CN113879620B - 一种袋装菜肴制品自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品自动包装的技术领域，提出了一种袋装菜肴制品自动包装机，包括机架，转动设置在机架上的多工位转盘，以及沿所述多工位转盘圆周依次设置的上料装置，开合装置，填充装置和密封装置，所述开合装置包括，支撑杆，所述支撑杆为两个，两个所述支撑杆相对或相背摆动设置在所述机架上，且摆角可调，所述支撑杆远离所述机架的一端具有第一条形孔，第一连杆，所述第一连杆的一端滑动设置在所述第一条形孔上，夹板，所述夹板设置在所述第一连杆的另一端，所述夹板上具有多个吸盘。通过上述技术方案，解决了现有技术中的食品包装机只能实现某一个食品材料的包装，不能适配多种不同大小的包装的问题。

Description

一种袋装菜肴制品自动包装机

技术领域

本发明涉及食品自动包装的技术领域，具体的，涉及一种袋装菜肴制品自动包装机。

背景技术

现有技术中的食品包装机大多可以实现喂料、传送等功能，但是不能实现完全的自动化，在一些上料、包装等地方还需要人工进行辅助操作，同时现有技术中的袋装食品包装机还存在着产品品种少、成套性不高、适配性差、效率低，能耗高等问题，所以针对这些问题，需要设计一种机器来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明提出一种袋装菜肴制品自动包装机，解决了相关技术中的食品包装机只能实现某一个食品材料的包装，不能适配多种不同大小的包装的问题。

本发明的技术方案如下：

一种袋装菜肴制品自动包装机，包括机架，转动设置在机架上的多工位转盘，以及沿所述多工位转盘圆周依次设置的上料装置，开合装置，填充装置和密封装置，所述开合装置包括，

支撑杆，所述支撑杆为两个，两个所述支撑杆相对或相背摆动设置在所述机架上，且摆角可调，所述支撑杆远离所述机架的一端具有第一条形孔，

第一连杆，所述第一连杆的一端滑动设置在所述第一条形孔上，

夹板，所述夹板设置在所述第一连杆的另一端，所述夹板上具有多个吸盘。

作为进一步的技术方案，所述开合装置还包括，

第二连杆，所述第二连杆转动设置在所述支撑杆上，

滑杆，所述滑杆沿竖向滑动设置在所述机架上，位于所述两个支撑杆之间，所述滑杆与两个第二连杆铰接，

圆盘，所述圆盘转动设置在所述机架上，具有多个圆孔，多个所述圆孔沿所述圆盘的径向依次排列，

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述滑杆铰接，另一端具有凸起，所述凸起转动设置在所述圆孔内，借助所述圆孔的选择调整所述支撑杆的摆角角度。

作为进一步的技术方案，所述上料装置包括储料组件和送料组件，所述储料组件包括，

支撑架，所述支撑架高度可调的设置在所述机架上，具有多个第二条形孔，多个所述第二条形孔均沿水平方向设置，

挡板，所述挡板为两个，滑动设置在所述第二条形孔上，且两个所述挡板相对设置。

作为进一步的技术方案，所述挡板还具有滑槽所述滑槽的长度方向朝向所述支撑架，所述储料组件还包括，

压杆，所述压杆的两端分别滑动设置在两个所述挡板的所述滑槽上，

拉簧，所述拉簧位于所述滑槽内，用于提供所述压杆靠近所述支撑架的力。

作为进一步的技术方案，所述送料组件包括移动组件和抓取组件，所述移动组件包括，

导轨，所述导轨设置在所述机架上，具有多个齿牙，

移动架，所述移动架滑动设置在所述导轨上，所述抓取组件设置在所述移动架上，

齿轮，所述齿轮转动设置在所述移动架上，且与所述导轨的齿牙啮合。

作为进一步的技术方案，所述抓取组件包括，

吸附板，所述吸附板设置有多个吸盘，

第四连杆，所述第四连杆两端分别与所述移动架和所述吸附板铰接，

伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述移动架和所述吸附板铰接。

作为进一步的技术方案，所述密封装置包括密封组件和将包装袋输送到密封组件的输送组件，所述密封组件包括，

固定块，所述固定块设置在所述机架上，具有第一腔体，

滑动块，所述滑动块滑动设置在所述机架上，具有第二腔体，所述滑动块沿所述固定块的方向滑动，所述第一腔体和所述第二腔体共同组成密封腔，

负压管，所述负压管与所述密封腔相通。

作为进一步的技术方案，所述输送组件包括，

运输导轨，所述运输导轨为闭环结构，

运输架，所述运输架滑动设置在所述运输导轨上，

密封压块，所述密封压块为两个，设置在所述运输架上，两个所述密封压块相对或相背运动，

提升架，所述提升架滑动设置在所述固定块上，且沿竖向滑动，所述提升架具有凹槽。

作为进一步的技术方案，所述运输架包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆固定设置在所述运输架上，所述第一夹杆和所述第二夹杆中部铰接，所述密封压块分别设置在所述第一夹杆和所述第二夹杆远离所述运输导轨的一侧，

