CN220374840U - 产品自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及套袋机领域，尤其是产品自动套袋机。该套袋机包括机台、产品输入机构、推产品机构、包装袋输入机构、袋口打开机构、撑袋机构、封口机、产品输出机构，所述机台上安装有用于将产品送入机台的产品输入机构、用于将产品推入袋内的推产品机构、用于将包装袋送到袋口打开机构上的包装袋输入机构、用于打开包装袋袋口的袋口打开机构。本实用新型通过包装袋输入机构将包装袋送到袋口打开机构上，将袋口打开。通过撑袋机构将包装袋维持在撑开状态。通过推产品机构将产品从产品输入机构上推入撑开的包装袋内，再将包装袋推入封口机处进行封口。通过产品输出机构将装袋的产品送至其他工位。本申请节约了人力，提高了加工效率。

Description

产品自动套袋机

技术领域

本实用新型涉及套袋机领域，尤其是产品自动套袋机。

背景技术

产品在加工制造完成之后，需要将其装到包装袋内，然后封住袋口后，将包装好的产品送至设定位置。而现有的产品装袋，都是人工操作完成，不但耗费人力，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品自动套袋机。通过包装袋输入机构将包装袋送到袋口打开机构上，将袋口打开。通过撑袋机构将包装袋维持在撑开状态。通过推产品机构将产品从产品输入机构上推入撑开的包装袋内，再将包装袋推入封口机处进行封口。通过产品输出机构将装袋的产品送至其他工位。本申请节约了人力，提高了加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品自动套袋机，包括机台、产品输入机构、推产品机构、包装袋输入机构、袋口打开机构、撑袋机构、封口机、产品输出机构，所述机台上安装有用于将产品送入机台的产品输入机构、用于将产品推入袋内的推产品机构、用于将包装袋送到袋口打开机构上的包装袋输入机构、用于打开包装袋袋口的袋口打开机构、用于撑开包装袋的撑袋机构、用于将包装袋封口的封口机、用于将包装袋送出机台的产品输出机构，推产品机构、产品输入机构、撑袋机构、封口机、产品输出机构依次分布在机台上，袋口打开机构位于包装袋输入机构和撑袋机构之间。

具体地，所述产品输入机构由带式输送机和产品载座组成，带式输送机的皮带上依次连接有数个产品载座。

具体地，所述推产品机构由推块、水平直线模组一组成，水平直线模组一的缸体固定在机台上，水平直线模组一的滑座通过连接杆和推块固定连接在一起，推块前端设有弧形凹槽。

具体地，所述包装袋输入机构由带式输送机二、二轴机械手、吸盘组成，二轴机械手上安装有数个吸盘，吸盘下方设有带式输送机二。

具体地，所述袋口打开机构由水平直线模组二、机座、电机、主动同步轮、被动同步轮、同步带、被动齿轮、连杆、吸盘一、传动齿轮组成，水平直线模组二的缸体固定在机台上，水平直线模组二的滑座上固定有机座，主动同步轮、被动同步轮、被动齿轮由上到下依次转动连接在机座上，电机的机体固定在机座上，主动同步轮和被动同步轮均啮合在同步带上，被动同步轮与传动齿轮固定在一起，传动齿轮与被动齿轮啮合在一起，主动同步轮固定在电机的输出轴上，电机的输出轴和被动齿轮分别固定在两个连杆一端，两个连杆的另一端均通过连接架与吸盘一固定在一起。

具体地，所述撑袋机构由机架、转板、转板旋转电机、中心框、U形撑板、水平气缸、顶杆组成，机架上固定有转板旋转电机和水平气缸，转板转动连接在机架上，转板旋转电机的输出轴固定在转板上，转板两端分别固定有中心框，中心框的左右两侧铰接有两个相互对称的U形撑板，U形撑板与转板之间连接有拉簧，水平气缸的活塞杆上固定有横杆，横杆两端分别固定有用于驱使U形撑板摆动的顶杆。

具体地，所述封口机为熔焊封口机。

具体地，所述产品输出机构为带式输送机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品自动套袋机。通过包装袋输入机构将包装袋送到袋口打开机构上，将袋口打开。通过撑袋机构将包装袋维持在撑开状态。通过推产品机构将产品从产品输入机构上推入撑开的包装袋内，再将包装袋推入封口机处进行封口。通过产品输出机构将装袋的产品送至其他工位。本申请节约了人力，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的推产品机构和撑袋机构的结构示意图；

图3是本实用新型的袋口打开机构的结构示意图；

图中1.机台，2.产品输入机构，3.推产品机构，4.包装袋输入机构，5.袋

口打开机构,6.撑袋机构，7.封口机，8.产品输出机构，31.推块，32.

