CN211309139U - 一种立式套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式套袋机，包括机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、装料机构和输出机构；机架上安装有袋子输送机构，袋子输送机构的输送始端安装有袋子放置机构，袋子输送机构的输送末端安装有吸袋移载机构，吸袋移载机构上方安装有旋转撑袋机构，旋转撑袋机构上方安装有所述装料机构；输出机构安装于吸袋移载机构的一侧；放置于袋子放置机构上的袋子经袋子输送机构输送到吸袋移载机构位置，吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于旋转撑袋机构位置，通过旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子依次移栽于装料机构和输出机构位置，经装料机构向袋子内装料，后经输出机构将装料完成的袋子输出，自动对物品进行装袋。

Description

一种立式套袋机

技术领域

本实用新型属于套袋机技术领域，尤其涉及一种立式套袋机。

背景技术

日常生活中的很多的物品都需要装进袋子里进行包装，使物品装进袋子内进行保鲜存放。现在大多数对物品进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式，如物品放置于生产线的流水线上输送，流至工人位置经工人将物品装进袋子中，自动化程度较低，造成生产效率较低，不利于现阶段对大批量产品进行包装加工，导致加工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式套袋机，旨在解决现有技术中大多数对物品进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式，自动化程度较低，造成生产效率较低，不利于现阶段对大批量产品进行包装加工，导致加工成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种立式套袋机，包括有机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、装料机构和输出机构；所述机架上安装有所述袋子输送机构，所述袋子输送机构的输送始端的所述机架上安装有所述袋子放置机构，所述袋子输送机构的输送末端的所述机架上安装有所述吸袋移载机构，所述吸袋移载机构上方的所述机架上安装有所述旋转撑袋机构，所述旋转撑袋机构上方的所述机架上安装有所述装料机构；所述输出机构安装于所述吸袋移载机构一侧的所述机架上，且所述输出机构位于所述撑袋机构的下方；放置于所述袋子放置机构上的袋子经所述袋子输送机构输送到所述吸袋移载机构位置，所述吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构位置，通过所述旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子依次移栽于所述装料机构和所述输出机构位置，经所述装料机构向撑开袋子内装料，后经所述输出机构将装料完成的袋子输出。

可选地，所述袋子放置机构包括袋子放置架、扶袋杆、取袋气缸、取袋架和取袋吸头；两所述袋子放置架对称设于所述袋子输送机构的上端两侧，且两所述袋子放置架之间形成过袋通道；多个所述扶袋杆环形均布于两所述袋子放置架上，多个所述扶袋杆围成适配于袋子叠放的放袋区域，且该放袋区域位于所述袋子输送机构正上方，两所述袋子放置架支撑叠放于所述放袋区域内的袋子；所述取袋气缸竖直安装于所述袋子输送机构下方的所述机架上，所述取袋气缸的驱动杆上安装有所述取袋架；多个所述取袋吸头均通过连接管均匀安装于所述取袋架上；所述取袋气缸驱动多个所述取袋吸头上移吸取位于所述放袋区域最底部的袋子，然后所述取袋气缸驱动多个所述取袋吸头下移将袋子移载于所述袋子输送机构上。

可选地，所述袋子输送机构包括袋子输送架、传动轮、传动条、驱动源、水平输送架和弧形输送架；两所述袋子输送架间隔设置，两所述传动轮分别通过转动轴转动安装于所述袋子输送架的两端；所述驱动源安装于所述袋子输送架的一侧且驱动其一所述转动轴转动；所述水平输送架和所述弧形输送架均安装于两所述袋子输送架的上端，且所述弧形输送架与所述水平输送架首尾相接；所述弧形输送架上排列设有多条与该弧形输送架的弧度一致的导向杆，所述导向杆与所述弧形输送架之间形成袋子输送通道；所述传动条套接于两所述传动轮上，且所述传动条的上侧传动条沿所述水平输送架和所述弧形输送架设置；所述传动条上均匀设有多个推袋块，在所述传动条的驱动下，所述推袋块带动袋子沿所述水平输送架和所述弧形输送架输送，以使所述水平输送架上呈水平放置的袋子输送至所述弧形输送架的输送末端时呈垂直放置。

可选地，所述水平输送架上贯穿设有水平避空槽，所述弧形输送架上贯穿设有弧形避空槽；所述弧形避空槽与所述水平避空槽首尾相连，所述弧形输送架在靠近所述弧形避空槽的一侧挖设有一弧形安装槽，所述弧形安装槽贯穿所述弧形输送架的首尾端，所述传动条的上侧传动条适配活动安装于所述弧形安装槽内，所述弧形避空槽和所述水平避空槽避空所述推袋块

可选地，所述吸袋移载机构包括Z向移载组件和吸袋组件；所述Z向移载组件安装于所述机架上，所述吸袋组件安装于所述Z向移载组件上；所述吸袋组件包括吸袋驱动气缸、吸袋安装板、传动轴、吸袋架和吸袋吸头；所述吸袋安装板安装于所述Z向移载组件的移载端上；两所述传动轴对称设置，且转动连接于所述吸袋安装板上；两所述吸袋架分别安装于所述传动轴的第一端上，两所述吸袋架上均安装有一对所述吸袋吸头，且两所述吸袋架上的两吸袋吸头的吸口一一相对设置；两所述传动轴的第二端通过一连杆组件相连，所述吸袋驱动气缸安装于所述吸袋安装板上，所述吸袋驱动气缸的驱动杆通过一传动杆与其一所述传动轴的第二端连接，以使所述吸袋驱动气缸驱动两所述吸袋架上的吸袋吸头相互靠近吸取袋子或相互远离吸开袋口。

可选地，所述旋转撑袋机构包括旋转撑袋安装架、旋转组件、撑袋组件和撑袋驱动组件；所述旋转撑袋安装架安装于机架上；所述旋转组件安装于所述旋转组件上，所述旋转组件上环形均布有多个所述撑袋组件，所述撑袋组件上方的所述机架上安装有所述装料机构；所述旋转撑袋安装架上还安装有至少两所述撑袋驱动机构，每一所述撑袋驱动机构对应一所述撑袋机构设置；所述吸袋移载机构将袋子移栽于所述撑袋组件上，经所述撑袋组件撑开袋子袋口并顶持袋子内壁；所述旋转组件带动撑开袋子依次移栽于所述装料机构和所述撑袋驱动组件位置，经所述装料机构向撑开袋子内装料，后经所述撑袋驱动组件驱动所述撑袋组件解除顶持袋子内壁，以使装料完成的袋子移栽于所述输出机构上并经所述输出机构输出。

可选地，所述旋转组件包括转盘、旋转驱动电机和凸轮分割器；所述凸轮分割器安装于所述旋转撑袋安装架的上端，所述旋转驱动电机通过一电机安装座安装于所述旋转撑袋安装架的上端，且所述旋转驱动电机的转轴与所述凸轮分割器的输入端连接；所述凸轮分割器的输出端所述转盘的中心连接；所述转盘上环形均布有多个进料通槽，所述进料通槽的上方的所述机架上安装有装料机构；所述转盘在每一所述进料通槽处对应安装有一所述撑袋机构。

可选地，所述撑袋组件包括两撑袋板和两弹簧；两所述撑袋板的上部分别转动连接于所述进料通槽的两侧，两所述撑袋板的下端为自由端，且两所述撑袋板对称设置；两所述撑袋板相互远离的一侧均设有一推动件；两所述弹簧的一端均与所述转盘连接，两所述弹簧的另一端分别与两所述推动件连接，两所述弹簧带动两所述撑袋板相互远离，以使两所述撑袋板撑开袋子袋口并顶持袋子内壁；每一所述撑袋驱动机构对应推动一所述撑袋机构的两所述推动件来带动两所述撑袋板相互靠近，以使两所述撑袋板解除顶持袋子。

可选地，所述撑袋驱动组件包括撑袋驱动气缸、撑袋连接板和两撑袋推杆；所述撑袋驱动气缸竖直安装于所述立架上，所述撑袋连接板安装于所述撑袋驱动气缸的驱动杆上，两所述撑袋推杆竖直安装于所述撑袋连接板上；所述转盘上开设有避空所述撑袋推杆的推杆避空孔，在所述撑袋机构位于所述撑袋驱动机构的正下方时，且所述撑袋驱动机构的两所述撑袋推杆分别位于两所述推动件的推动端的正上方。

可选地，所述装料机构包括料仓、引料驱动气缸和漏斗形引料盒；所述料仓安装于所述撑袋组件上方的所述机架上，所述料仓的下端延伸有出料管；所述引料驱动气缸竖直安装于所述旋转撑袋安装架上，所述漏斗形引料盒的侧部通过连接板与所述引料驱动气缸的驱动杆连接，且所述漏斗形引料盒位于所述撑袋组件的上方；所述漏斗形引料盒位于所述料仓的出料管的正下方。

本实用新型实施例提供的立式套袋机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：所述立式套袋机包括机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、装料机构和输出机构；放置于所述袋子放置机构上的袋子经所述袋子输送机构输送到所述吸袋移载机构位置，所述吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构位置，通过所述旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子依次移栽于所述装料机构和所述输出机构位置，经所述装料机构向撑开袋子内装物料，后经所述输出机构将装物完成的袋子输出，自动对物品进行装袋，无需人工进行装袋，生产效率高，适合对大批量产品进行包装加工，加工成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立式套袋机的结构示意图。

图2为本实用新型的立式套袋机的部分结构示意图。

图3为本实用新型的立式套袋机的袋子输送机构结构示意图。

图4为本实用新型的立式套袋机的袋子输送机构隐藏袋子结构示意图。

图5为本实用新型的立式套袋机的袋子输送机构的部分结构示意图。

图6为本实用新型的立式套袋机的袋子放置机构的结构示意图。

图7为本实用新型的立式套袋机的吸袋移载机构的结构示意图。

图8为本实用新型的立式套袋机的吸袋移载机构的另一视角图。

图9为本实用新型的立式套袋机的旋转撑袋机构和装料机构的结构示意图。

图10为本实用新型的立式套袋机的旋转撑袋机构的结构示意图。

图11为本实用新型的立式套袋机的旋转撑袋机构的另一视角图。

其中，图中各附图标记：

机架100，袋子放置机构200，袋子放置架210，扶袋杆220，放袋区域221，袋子222，取袋气缸230，取袋气缸安装板231，取袋架240，取袋吸头250，连接管251，袋子输送机构300，袋子输送架310，传动轮320，转动轴321，传动条330，推袋块331，限位部332，连接件333，驱动源340，水平输送架350，水平限位板351，水平支撑板352，水平避空槽353，弧形输送架360，弧形限位板362，弧形支撑板363，弧形避空槽364，弧形安装槽365，连接板370，传动条支撑板371，水平安装槽372，导向传动轮安装架380，导向传动轮381，导向杆390，连接杆391，压板392，压杆393，弧形部394，吸袋移载机构400， Z向移载组件410，Z向驱动气缸411，Z向直线导轨412，Z向滑块413，吸袋组件420，吸袋驱动气缸421，吸袋安装板422，传动轴423，吸袋架424，吸袋吸头425，吸袋吸头连接板426，传动杆427，连杆组件430，第一连接板431，第二连接杆432，第三连接杆433，旋转撑袋机构500，旋转撑袋安装架510，旋转组件520，转盘521，进料通槽521a，腰形通槽521b，推杆避空孔521c，旋转驱动电机522，凸轮分割器523，电机安装座524，撑袋组件530，撑袋板 531，弹簧532，推动件533，推动端533a，连接端533b，连接杆534，转轴535，连接座536，调节螺栓537，撑袋驱动组件540，撑袋驱动气缸541，撑袋连接板542，两撑袋推杆543，撑袋气缸安装板544，装料机构600，料仓610，出料管611，引料驱动气缸620，引料气缸架621，漏斗形引料盒630，连接板631，输出机构700，控制电箱800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型中，参照图1，提供一种立式套袋机，包括有机架100、袋子放置机构200、袋子输送机构300、吸袋移载机构400、旋转撑袋机构500、装料机构600和输出机构700。

参照图1，所述机架100上安装有所述袋子输送机构300，所述袋子输送机构300的输送始端的所述机架100上安装有所述袋子放置机构200，所述袋子输送机构300的输送末端的所述机架100上安装有所述吸袋移载机构400，所述吸袋移载机构400上方的所述机架100上安装有所述旋转撑袋机构500，所述旋转撑袋机构500上方的所述机架100上安装有所述装料机构600。所述输出机构 700安装于所述吸袋移载机构400一侧的所述机架100上，且所述输出机构700 位于所述旋转撑袋机构500的下方。

工作时，放置于所述袋子放置机构200上的袋子经所述袋子输送机构300 输送到所述吸袋移载机构400位置，所述吸袋移载机构400将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构500位置，通过所述旋转撑袋机构500将袋子撑开并带动撑开袋子依次移栽于所述装料机构600和所述输出机构700位置，经所述装料机构600向撑开袋子内装料，后经所述输出机构700将装料完成的袋子输出，自动对物品进行装袋，无需人工进行装袋，生产效率高，适合对大批量产品进行包装加工，加工成本较低。

参照图3和图4，所述袋子放置机构200包括袋子放置架210、扶袋杆220、取袋气缸230、取袋架240和取袋吸头250。两所述袋子放置架210对称设于所述袋子输送机构300的上端两侧，且两所述袋子放置架210之间形成过袋通道。多个所述扶袋杆220环形均布于两所述袋子放置架210上，多个所述扶袋杆220 围成适配于袋子叠放的放袋区域221，且该放袋区域221位于所述袋子输送机构 300正上方，两所述袋子放置架210支撑叠放于所述放袋区域221内的袋子。应理解，所述放袋区域221内最底部的袋子222在外力的拉动下能从两所述袋子放置架210之间的过袋通道取出。所述取袋气缸230通过取袋气缸安装板231 竖直安装于所述袋子输送机构300下方的所述机架100上，所述取袋气缸230 的驱动杆上安装有所述取袋架240。多个所述取袋吸头250均通过连接管251均匀安装于所述取袋架240上。优选的，所述取袋吸头250设为四个。所述取袋气缸230驱动多个所述取袋吸头250上移吸取位于所述放袋区域221最底部的袋子222，然后所述取袋气缸230驱动多个所述取袋吸头250下移将袋子从所述放袋区域221内拉出，并移载于所述袋子输送机构300上，以使所述袋子输送机构300输送袋子222。

参照图4和图5，所述袋子输送机构300包括袋子输送架310、传动轮320、传动条330、驱动源340、水平输送架350和弧形输送架360。

参照图3和图4，两所述袋子输送架310间隔且对称设置，两所述传动轮 320分别通过转动轴321转动安装于所述袋子输送架310的两端。所述驱动源 340安装于所述袋子输送架310的一侧且驱动其一所述转动轴321转动。具体地，所述驱动源340为电机，所述电机的转轴与其一所述转动轴321连接，通过所述电机驱动所述传动轮320转动。所述水平输送架350和所述弧形输送架360均安装于两所述袋子输送架310的上端，且所述弧形输送架360与所述水平输送架350首尾相接。所述传动条330套接于两所述传动轮320上，且所述传动条330的上侧传动条沿所述水平输送架350和所述弧形输送架360设置。所述传动条330上均匀设有多个推袋块331，在所述传动条330的驱动下所述推袋块331可带动袋子222沿所述水平输送架350和所述弧形输送架360输送，以使所述水平输送架350上呈水平放置的袋子222输送至所述弧形输送架360的输送末端时呈垂直放置。

参照图4，所述弧形输送架360上排列设有多条与该弧形输送架360的弧度一致的导向杆390，所述导向杆390与所述弧形输送架360之间形成袋子输送通道。所述导向杆390起到导向作用，使袋子沿所述袋子输送通道平稳地弧形输送。

参照图4，每一所述导向杆390在靠近所述弧形输送架360的始端位置均竖直向上延伸有至少一连接杆391，一压板392上开设有通孔，所述压板392通过所述通孔套接于所述连接杆391上，且所述压板392固定安装于所述弧形输送架360上，以使所述导向杆390固定安装于所述弧形输送架360上。所述弧形输送架360在靠近末端位置设有至少一压杆393，所述压杆393与多条所述导向杆390连接，以使所述导向杆390固定安装于所述弧形输送架360上。

参照图4，为了便于袋子从所述水平输送架350进入所述导向杆390与所述弧形输送架360之间的袋子输送通道，每一所述导向杆390的一端在所述弧形输送架360的始端位置均向上弯曲延伸有弧形部394。

其中，参照图4和图5，所述水平输送架350上贯穿设有水平避空槽，所述弧形输送架360上贯穿设有弧形避空槽364。具体地，所述弧形输送架360包括两弧形限位板362和两弧形支撑板363。所述弧形支撑板363对称设置，且两所述弧形支撑板363之间形成弧形避空槽364。两所述弧形限位板362分别设于两所述弧形支撑板363相互远离的一侧，且两所述弧形限位板362安装于所述袋子输送架310上。优选的，两所述弧形限位板362之间的距离等于或略大于与袋子的宽度。所述水平输送架350包括两水平限位板351和两水平支撑板352。所述水平支撑板352对称设置，且两所述水平支撑板352之间形成水平避空槽 353。两所述水平限位板351分别设于两所述水平支撑板352相互远离的一侧，且两所述水平支撑板352安装于所述袋子输送架310上。两所述水平限位板351 分别与两所述弧形限位板362首尾贴近设置。优选的，两所述水平限位板351 之间的距离等于或略大于与袋子的宽度。所述弧形避空槽364与所述水平避空槽353首尾相连，所述传动条330的上侧传动条沿所述水平避空槽353和所述弧形避空槽364设置，使所述传动条330驱动所述推袋块331带动袋子沿所述水平输送架350和所述弧形输送架360输送。在所述推袋块331带动袋子输送时，所述弧形避空槽364和所述水平避空槽353避空所述推袋块331。

进一步地，参照图4和图5，其一所述弧形支撑板363在靠近所述弧形避空槽364的一侧挖设有一弧形安装槽365，所述弧形安装槽365贯穿所述弧形支撑板363的首尾端，所述传动条330的上侧传动条适配活动安装于所述弧形安装槽365内。所述弧形安装槽365对传动条330具有支撑和导向作用，使传动条 330沿着该弧形安装槽365移动，从而带动袋子沿所述弧形输送架360弧形输送。

更进一步地，参照图5，两所述弧形支撑板363的下端设有一对连接板370，两所述连接板370上设有一对传动条支撑板传动传动条支撑板371。所述传动条支撑板371挖设有贯穿其两端的水平安装槽372，所述传动条330的下侧传动条适配活动安装于所述水平安装槽372内。同样，所述水平安装槽372对传动条 330具有支撑和导向作用。

参照图5，所述袋子输送架310的上端设有一导向传动轮安装架380，所述导向传动轮安装架380转动连接有一导向传动轮381，且所述导向传动轮381位于所述弧形输送架360输送末端的一侧。所述传动条330的上侧传动条绕设于所述导向传动轮381上，所述导向传动轮381对传动条330起到导向作用。

参照图5，为了防止所述推袋块331带动袋子移动时，袋子与所述推袋块 331之间发生打滑，所述推袋块331的上端朝所述传动条的移动方向延伸有一限位部332。所述推袋块331的下端通过一连接件333安装于所述传动条330上，使所述推袋块331稳固地安装于所述传动条330上。

具体地，所述传动轮320和所述传动条330可以为链轮和传动链的传动方式，也可以为同步带轮和同步带的传动方式，优选的，所述传动轮320和所述传动条330采用链轮和传动链的传动方式。

参照图7和图8，所述吸袋移载机构400包括Z向移载组件410和吸袋组件 420。所述Z向移载组件410安装于所述机架100上，所述吸袋组件420安装于所述Z向移载组件410上。所述吸袋组件420包括吸袋驱动气缸421、吸袋安装板422、传动轴423、吸袋架424和吸袋吸头425。所述吸袋安装板422安装于所述Z向移载组件410的移载端上。两所述传动轴423对称设置，且转动连接于所述吸袋安装板322上。两所述吸袋架424分别安装于所述传动轴423的第一端上，两所述吸袋架424上均安装有一对所述吸袋吸头425，且两所述吸袋架 424上的两吸袋吸头425的吸口一一相对设置。具体地，所述吸袋架424为“L”形吸袋架，所述吸袋架424的下杆固定安装于所述传动轴423的第一端上，所述吸袋架424的上杆呈水平设置。所述吸袋吸头425通过一吸袋吸头连接板426 安装于所述吸袋架424的上杆上。两所述传动轴423的第二端通过一连杆组件 430相连，所述吸袋驱动气缸421通过一吸袋驱动气缸安装板安装于所述吸袋安装板422上，所述吸袋驱动气缸421的驱动杆通过一传动杆427与其一所述传动轴423的第二端固定连接，以使所述吸袋驱动气缸421驱动两所述吸袋架424 上的吸袋吸头425相互靠近吸取袋子或相互远离吸开袋口。

进一步地，参照图7和图8，所述连杆组件430包括第一连接板431、第二连接杆432和第三连接杆433。所述第一连接板431的第一端与其一所述传动轴 423的第二端固定连接，所述第一连接板431的第二端与所述第二连接杆432的第一端转动连接，所述第二连接杆432的第二端与所述第三连接杆433的第一端转动连接，所述第三连接杆433的第二端与另一所述传动轴423的第二端固定连接。

参照图7和图8，所述Z向移载组件410包括Z向驱动气缸411、Z向直线导轨412和Z向滑块413。所述Z向驱动气缸411和所述Z向直线导轨412均安装于所述机架100上，所述Z向滑块413滑动连接于所述Z向直线导轨412上，所述Z向驱动气缸411的驱动杆与所述Z向滑块413连接；所述吸袋安装板422 安装于所述Z向滑块413上。通过所述Z向驱动气缸411驱动所述吸袋组件420 沿所述Z向直线导轨412上下移动，以使所述吸袋架424上的吸袋吸头425将吸开的袋子套于移栽于所述旋转撑袋机构500位置。

参照图9，所述旋转撑袋机构500包括旋转撑袋安装架510、旋转组件520、撑袋组件530和撑袋驱动组件540。所述旋转撑袋安装架510安装于机架100上。所述旋转组件520安装于所述旋转撑袋安装架510上，所述旋转组件520上环形均布有多个所述撑袋组件530，所述撑袋组件530上方的所述旋转撑袋安装架 510上安装有所述装料机构600。所述旋转撑袋安装架510上还安装有至少两所述撑袋驱动机构540，每一所述撑袋驱动机构540对应一所述撑袋机构530设置。所述吸袋移载机构400将袋子移栽于所述撑袋组件530上，经所述撑袋组件530 撑开袋子袋口并顶持袋子内壁。所述旋转组件520带动撑开袋子依次移栽于所述装料机构600和所述撑袋驱动组件540位置，经所述装料机构600向撑开袋子内装料，后经所述撑袋驱动组件540驱动所述撑袋组件530解除顶持袋子内壁，以使装料完成的袋子移栽于所述输出机构700上并经所述输出机构700输出。

参照图10和图11，所述旋转组件520包括转盘521、旋转驱动电机522和凸轮分割器523。所述凸轮分割器523安装于所述旋转撑袋安装架510的上端，所述旋转驱动电机522通过一电机安装座524安装于所述旋转撑袋安装架的上端，且所述旋转驱动电机522的转轴与所述凸轮分割器523的输入端连接。所述凸轮分割器523的输出端活动穿过所述旋转撑袋安装架510的上端与所述转盘521的中心连接。具体地，所述转盘521呈水平设置。所述转盘521上环形均布有多个进料通槽521a，所述进料通槽521a的上方的所述机架100上安装有装料机构600。所述转盘521在每一所述进料通槽521a处对应安装有一所述撑袋组件530。优选的，所述进料通槽521a设有四个，对应地，所述撑袋组件530 也设有四个。所述旋转驱动电机522通过所述凸轮分割器523带动所述转盘521 作间歇性转动，从而带动所述撑袋组件作间歇性转动。

参照图10和图11，所述撑袋组件530包括两撑袋板531和两弹簧532。两所述撑袋板531的上部分别转动连接于所述进料通槽521a的两侧，两所述撑袋板531的下端为自由端，且两所述撑袋板531对称设置。两所述撑袋板531相互远离的一侧均设有一推动件533。两所述弹簧532的一端均与所述转盘521连接，两所述弹簧532的另一端分别与两所述推动件533连接，两所述弹簧532 带动两所述撑袋板531相互远离，以使两所述撑袋板531撑开袋子袋口并顶持袋子内壁。所述旋转撑袋安装架510上还安装有至少两所述撑袋驱动组件540。优选的，所述撑袋驱动组件540设为两个，两所述撑袋驱动组件540对称设置，且两所述撑袋驱动组件540的间距与相对设置的两所述撑袋组件530的间距基本一致。每一所述撑袋驱动组件540推动一所述撑袋组件530的两所述推动件 533来带动两所述撑袋板531相互靠近，以使两所述撑袋板531解除顶持袋子。

所述吸袋移载机构400将袋子袋口吸开，并将袋子套接于两所述撑袋板531 上。两所述撑袋板531上方的所述撑袋驱动组件540脱离与两所述推动件533 抵接，两所述弹簧532带动两所述撑袋板531相互远离，以使两所述撑袋板531 撑开袋子袋口并顶持袋子内壁，并使袋子袋口被完全撑开。所述旋转驱动电机 522驱动转盘521转动来将撑开的袋子移栽于所述装料机构600正下方，并通过所述装料机构600经进料通槽521a向撑开的袋子内装料。由于两所述撑袋板531 伸进袋子内并将袋子撑开，以使袋子能被完全撑开，即使是质量较轻的物料(如粉状类、棉花等)，也能均匀地装入袋子底部，不会出现因袋子没被完全撑开而造成物料溢出袋子的现象。然后，装料完成的袋子经所述旋转组件520带动移栽于另一所述撑袋驱动组件540的正下方，经该撑袋驱动组件540驱动两所述推动件533来带动两所述撑袋板531相互靠近，使两所述撑袋板531解除顶持袋子。此时，装料完成的袋子移栽于所述输出机构700上并经所述输出机构 700输出。

进一步地，参照图10和图11，所述推动件533呈“L”形推动件。所述推动件533的中部与所述撑袋板531的外壁连接，所述推动件533呈上下分布两端分别为推动端533a和连接端533b。每一所述推动件533在远离所述撑袋板 531均设有一连接杆534，所述连接杆534安装于所述转盘521的下端，所述弹簧532的两端分别套接于所述连接杆534和所述推动件533的连接端533b上。具体地，所述连接杆534为螺栓。所述螺栓的螺杆端与所述转盘521的下端螺纹连接，安装方便。

进一步地，参照图10和图11，所述撑袋板531的上部外壁设有一转轴535，所述转轴535的两端均通过连接座536与所述进料通槽521a处的所述转盘521 转动连接。所述转盘521在每一所述连接座536的正上方均开设有腰形通槽 521b，所述腰形通槽521b与所述转轴535垂直，两调节螺栓537的螺杆端穿过一所述腰形通槽521b与一所述连接座536螺纹连接，使所述连接座536固定安装于所述转盘521的下端。当调节两所述撑袋板531之间的距离，以使两所述撑袋板531能顶持袋口大小不同的袋子时，转动松开所述调节螺栓537，可推动所述连接座536沿所述腰形通槽521b移动，即可调节两所述撑袋板531之间的距离。两所述撑袋板531之间的距离调节完成时，转动锁紧所述调节螺栓537，使所述连接座536固定安装于所述转盘521下端，调节方便，且实用性强。

参照图10和图11，所述撑袋驱动组件540包括撑袋驱动气缸541、撑袋连接板542和两撑袋推杆543。所述撑袋驱动气缸541通过撑袋气缸安装板544竖直安装于所述旋转撑袋安装架510的上端，所述撑袋连接板542水平安装于所述撑袋驱动气缸541的驱动杆上，两所述撑袋推杆543竖直安装于所述撑袋连接板542上，且两所述撑袋推杆543对称设置。所述转盘521上开设有避空所述撑袋推杆543的推杆避空孔521c，在所述撑袋组件530位于所述撑袋驱动组件540的正下方时，所述撑袋驱动组件540的两所述撑袋推杆543分别位于两所述推动件533的推动端533a的正上方。当两所述撑袋板531解除顶持袋子时，所述撑袋驱动气缸541的驱动杆伸出驱动两所述撑袋推杆543下移分别推动两所述推动件533的推动端533a，从而使两所述推动件533带动两所述撑袋板531 相互靠近，即可使两所述撑袋板531解除顶持袋子。

参照图9、图10和图11，所述装料机构600包括料仓610、引料驱动气缸 620和漏斗形引料盒630。所述料仓610安装于所述撑袋组件530上方的所述机架100上，所述料仓610的下端延伸有出料管611。其中，所述料仓610为成熟的现有技术。