气缸，所述气缸的与所述第一夹杆铰接，所述气缸的缸杆与所述第二夹杆铰接。

作为进一步的技术方案，所述多工位转盘包括夹爪组，所述夹爪组为多个，沿所述多工位转盘圆周均匀设置，所述夹爪组由两个夹爪组成，两个夹爪相对或相背运动，所述夹爪包括夹杆和两个夹板，两个所述夹板铰接，设置在所述夹杆上，通过两个夹板的开合实现对物料的夹取。

本发明的工作原理及有益效果为：

现有技术中的袋装食品包装机存在着产品品种少、成套性不高、适配性差、效率低，能耗高等问题，本方案中针对现有技术中包装机的适配性差的缺点，设计了一种袋装菜肴制品自动包装机，其中包括机架、多工位转盘、上料装置、开合装置、填充装置和密封装置，其中机架实现承载的作用；多工位转盘实现携带包装袋在不同装置间转移的功能；上料装置则可以实现将空的包装袋送到多工位转盘上；开合装置可以实现为多工位转盘上的包装袋进行张开，使得包装袋的袋口处于张开状态；填充装置可以实现给开口的包装袋内填充物料的功能；密封装置可以实现给填完物料的包装袋进行密封的功能；其中本方案中为了适配不同大小包装袋的开合，专门设计了开合装置，开合装置包括支撑杆、第一连杆和夹板，其中支撑杆相对或相背摆动设置在机架上，带动夹板进行开合，而夹板上还设计有吸盘，通过两个支撑杆靠近使两个夹板靠近，并通过两个夹板上的吸盘分别吸住包装袋，而两个支撑杆远离时，则能够通过吸盘带动包装袋的两侧远离，实现开袋的动作，将支撑杆的摆动角度设计为可调，并且在支撑杆上设计第一条形孔，通过第一条形孔安装第一连杆，可以调整第一连杆在第一条形孔内的安装位置和与支撑杆的夹角，在实际使用时配合支撑杆的摆动角度调整，可以实现夹板在不同的高度开合和开合角度的大小变化，并能够保证两个夹板在合住时平行，借此结构通过调整夹板开合位置的高度和开合的大小，可以适用于不同大小的包装袋，保证可以撑开大号包装袋，并能够在应对小号包装袋时避免使包装袋损坏或无法撑开包装袋。支撑杆和第一连杆的安装可以通过螺栓安装，可以实现稳定固定，并能够方便后续调整。通过上述方案可以实现将不同大小包装袋进行打开。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明开合装置结构示意图；

图2为本发明整体三维结构示意图；

图3为本发明多工位转盘和开合装置的三维结构示意图；

图4为本发明运输导轨三维结构示意图；

图5为本发明运输导轨侧面结构示意图；

图6为本发明储料组件三维结构示意图；

图7为本发明送料组件结构示意图；

图8为本发明密封组件三维结构示意图；

图9为本发明输送组件剖面结构示意图；

图10为本发明图3中A处结构示意图；

图中：1、机架，2、多工位转盘，3、上料装置，4、开合装置，5、填充装置，6、密封装置，7、支撑杆，8、第一连杆，9、夹板，10、第二连杆，11、滑杆，12、圆盘，13、第三连杆，14、支撑架，16、夹爪组，17、挡板，18、压杆，19、弹簧，21、导轨，22、移动架，23、齿轮，24、吸附板，25、第四连杆，26、伸缩杆，27、固定块，28、滑动块，29、负压管，30、密封压块，31、提升架，32、运输导轨，33、运输架，34、第一夹杆，35、第二夹杆，36、气缸，37、第一条形孔，38、第二条形孔，39、滑槽，40、齿牙，41、圆孔，42、夹杆，43、夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图10所示，本实施例提出了一种袋装菜肴制品自动包装机，包括机架1，转动设置在机架1上的多工位转盘2，以及沿所述多工位转盘2圆周依次设置的上料装置3，开合装置4，填充装置5和密封装置6，所述开合装置4包括，

支撑杆7，所述支撑杆为两个，两个所述支撑杆7相对或相背摆动设置在所述机架1上，且摆角可调，所述支撑杆7远离所述机架1的一端具有第一条形孔37，

第一连杆8，所述第一连杆8的一端滑动设置在所述第一条形孔37上，

夹板9，所述夹板9设置在所述第一连杆8的另一端，所述夹板9上具有多个吸盘。

现有技术中的袋装食品包装机存在着产品品种少、成套性不高、适配性差、效率低，能耗高等问题，本方案中针对现有技术中包装机的适配性差的缺点，设计了一种袋装菜肴制品自动包装机，其中包括机架1、多工位转盘2、上料装置3、开合装置4、填充装置5和密封装置6，其中机架1实现承载的作用；多工位转盘2实现携带包装袋在不同装置间转移的功能；上料装置3则可以实现将空的包装袋送到多工位转盘2上；开合装置4可以实现为多工位转盘2上的包装袋进行张开，使得包装袋的袋口处于张开状态；填充装置5可以实现给开口的包装袋内填充物料的功能；密封装置6可以实现给填完物料的包装袋进行密封的功能；其中本方案中为了适配不同大小包装袋的开合，专门设计了开合装置4，开合装置4包括支撑杆7、第一连杆8和夹板9，其中支撑杆7相对或相背摆动设置在机架1上，带动夹板9进行开合，而夹板9上还设计有吸盘，通过两个支撑杆7靠近使两个夹板9靠近，并通过两个夹板9上的吸盘分别吸住包装袋，而两个支撑杆7远离时，则能够通过吸盘带动包装袋的两侧远离，实现开袋的动作，将支撑杆7的摆动角度设计为可调，并且在支撑杆7上设计第一条形孔37，通过第一条形孔37安装第一连杆8，可以调整第一连杆8在第一条形孔37内的安装位置和与支撑杆7的夹角，在实际使用时配合支撑杆7的摆动角度调整，可以实现夹板9在不同的高度开合和开合角度的大小变化，并能够保证两个夹板9在合住时平行，借此结构通过调整夹板9开合位置的高度和开合的大小，可以适用于不同大小的包装袋，保证可以撑开大号包装袋，并能够在应对小号包装袋时避免使包装袋损坏或无法撑开包装袋。支撑杆7和第一连杆8的安装可以通过螺栓安装，可以实现稳定固定，并能够方便后续调整。通过上述方案可以实现将不同大小包装袋进行打开。

进一步，开合装置4还包括，

第二连杆10，所述第二连杆10转动设置在所述支撑杆7上，

滑杆11，所述滑杆11沿竖向滑动设置在所述机架1上，位于所述两个支撑杆7之间，所述滑杆11与两个第二连杆10铰接，

圆盘12，所述圆盘12转动设置在所述机架1上，具有多个圆孔41，多个所述圆孔41沿所述圆盘12的径向依次排列，

第三连杆13，所述第三连杆13的一端与所述滑杆11铰接，另一端具有凸起，所述凸起转动设置在所述圆孔41内，借助所述圆孔的选择调整所述支撑杆7的摆角角度。

本实施例中为了进一步调整支撑杆7的摆角，专门设置了第二连杆10、滑杆11、圆盘12和第三连杆13，其中第二连杆10设置在支撑杆7上，通过两个第二连杆10分别相对拉动或相背推动两个支撑杆7，可以实现两个支撑杆7的相对或相背移动，滑杆11滑动设置在机架1上并且位于两个第二连杆10之间，第二连杆10的一端转动设置在支撑杆7上，另一端与滑杆11铰接，可通过滑杆11的上下滑动实现带动第二连杆10移动，同时带动支撑杆7摆动，由于滑杆11位于两个支撑杆7之间，所说滑杆11的滑动可以带动两个支撑杆7相对或相背运动；圆盘12转动设置在机架1上，圆盘12上具有多个径向依次排列的圆孔41，通过第三连杆13一端一滑杆11铰接，另一端上的凸起转动设置在圆盘12的圆孔41内，来将圆盘12与滑杆11连接，并且通过第三连杆13在圆盘12上的偏心设置实现带动滑杆11滑动，同时第三连杆13可通过在不同的圆孔41内实现调节滑杆11的滑动量，滑杆11带动第二连杆10，第二连杆10带动支撑杆7，进而实现对支撑杆7摆角的调节。