水平直线模组一，41.带式输送机二，42.二轴机械手，43.吸盘，50.水平直线模组二，51.机座，52.电机，53.主动同步轮，54.被动同步轮，55.同步带，56.被动齿轮，57.连杆，58.吸盘一，59.传动齿轮，61.机架，62.转板，63.转板旋转电机，64.中心框,65.U形撑板，66.水平气缸，67.顶杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的推产品机构和撑袋机构的结构示意图；图3是本实用新型的袋口打开机构的结构示意图。

如附图1所示，一种产品自动套袋机，包括机台1、产品输入机构2、推产品机构3、包装袋输入机构4、袋口打开机构5、撑袋机构6、封口机7、产品输出机构8，所述机台1上安装有用于将产品送入机台1的产品输入机构2、用于将产品推入袋内的推产品机构3、用于将包装袋送到袋口打开机构5上的包装袋输入机构4、用于打开包装袋袋口的袋口打开机构5、用于撑开包装袋的撑袋机构6、用于将包装袋封口的封口机7、用于将包装袋送出机台1的产品输出机构8，推产品机构3、产品输入机构2、撑袋机构6、封口机7、产品输出机构8依次分布在机台1上，袋口打开机构5位于包装袋输入机构4和撑袋机构6之间。

产品输入机构2由带式输送机和产品载座组成，带式输送机的皮带上依次连接有数个产品载座。产品置于产品载座内，带式输送机可以驱使产品载座及产品往前水平传送。

推产品机构3由推块31、水平直线模组一32组成，水平直线模组一32的缸体固定在机台1上，水平直线模组一32的滑座通过连接杆和推块31固定连接在一起，推块31前端设有弧形凹槽。

水平直线模组一32可以驱使推块31水平直线移动。

包装袋输入机构4由带式输送机二41、二轴机械手42、吸盘43组成，二轴机械手42上安装有数个吸盘43，吸盘43下方设有带式输送机二41。

二轴机械手42由水平直线模组和升降气缸组成，升降气缸可以驱使吸盘43上下直线移动，带式输送机二41可以驱使吸盘43进行水平直线移动。当带式输送机二41驱使包装袋水平移动至取件位置后，二轴机械手42驱使吸盘43移动过来吸住包装袋，再将包装袋往袋口打开机构5处移动。

如附图3所示，袋口打开机构5由水平直线模组二50、机座51、电机52、主动同步轮53、被动同步轮54、同步带55、被动齿轮56、连杆57、吸盘一58、传动齿轮59组成，水平直线模组二50的缸体固定在机台1上，水平直线模组二50的滑座上固定有机座51，主动同步轮53、被动同步轮54、被动齿轮56由上到下依次转动连接在机座51上，电机52的机体固定在机座51上，主动同步轮53和被动同步轮54均啮合在同步带55上，被动同步轮54与传动齿轮59固定在一起，传动齿轮59与被动齿轮56啮合在一起，主动同步轮53固定在电机52的输出轴上，电机52的输出轴和被动齿轮56分别固定在两个连杆57一端，两个连杆57的另一端均通过连接架与吸盘一58固定在一起。

电机52的输出轴驱使主动同步轮53旋转，主动同步轮53通过同步带55带动被动同步轮54旋转，被动同步轮54带动传动齿轮59旋转，传动齿轮59驱使被动齿轮56旋转。这样就可以当电机52的输出轴呈顺时针旋转的时候，就会带动被动齿轮56呈逆时针旋转，从而使得两个带有吸盘一58的连接架反向摆动，实现开合动作。移动过来的包装袋置于两个连接架之间，由下方的连接架上的吸盘一58吸住包装袋的袋口下部，此时吸盘43退出两个连接架之间，然后两个连接架聚合，使得位于上方的连接架上的吸盘一58，可以吸住包装袋的袋口上部。最后两个连接架再反向打开，这样就可以将包装袋的袋口打开。

如附图2所示，撑袋机构6由机架61、转板62、转板旋转电机63、中心框64、U形撑板65、水平气缸66、顶杆67组成，机架61上固定有转板旋转电机63和水平气缸66，转板62转动连接在机架61上，转板旋转电机63的输出轴固定在转板62上，转板62两端分别固定有中心框64，中心框64的左右两侧铰接有两个相互对称的U形撑板65，U形撑板65与转板62之间连接有拉簧，水平气缸66的活塞杆上固定有横杆，横杆两端分别固定有用于驱使U形撑板65摆动的顶杆67。

初始状态下，在拉簧的拉力作用下，两个U形撑板65呈打开状态。水平气缸66的活塞杆驱使两个顶杆67朝着前方的两个U形撑板65的方向水平移动，两个顶杆67前顶U形撑板65侧边的翼板，就可以驱使两个U形撑板65往内转动，从而使得两个U形撑板65呈聚拢状态。此时就可以将包装袋套到两个聚拢的U形撑板65上，此时的拉簧处于拉紧状态。最后顶杆67回退之后，拉簧回缩并拉动两个U形撑板65重新打开，这样就可以将套上的包装袋撑开。

