CN114194467B - 一种脱氧剂自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脱氧剂自动包装机，属于脱氧剂包装的技术领域，其包括架体和安装于架体的投包装置、物料输送装置、物料转运装置、包装上袋装置以及封袋装置；物料转运装置包括转运推料机构、转运承载机构以及转运送料机构，转运承载机构包括承载板和承载驱动件，转运推料机构用于将物料输送装置输送的物料沿y轴方向送入至承载板。包装上袋装置包括上袋机构、包装运送机构以及撑袋机构，上袋机构包括上袋吸盘和上袋驱动件；包装运送机构包括承接板和承接驱动件，承接板用于承接上袋吸盘吸附固定的包装袋，承接驱动件用于驱动承接板进行x轴和y轴方向的水平运动。本申请具有便于将单包脱氧剂依次置于一包装袋内，提高工作效率的效果。

Description

一种脱氧剂自动包装机

技术领域

本发明涉及脱氧剂包装领域，尤其是涉及一种脱氧剂自动包装机。

背景技术

脱氧剂是一种可吸收氧气、减缓食品氧化作用的添加剂，脱氧剂在使用时通常装在有一定透气度和强度的密封纸袋中，如同干燥剂袋那样，在食品袋中和食品一起密封包装，脱氧剂能除去袋中残留在空气中的氧，防止食品因氧化变色、变质和油脂酸败，也对霉菌、好氧细菌和粮食害虫的生长有抑制作用。

脱氧剂在生产过程中需要将多包脱氧剂置于同一包装袋内，为充分利用包装袋的内部空间，置于包装袋内的多包脱氧剂通常呈矩阵排列。相关技术中将多包脱氧剂置于同一包装袋内的操作通常是先将成条的脱氧剂经由投包机投包至单包脱氧剂后，再由工作人员手动将单包脱氧剂依次置于一包装袋内。

针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员手动将单包脱氧剂依次置于一包装袋内对脱氧剂进行包装的操作繁琐，工作效率较低。

发明内容

为了便于将单包脱氧剂依次置于一包装袋内，提高工作效率，本申请提供一种脱氧剂自动包装机。

本申请提供的一种脱氧剂自动包装机采用如下的技术方案：

一种脱氧剂自动包装机，包括架体和安装于架体的投包装置、物料输送装置、物料转运装置、包装上袋装置以及封袋装置，所述投包装置用于将物料送入至物料输送装置进行输送；所述物料输送装置用于将物料沿x轴方向输送；所述物料转运装置包括转运推料机构、转运承载机构以及转运送料机构，所述转运承载机构包括承载板和承载驱动件，所述转运推料机构用于将物料输送装置输送的物料沿y轴方向送入至承载板，所述承载驱动件用于驱动承载板沿竖直方向运动。

所述包装上袋装置包括上袋机构、包装运送机构以及撑袋机构，所述上袋机构包括上袋吸盘和上袋驱动件，所述上袋吸盘竖直设置并用于对包装袋进行吸附固定，所述上袋驱动件用于驱动上袋吸盘沿竖直方向运动；所述包装运送机构包括承接板和承接驱动件，所述承接板用于承接上袋吸盘吸附固定的包装袋，所述承接驱动件用于驱动承接板进行x轴和y轴方向的水平运动；所述撑袋机构用于将承接板的包装袋袋口撑开；所述承载板沿竖直方向向上运动后，所述转运送料机构用于将承载板的物料推入至承接板的包装袋内；所述封袋装置用于对装入物料后的包装袋进行热封。

通过采用上述技术方案，对脱氧剂进行包装处理时，首先通过投包装置将物料即单包脱氧剂置于物料输送装置沿x轴方向进行输送，随后通过转运推料机构将输送的物料沿y轴方向送入至承载板，再通过承载驱动件驱动承载板沿竖直方向运动，与此同时，通过上袋吸盘对其中一包装袋进行吸附固定，并通过上袋驱动件驱动上袋吸盘沿竖直方向运动，随后通过承接驱动件驱动承接板进行x轴和y轴方向的运动，从而使承接板对上袋吸盘吸附固定的包装袋进行承接。

随后再通过撑袋机构将承接板承接的包装袋袋口撑开，并通过承接驱动件驱动承接板移动至与承载板对应的位置，再通过转运送料机构将承载板的脱氧剂推入至承接板的包装袋内，最后通过封袋装置对包装袋进行热封即可完成对脱氧剂的包装处理，单包脱氧剂置于一包装袋内时的自动化程度较高，有利于提高脱氧剂包装时的工作效率，同时，承接驱动件驱动承接板进行x轴和y轴方向的水平运动使得该装置整体结构紧凑，集成化程度高，相邻两工序间的距离较小，有利于在进一步保证加工效率的同时，减少对空间的占用。

可选的，所述物料输送装置包括输送机构和定料机构，所述输送机构包括输送架、输送电机、同步轮、同步带以及置料件，所述同步轮转动安装于输送架，所述同步轮设有两个并沿x轴方向分布，所述输送电机用于驱动其中一同步轮转动，所述同步带绕设于两同步轮，所述置料件设有用于对物料进行放置的放置槽，所述置料件沿同步带输送方向分布有多个。

所述定料机构包括挡料件、顶料件、顶料驱动件、压料件以及压料驱动件，所述挡料件安装于输送架并与其中一放置槽对应设置，所述顶料件与挡料件正对设置，所述顶料驱动件用于驱动顶料件朝靠近顶料件的方向运动，所述压料件用于对顶料件与挡料件之间的物料进行压合，所述压料驱动件用于驱动压料件沿竖直方向运动。

通过采用上述技术方案，物料即脱氧剂输送至其中一置料件的放置槽内使得脱氧剂位于顶料件与挡料件之间时，通过顶料驱动件驱动顶料件朝靠近挡料件方向的运动和压料驱动件驱动压料件沿竖直方向的运动使得脱氧剂能够在竖直方向和水平方向被挤压规整，从而有利于保证脱氧剂输送和打包时的一致性，同步轮和同步带的设置使得脱氧剂的输送结构简单，能够循环运行且稳定性强。

可选的，所述转运推料机构包括推料件和推料驱动件，所述推料件具有与若干传送的物料对应设置的推料部，所述推料驱动件用于驱动推料件沿y轴方向运动；所述转运承载机构还包括限料件、限料驱动件、整料件以及整料驱动件，所述限料件与推料件正对设置，所述限料件与推料件并分布于承载板y轴方向的两侧，所述限料驱动件用于驱动限料件沿y轴方向朝靠近推料件的方向运动，所述整料件滑移配合于承载板并沿x轴方向分布有两个，所述整料驱动件用于驱动两整料件朝相互靠近或远离的方向运动。

通过采用上述技术方案，物料传送至与承载板对应的位置时，通过推料驱动件推动推料件沿y轴方向的运动和限料驱动件驱动限料件沿y轴方向的运动，即可使物料稳定送入至承载板，同时，通过整料驱动件驱动两整料件朝相互靠近的方向运动，从而能够对承载板的物料进一步规整，进而保证物料最终送入至包装袋时的一致性、提高包装质量。

可选的，所述转运送料机构包括导料盒、撑袋板、撑袋驱动件、送料件以及送料驱动件，所述导料盒开设有沿y轴方向贯穿且用于供物料通过的导料槽，所述撑袋板设置有两个且分别位于导料盒x轴方向的两侧，所述撑袋驱动件用于驱动两撑袋板朝相互靠近或远离的方向运动，所述送料件与导料槽的其中一槽口正对，所述送料驱动件用于驱动送料件朝靠近导料盒的方向运动。

通过采用上述技术方案，导料盒起到对物料送入包装袋时的导向作用，从而有利于进一步保证物料送入包装袋时的稳定性，送料驱动件驱动两撑袋板相互靠近或远离方向运动的设置使得撑袋板能够将套设于导料盒的包装袋撑起，从而便于进一步保证包装袋套设于导料盒的稳定性，同时，撑袋板朝相互靠近的方向运动时，两撑袋板解除对包装袋的稳固固定，从而便于将包装袋从导料盒取下。

可选的，所述上袋驱动件包括上袋直线模组和上袋气缸，所述上袋直线模组竖直安装于架体，所述上袋气缸设置有若干且均竖直安装于上袋直线模组的滑台，所述上袋吸盘与上袋气缸对应设置有若干组，各组所述上袋吸盘分别安装于各所述上袋气缸的活塞杆。

通过采用上述技术方案，上袋直线模组驱动自身滑台运动时，上袋气缸与上袋吸盘一同进行竖直方向的运动，当上袋吸盘移动至靠近其中一包装袋的所在位置时，再通过上袋气缸驱动上袋吸盘的运动即可使上袋吸盘对其中一包装袋进行吸附固定，上袋直线模组和上袋气缸两段运动的设置便于实现对包装袋的稳定吸附，多个上袋吸盘有利于进一步保证包装袋吸附固定时的稳定性。

可选的，所述承接驱动件包括x轴直线模组和y轴直线模组，所述y轴直线模组水平安装于架体并沿y轴方向延伸，所述x轴直线模组水平安装于y轴直线模组的滑台并沿x轴方向延伸，所述承接板安装于x轴直线模组的滑台，所述承接板安装有用于将包装袋从承接板推下的下料气缸。

通过采用上述技术方案，x轴直线模组和y轴直线模组的设置使得承接板x轴方向和y轴方向的运动快速稳定，同时，通过下料气缸能够将对脱氧剂包装后的包装袋直接从承接板推下，从而便于工作人员对脱氧剂包装后的包装袋集中收集处理。

可选的，所述撑袋机构包括上撑袋吸盘、上撑袋驱动件、下撑袋吸盘以及下撑袋驱动件，所述上撑袋吸盘与下撑袋吸盘正对设置并分别位于承接板的包装袋竖直方向的两侧，所述上撑袋驱动件用于驱动上撑袋吸盘沿竖直方向运动，所述下撑袋驱动件用于驱动下撑袋吸盘沿竖直方向运动。

通过采用上述技术方案，上撑袋吸盘和下撑袋吸盘沿竖直方向进行运动从而对包装袋进行撑袋的设置使得包装袋的撑袋结构简单，方便快速。

可选的，所述撑袋机构还包括稳袋吸盘和稳袋驱动件，所述稳袋吸盘位于承接板的包装袋顶部，所述上撑袋吸盘和稳袋吸盘沿y轴方向分布，所述稳袋驱动件用于驱动稳袋吸盘沿竖直方向运动。

通过采用上述技术方案，上撑袋吸盘和下撑袋吸盘对包装袋的袋口进行撑开后，通过稳袋驱动件驱动稳袋吸盘沿竖直方向的运动使得稳袋吸盘能够对包装袋袋口打开后的状态进一步固定，从而便于进一步保证包装袋袋口打开后所处状态的稳定性。

可选的，所述封袋装置包括热封机构和抽气机构，所述热封机构包括上热封件、上热封驱动件、下热封件以及下热封驱动件，所述上热封件和下热封件用于对包装袋进行热封并分别位于承接板的包装袋竖直方向的两侧，所述上热封驱动件用于驱动上热封件沿竖直方向运动，所述下热封驱动件用于驱动下热封件沿竖直方向运动；所述抽气机构用于对承接板的包装袋进行抽气。

通过采用上述技术方案，当承接板的包装袋移动至上热封件和下热封件之间时，通过上热封驱动件和下热封驱动件分别驱动上热封件和下热封件沿竖直方向的运动即可实现对包装袋的热封处理，从而使得包装袋的热封结构简单，方便快速，抽气机构对包装袋进行抽气的设置有利于保证脱氧剂包装后的密封性，进而保证脱氧剂的使用寿命。

可选的，所述热封机构还包括上压板、上压驱动件、下压板以及下压驱动件，所述上压板和下压板用于对包装袋进行抵压并分别位于承接板的包装袋竖直方向的两侧，所述上压驱动件用于驱动上压板沿竖直方向运动，所述下压驱动件用于驱动下压板沿竖直方向运动；所述抽气机构包括抽气管和抽气驱动件，所述抽气驱动件包括第一抽气气缸、抽气安装板以及第二抽气气缸，所述第一抽气气缸设置于架体并用于驱动抽气安装板沿y轴方向运动，所述第二抽气气缸安装于抽气安装板并用于驱动抽气管沿x轴方向运动，所述抽气管用于对承接板的包装袋进行抽气。

通过采用上述技术方案，上压驱动件驱动上压板和下压驱动件驱动下压板沿竖直方向运动从而对包装袋进行抵压的设置有利于保证包装袋热压封装时的稳定性，从而保证包装袋的热封成型质量，第一抽气气缸和第二抽气气缸驱动抽气管沿x轴方向和y轴方向运动的设置使得抽气管能够快速在不同方位实现对包装袋内的抽气处理并从包装袋内脱出，适用性强。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、单包脱氧剂置于一包装袋内时的自动化程度较高，有利于提高脱氧剂包装时的工作效率。

2、承接驱动件驱动承接板进行x轴和y轴方向的水平运动使得该装置整体结构紧凑，集成化程度高，相邻两工序间的距离较小，有利于在进一步保证加工效率的同时，减少对空间的占用。

3、通过整料驱动件驱动两整料件朝相互靠近的方向运动，从而能够对承载板的物料进一步规整，进而保证物料最终送入至包装袋时的一致性、提高包装质量。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中突出显示物料输送装置的结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是本申请实施例中突出显示物料转运装置的结构示意图。

图5是图4中B部分的局部放大示意图。

图6是本申请实施例中突出显示包装上袋装置的结构示意图。

图7是图6中C部分的局部放大示意图。

图8是图6中D部分的局部放大示意图。

附图标记说明：

1、架体；101、安装柜；102、热封架；2、投包机；3、输送架；4、输送电机；5、同步轮；6、同步带；7、置料件；8、放置槽；9、挡料件；10、顶料件；11、顶料气缸；12、压料件；13、压料气缸；14、推料件；141、推料部；15、推料气缸；16、承载板；17、承载气缸；18、限料件；19、限料气缸；20、整料件；21、整料气缸；22、转运架；23、导料盒；24、撑袋板；25、送料件；26、送料气缸；27、导料槽；28、送料安装板；29、送料导杆；30、撑袋安装板；31、撑袋气缸；32、限位杆；33、上袋吸盘；34、上袋直线模组；35、上袋气缸；36、上袋安装架；37、承接板；38、x轴直线模组；39、y轴直线模组；40、上撑袋吸盘；41、上撑袋气缸；42、下撑袋吸盘；43、下撑袋气缸；44、撑袋安装架；45、稳袋吸盘；46、稳袋安装架；47、稳袋气缸；48、上热封件；49、上热封气缸；50、下热封件；51、下热封气缸；52、上压板；53、上压气缸；54、下压板；55、下压气缸；56、抽气管；57、第一抽气气缸；58、抽气安装板；59、第二抽气气缸；60、抽气导轨；61、下料气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种脱氧剂自动包装机。参照图1，脱氧剂自动包装机包括架体1、投包装置、物料输送装置、物料转运装置、包装上袋装置以及封袋装置。

架体1包括安装柜101，安装柜101大致呈矩形块状，本实施例中安装柜101的宽度方向设为x轴方向，安装柜101的长度方向设为y轴方向。投包装置为安装于安装柜101顶部的投包机2，投包机2用于对物料即脱氧剂进行投送。

参照图2和图3，物料输送装置包括输送机构和定料机构，其中，输送机构包括输送架3、输送电机4、同步轮5、同步带6以及置料件7，输送架3安装于安装柜101顶部，同步轮5设置有两个且均转动安装于输送架3，两同步轮5沿x轴方向分布，同步带6绕设于两同步轮5的外周面。

参照图1和图3，置料件7固定安装于同步带6并沿同步带6的长度方向均匀分布有多个，输送电机4安装于输送架3，其中一同步轮5固定安装于输送电机4的输出端，以使得输送电机4驱动其中一同步轮5转动时，同步带6带动置料件7一同沿x轴方向进行循环往复运动。同步轮5和同步带6在本实施例中选为链轮和链条，从而保证同步轮5和同步带6之间的传动稳定性。

参照图3，置料件7均设置有放置槽8，以实现对脱氧剂的放置。放置槽8延伸至置料件7的顶部并沿y轴方向贯穿置料件7，其中一置料件7的放置槽8与投包机2的输出端对应，以使得该置料件7的放置槽8实现对投包机2投送的物料即脱氧剂的承接，并对承接后的物料沿x轴方向继续进行输送。

参照图1和图3，定料机构包括挡料件9、顶料件10、顶料驱动件、压料件12以及压料驱动件，挡料件9固定安装于输送架3，挡料件9位于与投包机2的输出端对应的置料件7远离投包机2的一侧，以使得投包机2投送的物料不易脱离放置槽8。顶料驱动件在本实施例选为顶料气缸11，顶料气缸11水平安装于输送架3，顶料件10大致呈矩形板状，顶料件10与挡料件9正对设置并固定安装于顶料气缸11活塞杆的一端，顶料气缸11驱动自身活塞杆运动时，顶料件10朝靠近挡料件9的方向运动，从而实现对放置槽8内投送物料水平方向的规整。

参照图3，压料驱动件本实施例选为压料气缸13，压料气缸13竖直安装于挡料件9，压料件12大致呈圆柱状，压料件12位于与投包机2的输出端对应的置料件7顶部并位于顶料件10与挡料件9之间，压料件12固定安装于压料气缸13活塞杆的一端，压料气缸13驱动自身活塞杆运动时，压料件12朝置料件7的放置槽8所在方向运动，从而实现对放置槽8内投送物料竖直方向的规整，从而保证物料输送时的一致性。

参照图3和图4，物料转运装置包括转运推料机构、转运承载机构以及转运送料机构，转运推料机构包括推料件14和推料驱动件，推料驱动件在本实施例选为水平安装于输送架3的推料气缸15，推料件14固定安装于推料驱动活塞杆的一端，顶料件10和推料件14沿同步带6的输送方向分布。本实施例中，推料件14具有四个分别与四个放置槽8内物料对应设置的推料部141，推料气缸15驱动自身活塞杆运动时，推料件14的推料部141将四个放置槽8内的物料沿y轴方向推出。

参照图4和图5，转运承载机构包括承载板16和承载驱动件，承载驱动件在本实施例中选为竖直安装于输送架3的承载气缸17，承载板16水平固定安装于承载气缸17活塞杆的一端，推料件14和承载板16沿y轴方向分布，以使得承载板16实现对推料件14推出物料的承接，承载气缸17驱动自身活塞杆运动时，承载板16沿竖直方向进行运动。

参照图5，转运承载机构还包括限料件18、限料驱动件、整料件20以及整料驱动件，安装柜101顶部固定安装有转运架22，限料驱动件在本实施例为水平安装于转运架22的限料气缸19，限料件18固定安装于限料气缸19活塞杆的一端，限料件18大致呈矩形板状并与推料件14正对设置，限料件18与推料件14分别位于承载板16y轴方向的两侧，物料送入至承载板16后，限料气缸19驱动自身活塞杆运动时，限料件18沿y轴方向朝靠近推料件14的方向运动，从而使得物料不易从承载板16脱落并便于将物料推至承载板16的所需位置。

参照图4和图5，整料驱动件在本实施例选为两正对设置并沿x轴方向分布的整料气缸21，整料气缸21均固定安装于承载板16的顶部，整料件20大致呈矩形板状并正对设置有两个，两整料件20均滑移配合于承载板16的顶部并分别固定安装于两整料气缸21活塞杆的一端，两整料气缸21驱动自身活塞杆运动时，两整料件20朝相互靠近或远离的方向运动，从而实现对承载板16所承载物料的规整。

参照图3和图5，转运送料机构包括导料盒23、撑袋板24、撑袋驱动件、送料件25以及送料驱动件，导料盒23水平固定安装于转运架22，导料盒23开设有沿y轴方向贯穿且用于供物料通过的导料槽27，以起到对物料送入包装袋时的导向作用。送料驱动件在本实施例选为送料气缸26，输送架3固定安装有送料安装板28，送料气缸26水平安装于送料安装板28，送料件25大致呈矩形板状，送料件25固定安装于送料气缸26活塞杆的一端并与导料槽27的一槽口正对设置。

当承载板16通过承载气缸17驱动至与导料盒23同一水平线的位置时，送料气缸26通过驱动自身活塞杆的运动，使得送料件25能够将沿y轴方向将承载板16的物料通过导料盒23的导料槽27送入至包装袋内。为保证送料件25沿y轴方向运动时的稳定性，送料件25固定安装有两水平设置的送料导杆29，两送料导轨均沿y轴方向穿设于送料安装板28并与送料安装板28滑移配合。

参照图6和图7，撑袋板24设置有两个，两撑袋板24分别位于导料盒23x轴方向的两侧。安装柜101顶部固定设置有撑袋安装板30，撑袋驱动件在本实施例为两撑袋气缸31，两撑袋气缸31均水平固定安装于撑袋安装板30，两撑袋板24分别固定安装于两撑袋气缸31活塞杆的一端，以使得两撑袋气缸31驱动自身活塞杆运动时，两撑袋板24朝向靠近或远离的方向运动。两撑袋板24能够将套设于导料盒23的包装袋撑起，便于将包装袋套入至导料盒23并保证包装袋套设于导料盒23的稳定性，同时，撑袋板24朝相互靠近的方向运动时，两撑袋板24解除对包装袋的稳固固定后，便于包装袋从导料盒23取下。

参照图4，安装柜101顶部固定安装有多个竖直设置且呈矩形分布的限位杆32，用于包装物料的包装袋置于各限位杆32围设的空间内，限位杆32的设置有利于保证包装袋所在位置的稳定性。

继续参照图4，包装上袋装置包括上袋机构、包装运送机构以及撑袋机构，上袋机构包括上袋吸盘33和上袋驱动件，上袋驱动件包括上袋直线模组34和上袋气缸35，上袋直线模组34竖直安装于安装柜101顶部，上袋直线模组34的滑台固定安装有上袋安装架36，上袋气缸35设置有两个且均竖直安装于上袋安装架36，上袋吸盘33与上袋气缸35对应设置有两组，每组上袋吸盘33设置有两个，每组的各上袋吸盘33均位于限位杆32围设的包装袋顶部并固定安装于上袋气缸35活塞杆的一端，以使得上袋直线模组34驱动自身滑台运动和上袋气缸35驱动自身活塞杆运动时，上袋吸盘33实现对其中一包装袋的稳定吸附固定。

参照图6和图7，包装运送机构包括承接板37和承接驱动件，承接驱动件包括x轴直线模组38和y轴直线模组39，y轴直线模组39水平安装于安装柜101顶部并沿y轴方向延伸，x轴直线模组38水平安装于y轴直线模组39的滑台并沿x轴方向延伸，承接板37固定安装于x轴直线模组38的滑台，以使得x轴直线模组38和y轴直线模组39驱动自身滑台运动时，承接板37能够对上袋吸盘33吸附固定的包装袋进行承接。

参照图7，撑袋机构包括上撑袋吸盘40、上撑袋驱动件、下撑袋吸盘42以及下撑袋驱动件，上撑袋驱动件和下撑袋驱动件在本实施例中分别为上撑袋气缸41和下撑袋气缸43，y轴直线模组39的滑台固定安装有撑袋安装架44，上撑袋气缸41和下撑袋气缸43均安装于撑袋安装架44并沿竖直方向分布。上撑袋吸盘40设置有两个并固定安装于上撑袋气缸41活塞杆的一端，下撑袋吸盘42设置有两个并固定安装于下撑袋气缸43活塞杆的一端。下撑袋吸盘42与上撑袋吸盘40正对设置有两个并固定安装于下撑袋气缸43活塞杆的一端。

参照图6和图7，上撑袋气缸41和下撑袋气缸43均位于承接板37靠近输送架3方向的一侧，当上撑袋气缸41和下撑袋气缸43驱动自身活塞杆运动时，上撑袋吸盘40和下撑袋吸盘42朝相互靠近或远离的方向运动，从而能够实现对承接板37顶部包装袋袋口的开启。包装袋袋口开启时，通过x轴直线模组38和y轴直线模组39驱动自身滑台的运动即可将包装袋套设于导料盒23。

继续参照图6和图7，为进一步保证包装袋袋口开启状态时的稳定性，撑袋机构还包括稳袋吸盘45和稳袋驱动件，x轴直线模组38的滑台固定安装有稳袋安装架46，稳袋驱动件在本实施例为稳袋气缸47，稳袋气缸47竖直安装于稳袋安装架46，上袋吸盘33和稳袋吸盘45沿y轴方向分布，稳袋吸盘45在本实施例选为四个并沿x轴方向分布，各稳袋吸盘45均固定安装于稳袋气缸47活塞杆的一端，稳袋气缸47驱动稳袋吸盘45沿竖直方向时，稳袋吸盘45能够对包装袋袋口打开后的状态进一步固定，从而便于进一步保证包装袋袋口打开后所处状态的稳定性并便于将包装袋套入至导料盒23。

参照图6和图8，架体1还包括固定安装于安装柜101顶部的热封架102，热封架102位于y轴直线导轨x轴方向的一侧。封袋装置包括热封机构和抽气机构，热封机构包括上热封件48、上热封驱动件、下热封件50以及下热封驱动件，上热封驱动件和下热封驱动件在本实施例选为上热封气缸49和下热封气缸51，上热封气缸49和下热封气缸51均安装于热封架102并沿竖直方向分布，上热封件48和下热封件50正对设置并分别位于承接板37的包装袋竖直方向的两侧，上热封件48和下热封件50分别固定安装于上热封气缸49和下热封气缸51活塞杆的一端，当承接件的包装袋移动至上热封件48和下热封件50之间，上热封气缸49和下热封气缸51分别驱动上热封件48和下热封件50沿竖直方向至相贴合并与包装袋相抵触的状态时，上热封件48和下热封件50能够实现对包装袋的热封处理。

参照图8，为进一步保证包装袋热封时的稳定性，热封机构还包括上压板52、上压驱动件、下压板54以及下压驱动件，上压驱动件和下压驱动件在本实施例选为上压气缸53和下压气缸55，上压气缸53和下压气缸55均安装于热封架102并沿竖直方向分布，上压板52和下压板54正对设置并分别固定安装于上压气缸53和下压气缸55活塞杆的一端，当承接件的包装袋移动至上压板52和下压板54之间，上压气缸53和下压气缸55分别驱动上压板52和下压板54沿竖直方向至相贴合并与包装袋相抵触的状态时，实现对包装袋的抵压固定，从而有利于保证包装袋热压封装时的稳定性。

参照图6和图8，抽风机构包括抽气管56和抽气驱动件，抽气驱动件包括第一抽气气缸57、抽气安装板58以及第二抽气气缸59，第一抽气气缸57水平安装于架体1，抽气安装板58固定安装于第一抽气气缸57活塞杆的一端，第一抽气气缸57驱动自身活塞杆运动时，抽气安装板58沿y轴方向滑移。为保证抽气安装板58沿y轴方向滑移时的稳定性，热封架102固定安装有两水平设置的抽气导轨60，抽气导轨60沿y轴方向穿设于抽气安装板58并与抽气安装板58滑移配合。

参照图8，第二抽气气缸59设置有两个，两第二抽气气缸59均固定安装于抽气安装板58的顶部并沿x轴方向分布。抽气管56设置有两个，两抽气管56分别固定安装于两第二抽气气缸59活塞杆的一端，两第二抽气气缸59驱动自身活塞杆运动时，两抽气管56沿x轴方向朝靠近或远离的方向运动。第一抽气气缸57和第二抽气气缸59驱动两抽气管沿x轴方向和y轴方向运动时，抽气管能够在不同方位实现对位于承接板37的包装袋内的抽气处理并从包装袋内脱出，适用性强。

参照图6，承接板37x轴方向的一侧固定安装有下料气缸61，下料气缸61驱动自身活塞杆运动时能够将承接板37顶部的包装袋从承接板37推下，从而便于对物料包装完成后的包装带集中收集处理。

本申请实施例一种脱氧剂自动包装机的实施原理为：需要对物料即脱氧剂进行包装处理时，首先通过投包机2将物料即单包脱氧剂置于其中一置料件7的放置槽8内，并通过同步带6对脱氧剂沿x轴方向进行输送，随后通过推料件14将将放置槽8内输送的物料沿y轴方向送入至承载板16，再通过承载气缸17驱动承载板16沿竖直方向运动至与导料盒23位于同一水平线的所在位置。

与此同时，通过上袋吸盘33对其中一包装袋进行吸附固定，并通过上袋直线模组34驱动上袋吸盘33沿竖直方向运动，随后通过x轴直线模组38和y轴直线模组39驱动承接板37进行x轴和y轴方向的运动，承接板37运动过程中，上撑袋吸盘40和下撑袋吸盘42沿竖直方向的运动能够将承接的包装袋袋口撑开，并将袋口撑开后的包装袋套入至导料盒23，之后再通过送料件25沿y轴方向的运动即可将承载板16的脱氧剂通过导料盒23的导料槽27置于包装袋内。

最后再通过承接板37x轴和y轴方向的运动使得承接板37的包装袋位于上热封件48和下热封件50之间，通过抽气管56对包装袋进行抽气并通过上压板52和下压板54对包装袋进行抵压固定后，即可便于上热封件48和下热封件50稳定实现对包装袋的热封处理，再通过下料气缸61驱动自身活塞杆的运动即可将包装物料后的包装袋从承接板37推下，从而完成对脱氧剂的包装处理。

单包脱氧剂置于一包装袋内进行包装时的自动化程度较高，有利于提高脱氧剂包装时的工作效率，同时，承接驱动件驱动承接板37进行x轴和y轴方向的水平运动使得该装置整体结构紧凑，集成化程度高，相邻两工序间的距离较小，有利于在进一步保证加工效率的同时，减少对空间的占用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种脱氧剂自动包装机，其特征在于：包括架体(1)和安装于架体(1)的投包装置、物料输送装置、物料转运装置、包装上袋装置以及封袋装置，所述投包装置用于将物料送入至物料输送装置进行输送；

所述物料输送装置用于将物料沿x轴方向输送；

所述物料转运装置包括转运推料机构、转运承载机构以及转运送料机构，所述转运承载机构包括承载板(16)和承载驱动件，所述转运推料机构用于将物料输送装置输送的物料沿y轴方向送入至承载板(16)，所述承载驱动件用于驱动承载板(16)沿竖直方向运动；

所述包装上袋装置包括上袋机构、包装运送机构以及撑袋机构，所述上袋机构包括上袋吸盘(33)和上袋驱动件，所述上袋吸盘(33)竖直设置并用于对包装袋进行吸附固定，所述上袋驱动件用于驱动上袋吸盘(33)沿竖直方向运动；

所述包装运送机构包括承接板(37)和承接驱动件，所述承接板(37)用于承接上袋吸盘(33)吸附固定的包装袋，所述承接驱动件用于驱动承接板(37)进行x轴和y轴方向的水平运动；

所述撑袋机构用于将承接板(37)的包装袋袋口撑开；

所述承载板(16)沿竖直方向向上运动后，所述转运送料机构用于将承载板(16)的物料推入至承接板(37)的包装袋内；

所述封袋装置用于对装入物料后的包装袋进行热封；

所述物料输送装置包括输送机构和定料机构，所述输送机构包括输送架(3)、输送电机(4)、同步轮(5)、同步带(6)以及置料件(7)，所述同步轮(5)转动安装于输送架(3)，所述同步轮(5)设有两个并沿x轴方向分布，所述输送电机(4)用于驱动其中一同步轮(5)转动，所述同步带(6)绕设于两同步轮(5)，所述置料件(7)设有用于对物料进行放置的放置槽(8)，所述置料件(7)沿同步带(6)的输送方向分布有多个；

所述定料机构包括挡料件(9)、顶料件(10)、顶料驱动件、压料件(12)以及压料驱动件，所述挡料件(9)安装于输送架(3)并与其中一放置槽(8)对应设置，所述顶料件(10)与挡料件(9)正对设置，所述顶料驱动件用于驱动顶料件(10)朝靠近顶料件(10)的方向运动，所述压料件(12)用于对顶料件(10)与挡料件(9)之间的物料进行压合，所述压料驱动件用于驱动压料件(12)沿竖直方向运动；