进一步，上料装置3包括储料组件和送料组件，所述储料组件包括，

支撑架14，所述支撑架14高度可调的设置在所述机架1上，具有多个第二条形孔38，多个所述第二条形孔38均沿水平方向设置，

挡板17，所述挡板17为两个，滑动设置在所述第二条形孔38上，且两个所述挡板17相对设置。

本实施例中为了使一种袋装菜肴制品自动包装机有更好的适配性，将上料装置3设置有储料组件和送料组件，其中出料组件可以实现包装袋的存放，送料组件则可以将包装袋送进下一流程；其中储料组件包括支撑架14和挡板17，支撑架14高度可调的设置在机架1上，具有第二条形孔38，第二条形孔38沿水平方向设置，两个挡板17相对滑动设置在条形孔内，包装袋放置在两个挡板17之间，条形孔起到为挡板17导向的作用，同时两个挡板17的相对移动可以改变放置包装袋空间的大小，从而适配多种大小的包装袋。

进一步，挡板17还具有滑槽39所述滑槽39的长度方向朝向所述支撑架14，所述储料组件还包括，

压杆18，所述压杆18的两端分别滑动设置在两个所述挡板17的所述滑槽39上，

拉簧19，所述拉簧19位于所述滑槽39内，用于提供所述压杆18靠近所述支撑架14的力。

本实施例中为了方便储料组件内包装袋的取出，专门设置了压杆18和拉簧，其中压杆18两端分别滑动设置在两个滑槽39内，可通过压杆18给包装袋一定的预紧力，当没有压杆18时，在包装袋取出时，由于多个包装袋时叠放在一块的，将最上面的包装袋取走时，会造成两个包装袋之间有一定的压强变化，在上面的包装袋被取走时，两个包装袋之间压强变小，所以与取走包装袋相贴合的包装袋会由于压强会产生位移，从而导致后续步骤中对包装袋的定位精度的误差，所以通过压杆18给包装袋一个预紧力，可以很好的防止包装袋的移动。

进一步，送料组件包括移动组件和抓取组件，所述移动组件包括，

导轨21，所述导轨21设置在所述机架1上，具有多个齿牙40，

移动架22，所述移动架22滑动设置在所述导轨21上，所述抓取组件设置在所述移动架22上，

齿轮23，所述齿轮23转动设置在所述移动架22上，且与所述导轨21的齿牙40啮合。

本实施例中为了实现包装袋的送料功能，专门将送料装置设置有移动组件和抓取组件，移动组件实现包装袋的输送移动，抓取组件实现包装袋的抓取功能，其中移动组件设置有导轨21、移动架22和齿轮23，其中导轨21设置在机架1上，具有多个齿牙40，移动架22滑动设置在导轨21上，齿轮23转动设置在移动架22上，齿轮23与齿牙40的啮合可以实现移动架22沿导轨21的滑动；从而实现包装袋的送料功能。

进一步，抓取组件包括，

吸附板24，所述吸附板24设置有多个吸盘，

第四连杆25，所述第四连杆25两端分别与所述移动架22和所述吸附板24铰接，

伸缩杆26，所述伸缩杆26的两端分别与所述移动架22和所述吸附板24铰接。

本实施例中为了实现抓取组件抓去包装袋的功能，专门将抓取组件设置有吸附板24、第四连杆25和伸缩杆26，其中吸附板24设置有多个吸盘，通过吸附板24靠近包装袋，实现包装袋的抓取功能，第四连杆25两端分别与移动架22和吸附板24铰接，可以起到支撑吸附板24的作用；伸缩杆26通过两端分别与移动架22和吸附板24的铰接，可以实现使吸附板24摆动的功能，从而将水平放置的包装袋，通过伸缩杆26使吸附板24摆动，使得包装袋在输送后成为竖直状态，并送至多工位转盘2的工位上。

进一步，密封装置包括密封组件和将包装袋输送到密封组件的输送组件，所述密封组件包括，

固定块27，所述固定块27设置在所述机架1上，具有第一腔体，

滑动块28，所述滑动块28滑动设置在所述机架1上，具有第二腔体，所述滑动块28沿所述固定块27的方向滑动，所述第一腔体和所述第二腔体共同组成密封腔，

负压管29，所述负压管29与所述密封腔相通。

本实施例中包装袋经过多工位转盘2上的开合装置4将包装袋打开之后，通过填料装置将物料填进包装袋中，之后进行密封，本方案中为了实现包装袋的抽真空的功能，专门设置了密封组件，其中密封组件包括滑动块28、固定块27、负压管29和提升架31，其中固定块27设置在机架1上，具有第一腔体，滑动块28滑动设置在机架1上，具有第二腔体，通过滑动块28滑动后贴紧固定块27，并与固定块27共同组成密封腔，负压管29与密封腔相通，可以实现为密封腔抽真空的功能。

