CN219154893U - 给袋式立式套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种给袋式立式套袋机，涉及包装机械技术领域。本实用新型包括下料斗、送袋装置、转盘撑袋装置、袋库装置、取袋装置和套袋装置，转盘撑袋装置倾斜45°设置。通过倾斜设置的转盘撑袋装置，实现水平套袋和竖直装填物料，转盘撑袋装置倾斜设置，使得最高位的撑袋器呈水平状态，最低位的撑袋器呈竖直状态，在最低位撑袋器的上方设置下料斗，在最低位撑袋器的下放设置送袋装置，在最高位的撑袋器的一侧设置袋库装置、取袋装置和套袋装置。本实用新型的给袋式立式套袋机及可以水平套袋确保套袋成功率，又可以竖直装填物料，解决卧式套袋机无法直接包装散料的问题。

Description

给袋式立式套袋机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及套袋机技术领域，更具体地说涉及一种给袋式立式套袋机。

背景技术

日常生活中的很多的物品都需要装进袋子里进行包装，使物品装进袋子内进行保鲜存放。现在大多数对物品进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式，如物品放置于生产线的流水线上输送，流至工人位置经工人将物品装进袋子中，自动化程度较低，造成生产效率较低，不利于现阶段对大批量产品进行包装加工，导致加工成本较高。

公开号为CN211167615U，公开日为2020年8月4日，名称为“一种卧式套袋机”的实用新型专利，该实用新型专利包括机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、推料机构、上料输送机构和输出机构；放置于所述袋子放置机构上的袋子经所述袋子输送机构输送到所述吸袋移载机构位置，所述吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构位置，通过所述旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子移动到所述上料输送机构位置，所述推料机构推动所述上料输送机构上的物品装进袋子内，并将袋子连同物品移载于所述输出机构上，经所述输出机构输出装物完成的袋子，自动对物品进行装袋。

上述现有技术可以对物料进行装袋，一般为站立袋、M型袋等袋型。但是上述现有卧式套袋机仅限于包装规则的物料，不太适用于散料的包装，如核桃、碧根果或糖果等散料；若采用上述现有卧式套袋机包装散料，则需要先将散料包装到一个内包装袋中并封口，然后在将内包装袋作为物料装入到外包装袋中。这种包装方式成本较高。现亟需一种既可以水平套袋确保套袋成功率，又可以竖直装填物料的给袋式立式套袋机。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种给袋式立式套袋机，本实用新型的发明目的在于解决现有卧式套袋机无法直接包装散料的问题。本实用新型的给袋式立式套袋机，通过倾斜设置的转盘撑袋装置，实现水平套袋和竖直装填物料，转盘撑袋装置倾斜设置，使得最高位的撑袋器呈水平状态，最低位的撑袋器呈竖直状态，在最低位撑袋器的上方设置下料斗，在最低位撑袋器的下放设置送袋装置，在最高位的撑袋器的一侧设置袋库装置、取袋装置和套袋装置。本实用新型的给袋式立式套袋机及可以水平套袋确保套袋成功率，又可以竖直装填物料，解决卧式套袋机无法直接包装散料的问题。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。

本实用新型提供了一种给袋式立式套袋机，包括下料斗、送袋装置、转盘撑袋装置、袋库装置、取袋装置和套袋装置，所述转盘撑袋装置包括撑袋转盘和撑袋器，所述撑袋转盘的中心轴线与水平线呈45°夹角，撑袋器装配在撑袋转盘的外圆周上，且撑袋器的安装方向与撑袋转盘的中心轴线呈45°夹角；撑袋器随撑袋转盘转动，当撑袋器在最高位时，撑袋器呈水平状态；当撑袋器在最低位时，撑袋器呈竖直状态；

所述下料斗装配在最低位的撑袋器的上方，下料斗配置为向最低位撑袋器上套设的包装袋内装填物料；

送袋装置装配在最低位撑袋器的下方，送袋装置配置为接收并输送最低位撑袋器闭合后由最低位撑袋器上脱离的装填由物料的包装袋；

套袋装置、取袋装置和袋库装置均装配在最高位撑袋器的一侧；其中取袋装置与袋库装置装配在一起，取袋装置配置为从袋库装置中逐一取出包装袋；套袋装置装配在取袋装置和最高位撑袋器之间，套袋装置配置为将取袋装置取出的包装袋套设在最高位的撑袋器上。

进一步的，所述转盘撑袋装置还包括中空旋转台，所述中空旋转台通过撑袋安装座装配在机架上，中空旋转台由动力系统驱动，撑袋转盘转配在中空旋转台的转动部上，并随着中空旋转台的转动而转动；撑袋转盘的中心轴线与中空旋转台的中心轴线重合。

更进一步的，所述撑袋器在撑袋转盘的外圆周以偶数数量均匀且对称布设。

所述转盘撑袋装置还包括用于驱动撑袋器开合的撑袋开合组件，所述撑袋开合组件位于中空旋转台的中空部；撑袋开合组件的下部装配在撑袋安装座上，撑袋开合组件的上部从中空旋转台和撑袋转盘的中空部穿出，同时作用于撑袋转盘上最高位和最低位的撑袋器上。

所述撑袋开合组件包括撑袋气缸、撑袋联动盘、上撑袋开合传动臂组和下撑袋开合传动臂组；所述撑袋气缸的伸出端与撑袋联动盘相连，并驱动撑袋联动盘沿撑袋转盘的中心轴线往复运动；撑袋联动盘的上下两端分别连接上撑袋开合传动臂组和下撑袋开合传动臂组，其中，上撑袋开合传动臂组作用于最高位的撑袋器，下撑袋开合传动臂组作用于最低位的撑袋器。

上撑袋开合传动臂组和下撑袋开合传动臂组均包括两根传动臂，传动臂的中部通过连接轴轴接在转动座上，并绕连接轴的轴线相对转动座摆动；传动臂的一端连接在撑袋联动盘上，另一端作用于撑袋器的顶杆。

传动臂上与撑袋联动盘连接的一端开设有限位槽，撑袋联动盘上设置有滚子，撑袋联动盘上的滚子对应设置在限位槽中，并可沿限位槽滑动。

所述撑袋气缸通过气缸安装座装配在撑袋安装座上；且撑袋气缸的伸出端的轴线与中空旋转台的中心轴线重合。

所述撑袋联动盘上固定有导向轴，导向轴的中心轴线与中空旋转台的中心轴线平行，在撑袋安装座上设置有与所述导向轴滑动配合的导向套。

所述下料斗的上方还装配有计量机构，在计量机构的上方还设置有储料斗。

所述送袋装置包括抬升机构，所述抬升机构配置为上升至最低位撑袋器套设的包装袋的底部，并在物料装填完毕后，接住装有物料的包装袋下降至设定高度。

所述抬升机构包括抬升固定座、升降伺服电机、升降导轨、升降板、升降摆臂和升降连杆，抬升固定座固定于机架底部，升降导轨竖直装配在抬升固定座侧面，升降伺服电机固定在抬升固定座底部，且升降伺服电机的驱动轴与升降摆臂相连，升降摆臂的摆动端与升降连杆下端铰接，升降连杆上端与升降板铰接，升降板滑动装配在升降导轨上。

所述升降板上还设置有限位板。

在抬升机构的一侧设置有插脚装置，所述插角装置配置为在抬升机构下降至设定高度后，对抬升机构上的包装袋的袋口进行插角成型。

所述插角装置包括插角安装架，以及相互平行设置的第一插角板、第二插角板，第一内压袋板、第二内压袋板、第一外压袋板和第二外压袋板；

第一插角板和第二插角板相对设置，且均装配在插角驱动机构上，由插角驱动机构驱动第一插角板和第二插角板相对运动；

第一内压袋板与第一外压袋板内外相对设置，且位于第一外压袋板的内侧；第二内压袋板与第二外压袋板内外相对设置，且位于第二外压带板的内侧；

第一插角板位于第一内压袋板和第一外压袋板之间相对运动的中线上；第二插角板位于第二内压袋板和第二外压带板之间相对运动的中线上；

第一内压袋板和第一外压袋板装配在第一压袋驱动机构上，第一压袋驱动机构驱动第一内压袋板和第一外压袋板做相互靠近或远离的相对运动；

第二内压袋板和第二外压袋板装配在第二压袋驱动机构上，第二压袋驱动机构驱动第二内压袋板和第二外压袋板做相互靠近或远离的相对运动；

所述第一压袋驱动机构和第二压袋驱动机构装配在拉袋驱动机构上，拉袋驱动机构驱动第一压袋驱动机构和第二压袋驱动机构做相对靠近或相对远离的相对运动；

所述插角驱动机构和拉袋驱动机构均装配在插角安装座上，所述插角安装座装配插角安装架上。

所述插角装置还包括插角升降驱动机构，所述插角升降驱动机构装配在插角安装架上，插角安装座与插角安装架通过滑轨滑动配合，插角升降驱动机构与插角安装座相连，并确定插角安装座沿插角安装架上导轨上下往复运动。

所述第一内压袋板、第一外压袋板、第一插角板、第二内压袋板、第二外压袋板和第二插角板均位于插角安装座的外侧。

所述第一插角板连接在第一插角连接板上，第一插角连接板滑动装配在插角安装座上，第二插角板连接在第二插角连接板上，第二插角连接板滑动装配在插角安装座上，第一插角连接板和第二插角连接板分别与插角驱动机构相连，由插角驱动机构带动第一插角连接板和第二插角连接板做相对靠近或相对远离的相对运动。

所述第一内压板连接在第一内连接板上，第一内连接板滑动装配在第一压袋座上，第一外压板连接在第一外连接板上，第一外连接板滑动装配在第一压袋座上，所述第一压袋驱动机构包括第一压袋伺服电机、第一压袋齿轮，内齿条和外齿条，内齿条，第一压袋伺服电机装配在第一压袋座上，第一压袋齿轮装配在第一压袋伺服电机的输出轴上，内齿条装配在第一内连接板上，外齿条装配在第一外连接板上，且内齿条和外齿条相对设置，均与第一压袋齿轮啮合；所述第一压袋座底部滑动装配在插角安装座上。

所述第二内压板连接在第二内连接板上，第二内连接板滑动装配在第二压袋座上，第二外压板连接在第二外连接板上，第二外连接板滑动装配在第二压袋座上，所述第二压袋驱动机构包括第二压袋伺服电机、第二压袋齿轮，内齿条和外齿条，内齿条，第二压袋伺服电机装配在第二压袋座上，第二压袋齿轮装配在第二压袋伺服电机的输出轴上，内齿条装配在第二内连接板上，外齿条装配在第二外连接板上，且内齿条和外齿条相对设置，均与第二压袋齿轮啮合；所述第二压袋座底部滑动装配在插角安装座上。

第一压袋座和第二压袋座分别与拉袋驱动机构相连，由拉袋驱动机构驱动第一压袋座和第二压袋座做相对靠近或相对远离的相对运动。

所述送袋装置还包括夹袋送袋机构，所述夹袋送袋机构配置为抬升机构下降至设定高度后，夹住包装袋的袋口并将包装袋输送至封口机构。

所述夹袋送袋机构包括夹袋口组件和平移组件，夹袋口组件设置在平移组件上，并在平移组件的带动下往复平移。

所述夹袋口组件包括夹袋安装架、一对夹袋板和夹袋驱动组件，一对夹袋板相对设置，且夹袋板的下部铰接在夹袋安装架上，夹袋驱动组件装配在夹袋安装架上，且夹袋驱动组件驱动一对夹袋板相对运动。

夹袋驱动组件包括夹袋伺服电机、夹袋转盘和两根夹袋连杆，夹袋伺服电机固定在夹袋安装架上，夹袋伺服电机的驱动轴与夹袋转盘中部连接，夹袋转盘上部与一根夹袋连杆的上端铰接，该夹袋连杆的下端与夹袋板的下端铰接；夹袋转盘下部与另一跟夹袋连杆的下端铰接，该夹袋连杆的下端与另一夹袋板的下端铰接。

所述平移组件包括平移伺服电机、驱动齿轮、一对平移导轨和齿条，齿条设置在一对平移导轨之间，平移导轨和齿条均装配在底部机架上，夹袋安装架底部滑动配合在平移导轨上，平移伺服电机装配在夹袋安装架上，平移伺服电机驱动轴装配驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、与现有技术相比，本实用新型通过倾斜设置的转盘撑袋装置，实现水平套袋和竖直装填物料，转盘撑袋装置倾斜设置，使得最高位的撑袋器呈水平状态，最低位的撑袋器呈竖直状态，在最低位撑袋器的上方设置下料斗，在最低位撑袋器的下放设置送袋装置，在最高位的撑袋器的一侧设置袋库装置、取袋装置和套袋装置。本实用新型的给袋式立式套袋机及可以水平套袋确保套袋成功率，又可以竖直装填物料，解决卧式套袋机无法直接包装散料的问题。

2、本实用新型的转盘撑袋装置，转盘倾斜45°设置，在转盘上均匀对称布设撑袋器；撑袋器的轴线与转盘的中心线呈45°夹角，当撑袋器位于最高位时，撑袋器为水平状态，便于进行套袋；当撑袋器在最低位时，撑袋器为竖直状态，便于将称量好的散料通过撑袋器落入到包装袋内，实现对散料的包装。本实用新型通过倾斜设置的中空旋转台和转盘，以及安装方向与中空旋转台和转盘的中心线呈45°夹角的撑袋器，可将现有卧式套袋机，转换为立式套袋机，解决现有卧式套袋机无法直接包装散料的问题，将现有卧式套袋机的推料的进料方式，改为自动落料的进料方式，改装之后的包装机，不仅仅可以包装散料，甚至可以包装液体料。

3、本实用新型中为提高转盘撑袋装置的物料装填效率和套袋效率，则将撑袋器在撑袋转盘的外圆周以偶数数量均匀对称布置，例如布置两个，则最高位一个撑袋器和最低位一个撑袋器；可以实现最高位撑袋器等待套设包装袋的同时，最低位撑袋器完成物料的状态，在最高位撑袋器闭合套袋时，最低位撑袋器闭合释放装有物料的包装袋，效率更高。若布置四个撑袋器，则可以降低撑袋转盘的转动速率，每次仅转动90°，即可进行物料装填、释放包装袋和套袋的工序，可降低对动力系统的负载要求。

4、与现有技术中卧式套袋机不同，本申请将撑袋开合组件集成在中空旋转台的中空部，而现有卧式套袋机是独立于撑袋转盘之外单独设置，且是一组撑袋开合组件控制一个撑袋器进行开合动作，而本申请利用中空旋转台的中空部，集成装配撑袋开合组件，可实现对撑袋转盘上最高位和最低位的撑袋器的同时开合驱动，实现一个撑袋开合组件驱动两个撑袋器同时开合，设备集成度更高，且设备成本更低。

5、本申请的撑袋开合组件是独立于撑袋转盘的，并不随着撑袋转盘的转动而转动，撑袋开合组件固定对撑袋转盘上的最高位撑袋器和最低位撑袋器进行开合驱动。本实用新型的撑袋开合组件结构稳定，零部件较少，通过一个撑袋气缸同时完成对最高位撑袋器和最低位撑袋器的开合控制，成本较低，且结构简单。

6、采用两根传动臂分别作用于撑袋器的两个顶杆，这种方式传动稳定，撑袋器开合控制也更加稳定，避免撑袋器一侧受力不均而开合不畅的问题。本实用新型利用滚子和限位槽的方式实现传动臂与撑袋联动盘之间的连接，结构简单，传动稳定。

7、本实用新型在下料斗的上方设置储料斗和计量装置，便于对散料进行准确计量，实现定量装填。还可以在下料斗上方设置液体计量装置，实现液体装填。

8、本实用新型的送袋装置包括抬升机构和夹袋送袋机构，其中抬升机构用于抬升承接包装袋，避免包装袋自由落体直接落到送袋装置上，而出现倒料的情况，抬升机构上升接住包装袋，一方面可以防止包装袋自由落体掉落倒料，另一方面也可以在装填物料时，支撑包装袋，避免装填物料时，包装袋受到下料斗下落的物料的冲击，而从撑袋器上脱落。

9、本实用新型在抬升机构一侧设置插角装置，用于对包装袋的袋口进行插角成型，使得袋口更加整齐、美观。尤其适用于M型袋和站立袋。

10、本实用新型设置夹袋送袋机构，当包装袋完成插角成型后，通过夹袋送袋机构将插角成型后的包装袋夹持输送至封口机构进行封口，可确保包装袋袋口的美观，防止输送过程中，已完成插角成型的袋口复位，避免封口机构封口时，袋口不齐或打褶。

附图说明

图1为本实用新型给袋式立式套袋机的立体结构示意图；

图2为本实用新型中转盘撑袋装置的结构示意图；

图3为本实用新型抬升机构的结构示意图；

图4为本实用新型插角装置的结构示意图；

图5为本实用新型夹袋送袋机构的结构示意图；

图6为本实用新型套袋装置的结构示意图；

图7为本实用新型开袋套袋组件的结构示意图；

附图标记：100、下料斗，101、计量机构，102、储料斗；

200、送袋装置，201、抬升机构，202、抬升固定座，203、升降伺服电机，204、升降导轨，205、升降板，206、升降摆臂，207、升降连杆，208、限位板，209、夹袋送袋机构，210、夹袋安装架，211、夹袋板，212、夹袋伺服电机，213、夹袋转盘，214、夹袋连杆，215、平移伺服电机，216、平移导轨，217、齿条；

300、转盘撑袋装置，301、中空旋转台，302、撑袋转盘，303、撑袋安装座，304、动力系统，305、撑袋器，306、撑袋开合组件，307、撑袋气缸，308、撑袋联动盘，309、上撑袋开合传动臂组，310、下撑袋开合传动臂组，311、传动臂，312、连接轴，313、转动座，314、限位槽，315、滚子，316、气缸安装座，317、导向轴，318、导向套，319、撑袋安装板，320、第一撑袋爪，321、第二撑袋爪，322、顶杆，323、斜板；

400、袋库装置，500、取袋装置，501、取袋伺服电机，502、取袋摆臂，503、取袋连杆，504、取袋吸盘，505、取袋吸盘架；

600、套袋装置，601、移袋套袋同步带组件，602、开袋套袋组件，603、开袋伺服电机，604、开袋转盘，605、开袋连杆，606、开袋摆臂，607、开袋轴，608、开袋臂，609、开袋吸盘，610、开袋吸盘轴，611、平衡连杆，612、开袋安装板，613、开袋轴套；

700、插角装置，701、插角安装架，702、第一插角板，703、第二插角板，704、第一内压袋板，705、第一外压袋板，706、第二内压袋板，707、第二外压袋板，708、插角驱动机构，709、第一压袋驱动机构，710、第二压袋驱动机构，711、拉袋驱动机构，712、插角安装座，713、插角升降驱动机构，714、第一插角连接板，715、第二插角连接板，716、第一内连接板，717、第一外连接板，718、第一压袋座，719、第一压袋伺服电机，720、第一压袋齿轮，721、内齿条，722、外齿条，723、第二内连接板，724、第二外连接板，725、第二压袋座，726、第二压袋伺服电机，727、第二压袋齿轮；800、封口机构。

具体实施方式

下面结合说明书附图及具体实施例，对本实用新型的技术方案做出进一步详细地阐述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1所示，本实施例公开了一种给袋式立式套袋机，包括下料斗100、送袋装置200、转盘撑袋装置300、袋库装置400、取袋装置500和套袋装置600，所述转盘撑袋装置300包括撑袋转盘302和撑袋器305，所述撑袋转盘302的中心轴线与水平线呈45°夹角，撑袋器305装配在撑袋转盘302的外圆周上，且撑袋器305的安装方向与撑袋转盘302的中心轴线呈45°夹角；撑袋器305随撑袋转盘302转动，当撑袋器305在最高位时，撑袋器305呈水平状态；当撑袋器305在最低位时，撑袋器305呈竖直状态；

所述下料斗100装配在最低位的撑袋器305的上方，下料斗100配置为向最低位撑袋器305上套设的包装袋内装填物料；

送袋装置200装配在最低位撑袋器305的下方，送袋装置200配置为接收并输送最低位撑袋器305闭合后由最低位撑袋器305上脱离的装填由物料的包装袋；

套袋装置600、取袋装置500和袋库装置400均装配在最高位撑袋器305的一侧；其中取袋装置500与袋库装置400装配在一起，取袋装置500配置为从袋库装置400中逐一取出包装袋；套袋装置600装配在取袋装置500和最高位撑袋器305之间，套袋装置600配置为将取袋装置500取出的包装袋套设在最高位的撑袋器305上。

下料斗100用于向包装袋内装填物料，其中下料斗100的物料来源，如图1所示，在下料斗100的上方设置计量机构101，在计量机构101上设置储料斗102，储料斗102用于存储散料，通过计量机构101的计量，将设定重量或者体积的散料通过下料斗100装入到最低位的撑袋器305上的包装袋中。

上述计量机构101为量杯计量机构101，用于根据量杯体积进行散料的剂量，比较适合包装颗粒类物料，例如食盐、白砂糖等。

作为一个示例，计量机构101还可以采用液体计量机构101可以包装液体。

袋库装置400用于储放包装袋，由取袋装置500依次逐个从袋库装置400取出包装袋，取袋机构可以是位于袋库装置400的上方，从袋库最上层逐一取袋，还可以设置在袋库装置400的下方，从袋库的最低层逐一进行取袋，其具体结构可参照CN211167615U中的袋库结构，其他现有袋库结构均可应用于本申请中，在此不再赘述袋库装置400的具体结构。

取袋装置500的具体结构可以参照CN211167615U中的取袋装置500的结构。作为本实施例的一个示例，如图1所示，本示例中的取袋装置500设置在袋库下方，从袋库底部逐一取出包装袋交给套袋装置600。如图1所示，取袋装置500包括取袋伺服电机501、取袋摆臂502、取袋连杆503、取袋吸盘504和取袋吸盘架505，取袋伺服电机501固定在套袋机的机架上，取袋伺服电机501的输出轴连接取袋摆臂502的一端，取袋摆臂502的另一端与取袋连杆503下端铰接，取袋连杆503上端与取袋吸盘架505铰接，取袋吸盘架505通过导轨滑动配合装配在套袋机的机架上，取袋吸盘504装配在取袋吸盘架505上。由取袋伺服电机501驱动取袋摆臂502向上摆动，通过取袋连杆503的传动，带动取袋吸盘架505向上移动，从而取袋吸盘504接触到袋库装置400底部最下层包装袋，并吸住该包装袋；取袋伺服电机501驱动取袋摆臂502向下摆动，通过取袋连杆503的传动，带动取袋吸盘架505向下移动，取袋吸盘504将袋库装置400最下层包装袋从袋库装置400中取出。

取袋装置500从袋库装置400中取出包装袋之后，套袋机构移动至取袋装置500位置处，接住取袋装置500上取出的包装袋，同时，套袋机构夹持住包装袋的位置为包装袋的袋口，此时套袋机构不仅要带动包装袋移动到转盘撑袋装置300处，还需要在移动的过程中打开包装袋的袋口，因为包装袋均是闭合状态存储在袋库装置400中，套袋装置600带动包装袋移动的过程中打开包装袋的袋口，便于将打开袋口的包装袋套设在转盘撑袋装置300上。

其中套袋机构的具体结构可以采用现有技术套袋结构，如CN211167615U中所示的结构，作为一个示例，本实施例中提供了一种套袋装置600的具体结构，如图6所示，本示例中的套袋装置600，包括移袋套袋同步带组件601和开袋套袋组件602，移袋套袋同步带组件601带动开袋套袋组件602沿套袋机机架上的导轨往复移动，其移动方向为取袋装置500到最高位撑袋器305之间，开袋套袋组件602，用于吸取由取袋装置500中取出的包装袋的袋口，并在移动过程中打开包装的袋口。

其中，移袋套袋同步带组件601，包括伺服电机、同步带、同步带主动轮和同步带从动轮，伺服电机驱动同步带主动轮转动，同步带套设在同步带主动轮和同步带从动轮之间，开袋套袋组件602固定连接在同步带的一点上。

如图7所示，开袋套袋组件602包括开袋伺服电机603、开袋转盘604、开袋连杆605、开袋摆臂606、开袋轴607、开袋臂608、开袋吸盘609、开袋吸盘轴610、平衡连杆611、开袋安装板612、开袋轴套613；其中开袋轴套613和开袋伺服电机603均固定装配在开袋安装板612上，开袋轴607、开袋轴套613和开袋臂608均设置有两根，上下布置；开袋轴607可转动装配在开袋轴套613内；开袋转盘604中部安装在开袋伺服电机603的输出轴上，开袋转盘604的一端与一根开袋连杆605下端铰接，该开袋连杆605的上端与上开袋轴607上套设的开袋摆臂606的端部铰接，开袋转盘604的另一端与另一根开袋连杆605上端铰接，开袋连杆605的下端与下开袋轴607上套设的开袋摆臂606的端部铰接；上下开袋轴607的另一端均装配有开袋臂608，开袋臂608的端部轴接开袋吸盘轴610，开袋吸盘609固载在开袋吸盘轴610上，平衡连杆611一端铰接在开袋吸盘轴610的耳座上，另一端铰接在对应的开袋轴套613上。

它是这样工作的：移袋套袋同步带组件601带动开袋套袋组件602靠近取袋装置500时，开袋伺服电机603驱动开袋转盘604转动，使得上开袋轴607上的开袋摆臂606向下摆动，下开袋轴607的开袋摆臂606向上摆动，并通过开袋轴607的传动，使得上开袋臂608向下摆动，下开袋臂608向上摆动，上开袋臂608和下开袋臂608上的两根开袋吸盘轴610相互靠近，使得上开袋吸盘轴610和下开袋吸盘轴610上的开袋吸盘609与取袋装置500上取出的包装袋的袋口上层膜和下层膜接触，从而吸住包装袋；吸住包装袋之后，移袋套袋同步带组件601带动开袋套袋组件602向转盘撑袋装置300移动的过程中，开袋伺服电机603驱动开袋转盘604反向转动，通过开袋连杆605的传动，使得上开袋轴607的开袋摆臂606向上摆动，下开袋轴607的开袋摆臂606向下摆动，从而上开袋臂608向上摆动，下开袋臂608向下摆动，使得上开袋吸盘轴610和下开袋吸盘轴610相对远离，在上开袋吸盘609和下开袋吸盘609分别吸取袋口上层膜和下层膜的作用下，将包装袋的袋口打开。当移袋套袋同步带组件601带动开袋套袋组件602移动至转盘撑袋装置300最高位的撑袋器305位置时，打开袋口的包装袋套设在撑袋器305上，包装袋套在撑袋器305的过程中，撑袋器305处于闭合状态，便于包装袋的套设，套设完成后，撑袋器305打开，将包装袋保持在撑袋器305上。

然后转盘撑袋装置300的撑袋转盘302转动，使得最高位撑袋器305转动至最低位，通过下料斗100向该撑袋器305内装填物料，物料经过撑袋器305进入到撑在撑袋器305上的包装袋内，物料装填完毕之后，撑袋器305闭合，包装袋落入到送袋装置200上，由送袋装置200将装有物料的包装袋输出包装机或者是输出到封口机构800进行封口。

其中送袋装置200的结构可为简单设置的输送带，同时也可以设置为夹持着装有物料的包装袋向下一工序输送，本实施例对此不作限定。

上述控制撑袋器305打开或闭合的机构，可以采用如CN211167615U中所示的气缸结构，在最低位撑袋器305上也装配一个即可。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图2所示，本实施例是对上述实施例1中转盘撑袋装置300的具体实施结构的详细阐述。

作为一个示例，撑袋转盘302可以直接与伺服电机相连，由伺服电机直接驱动撑袋转盘302进行转动。

区别于上述示例，本实施例提供了一种结构更加优化、效果更加突出的转盘撑袋装置300的具体结构。具体如下：

参照说明书附图2所示，所述转盘撑袋装置300包括中空旋转台301、撑袋转盘302和用于装配和支撑中空旋转台301的撑袋安装座303，中空旋转台301由动力系统304驱动，撑袋转盘302转配在中空旋转台301的转动部上，并随着中空旋转台301的转动而转动；撑袋转盘302的中心轴线与中空旋转台301的中心轴线重合，且撑袋转盘302和中空旋转台301的中心轴线与水平线呈45°夹角；在撑袋转盘302的外圆周布设有撑袋器305，撑袋器305的安装方向与撑袋转盘302的中心轴线呈45°夹角；撑袋器305随撑袋转盘302转动，当撑袋器305在最高位时，撑袋器305呈水平状态；当撑袋器305在最低位时，撑袋器305呈竖直状态。

如图2所示，撑袋安装座303上设置有一斜板323，该斜板323与水平面呈度夹角，中空旋转台301的固定部通过法兰连接结构装配在该斜板323上，使得中空旋转台301的中心轴线与水平线呈45°夹角，再将撑袋转盘302通过法兰连接结构与中空旋转台301的转动部装配在一起，装配时，将撑袋转盘302的中心轴线与中空旋转台301的中心轴线重合，使得撑袋转盘302的中心轴线与水平线之间也呈45°夹角。动力系统304为伺服电机和减速机的组合或者为步进电机，由步进电机驱动进行分度转动。

撑袋器305安装在撑袋转盘302的外圆周，本实施例中所述的“外圆周”并不代表撑袋转盘302就为圆形的，也可以是正方形的，则撑袋器305就位于正方形撑袋转盘302的一条边上；控制撑袋器305的在撑袋转盘302上的安装方向，使得该安装方向与撑袋转盘302的中心轴线呈45°夹角。如此，通过撑袋转盘302与水平线之间的45°夹角，以及撑袋转盘302与撑袋器305之间的45°夹角，实现了当撑袋器305在最高位时，撑袋器3055呈水平状态；当撑袋器305在最低位时，撑袋器305呈竖直状态。

作为本实施例的一种实施方式，中空旋转台301为内圈转动，外圈固定且内圈中空的结构，则撑袋转盘302固定在内圈上，外圈则通过连接法兰结构与撑袋安装座303固定，动力系统304则固定装配在撑袋安装座303上。此时，为了便于装配其他零部件，也可以将撑袋转盘302设置为中空，即与中空旋转台301内圈中空相对应的中空结构。

作为本实施例的又一种实施方式，中空旋转台301为外圈转动，内圈固定的结构，则撑袋转盘302固定在外圈上，撑袋转盘302上对应内圈的位置中空，以便于装配其他部件。此时内圈可以为中空结构，也可以为实心结构，可以也可以延伸内圈的底部，使得内圈形成撑袋器305安装座。

作为本实施例的又一种实施方式，所述撑袋器305在撑袋转盘302的外圆周以偶数数量均匀且对称布设。如图2所示，布置两个撑袋器305，最高位的一个撑袋器305和最低位的一个撑袋器305；可以实现最高位撑袋器305等待套设包装袋的同时，最低位撑袋器305完成物料的状态，在最高位撑袋器305闭合套袋时，最低位撑袋器305闭合释放装有物料的包装袋，效率更高。

