CN220411010U - 微米粉膜袋低速包装机 - Google Patents
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Abstract
一种微米粉膜袋低速包装机,它包括框架、垂直螺旋给料机构,垂直螺旋给料机构固定在框架的后部上方,框架上端设有升降装袋机构,升降装袋机构的前方设有袋口吹扫机构,袋口吹扫机构的前方设有袋口热封机构,袋口吹扫机构和袋口热封机构均连接在框架上,框架下端还设有左右对称设置的平行四连杆式摆臂移送机构,所述升降装袋机构、袋口吹扫机构和袋口热封机构均位于摆臂移送机构的内侧。本实用新型可以实现微米粉膜袋自动包装,包装速度可以达到300包/小时以上,且包装机结构紧凑、占用空间小、封口效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种微米粉膜袋低速包装机,属于包装机械领域。
背景技术
专利文献CN111204479A公开了一种粉料膜袋高速包装机,通过提高粉料下落速度和通道预抽负压的方式,使粉料包装速度达到1000袋/小时以上,但是对于粉体粒径小于100um的微米粉而言,粉体高速下落的过程中还是容易混入大量空气,导致粉体装袋后含气量太高,无法通过外部振动的方式将物料内的空气排出,因此该技术方案无法适用于粒径较小的微米粉包装。专利文献CN104960679A公开了一种全自动垂直螺旋给料包装机,可以适用于微米粉膜袋自动包装,物料装袋后的含气量很少,但是此技术方案的各功能装置结构分散,工艺步骤串行布置,导致设备整体占地面积大,不适用于空间狭小的场合应用,并且包装速度较慢。
发明内容
为了实现微米粉膜袋自动包装,同时使包装机结构紧凑、占用空间小,本实用新型提出一种微米粉膜袋低速包装机,它包括框架1、垂直螺旋给料机构3,垂直螺旋给料机构3固定在框架1的后部上方,框架1上端设有升降装袋机构2,升降装袋机构2的前方设有袋口吹扫机构5,袋口吹扫机构5的前方设有袋口热封机构6,袋口吹扫机构5和袋口热封机构6均连接在框架1上,框架1下端还设有左右对称设置的平行四连杆式摆臂移送机构4,所述升降装袋机构2、袋口吹扫机构5和袋口热封机构6均位于摆臂移送机构4的内侧。
所述升降装袋机构2包括立式机架21,立式机架21的下端连接在框架1上,立式机架21的下部设有从动链轮轴2A,立式机架21的上部设有主动链轮轴24,从动链轮轴2A与主动链轮轴24之间设有开放式升降链条25,升降链条25的两端均与升降架26连接,升降架26前部设有升降导套22,升降导套22与竖直布置的圆形导柱滑动配合,圆形导柱的外周设有伸缩护套23,升降架26后部设有三组称重组件27,称重组件27的下端与翻门落料机构28连接,翻门落料机构28的上端设有落料筒,落料筒的中心线与所述垂直螺旋给料机构3的轴线重合,翻门落料机构28的前后两侧设有开袋吸盘29,翻门落料机构28的左右两侧设有夹袋抓手2B。
所述摆臂移送机构4包括曲柄连杆驱动机构41、满袋摆臂移送机构42、空袋摆臂移送机构46,曲柄连杆驱动机构41的连杆与满袋摆臂移送机构42的摆臂铰接,满袋摆臂移送机构42的上端与框架1连接,满袋摆臂移送机构42的后方设有空袋摆臂移送机构46,满袋摆臂移送机构42与空袋摆臂移送机构46之间铰接有推拉杆47,空袋摆臂移送机构46的上端与框架1连接,满袋摆臂移送机构42的下端前部设有吹扫位抓手43,吹扫位抓手43的后方设有装袋位抓手45,吹扫位抓手43和装袋位抓手45均可左右移动,空袋摆臂移送机构46的下端设有空袋抓手44,空袋抓手44可左右移动。
所述袋口热封机构6包括立式安装板61,立式安装板61上设有升降气缸62,升降气缸62的缸杆下端与抽气封口机构63铰接。
本实用新型的工作原理是:
A.摆臂移送机构4向前摆动,满袋摆臂移送机构42和空袋摆臂移送机构46同步向前运动,空袋抓手44将空袋移送至翻门落料机构28下方;