进一步，输送组件包括，

运输导轨32，所述运输导轨32为闭环结构，

运输架33，所述运输架33滑动设置在所述运输导轨32上，

密封压块30，所述密封压块30为两个，设置在所述运输架33上，两个所述密封压块30相对或相背运动，

提升架31，所述提升架31滑动设置在所述固定块27上，且沿竖向滑动，所述提升架31具有凹槽。

本方案中为了实现装好物料的包装袋的运输、密封功能，专门将输送组件设置有运输导轨32、运输架33和密封压块30，其中运输导轨32可以实现导向的功能，运输架33滑动设置在运输导轨32上，通过运输架33沿运输导轨32的滑动实现物料运输的功能，密封压块30可以起到抓取包装袋和将包装袋密封的功能，提升架31滑动设置在固定块27上，沿竖向滑动，提升架31的作用可以通过自身的提升功能，来使得大小不同的包装袋，都可以在密封组件内拥有一个固定的高度，方便进行密封。其中在工作过程中，填充好物料的包装袋，有密封压块30抓取，并通过运输架33带动移动到密封腔内，密封压块30将物料放置到提升架31上，通过密封组件抽真空，使包装袋处于真空的环境中，通过密封压块30将包装袋抓取在进行加热封口，包装袋完成真空密封之后，再由运输架33带动移动至下一工位。通过上述零部件的设置可以使包装袋实现运输、密封的功能。

进一步，运输架33包括第一夹杆34和第二夹杆35，所述第一夹杆34固定设置在所述运输架33上，所述第一夹杆34和所述第二夹杆35中部铰接，所述密封压块30分别设置在所述第一夹杆34和所述第二夹杆35远离所述运输导轨32的一侧，

气缸36，所述气缸36的与所述第一夹杆34铰接，所述气缸36的缸杆与所述第二夹杆35铰接。

本方案中为了实现物料抓取的功能，将运输架33设置的有第一夹杆34、第二夹杆35和气缸36，其中第一夹杆34固定设置在运输架33上，第一夹杆34与第二夹杆35中部铰接，并通过气缸36两端分别与第一夹杆34和第二夹杆35的铰接，实现第一夹杆34和第二夹杆35夹紧和松开的功能，其中密封压块30设置在第一夹杆34和第二夹杆35远离运输导轨32的一侧，是为了方便抓取包装袋，密封压块30设置有加热丝，可通过控制单元控制加热丝来实现对包装袋的密封功能。

进一步，多工位转盘2包括夹爪组16，所述夹爪组16为多个，沿所述多工位转盘2圆周均匀设置，所述夹爪组16由两个夹爪组成，两个夹爪相对或相背运动，所述夹爪包括夹杆42和两个夹板43，两个所述夹板43铰接，设置在所述夹杆42上，通过两个夹板43的开合实现对物料的夹取。

本方案中为了实现多工位转盘2的夹取功能，专门设置有多个夹爪组16，夹爪组16由两个夹爪组成，两个夹爪相对或相背运动，实现辅助包装袋开合的功能，同时每个夹爪包括有夹杆42和两个夹板43，夹杆42起到支撑夹板43的作用，夹板43则可以实现夹紧包装袋的作用。通过一个夹爪组16的四个夹板43可以实现对包装袋的两侧边进行夹紧，从而实现多工位转盘2的夹取功能。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种袋装菜肴制品自动包装机，包括机架(1)，转动设置在机架(1)上的多工位转盘(2)，以及沿所述多工位转盘(2)圆周依次设置的上料装置(3)，开合装置(4)，填充装置(5)和密封装置(6)，其特征在于，所述开合装置(4)包括，

支撑杆(7)，所述支撑杆为两个，两个所述支撑杆(7)相对或相背摆动设置在所述机架(1)上，且摆角可调，所述支撑杆(7)远离所述机架(1)的一端具有第一条形孔(37)，

