口机构
CN206318111U (zh) 一种自动封箱机
CN208498904U (zh) 一种自动开袋撑袋装置
CN109649741A (zh) 一种凸轮间歇式快速成型包装装置
CN204914699U (zh) 双工位全自动双层袋成型机
CN208134776U (zh) 一种包装袋封口装置
CN201834744U (zh) 多袋自动充填旋盖机
CN108909013A (zh) 一种纸盒成桶上底板设备
CN216637001U (zh) 一种对拉开盒包装装置
CN213735760U (zh) 安全双室型真空包装机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant