CN220199754U - 一种包装袋自动上料分装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及流水线领域，公开了一种包装袋自动上料分装流水线，按工序流程依次包括包装袋上料机构、包装袋分袋机构以及单袋上料组件；包装袋上料机构用于一次运输上料多个包装袋，包装袋分袋机构用于将包装袋上料机构运输的多个包装袋进行单次抓取上料，单袋上料组件用于将包装袋分袋机构输送的包装袋进行二次识别以及与下一工序对接；包装袋上料机构和包装袋分袋机构之间通过转运机构进行包装袋转运，还包括工作台，上料机构、包装袋分袋机构、转运机构以及单袋上料组件均安装在工作台上。该流水线能够自动化上料，而且机构设计十分紧凑。

Description

一种包装袋自动上料分装流水线

技术领域

本实用新型涉及包装袋分料领域，尤其涉及了一种包装袋自动上料分装流水线。

背景技术

中国专利申请CN202110288407.9，公开了一种医疗用品装袋流水线。其采用自动上料包装的技术手段实现流水线生产，但是该流水线的前端步骤仍然采用手工上料，即需要人工进行将包装袋放置在分度盘上的夹爪上，无法实现从厚层叠状的包装袋进行单个包装袋上料。

单个包装袋分离上料的难点在于，在进行吸附包装袋时容易将下方的包装袋拉起，无法做到平整，同时由于包装袋之间存在静电等因素，包装袋之间有一定的吸附力，所以在吸取包装袋时容易造成吸附多张包装袋的情况。

而且传统的流水线无法实现大规模包装袋同时上料，同时设备占用空间较大，工作效率较低，无法满足需要。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种包装袋自动上料分装流水线。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种包装袋自动上料分装流水线，按工序流程依次包括包装袋上料机构、包装袋分袋机构以及单袋上料组件；

包装袋上料机构用于一次运输上料多个包装袋，包装袋分袋机构用于将包装袋上料机构运输的多个包装袋进行单次抓取上料，单袋上料组件用于将包装袋分袋机构输送的包装袋进行二次识别以及与下一工序对接；

包装袋上料机构和包装袋分袋机构之间通过转运机构进行包装袋转运，还包括工作台，上料机构、包装袋分袋机构、转运机构以及单袋上料组件均安装在工作台上；

包装袋上料机构包括机架一和安装在机架一上的上料轨道、上料架和驱动装置；上料轨道包括链轮以及链条，驱动装置带动链轮以及链条运动；上料架固定安装在链条上，上料架包括用于夹持包装袋的夹板，链条运动的同时带动上料架同步运动实现包装袋的运输上料；

驱动装置与链轮连接带动链轮转动，夹板为竖直设置，夹板之间形成夹持槽，上料轨道包括经过链轮的链轮段以及链轮段之间的水平段；相邻夹持槽在经过链轮段时呈“八”字形，在水平段时相互平行设置。

作为优选，转运机构包括L型滑台，L型滑台包括安装在工作台底面上的水平滑台以及安装在水平滑台上的竖直滑台，竖直滑台可在水平滑台的带动下进行横向运动，水平滑台的长度方向与链条方向一致；竖直滑台上安装有取料机构，竖直滑台可带动取料机构上下滑动；

取料机构包括安装在竖直滑台上的取料架，取料架水平设置，取料架包括前后的取料臂，取料臂上设置有气缸滑台，气缸滑台上设置有气动夹爪一，L型滑台可带动气动夹爪到达主链轮侧面的链轮段对的包装袋进行夹持。

作为优选，链轮包括右端的主链轮和左端的从动轮，主动轮和从动轮均为两个，主动轮之间以及从动轮之间均通过连接轴连接实现同步运动，主动轮和从动轮均通过链条连接，上料架包括底部的固定板以及固定安装在固定板上的架体，固定板的两端分别固定在前侧链条以及后侧链条上；架体包括夹板以及底板，夹板包括左夹板以及右夹板，左夹板和右夹板之间形成夹持槽；左夹板和右夹板的上端均弯折形成导板，弯折方向朝向夹持槽的两侧，导板之间形成喇叭口；左夹板的高度低于右夹板的高度，左夹板的导板抵靠在相邻上料架的右夹板的导板内侧。

作为优选，固定板的一侧边部设置有出让槽，底板延伸至出让槽的上方；上料轨道的两侧设置有用于安装链轮的横架，底板的两侧向外侧延伸有安装耳，安装耳上设置有导轮，导轮支撑在横架的外侧或/和内侧；驱动装置包括驱动电机，链轮同轴连接有皮带轮，驱动电机通过皮带带动皮带轮以及链轮运动。