B.前后两侧的开袋吸盘29闭合而吸住空袋袋口,然后开袋吸盘29张开而将袋口打开,同时左右两侧的空袋抓手44向内侧移动,翻门打开而伸入张开的袋口内,夹袋抓手2B抓住空袋抓手44上方的袋口,然后空袋抓手44释放空袋,摆臂移送机构4向后摆动;
C.升降装袋机构2将空袋提升到高位,垂直螺旋给料机构3伸入至空袋底部开始给料装袋和称重,然后升降装袋机构2缓慢下降,直至完成物料装袋和称重,升降装袋机构2下降至低位,翻门收回而脱离袋口;
D.装袋位抓手45抓住夹袋抓手2B的下方的袋口,然后装袋位抓手45向外侧移动而将袋口抻平为一字型,摆臂移送机构4向前摆动,装袋位抓手45将满袋移送至袋口吹扫机构5下方,同时空袋抓手44将空袋移送至翻门落料机构28下方,进入下一次给料装袋;
E.袋口吹扫机构5夹住空袋袋口,装袋位抓手45释放满袋袋口,袋口吹扫机构5对满袋袋口的粉尘进行吹扫,摆臂移送机构4向后摆动;
F.当完成空袋的给料装袋后,装袋位抓手45抓住夹袋抓手2B的下方的袋口,吹扫位抓手43抓住袋口吹扫机构5下方的满袋袋口,然后装袋位抓手45向外侧移动而将袋口抻平为一字型,摆臂移送机构4向前摆动,装袋位抓手45将满袋移送至袋口吹扫机构5下方,吹扫位抓手43将前一个满袋移送至袋口热封机构6下方,同时空袋抓手44将空袋移送至翻门落料机构28下方,进入下一次给料装袋;
G.抽气封口机构63中的负压开袋机构将袋口打开一个小口,同时吹扫位抓手43向内侧移动以便使袋口张开,抽气管下降插入至袋口内侧后,吹扫位抓手43向外侧移动以便使袋口抻紧为一字型,抽气管开始抽离袋口部分的空气,同时升降气缸62驱动抽气封口机构63下降,以便补偿袋口高度的变化,抽气结束后,封口机构将袋口加热封口,吹扫位抓手43释放袋口。
本实用新型的有益效果是:
A.利用垂直螺旋给料机构3实现了微米粉物料的给料,利用升降装袋机构2实现了微米粉物料的无混气装袋与称重,利用多工位摆臂移送机构4实现了空袋移送、满袋移送、袋口吹扫、袋口热封等工序的同步进行,从而实现了微米粉膜袋自动包装,包装速度可以达到300包/小时以上,且包装机结构紧凑、占用空间小、袋内不含空气、封口效果好;
B.采用升降导套22、圆形导柱、伸缩护套23的组合方式,使导柱、导套滑动面避免了粉尘造成的不利影响;
C.采用主动轴、从动轴式链条升降机构,取消了常规的配重块式升降机构,使升降机构结构更紧凑、尺寸更小,便于与其它机构集成在一起;
D.摆臂移送机构4上采用左右方向可移动的多组抓手,配合固定式夹袋抓手2B,根据不同的工序要求实现袋口的抻紧与缩放,从而完成整个微米粉膜袋包装的工艺过程,同时还使翻门落料机构28的重量减轻、结构简化,提高了升降装袋机构2的系统刚性与可靠性;
E.采用可升降的抽气封口机构63,可以补偿袋口抽气后的高度变化,从而达到良好的抽气效果与热封效果;
F.根据满袋移送与空袋移送的不同,将摆臂移送机构4拆分为两个串联的满袋摆臂移送机构42和空袋摆臂移送机构46,可以简化整体结构、减轻总体重量,降低摆臂移送机构运行的振动冲击。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的三维轴测视图。
图3是升降装袋机构2的结构示意图。
图4是摆臂移送机构4的结构示意图。
图5是袋口热封机构6的结构示意图。
实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1~图5,一种微米粉膜袋低速包装机,它包括框架1、垂直螺旋给料机构3,垂直螺旋给料机构3固定在框架1的后部上方,框架1上端设有升降装袋机构2,升降装袋机构2的前方设有袋口吹扫机构5,袋口吹扫机构5的前方设有袋口热封机构6,袋口吹扫机构5和袋口热封机构6均连接在框架1上,框架1下端还设有左右对称设置的平行四连杆式摆臂移送机构4,所述升降装袋机构2、袋口吹扫机构5和袋口热封机构6均位于摆臂移送机构4的内侧。
上述升降装袋机构2包括立式机架21,立式机架21的下端连接在框架1上,立式机架21的下部设有从动链轮轴2A,立式机架21的上部设有主动链轮轴24,从动链轮轴2A与主动链轮轴24之间设有开放式升降链条25,升降链条25的两端均与升降架26连接,升降架26前部设有升降导套22,升降导套22与竖直布置的圆形导柱滑动配合,圆形导柱的外周设有伸缩护套23,升降架26后部设有三组称重组件27,称重组件27的下端与翻门落料机构28连接,翻门落料机构28的上端设有落料筒,落料筒的中心线与所述垂直螺旋给料机构3的轴线重合,翻门落料机构28的前后两侧设有开袋吸盘29,翻门落料机构28的左右两侧设有夹袋抓手2B。
上述摆臂移送机构4包括曲柄连杆驱动机构41、满袋摆臂移送机构42、空袋摆臂移送机构46,曲柄连杆驱动机构41的连杆与满袋摆臂移送机构42的摆臂铰接,满袋摆臂移送机构42的上端与框架1连接,满袋摆臂移送机构42的后方设有空袋摆臂移送机构46,满袋摆臂移送机构42与空袋摆臂移送机构46之间铰接有推拉杆47,空袋摆臂移送机构46的上端与框架1连接,满袋摆臂移送机构42的下端前部设有吹扫位抓手43,吹扫位抓手43的后方设有装袋位抓手45,吹扫位抓手43和装袋位抓手45均可左右移动,空袋摆臂移送机构46的下端设有空袋抓手44,空袋抓手44可左右移动。
上述袋口热封机构6包括立式安装板61,立式安装板61上设有升降气缸62,升降气缸62的缸杆下端与抽气封口机构63铰接。
Claims (3)
1.一种微米粉膜袋低速包装机,它包括框架(1)、垂直螺旋给料机构(3),垂直螺旋给料机构(3)固定在框架(1)的后部上方,其特征在于:框架(1)上端设有升降装袋机构(2),升降装袋机构(2)的前方设有袋口吹扫机构(5),袋口吹扫机构(5)的前方设有袋口热封机构(6),袋口吹扫机构(5)和袋口热封机构(6)均连接在框架(1)上,框架(1)下端还设有左右对称设置的平行四连杆式摆臂移送机构(4),所述升降装袋机构(2)、袋口吹扫机构(5)和袋口热封机构(6)均位于摆臂移送机构(4)的内侧;
所述升降装袋机构(2)包括立式机架(21),立式机架(21)的下端连接在框架(1)上,立式机架(21)的下部设有从动链轮轴(2A),立式机架(21)的上部设有主动链轮轴(24),从动链轮轴(2A)与主动链轮轴(24)之间设有开放式升降链条(25),升降链条(25)的两端均与升降架(26)连接,升降架(26)前部设有升降导套(22),升降导套(22)与竖直布置的圆形导柱滑动配合,圆形导柱的外周设有伸缩护套(23),升降架(26)后部设有三组称重组件(27),称重组件(27)的下端与翻门落料机构(28)连接,翻门落料机构(28)的上端设有落料筒,落料筒的中心线与所述垂直螺旋给料机构(3)的轴线重合,翻门落料机构(28)的前后两侧设有开袋吸盘(29),翻门落料机构(28)的左右两侧设有夹袋抓手(2B);
所述摆臂移送机构(4)的下端前部设有吹扫位抓手(43),吹扫位抓手(43)的后方设有装袋位抓手(45),装袋位抓手(45)的后方设有空袋抓手(44),所述吹扫位抓手(43)、装袋位抓手(45)和空袋抓手(44)均可左右移动。
2.根据权利要求1所述的微米粉膜袋低速包装机,其特征在于:所述袋口热封机构(6)包括立式安装板(61),立式安装板(61)上设有升降气缸(62),升降气缸(62)的缸杆下端与抽气封口机构(63)铰接。
3.根据权利要求1所述的微米粉膜袋低速包装机,其特征在于:所述摆臂移送机构(4)包括曲柄连杆驱动机构(41)、满袋摆臂移送机构(42)、空袋摆臂移送机构(46),曲柄连杆驱动机构(41)的连杆与满袋摆臂移送机构(42)的摆臂铰接,满袋摆臂移送机构(42)的上端与框架(1)连接,满袋摆臂移送机构(42)的后方设有空袋摆臂移送机构(46),满袋摆臂移送机构(42)与空袋摆臂移送机构(46)之间铰接有推拉杆(47),空袋摆臂移送机构(46)的上端与框架(1)连接,满袋摆臂移送机构(42)的下端设有吹扫位抓手(43)和装袋位抓手(45),空袋摆臂移送机构(46)的下端设有空袋抓手(44)。
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