所述引料驱动气缸620通过引料气缸架621竖直安装于所述旋转撑袋安装架510上，所述漏斗形引料盒630的侧部通过连接板631与所述引料驱动气缸 620的驱动杆连接。所述漏斗形引料盒630位于所述料仓610的出料管611的正下方。当所述撑袋机构530的两所述撑袋板531撑开并顶持袋子时，并在所述旋转组件520的驱动下使袋子位于所述漏斗形引料盒630的正下方，所述引料驱动气缸620驱动所述漏斗形引料盒630下移，使所述漏斗形引料盒630的下端口贴近或伸进所述进料通槽521a内，以便所述料仓610内的物料通过所述漏斗形引料盒630装进袋子内，实现自动装料。

参照图1，所述输出机构700主要用于承载并输出装料完成的袋子。所述输出机构700可以是皮带或者板链等形式的流水线。工作状态时，所述输出机构 700带动装料完成的袋子不断向前移动，以使装料完成的袋子依次输出。

参照图1，所述立式套袋机还包括有控制电箱800。所述控制电箱800均与所述袋子放置机构200、所述袋子输送机构300、所述吸袋移载机构400、所述旋转撑袋机构500、所述装料机构600和所述输出机构700电连接。其中，本实施例中，所述控制电箱800可以根据实际生产需要采用PLC或者集成芯片来设置，由于所述控制电箱800属于现有技术中技术成型且成熟的技术，故对于所述控制电箱800如何控制所述立式套袋机工作理应为本领域技术人员熟知并能够掌握，故本实用新型在此对其控制原理便不再赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种立式套袋机，其特征在于，包括机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、装料机构和输出机构；所述机架上安装有所述袋子输送机构，所述袋子输送机构的输送始端的所述机架上安装有所述袋子放置机构，所述袋子输送机构的输送末端的所述机架上安装有所述吸袋移载机构，所述吸袋移载机构上方的所述机架上安装有所述旋转撑袋机构，所述旋转撑袋机构上方的所述机架上安装有所述装料机构；所述输出机构安装于所述吸袋移载机构一侧的所述机架上，且所述输出机构位于所述旋转撑袋机构的下方；放置于所述袋子放置机构上的袋子经所述袋子输送机构输送到所述吸袋移载机构位置，所述吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构位置，通过所述旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子依次移栽于所述装料机构和所述输出机构位置，经所述装料机构向撑开袋子内装料，后经所述输出机构将装物完成的袋子输出。

2.根据权利要求1所述的立式套袋机，其特征在于：所述袋子放置机构包括袋子放置架、扶袋杆、取袋气缸、取袋架和取袋吸头；两所述袋子放置架对称设于所述袋子输送机构的上端两侧，且两所述袋子放置架之间形成过袋通道；多个所述扶袋杆环形均布于两所述袋子放置架上，多个所述扶袋杆围成适配于袋子叠放的放袋区域，且该放袋区域位于所述袋子输送机构正上方，两所述袋子放置架支撑叠放于所述放袋区域内的袋子；所述取袋气缸竖直安装于所述袋子输送机构下方的所述机架上，所述取袋气缸的驱动杆上安装有所述取袋架；多个所述取袋吸头均通过连接管均匀安装于所述取袋架上；所述取袋气缸驱动多个所述取袋吸头上移吸取位于所述放袋区域最底部的袋子，然后所述取袋气缸驱动多个所述取袋吸头下移将袋子移载于所述袋子输送机构上。

3.根据权利要求1所述的立式套袋机，其特征在于：所述袋子输送机构包括袋子输送架、传动轮、传动条、驱动源、水平输送架和弧形输送架；两所述袋子输送架间隔设置，两所述传动轮分别通过转动轴转动安装于所述袋子输送架的两端；所述驱动源安装于所述袋子输送架的一侧且驱动其一所述转动轴转动；所述水平输送架和所述弧形输送架均安装于两所述袋子输送架的上端，且所述弧形输送架与所述水平输送架首尾相接；所述弧形输送架上排列设有多条与该弧形输送架的弧度一致的导向杆，所述导向杆与所述弧形输送架之间形成袋子输送通道；所述传动条套接于两所述传动轮上，且所述传动条的上侧传动条沿所述水平输送架和所述弧形输送架设置；所述传动条上均匀设有多个推袋块，在所述传动条的驱动下，所述推袋块带动袋子沿所述水平输送架和所述弧形输送架输送，以使所述水平输送架上呈水平放置的袋子输送至所述弧形输送架的输送末端时呈垂直放置。

4.根据权利要求3所述的立式套袋机，其特征在于：所述水平输送架上贯穿设有水平避空槽，所述弧形输送架上贯穿设有弧形避空槽；所述弧形避空槽与所述水平避空槽首尾相连，所述弧形输送架在靠近所述弧形避空槽的一侧挖设有一弧形安装槽，所述弧形安装槽贯穿所述弧形输送架的首尾端，所述传动条的上侧传动条适配活动安装于所述弧形安装槽内，所述弧形避空槽和所述水平避空槽避空所述推袋块。