作为优选，包装袋分袋机构包括支架二、用于限制包装袋层的夹具组件一、以及包括抓取单一包装袋的取袋组件，支架二位于主链轮的上方；

所述的夹具组件一和取袋组件二固定安装在支架二上，取袋组件位于夹具组件一的上方；

支架二包括用于放置包装袋的托板，还包括用于夹持托板上包装袋的夹具一，夹具一位于托板的一端，取袋组件位于托板的上方且位于托板相对于夹具一的另一端。

作为优选，滑移组件包括滑移滑移单元一以及安装在滑移单元一上的上下运动单元一，上下运动单元一的运动端固定安装吸盘组件；上下运动单元一包括用于带动吸盘组件上下运动的浮动机构以及驱动夹具二夹持或松开的气缸二；气缸二固定安装在浮动机构的缸体上；滑移单元一滑动方向与链条水平段延伸方向垂直；气缸二的端部连接有连杆结构，连杆的末端为夹臂，气缸带动连杆结构运动，夹臂由连杆结构带动摆动；夹具一包括旋转气缸，旋转气缸连接有L型的压臂二，旋转气缸可带动压臂二压靠在包装袋上方。

作为优选，夹具一还包括气动夹爪，气动夹爪夹持在包装袋的一端，气动夹爪安装在移载气缸上，移载气缸位于托板的下方，移载气缸可带动气动夹爪左右运动；托板为矩形板件，其长度方向一侧设置有限位柱，另一侧设置有限位机构，限位机构包括限位气缸，限位气缸的端部连接有限位板，限位板竖直方向设置，限位气缸位于托板的下侧可带动限位板前后运动；还包括分离结构，分离结构设置在包装袋被吸附的一端，分离结构包括固定架以及安装在固定架上分离块，分离块为三角形，分离块的上端面为三角形斜面，下端面为平面，吸盘组件带动包装袋向上运动时边部经过分离块。

作为优选，单袋上料组件包括分离台、用于调整包装袋朝向的旋转台以及将分离台上包装袋运输至旋转台的运输机构。

作为优选，分离台的上方设置有用于检测分离台物料厚度的传感器，分离台的下方设置有真空吸附组件，真空吸附组件的吸附孔位于分离台的底面上，运输机构包括真空吸附架，真空吸附架可将包装袋吸起。

作为优选，旋转台包括台架以及台架下方的旋转电机或者旋转气缸

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有如下显著的技术效果：

本实用新型设计了一种包装袋自动上料分装流水线，该流水线可实现大规模的包装袋上料，同时该种流水线结构具有结构紧凑，节拍快，取料上料速度快，而且不会不限多夹取，多上料等问题。

附图说明

图1是流水线的整体结构示意图。

图2是转运机构的结构示意图。

图3是单袋上料组件的结构示意图。

图4是分离台的结构示意图。

图5是包装袋上料机构的整体结构示意图。

图6是上料架的结构示意图。

图7是上料架的结构示意图。

图8是分袋机构的总体结构示意图。

图9是取袋组件的结构示意图。

图10是夹具组件一的结构示意图。

图11是连杆结构的结构示意图。

图中附图标记的技术名称为：100—支架二、101—夹具组件一、103—取袋组件、104—托板、105—夹具二、106—吸盘组件、107—滑移单元一、108—上下运动单元一、110—浮动机构、111—气缸二、112—夹臂、113—连杆结构、114—压臂一、116—旋转气缸、117—压臂二、118—气动夹爪、119—移载气缸、120—限位气缸、121—限位板、122—固定架、123—分离块、200—包装袋上料机构、201—包装袋分袋机构、202—单袋上料组件、203—工作台、204—L型滑台、205—水平滑台、206—竖直滑台、207—取料机构、208—取料架、209—取料臂、210—气缸滑台、211—气动夹爪、212—分离台、213—旋转台、214—运输机构、215—真空吸附组件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种包装袋自动上料分装流水线，按工序流程依次包括包装袋上料机构200、包装袋分袋机构201以及单袋上料组件202；

包装袋上料机构200用于一次运输上料多个包装袋，包装袋分袋机构201用于将包装袋上料机构200运输的多个包装袋进行单次抓取上料，单袋上料组件202用于将包装袋分袋机构201输送的包装袋进行二次识别以及与下一工序对接；