封口机7为熔焊封口机。

产品输出机构8为带式输送机。

本申请的工作方式为：包装袋输入机构4的带式输送机二41将包装袋传送至取件位，然后由二轴机械手42配合吸盘43将取件位的包装袋搬运至袋口打开机构5处，将袋口打开。水平直线模组二50驱使被打开袋口的包装袋水平移动至撑袋机构6处，将包装袋套设到位于上方的两个聚拢的U形撑板65处，这两个U形撑板65打开之后，就将包装袋维持在撑开状态。接着转板旋转电机63驱使转板62旋转，从而使得被撑开的包装袋转动至下方，此时的推块31对准了被撑开的包装袋的袋口。

产品输入机构2将产品往前水平传送，当产品移动至推块31和包装袋之间后，水平直线模组一32驱使推块31往前移动，推块31就会将产品从产品载座内推出，推块31及产品穿过中心框64后，进入到撑开的包装袋内。此时推块31继续往前移动，就会将包装袋推离U形撑板65，直到包装袋的袋口移动至封口机7处，而产品及包装袋的袋体则置于产品输出机构8的皮带上。最后推块31回退复位，封口机7将袋口封好，产品输出机构8就将装好袋的产品水平传送至其他工位。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种产品自动套袋机，其特征是，包括机台(1)、产品输入机构(2)、推产品机构(3)、包装袋输入机构(4)、袋口打开机构(5)、撑袋机构(6)、封口机(7)、产品输出机构(8)，所述机台(1)上安装有用于将产品送入机台(1)的产品输入机构(2)、用于将产品推入袋内的推产品机构(3)、用于将包装袋送到袋口打开机构(5)上的包装袋输入机构(4)、用于打开包装袋袋口的袋口打开机构(5)、用于撑开包装袋的撑袋机构(6)、用于将包装袋封口的封口机(7)、用于将包装袋送出机台(1)的产品输出机构(8)，推产品机构(3)、产品输入机构(2)、撑袋机构(6)、封口机(7)、产品输出机构(8)依次分布在机台(1)上，袋口打开机构(5)位于包装袋输入机构(4)和撑袋机构(6)之间。

2.根据权利要求1所述的产品自动套袋机，其特征在于：所述产品输入机构(2)由带式输送机和产品载座组成，带式输送机的皮带上依次连接有数个产品载座。

3.根据权利要求1所述的产品自动套袋机，其特征在于：所述推产品机构(3)由推块(31)、水平直线模组一(32)组成，水平直线模组一(32)的缸体固定在机台(1)上，水平直线模组一(32)的滑座通过连接杆和推块(31)固定连接在一起，推块(31)前端设有弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的产品自动套袋机，其特征在于：所述包装袋输入机构(4)由带式输送机二(41)、二轴机械手(42)、吸盘(43)组成，二轴机械手(42)上安装有数个吸盘(43)，吸盘(43)下方设有带式输送机二(41)。

5.根据权利要求1所述的产品自动套袋机，其特征在于：所述袋口打开机构(5)由水平直线模组二(50)、机座(51)、电机(52)、主动同步轮(53)、被动同步轮(54)、同步带(55)、被动齿轮(56)、连杆(57)、吸盘一(58)、传动齿轮(59)组成，水平直线模组二(50)的缸体固定在机台(1)上，水平直线模组二(50)的滑座上固定有机座(51)，主动同步轮(53)、被动同步轮(54)、被动齿轮(56)由上到下依次转动连接在机座(51)上，电机(52)的机体固定在机座(51)上，主动同步轮(53)和被动同步轮(54)均啮合在同步带(55)上，被动同步轮(54)与传动齿轮(59)固定在一起，传动齿轮(59)与被动齿轮(56)啮合在一起，主动同步轮(53)固定在电机(52)的输出轴上，电机(52)的输出轴和被动齿轮(56)分别固定在两个连杆(57)一端，两个连杆(57)的另一端均通过连接架与吸盘一(58)固定在一起。

6.根据权利要求1所述的产品自动套袋机，其特征在于：所述撑袋机构(6)由机架(61)、转板(62)、转板旋转电机(63)、中心框(64)、U形撑板(65)、水平气缸(66)、顶杆(67)组成，机架(61)上固定有转板旋转电机(63)和水平气缸(66)，转板(62)转动连接在机架(61)上，转板旋转电机(63)的输出轴固定在转板(62)上，转板(62)两端分别固定有中心框(64)，中心框(64)的左右两侧铰接有两个相互对称的U形撑板(65)，U形撑板(65)与转板(62)之间连接有拉簧，水平气缸(66)的活塞杆上固定有横杆，横杆两端分别固定有用于驱使U形撑板(65)摆动的顶杆(67)。

7.根据权利要求1所述的产品自动套袋机，其特征在于：所述封口机(7)为熔焊封口机。

8.根据权利要求1所述的产品自动套袋机，其特征在于：所述产品输出机构(8)为带式输送机。