5.根据权利要求1所述的立式套袋机，其特征在于：所述吸袋移载机构包括Z向移载组件和吸袋组件；所述Z向移载组件安装于所述机架上，所述吸袋组件安装于所述Z向移载组件上；所述吸袋组件包括吸袋驱动气缸、吸袋安装板、传动轴、吸袋架和吸袋吸头；所述吸袋安装板安装于所述Z向移载组件的移载端上；两所述传动轴对称设置，且转动连接于所述吸袋安装板上；两所述吸袋架分别安装于两所述传动轴的第一端上，两所述吸袋架上均安装有一对所述吸袋吸头，且两所述吸袋架上的两吸袋吸头的吸口一一相对设置；两所述传动轴的第二端通过一连杆组件相连，所述吸袋驱动气缸安装于所述吸袋安装板上，所述吸袋驱动气缸的驱动杆通过一传动杆与其一所述传动轴的第二端连接，以使所述吸袋驱动气缸驱动两所述吸袋架上的吸袋吸头相互靠近吸取袋子或相互远离吸开袋口。

6.根据权利要求1所述的立式套袋机，其特征在于：所述旋转撑袋机构包括旋转撑袋安装架、旋转组件、撑袋组件和撑袋驱动组件；所述旋转撑袋安装架安装于机架上；所述旋转组件安装于所述旋转撑袋安装架上，所述旋转组件上环形均布有多个所述撑袋组件，所述撑袋组件上方的所述旋转撑袋安装架上安装有所述装料机构；所述旋转撑袋安装架上还安装有至少两所述撑袋驱动机构，每一所述撑袋驱动机构对应一所述撑袋机构设置；所述吸袋移载机构将袋子移栽于所述撑袋组件上，经所述撑袋组件撑开袋子袋口并顶持袋子内壁；所述旋转组件带动撑开袋子依次移栽于所述装料机构和所述撑袋驱动组件位置，经所述装料机构向撑开袋子内装料，后经所述撑袋驱动组件驱动所述撑袋组件解除顶持袋子内壁，以使装料完成的袋子移栽于所述输出机构上并经所述输出机构输出。

7.根据权利要求6所述的立式套袋机，其特征在于：所述旋转组件包括转盘、旋转驱动电机和凸轮分割器；所述凸轮分割器安装于所述旋转撑袋安装架的上端，所述旋转驱动电机通过一电机安装座安装于所述旋转撑袋安装架的上端，且所述旋转驱动电机的转轴与所述凸轮分割器的输入端连接；所述凸轮分割器的输出端与所述转盘的中心连接；所述转盘上环形均布有多个进料通槽，所述进料通槽的上方的所述机架上安装有装料机构；所述转盘在每一所述进料通槽处对应安装有一所述撑袋组件。

8.根据权利要求7所述的立式套袋机，其特征在于：所述撑袋组件包括两撑袋板和两弹簧；两所述撑袋板的上部分别转动连接于所述进料通槽的两侧，两所述撑袋板的下端为自由端，且两所述撑袋板对称设置；两所述撑袋板相互远离的一侧均设有一推动件；两所述弹簧的一端均与所述转盘连接，两所述弹簧的另一端分别与两所述推动件连接，两所述弹簧带动两所述撑袋板相互远离，以使两所述撑袋板撑开袋子袋口并顶持袋子内壁；每一所述撑袋驱动机构对应推动一所述撑袋机构的两所述推动件来带动两所述撑袋板相互靠近，以使两所述撑袋板解除顶持袋子。

9.根据权利要求8所述的立式套袋机，其特征在于：所述撑袋驱动组件包括撑袋驱动气缸、撑袋连接板和两撑袋推杆；所述撑袋驱动气缸竖直安装于所述旋转撑袋安装架上，所述撑袋连接板安装于所述撑袋驱动气缸的驱动杆上，两所述撑袋推杆竖直安装于所述撑袋连接板上；所述转盘上开设有避空所述撑袋推杆的推杆避空孔，在所述撑袋机构位于所述撑袋驱动机构的正下方时，且所述撑袋驱动机构的两所述撑袋推杆分别位于两所述推动件的推动端的正上方。

10.根据权利要求6所述的立式套袋机，其特征在于：所述装料机构包括料仓、引料驱动气缸和漏斗形引料盒；所述料仓安装于所述撑袋组件上方的所述机架上，所述料仓的下端延伸有出料管；所述引料驱动气缸竖直安装于所述旋转撑袋安装架上，所述漏斗形引料盒的侧部通过连接板与所述引料驱动气缸的驱动杆连接，且所述漏斗形引料盒位于所述撑袋组件的上方；所述漏斗形引料盒位于所述料仓的出料管的正下方。

Images