作为一个示例，可以布置四个撑袋器305，这样布置的效果，可以降低撑袋转盘302的转动速率，每次仅转动90°，即可进行物料装填、释放包装袋和套袋的工序，可降低对动力系统304的负载要求。

作为本实施例的一种实施方式，所述转盘撑袋装置300还包括用于驱动撑袋器305开合的撑袋开合组件306，所述撑袋开合组件306位于中空旋转台301的中空部；撑袋开合组件306的下部装配在撑袋安装座303上，撑袋开合组件306的上部从中空旋转台301和撑袋转盘302的中空部穿出，同时作用于撑袋转盘302上最高位和最低位的撑袋器305上。

本实施方式利用中空旋转台301的中空部，集成装配撑袋开合组件306，可实现对撑袋转盘302上最高位和最低位的撑袋器305的同时开合驱动，实现一个撑袋开合组件306驱动两个撑袋器305同时开合，设备集成度更高，且设备成本更低。

若中空旋转台301为外圈转动，内圈固定的结构形式，且内圈中空，则撑袋开合组件306可以固定装配在中空旋转台301的内圈上，并从中空的内圈中穿出，穿出的一端，同时作用在最高位撑袋器305和最低位撑袋器305上。

若中空旋转台301为内圈转动，外圈固定的结构形式，则撑袋开合组件306固定在撑袋安装座303上，上端从中空的内圈中穿出，穿出的一端，同时作用在最高位撑袋器305和最低位撑袋器305上。

由于本实施方式是利用中空旋转台301的中空部装配撑袋开合组件306，而撑袋器305位于撑袋转盘302上，撑袋开合组件306要作用在撑袋转盘302上的撑袋器305上，必然要穿过撑袋转盘302，因此，将撑袋转盘302设置为与中空旋转台301同样的中空结构，就更加便于装配撑袋开合组件306。

作为本实施例的又一种实施方式，本实施方式为上述撑袋开合组件306的具体实施结构。所述撑袋开合组件306包括撑袋气缸307、撑袋联动盘308、上撑袋开合传动臂组309和下撑袋开合传动臂组310；所述撑袋气缸307的伸出端与撑袋联动盘308相连，并驱动撑袋联动盘308沿撑袋转盘302的中心轴线往复运动；撑袋联动盘308的上下两端分别连接上撑袋开合传动臂组309和下撑袋开合传动臂组310，其中，上撑袋开合传动臂组309作用于最高位的撑袋器305，下撑袋开合传动臂组310作用于最低位的撑袋器305。

上撑袋开合传动臂组309和下撑袋开合传动臂组310均包括两根传动臂311，传动臂311的中部通过连接轴312轴接在转动座313上，并绕连接轴312的轴线相对转动座313摆动；传动臂311的一端连接在撑袋联动盘308上，另一端作用于撑袋器305的顶杆322。具体的，传动臂311上与撑袋联动盘308连接的一端开设有限位槽314，撑袋联动盘308上设置有滚子315，撑袋联动盘308上的滚子315对应设置在限位槽314中，并可沿限位槽314滑动。所述撑袋气缸307通过气缸安装座316装配在撑袋安装座303上；且撑袋气缸307的伸出端的轴线与中空旋转台301的中心轴线重合。所述撑袋联动盘308上固定有导向轴317，导向轴317的中心轴线与中空旋转台301的中心轴线平行，在撑袋安装座303上设置有与所述导向轴317滑动配合的导向套318。

其中撑袋器305的结构可以采用现有卧式套袋机的撑袋器305结构，如CN211167615U所示的结构。

作为一个示例，提供了一种撑袋器305的具体结构，如图2所示，所述撑袋器305包括撑袋安装板319、第一撑袋爪320、第二撑袋爪321和拉簧，第一撑袋爪320和第二撑袋爪321可转动地装配在撑袋安装板319上，拉簧配置为保持第一撑袋爪320和第二撑袋爪321处于撑开状态；第一撑袋爪320和第二撑袋爪321上均连接有顶杆322，顶杆322的一端固定在撑袋爪上，另一端穿过撑袋安装板319并向外延伸。

与上述撑袋开合组件306联合使用时，撑袋气缸307伸出，带动撑袋联动盘308远离撑袋转盘302，带动传动臂311上与撑袋联动盘308连接的一端向上翘起，从而导致另一端向下摆动，传动臂311作用到顶杆322上，传动臂311压紧顶杆322，顶杆322向撑袋爪侧移动，第一撑袋爪320和第二撑袋爪321克服拉簧拉力而闭合。

本实施例的转盘撑袋装置300是这样工作的，如图2所示，撑袋器305设置有两个，一个位于最高位，一个位于最低位，撑袋转盘302转动180°之后，二者位置互换。撑袋器305最高位时与套袋装置600对应，撑袋器305最低位时与下料斗100对应。撑袋器305在最高位时套袋，在最低位时装填物料，当装填完物料后，撑袋开合组件306动作，同时驱动最高位撑袋器305和最低位撑袋器305闭合，最低位撑袋器305上的装有物料的包装袋脱落，由输送机构输送进行封口，最高位撑袋器305闭合之后与套袋装置600配合进行套袋。如此往复，实现散料、液体、颗粒等物料的装填。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是对上述实施例1中送袋装置200的具体实施方式的阐述，本实施例所示出的送袋装置200的结构与实施例1中列出的常规现有送袋装置200结构相比，可以确保包装袋的稳定落袋，避免落袋过程出现倾斜甚至倾倒，导致物料从包装袋中滑出的情况出现。

在本实施例中，所述送袋装置200包括抬升机构201，所述抬升机构201配置为上升至最低位撑袋器305套设的包装袋的底部，并在物料装填完毕后，接住装有物料的包装袋下降至设定高度。

本实施例中，抬升机构201在转盘撑袋装置300的撑袋器305带着包装袋移动到最低位时，上升至包装袋的底部，支撑住包装袋，然后下料斗100向包装袋被装填物料，避免物料状态过程中，受物料自由落体作用，将包装袋从撑袋器305上冲击掉。抬升机构201起到支撑包装袋的作用，同时在完成物料装填后，撑袋器305闭合，包装袋可从撑袋器305上脱落，然后有抬升机构201带动下降，直至撑袋器305完全退出包装袋的袋口，不影响撑袋转盘302继续转动，这种方式与包装袋自由落体的方式相比，可保证包装袋的脱落平稳，不会出现倒料的情况出现。

作为本实施例的一种实施方式，抬升机构201的具体结构可以采用现有升降平台的方式进行布置，同时本实施例提供了一种适用于本方案套袋机的抬升机构201的具体结构，参照说明书附图3所示，所述抬升机构201包括抬升固定座202、升降伺服电机203、升降导轨204、升降板205、升降摆臂206和升降连杆207，抬升固定座202固定于机架底部，升降导轨204竖直装配在抬升固定座202侧面，升降伺服电机203固定在抬升固定座202底部，且升降伺服电机203的驱动轴与升降摆臂206相连，升降摆臂206的摆动端与升降连杆207下端铰接，升降连杆207上端与升降板205铰接，升降板205滑动装配在升降导轨204上。升降伺服电机203带动升降摆臂206向上摆动，使得升降连杆207向上移动，带动升降板205向上移动至包装袋底部支撑包装袋；包装袋完成物料装填后，升降伺服电机203反转带动升降摆臂206向下摆动，升降连杆207向下移动，带动升降板205下降，从而带动包装袋向下移动，使得成袋器脱离包装袋的袋口。

更进一步的，为了进一步确保包装袋的姿态，在升降板205上设置限位板208，限制包装袋的姿态，避免包装袋在升降板205下降过程中姿态发生变化。

实施例4

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例1和实施例3的基础上提出的进一步的改进方案，本实施例中，在抬升机构201的一侧设置有插脚装置，所述插角装置700配置为在抬升机构201下降至设定高度后，对抬升机构201上的包装袋的袋口进行插角成型。