包装袋上料机构200和包装袋分袋机构201之间通过转运机构进行包装袋转运，还包括工作台203，上料机构、包装袋分袋机构201、转运机构以及单袋上料组件202均安装在工作台203上。本方案的主要工作流程为：上料机构将成叠的包装袋进行上料，每次上料的包装袋在100～500之间，具体多少可以根据设计的夹持槽进行修改。然后包装袋转运机构将成叠的包装袋运输到包装袋分袋机构201，包装袋分袋机构201对成叠的包装袋进行抓取，每次只抓取一个包装袋，同时包装在抓取单个包装袋时不会导致其他包装袋被打乱，抓取的单个包装袋通过单袋上料机构运输至下一工位进行包装。

所述的包装袋上料机构200包括机架一1和安装在机架一1上的上料轨道2、上料架3和驱动装置4；

上料轨道2包括链轮以及链条6，驱动装置4带动链轮以及链条6运动；

上料架3固定安装在链条6上，上料架3包括用于夹持包装袋的夹板，链条6运动的同时带动上料架3同步运动实现包装袋的运输上料；

驱动装置4与链轮连接带动链轮转动，夹板为竖直设置，夹板之间形成夹持槽10，上料轨道2包括经过链轮的链轮段以及链轮段之间的水平段；相邻夹持槽10在经过链轮段时呈“八”字形，在水平段时相互平行设置。

本方案中所要运输包装的包装袋为医用包装袋，其存在边部厚，其余部分薄的特征，传统的水平放置进行上料存在上料过多容易翘起等问题。本方案创造性的采用运输时竖直运输，下料时水平下料的设计，更加节约空间。

其中，所述的链轮包括右端的主链轮5和左端的从动轮22，主链轮5和从链轮组成双链结构，固定板11铺设在双链之间形成支撑架。其中所述的主动轮和从动轮22均为两个，主动轮之间以及从动轮22之间均通过连接轴连接实现同步运动，主动轮和从动轮22均通过链条6连接，上料架3包括底部的固定板11以及固定安装在固定板11上的架体12，固定板11的两端分别固定在前侧链条6以及后侧链条6上；架体12包括夹板以及底板13，夹板包括左夹板7以及右夹板8，左夹板7和右夹板8之间形成夹持槽10。

本实施例中，左夹板7和右夹板8的上端均弯折形成导板14，弯折方向朝向夹持槽10的两侧，导板14之间形成喇叭口16。喇叭口16的结构便于上料以及下料，避免上下料出现干涉，同时可以避免夹板对塑料袋造成损坏。

本实施例中，左夹板7的高度低于右夹板8的高度，左夹板7的导板14抵靠在相邻上料架3的右夹板8的导板14内侧。相较于左夹板7和右夹板8等高设计，该种夹板设计能够缩小夹板之间的间隙，从而可以在运输轨道上布置更多的夹板结构。

为了避免链条6上的油分子等杂质掉落在包装袋或者夹板上，所述的固定板11的一侧边部设置有出让槽17，底板13延伸至出让槽17的上方。该种错位设计可以避免固定板11之间缝隙的杂质污染包装袋。

为了保证整个上料轨道2运行平稳，本方案在上料轨道2的两侧设置有用于安装链轮的横架18，底板13的两侧向外侧延伸有安装耳，安装耳上设置有导轮15，导轮15支撑在横架18的外侧或/和内侧。通过导向轮设计能够保证固定板11、夹板以及所夹持的包装袋运动过程中稳定不晃动，保证其可靠性。驱动装置4包括驱动电机20，链轮同轴连接有皮带21轮，驱动电机20通过皮带21带动皮带21轮以及链轮运动。该种传动结构具有稳定可靠，便于控制等优点。

上料轨道将夹持槽10内的成叠的包装袋运输至链轮段，当夹持槽呈水平设置时，转运机构将夹持槽内的包装袋夹持取出。具体的转运机构包括L型滑台204，L型滑台204包括安装在工作台203底面上的水平滑台205以及安装在水平滑台205上的竖直滑台206，竖直滑台206可在水平滑台205的带动下进行横向运动，水平滑台205的长度方向与链条方向一致；竖直滑台206上安装有取料机构207，竖直滑台206可带动取料机构207上下滑动；

取料机构207包括安装在竖直滑台206上的取料架208，取料架208水平设置，取料架208包括前后的取料臂209，取料臂209上设置有气缸滑台210，气缸滑台210上设置有气动夹爪一211，L型滑台204可带动气动夹爪到达主链轮侧面的链轮段对的包装袋进行夹持。转运后的成叠的包装袋被运送至包装袋分袋机构201。

包装袋分袋机构201包括支架二100、用于限制包装袋层的夹具组件一101、以及包括抓取单一包装袋的取袋组件103；其中夹具组件一101主要同于对堆叠的包装袋进行夹持，避免抓取过程打乱其余的包装袋；所述的取袋组件103的目的在于每次取一个包装袋，本方案利用吸附单元进行吸附同时配合一些结构设计保证每次抓取一个包装袋，同时对抓取后的包装袋进行夹持，避免后期运输的过程中出现脱真空掉落。