第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的一端滑动设置在所述第一条形孔(37)上，

夹板(9)，所述夹板(9)设置在所述第一连杆(8)的另一端，所述夹板(9)上具有多个吸盘，

第二连杆(10)，所述第二连杆(10)转动设置在所述支撑杆(7)上，

滑杆(11)，所述滑杆(11)沿竖向滑动设置在所述机架(1)上，位于两个所述支撑杆(7)之间，所述滑杆(11)与两个第二连杆(10)铰接，

圆盘(12)，所述圆盘(12)转动设置在所述机架(1)上，具有多个圆孔(41)，多个所述圆孔(41)沿所述圆盘(12)的径向依次排列，

第三连杆(13)，所述第三连杆(13)的一端与所述滑杆(11)铰接，另一端具有凸起，所述凸起转动设置在所述圆孔(41)内，借助所述圆孔的选择调整所述支撑杆(7)的摆角角度。

2.根据权利要求1所述的一种袋装菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述上料装置(3)包括储料组件和送料组件，所述储料组件包括，

支撑架(14)，所述支撑架(14)高度可调的设置在所述机架(1)上，具有多个第二条形孔(38)，多个所述第二条形孔(38)均沿水平方向设置，

挡板(17)，所述挡板(17)为两个，滑动设置在所述第二条形孔(38)上，且两个所述挡板(17)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种袋装菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述挡板(17)还具有滑槽(39)所述滑槽(39)的长度方向朝向所述支撑架(14)，所述储料组件还包括，

压杆(18)，所述压杆(18)的两端分别滑动设置在两个所述挡板(17)的所述滑槽(39)上，

拉簧(19)，所述拉簧(19)位于所述滑槽(39)内，用于提供所述压杆(18)靠近所述支撑架(14)的力。

4.根据权利要求2所述的一种袋装菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述送料组件包括移动组件和抓取组件，所述移动组件包括，

导轨(21)，所述导轨(21)设置在所述机架(1)上，具有多个齿牙(40)，

移动架(22)，所述移动架(22)滑动设置在所述导轨(21)上，所述抓取组件设置在所述移动架(22)上，

齿轮(23)，所述齿轮(23)转动设置在所述移动架(22)上，且与所述导轨(21)的齿牙(40)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种袋装菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述抓取组件包括，

吸附板(24)，所述吸附板(24)设置有多个吸盘，

第四连杆(25)，所述第四连杆(25)两端分别与所述移动架(22)和所述吸附板(24)铰接，

伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)的两端分别与所述移动架(22)和所述吸附板(24)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种袋装菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述密封装置包括密封组件和将包装袋输送到密封组件的输送组件，所述密封组件包括，

固定块(27)，所述固定块(27)设置在所述机架(1)上，具有第一腔体，

滑动块(28)，所述滑动块(28)滑动设置在所述机架(1)上，具有第二腔体，所述滑动块(28)沿所述固定块(27)的方向滑动，所述第一腔体和所述第二腔体共同组成密封腔，

负压管(29)，所述负压管(29)与所述密封腔相通。

7.根据权利要求6所述的一种袋装菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述输送组件包括，

运输导轨(32)，所述运输导轨(32)为闭环结构，

运输架(33)，所述运输架(33)滑动设置在所述运输导轨(32)上，

密封压块(30)，所述密封压块(30)为两个，设置在所述运输架(33)上，两个所述密封压块(30)相对或相背运动，

提升架(31)，所述提升架(31)滑动设置在所述固定块(27)上，且沿竖向滑动，所述提升架(31)具有凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种袋装菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述运输架(33)包括第一夹杆(34)和第二夹杆(35)，所述第一夹杆(34)固定设置在所述运输架(33)上，所述第一夹杆(34)和所述第二夹杆(35)中部铰接，所述密封压块(30)分别设置在所述第一夹杆(34)和所述第二夹杆(35)远离所述运输导轨(32)的一侧，

气缸(36)，所述气缸(36)的与所述第一夹杆(34)铰接，所述气缸(36)的缸杆与所述第二夹杆(35)铰接。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种袋装菜肴制品自动包装机，其特征在于，所述多工位转盘(2)包括夹爪组(16)，所述夹爪组(16)为多个，沿所述多工位转盘(2)圆周均匀设置，所述夹爪组(16)由两个夹爪组成，两个夹爪相对或相背运动，所述夹爪包括夹杆(42)和两个夹板(43)，两个所述夹板(43)铰接，设置在所述夹杆(42)上，通过两个夹板(43)的开合实现对物料的夹取。

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