本实施例，利用插角装置700对包装袋的袋口进行插角成型，适用于M型袋或站立袋的袋口整形，使得包装袋的袋口更加整齐。

作为本实施例的一种实施方式，该插角装置700可以采用现有技术中CN208602834U-一种装袋机的理袋口机构的结构形式进行插角成型，同时还可以采用其他现有插角装置700对袋口进行插角成型。

作为本实施例的一种较佳的实施方式，本实施方式提供了一种插角装置700的具体结构，本实施方式的插角装置700区别于现有技术CN208602834U-一种装袋机的理袋口机构的结构形式，采用伺服驱动机构分别对压袋板和插角板进行驱动，避免袋口不规则而影响袋口成型效果的问题出现。现有CN208602834U-一种装袋机的理袋口机构采用气缸进行驱动，其结构压袋和插角的行程是气缸限定了的，无法进行适应性调整，当包装袋的袋口两侧的宽度不一致时，采用该现有结构无法进行整齐的插角成型。而包装袋的加工过程中，不可避免的会出现袋口两端宽度不一致的情况出现，因此，本实施方式提供的插角装置700可以更好地适应该类包装袋，使得袋口成型效果更好。

具体的，参照说明书附图4所示，所述插角装置700还包括插角升降驱动机构713，所述插角升降驱动机构713装配在插角安装架701上，插角安装座712与插角安装架701通过滑轨滑动配合，插角升降驱动机构713与插角安装座712相连，并确定插角安装座712沿插角安装架701上导轨上下往复运动。

所述第一内压袋板704、第一外压袋板705、第一插角板702、第二内压袋板706、第二外压袋板707和第二插角板703均位于插角安装座712的外侧。

所述第一插角板702连接在第一插角连接板714上，第一插角连接板714滑动装配在插角安装座712上，第二插角板703连接在第二插角连接板715上，第二插角连接板715滑动装配在插角安装座712上，第一插角连接板714和第二插角连接板715分别与插角驱动机构708相连，由插角驱动机构708带动第一插角连接板714和第二插角连接板715做相对靠近或相对远离的相对运动。

所述第一内压板连接在第一内连接板716上，第一内连接板716滑动装配在第一压袋座718上，第一外压板连接在第一外连接板717上，第一外连接板717滑动装配在第一压袋座718上，所述第一压袋驱动机构709包括第一压袋伺服电机719、第一压袋齿轮720，内齿条721和外齿条722，内齿条721，第一压袋伺服电机719装配在第一压袋座718上，第一压袋齿轮720装配在第一压袋伺服电机719的输出轴上，内齿条721装配在第一内连接板716上，外齿条722装配在第一外连接板717上，且内齿条721和外齿条722相对设置，均与第一压袋齿轮720啮合；所述第一压袋座718底部滑动装配在插角安装座712上。

所述第二内压板连接在第二内连接板723上，第二内连接板723滑动装配在第二压袋座725上，第二外压板连接在第二外连接板724上，第二外连接板724滑动装配在第二压袋座725上，所述第二压袋驱动机构710包括第二压袋伺服电机726、第二压袋齿轮727，内齿条721和外齿条722，内齿条721，第二压袋伺服电机726装配在第二压袋座725上，第二压袋齿轮727装配在第二压袋伺服电机726的输出轴上，内齿条721装配在第二内连接板723上，外齿条722装配在第二外连接板724上，且内齿条721和外齿条722相对设置，均与第二压袋齿轮727啮合；所述第二压袋座725底部滑动装配在插角安装座712上。

第一压袋座718和第二压袋座725分别与拉袋驱动机构711相连，由拉袋驱动机构711驱动第一压袋座718和第二压袋座725做相对靠近或相对远离的相对运动。

本实施例所述的插角装置700，是这样运行的，初始位置时，第一压袋驱动机构709和第二压袋驱动机构710相距较远，第一插角板702和第二插角板703相距较远，留出抬升机构201的上升和下降的空间，带抬升机构201下降到设定位置之后，由插角升降驱动机构713带动插角安装座712整体上移，使得插角板和压袋板的底部高于袋口的高度；避免插角板和压袋板向包装袋袋口内移动时与包装袋袋口发生干涉。

此时，拉袋驱动机构711驱动第一压袋驱动机构709和第二压袋驱动机构710相对靠近靠近，从而使得第一内压袋板704、第一外压袋板705与第二内压袋板706、第二外压袋板707相对靠近；当第一内压袋板704、第一外压袋板705、第二内压袋板706和第二外压袋板707位于包装袋袋口上方且位于袋口区域内，插角升降驱动机构713带动插角安装座712整体下移，使得第一内压袋板704、第一外压袋板705、第二内压袋板706和第二外压袋板707插入到包装袋袋口内，然后第一压袋驱动机构709和第二压袋驱动机构710分别动作，使得第一内压袋板704和第一外压袋板705，第二内压板和第二外压板均相对远离，接触到包装袋的两端两侧边缘；然后拉袋驱动机构711驱动第一压袋驱动机构709和第二压袋驱动机构710相对远离，向两侧拉开袋口，同时第一压袋驱动机构709和第二压袋驱动机构710分别驱动第一内压袋板704和第一外压袋板705，第二内压板和第二外压板均相对靠近，插角驱动机构708驱动第一插角板702和第二插角板703相对靠近，从袋口中部向内折，袋口四角向两侧外拉同时向中间压袋，使得袋口两端形成M型插角；完成袋口的插角成型，完成插角成型后，插角升降驱动机构713驱动插角安装座712整体上移，使得压袋板和插角板从袋口拔出，然后复位，等待对下一包装袋进行插角成型。

其中，插角驱动机构708和拉袋驱动机构711的具体结构，可以采用伺服电机同步带的结构方式，也可以采用伺服电机反向螺纹丝杆的结构，本实施例对此不作限定。插角升降驱动机构713可以采用伺服电机同步带结构方式，也可以采用伺服电机丝杆结构方式，或者是伺服电机摆臂连杆结构方式，本实施例对此不作限定。

实施例5

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例3和实施例4的基础上提出的更加优化的技术方案，在本实施例中，所述送袋装置200还包括夹袋送袋机构209，所述夹袋送袋机构209配置为抬升机构201下降至设定高度后，夹住包装袋的袋口并将包装袋输送至封口机构800。

设置夹袋送袋机构209，与实施例3的技术方案进行结合时，夹袋送袋机构209可以夹持包装袋的袋口，对包装袋的袋口进行整形，便于后续对包装袋的袋口进行封口。夹袋送袋机构209与实施例4的技术方案进行结合时，夹袋送袋机构209可以夹持住已经完成插角成型的包装袋的袋口，包装袋在后续输送至封口机构800的过程中，保持包装袋袋口的成型效果，避免包装袋在输送至封口机构800的过程中，已经完成的插角成型的袋口形成恢复到打开的状态，影响封口效果。

在本实施例中，夹袋送袋机构209可以夹持住包装袋的袋口进行输送，通过袋口的夹持力，使得包装袋悬空进行输送。还可以在抬升机构201与封口之间设置带有动力的输送带，夹袋送袋机构209夹持袋口，与输送带保持同步输送。还可以设置输送平台，包装袋底部与输送平台接触，夹袋送袋机构209夹持包装袋的袋口，由夹袋送袋机构209的动力夹持并拖着包装袋在输送平台上移动。

夹袋送袋机构209与插角装置700的配合时，插角装置700的压袋板和插角板完成M型插角成型之后，夹持送袋机构动作，夹持住包装袋的袋口，待夹持送袋机构夹持住包装袋的袋口之后，插角装置700的插角升降驱动机构713动作，带动插角安装座712整体上升，使得插角板和压袋板可以从袋口中拔出，之后，由夹袋送袋机构209夹持包装袋袋口输送至封口机构800，带封口机构800夹持住包装袋的袋口进行封口动作后，夹持送袋机构再松开包装袋复位。

夹袋送袋机构209实现对包装袋的袋口的夹持和输送，其包括夹袋口组件和平移组件，夹袋口组件设置在平移组件上，并在平移组件的带动下往复平移。夹袋口组件用于夹持包装袋袋口，平移组件用于带动夹袋口组件移动。

具体的，如图5所示，所述夹袋口组件包括夹袋安装架210、一对夹袋板211和夹袋驱动组件，一对夹袋板211相对设置，且夹袋板211的下部铰接在夹袋安装架210上，夹袋驱动组件装配在夹袋安装架210上，且夹袋驱动组件驱动一对夹袋板211相对运动。夹袋驱动组件包括夹袋伺服电机212、夹袋转盘213和两根夹袋连杆214，夹袋伺服电机212固定在夹袋安装架210上，夹袋伺服电机212的驱动轴与夹袋转盘213中部连接，夹袋转盘213上部与一根夹袋连杆214的上端铰接，该夹袋连杆214的下端与夹袋板211的下端铰接；夹袋转盘213下部与另一跟夹袋连杆214的下端铰接，该夹袋连杆214的下端与另一夹袋板211的下端铰接。所述平移组件包括平移伺服电机215、驱动齿轮、一对平移导轨216和齿条217，齿条217设置在一对平移导轨216之间，平移导轨216和齿条217均装配在底部机架上，夹袋安装架210底部滑动配合在平移导轨216上，平移伺服电机215装配在夹袋安装架210上，平移伺服电机215驱动轴装配驱动齿轮，驱动齿轮与齿条217啮合。

夹袋送袋机构209的具体工作原理是：初始状态下，左右两个夹袋板211是处于打开状态，抬升装置接收到的包装袋下降到设定高度之后，包装袋的袋口位于左右两个夹袋板211之间，待抬升装置接收包装袋后并下降至设定高度或者待插角装置700将袋口形成M型折叠口之后，夹袋伺服电机212动作，带动夹袋转盘213顺时针旋转（图5中的顺时针），上夹袋连杆214向右移动，带动右夹袋板211下部向右摆动，在右夹袋板211与夹袋安装架210之间铰轴作用，右夹袋板211的上端向左摆动；下夹袋连杆214向左移动，带动左夹袋板211的下部向左摆动，在左夹袋板211与夹袋安装架210之间铰轴作用，左夹袋板211的上端向右摆动，形成左右夹袋板211的对夹闭合，夹持住袋口。

夹持住袋口之后，平移伺服电机215转动，带动驱动齿轮转动，在驱动齿轮与齿条217的啮合作用下，使得平移安装架沿着平移导轨216移动，从而实现对夹住的包装袋的输送。

待封口机构800夹住包装袋之后进行封口时或封口后，夹袋伺服电机212动作，带动夹袋转盘213逆时针旋转（图5中的顺时针），上夹袋连杆214向左移动，带动右夹袋板211下部向左摆动，在右夹袋板211与夹袋安装架210之间铰轴作用，右夹袋板211的上端向右摆动；下夹袋连杆214向右移动，带动左夹袋板211的下部向右摆动，在左夹袋板211与夹袋安装架210之间铰轴作用，左夹袋板211的上端向左摆动，形成左右夹袋板211相对远离开启。然后平移伺服电机215反向转动，复位。

Claims (26)

1.给袋式立式套袋机，包括下料斗（100）、送袋装置（200）、转盘撑袋装置（300）、袋库装置（400）、取袋装置（500）和套袋装置（600），所述转盘撑袋装置（300）包括撑袋转盘（302）和撑袋器（305），其特征在于：所述撑袋转盘（302）的中心轴线与水平线呈45°夹角，撑袋器（305）装配在撑袋转盘（302）的外圆周上，且撑袋器（305）的安装方向与撑袋转盘（302）的中心轴线呈45°夹角；撑袋器（305）随撑袋转盘（302）转动，当撑袋器（305）在最高位时，撑袋器（305）呈水平状态；当撑袋器（305）在最低位时，撑袋器（305）呈竖直状态；

所述下料斗（100）装配在最低位的撑袋器（305）的上方，下料斗（100）配置为向最低位撑袋器（305）上套设的包装袋内装填物料；

送袋装置（200）装配在最低位撑袋器（305）的下方，送袋装置（200）配置为接收并输送最低位撑袋器（305）闭合后由最低位撑袋器（305）上脱离的装填由物料的包装袋；

套袋装置（600）、取袋装置（500）和袋库装置（400）均装配在最高位撑袋器（305）的一侧；其中取袋装置（500）与袋库装置（400）装配在一起，取袋装置（500）配置为从袋库装置（400）中逐一取出包装袋；套袋装置（600）装配在取袋装置（500）和最高位撑袋器（305）之间，套袋装置（600）配置为将取袋装置（500）取出的包装袋套设在最高位的撑袋器（305）上。

2.如权利要求1所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述转盘撑袋装置（300）还包括中空旋转台（301），所述中空旋转台（301）通过撑袋安装座（303）装配在机架上，中空旋转台（301）由动力系统（304）驱动，撑袋转盘（302）转配在中空旋转台（301）的转动部上，并随着中空旋转台（301）的转动而转动；撑袋转盘（302）的中心轴线与中空旋转台（301）的中心轴线重合。

3.如权利要求1或2所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述撑袋器（305）在撑袋转盘（302）的外圆周以偶数数量均匀且对称布设。

4.如权利要求2所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述转盘撑袋装置（300）还包括用于驱动撑袋器（305）开合的撑袋开合组件（306），所述撑袋开合组件（306）位于中空旋转台（301）的中空部；撑袋开合组件（306）的下部装配在撑袋安装座（303）上，撑袋开合组件（306）的上部从中空旋转台（301）和撑袋转盘（302）的中空部穿出，同时作用于撑袋转盘（302）上最高位和最低位的撑袋器（305）上。

5.如权利要求4所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述撑袋开合组件（306）包括撑袋气缸（307）、撑袋联动盘（308）、上撑袋开合传动臂组（309）和下撑袋开合传动臂组（310）；所述撑袋气缸（307）的伸出端与撑袋联动盘（308）相连，并驱动撑袋联动盘（308）沿撑袋转盘（302）的中心轴线往复运动；撑袋联动盘（308）的上下两端分别连接上撑袋开合传动臂组（309）和下撑袋开合传动臂组（310），其中，上撑袋开合传动臂组（309）作用于最高位的撑袋器（305），下撑袋开合传动臂组（310）作用于最低位的撑袋器（305）。

6.如权利要求5所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：上撑袋开合传动臂组（309）和下撑袋开合传动臂组（310）均包括两根传动臂（311），传动臂（311）的中部通过连接轴（312）轴接在转动座（313）上，并绕连接轴（312）的轴线相对转动座（313）摆动；传动臂（311）的一端连接在撑袋联动盘（308）上，另一端作用于撑袋器（305）的顶杆。

7.如权利要求6所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：传动臂（311）上与撑袋联动盘（308）连接的一端开设有限位槽（314），撑袋联动盘（308）上设置有滚子（315），撑袋联动盘（308）上的滚子（315）对应设置在限位槽（314）中，并可沿限位槽（314）滑动。

8.如权利要求5-7任意一项所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述撑袋气缸（307）通过气缸安装座（316）装配在撑袋安装座（303）上；且撑袋气缸（307）的伸出端的轴线与中空旋转台（301）的中心轴线重合。

9.如权利要求5-7任意一项所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述撑袋联动盘（308）上固定有导向轴（317），导向轴（317）的中心轴线与中空旋转台（301）的中心轴线平行，在撑袋安装座（303）上设置有与所述导向轴（317）滑动配合的导向套（318）。

10.如权利要求1-2或4-7任意一项所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述下料斗（100）的上方还装配有计量机构（101），在计量机构（101）的上方还设置有储料斗（102）。