所述转运推料机构包括推料件(14)和推料驱动件，所述推料件(14)具有与若干传送的物料对应设置的推料部(141)，所述推料驱动件用于驱动推料件(14)沿y轴方向运动；

所述转运承载机构还包括限料件(18)、限料驱动件、整料件(20)以及整料驱动件，所述限料件(18)与推料件(14)正对设置，所述限料件(18)与推料件(14)并分布于承载板(16)y轴方向的两侧，所述限料驱动件用于驱动限料件(18)沿y轴方向朝靠近推料件(14)的方向运动，所述整料件(20)滑移配合于承载板(16)并沿x轴方向分布有两个，所述整料驱动件用于驱动两整料件(20)朝相互靠近或远离的方向运动；

所述转运送料机构包括导料盒(23)、撑袋板(24)、撑袋驱动件、送料件(25)以及送料驱动件，所述导料盒(23)开设有沿y轴方向贯穿且用于供物料通过的导料槽(27)，所述撑袋板(24)设置有两个且分别位于导料盒(23)x轴方向的两侧，所述撑袋驱动件用于驱动两撑袋板(24)朝相互靠近或远离的方向运动，所述送料件(25)与导料槽(27)的其中一槽口正对，所述送料驱动件用于驱动送料件(25)朝靠近导料盒(23)的方向运动；

所述撑袋机构包括上撑袋吸盘(40)、上撑袋驱动件、下撑袋吸盘(42)以及下撑袋驱动件，所述上撑袋吸盘(40)与下撑袋吸盘(42)正对设置并分别位于承接板(37)的包装袋竖直方向的两侧，所述上撑袋驱动件用于驱动上撑袋吸盘(40)沿竖直方向运动，所述下撑袋驱动件用于驱动下撑袋吸盘(42)沿竖直方向运动；

所述撑袋机构还包括稳袋吸盘(45)和稳袋驱动件，所述稳袋吸盘(45)位于承接板(37)的包装袋顶部，所述上撑袋吸盘(40)和稳袋吸盘(45)沿y轴方向分布，所述稳袋驱动件用于驱动稳袋吸盘(45)沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种脱氧剂自动包装机，其特征在于：所述上袋驱动件包括上袋直线模组(34)和上袋气缸(35)，所述上袋直线模组(34)竖直安装于架体(1)，所述上袋气缸(35)设置有若干且均竖直安装于上袋直线模组(34)的滑台，所述上袋吸盘(33)与上袋气缸(35)对应设置有若干组，各组所述上袋吸盘(33)分别安装于各所述上袋气缸(35)的活塞杆。

3.根据权利要求1所述的一种脱氧剂自动包装机，其特征在于：所述承接驱动件包括x轴直线模组(38)和y轴直线模组(39)，所述y轴直线模组(39)水平安装于架体(1)并沿y轴方向延伸，所述x轴直线模组(38)水平安装于y轴直线模组(39)的滑台并沿x轴方向延伸，所述承接板(37)安装于x轴直线模组(38)的滑台，所述承接板(37)安装有用于将包装袋从承接板(37)推下的下料气缸(61)。

4.根据权利要求1所述的一种脱氧剂自动包装机，其特征在于：所述封袋装置包括热封机构和抽气机构，所述热封机构包括上热封件(48)、上热封驱动件、下热封件(50)以及下热封驱动件，所述上热封件(48)和下热封件(50)用于对包装袋进行热封并分别位于承接板(37)的包装袋竖直方向的两侧，所述上热封驱动件用于驱动上热封件(48)沿竖直方向运动，所述下热封驱动件用于驱动下热封件(50)沿竖直方向运动；所述抽气机构用于对承接板(37)的包装袋进行抽气。

5.根据权利要求4所述的一种脱氧剂自动包装机，其特征在于：所述热封机构还包括上压板(52)、上压驱动件、下压板(54)以及下压驱动件，所述上压板(52)和下压板(54)用于对包装袋进行抵压并分别位于承接板(37)的包装袋竖直方向的两侧，所述上压驱动件用于驱动上压板(52)沿竖直方向运动，所述下压驱动件用于驱动下压板(54)沿竖直方向运动；

所述抽气机构包括抽气管(56)和抽气驱动件，所述抽气驱动件包括第一抽气气缸(57)、抽气安装板(58)以及第二抽气气缸(59)，所述第一抽气气缸(57)设置于架体(1)并用于驱动抽气安装板(58)沿y轴方向运动，所述第二抽气气缸(59)安装于抽气安装板(58)并用于驱动抽气管(56)沿x轴方向运动，所述抽气管(56)用于对承接板(37)的包装袋进行抽气。