11.如权利要求1-2或4-7任意一项所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述送袋装置（200）包括抬升机构（201），所述抬升机构（201）配置为上升至最低位撑袋器（305）套设的包装袋的底部，并在物料装填完毕后，接住装有物料的包装袋下降至设定高度。

12.如权利要求11所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述抬升机构（201）包括抬升固定座（202）、升降伺服电机（203）、升降导轨（204）、升降板（205）、升降摆臂（206）和升降连杆（207），抬升固定座（202）固定于机架底部，升降导轨（204）竖直装配在抬升固定座（202）侧面，升降伺服电机（203）固定在抬升固定座（202）底部，且升降伺服电机（203）的驱动轴与升降摆臂（206）相连，升降摆臂（206）的摆动端与升降连杆（207）下端铰接，升降连杆（207）上端与升降板（205）铰接，升降板（205）滑动装配在升降导轨（204）上。

13.如权利要求12所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述升降板（205）上还设置有限位板（208）。

14.如权利要求11所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：在抬升机构（201）的一侧设置有插角装置（700），所述插角装置（700）配置为在抬升机构（201）下降至设定高度后，对抬升机构（201）上的包装袋的袋口进行插角成型。

15.如权利要求14所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述插角装置（700）包括插角安装架（701），以及相互平行设置的第一插角板（702）、第二插角板（703），第一内压袋板（704）、第二内压袋板（706）、第一外压袋板（705）和第二外压袋板（707）；

第一插角板（702）和第二插角板（703）相对设置，且均装配在插角驱动机构（708）上，由插角驱动机构（708）驱动第一插角板（702）和第二插角板（703）相对运动；

第一内压袋板（704）与第一外压袋板（705）内外相对设置，且位于第一外压袋板（705）的内侧；第二内压袋板（706）与第二外压袋板（707）内外相对设置，且位于第二外压带板的内侧；

第一插角板（702）位于第一内压袋板（704）和第一外压袋板（705）之间相对运动的中线上；第二插角板（703）位于第二内压袋板（706）和第二外压带板之间相对运动的中线上；

第一内压袋板（704）和第一外压袋板（705）装配在第一压袋驱动机构（709）上，第一压袋驱动机构（709）驱动第一内压袋板（704）和第一外压袋板（705）做相互靠近或远离的相对运动；

第二内压袋板（706）和第二外压袋板（707）装配在第二压袋驱动机构（710）上，第二压袋驱动机构（710）驱动第二内压袋板（706）和第二外压袋板（707）做相互靠近或远离的相对运动；

所述第一压袋驱动机构（709）和第二压袋驱动机构（710）装配在拉袋驱动机构（711）上，拉袋驱动机构（711）驱动第一压袋驱动机构（709）和第二压袋驱动机构（710）做相对靠近或相对远离的相对运动；

所述插角驱动机构（708）和拉袋驱动机构（711）均装配在插角安装座（712）上，所述插角安装座（712）装配插角安装架（701）上。

16.如权利要求15所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述插角装置（700）还包括插角升降驱动机构（713），所述插角升降驱动机构（713）装配在插角安装架（701）上，插角安装座（712）与插角安装架（701）通过滑轨滑动配合，插角升降驱动机构（713）与插角安装座（712）相连，并确定插角安装座（712）沿插角安装架（701）上导轨上下往复运动。

17.如权利要求15所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述第一内压袋板（704）、第一外压袋板（705）、第一插角板（702）、第二内压袋板（706）、第二外压袋板（707）和第二插角板（703）均位于插角安装座（712）的外侧。

18.如权利要求15所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述第一插角板（702）连接在第一插角连接板（714）上，第一插角连接板（714）滑动装配在插角安装座（712）上，第二插角板（703）连接在第二插角连接板（715）上，第二插角连接板（715）滑动装配在插角安装座（712）上，第一插角连接板（714）和第二插角连接板（715）分别与插角驱动机构（708）相连，由插角驱动机构（708）带动第一插角连接板（714）和第二插角连接板（715）做相对靠近或相对远离的相对运动。

19.如权利要求15所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述第一内压袋板（704）连接在第一内连接板（716）上，第一内连接板（716）滑动装配在第一压袋座（718）上，第一外压袋板（705）连接在第一外连接板（717）上，第一外连接板（717）滑动装配在第一压袋座（718）上，所述第一压袋驱动机构（709）包括第一压袋伺服电机（719）、第一压袋齿轮（720），内齿条（721）和外齿条（722），内齿条（721），第一压袋伺服电机（719）装配在第一压袋座（718）上，第一压袋齿轮（720）装配在第一压袋伺服电机（719）的输出轴上，内齿条（721）装配在第一内连接板（716）上，外齿条（722）装配在第一外连接板（717）上，且内齿条（721）和外齿条（722）相对设置，均与第一压袋齿轮（720）啮合；所述第一压袋座（718）底部滑动装配在插角安装座（712）上。

20.如权利要求19所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述第二内压袋板（706）连接在第二内连接板（723）上，第二内连接板（723）滑动装配在第二压袋座（725）上，第二外压袋板（707）连接在第二外连接板（724）上，第二外连接板（724）滑动装配在第二压袋座（725）上，所述第二压袋驱动机构（710）包括第二压袋伺服电机（726）、第二压袋齿轮（727），内齿条（721）和外齿条（722），内齿条（721），第二压袋伺服电机（726）装配在第二压袋座（725）上，第二压袋齿轮（727）装配在第二压袋伺服电机（726）的输出轴上，内齿条（721）装配在第二内连接板（723）上，外齿条（722）装配在第二外连接板（724）上，且内齿条（721）和外齿条（722）相对设置，均与第二压袋齿轮（727）啮合；所述第二压袋座（725）底部滑动装配在插角安装座（712）上。

21.如权利要求20所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：第一压袋座（718）和第二压袋座（725）分别与拉袋驱动机构（711）相连，由拉袋驱动机构（711）驱动第一压袋座（718）和第二压袋座（725）做相对靠近或相对远离的相对运动。

22.如权利要求11所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述送袋装置（200）还包括夹袋送袋机构（209），所述夹袋送袋机构（209）配置为抬升机构（201）下降至设定高度后，夹住包装袋的袋口并将包装袋输送至封口机构（800）。

23.如权利要求22所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述夹袋送袋机构（209）包括夹袋口组件和平移组件，夹袋口组件设置在平移组件上，并在平移组件的带动下往复平移。

24.如权利要求23所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述夹袋口组件包括夹袋安装架（210）、一对夹袋板（211）和夹袋驱动组件，一对夹袋板（211）相对设置，且夹袋板（211）的下部铰接在夹袋安装架（210）上，夹袋驱动组件装配在夹袋安装架（210）上，且夹袋驱动组件驱动一对夹袋板（211）相对运动。

25.如权利要求24所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：夹袋驱动组件包括夹袋伺服电机（212）、夹袋转盘（213）和两根夹袋连杆（214），夹袋伺服电机（212）固定在夹袋安装架（210）上，夹袋伺服电机（212）的驱动轴与夹袋转盘（213）中部连接，夹袋转盘（213）上部与一根夹袋连杆（214）的上端铰接，该夹袋连杆（214）的下端与夹袋板（211）的下端铰接；夹袋转盘（213）下部与另一跟夹袋连杆（214）的下端铰接，该夹袋连杆（214）的下端与另一夹袋板（211）的下端铰接。

26.如权利要求24所述的给袋式立式套袋机，其特征在于：所述平移组件包括平移伺服电机（215）、驱动齿轮、一对平移导轨（216）和齿条（217），齿条（217）设置在一对平移导轨（216）之间，平移导轨（216）和齿条（217）均装配在底部机架上，夹袋安装架（210）底部滑动配合在平移导轨（216）上，平移伺服电机（215）装配在夹袋安装架（210）上，平移伺服电机（215）驱动轴装配驱动齿轮，驱动齿轮与齿条（217）啮合。

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