所述的夹具组件一101和取袋组件103二固定安装在支架二100上，取袋组件103位于夹具组件一101的上方；采用上下方式的设计能够使整体方案更加紧凑，节约空间，节约各个工位之间的行程，有利于加快生产节拍。

其中支架二100包括用于放置包装袋的托板104，转运机构转运的包装袋首先放置在托板上。还包括用于夹持托板104上包装袋的夹具一，夹具一位于托板104的一端，取袋组件103位于托板104的上方且位于托板104相对于夹具一的另一端；叠状的包装袋放置在托板104上，然后利用夹具进行夹持固定。

取袋组件103包括滑移组件以及用于吸附包装袋的吸盘组件106，其中吸盘利用真空吸附包装袋，滑移组件上还设置有夹具二105，吸盘组件106吸起包装袋后，夹具二105对包装袋的前后侧边进行夹持。本实施例所要提供的方案主要目的在于每次抓取一个包装袋，同时不会降堆叠的包装袋打乱。

本实施例中，滑移组件包括滑移滑移单元一107以及安装在滑移单元一107上的上下运动单元一108，上下运动单元一108的运动端固定安装吸盘组件106；上下运动单元一108包括用于带动吸盘组件106上下运动的浮动机构110以及驱动夹具二105夹持或松开的气缸二111；气缸二111固定安装在浮动机构110的缸体上。其中横移单元一的主要目的在于将夹取的包装袋送往下一工位，所述的上下运动单元一108的目的在于抓取包装袋。该弹性浮动机构110(弹簧没有画上去)，浮动目的是为了让吸嘴能够保证接触到产品，产品本身会有翘起，褶皱等现象，没有浮动的话可能会造成吸嘴吸不到产品。

本实施例中，气缸二111的端部连接有连杆结构113，连杆的末端为夹臂112，气缸带动连杆结构113运动，夹臂112由连杆结构113带动摆动。其中连杆结构113为四连杆结构113，其中压臂固定在四连杆的末端，当抓取动作完成后，气缸二111带动连杆结构113运动利用夹臂112和压臂将包装袋的前后侧边夹紧。

本实施例中，夹具一包括旋转气缸116，旋转气缸116连接有L型的压臂二117，旋转气缸116可带动压臂二117压靠在包装袋上方。该压臂二117的目的在于将包装袋抽出的过程中能够对堆叠的包装袋有一个下压的力避免下方的包装袋被带起，其功能是旋转压住袋子的，设备上还有个调压表，作用是调整旋转缸压产品的压力，防止压力过大造成包装袋被压坏或压出痕迹。

本实施例中，夹具一还包括气动夹爪118，气动夹爪118夹持在包装袋的一端，气动夹爪118的目的在于在初始吸附阶段避免整个包装袋吸起，有利于吸附后的动作。

为了便于上料，气动夹爪118安装在移载气缸119上，移载气缸119位于托板104的下方，移载气缸119可带动气动夹爪118左右运动。在初始阶段移载气缸119带动气动夹爪118远离托板104给上料提供较大的空间。

本实施例中，托板104为矩形板件，其长度方向一侧设置有限位柱，另一侧设置有限位机构，限位机构包括限位气缸120，限位气缸120的端部连接有限位板121，限位板121竖直方向设置，限位气缸120位于托板104的下侧可带动限位板121前后运动。

本方案还包括分离结构，分离结构设置在包装袋被吸附的一端，分离结构包括固定架122以及安装在固定架122上分离块123，分离块123为三角形，分离块123的上端面为三角形斜面，下端面为平面，吸盘组件106带动包装袋向上运动时边部经过分离块123。

加入吸盘组件106吸附两个甚至多个包装袋，则在上提的过程中由于会打到分类块出现弯曲，从而会将两个包装袋之间脱离，实现单一包装袋上料。

分袋机构的主要工作流程如下：

转运机构将叠状的包装袋放置在托板104上，然后气动夹爪118夹持在包装袋的左端，旋转电机116带动压臂二117压在包装袋上，然后吸盘组件106吸附在最上层的包装袋上，具体吸附在右端，然后将右端吸起，在吸起的过程中分离结构的分离块123能够将被吸附的下层的包装袋打掉，从而实现夹取单一包装袋；然后气动夹爪118打开，压臂二117仍然压牢在包装袋上，夹具二105通过压臂和夹臂112固定包装袋的前侧和后侧，然后滑移单元一107带动取料单元实现包装袋的取料。

分袋机构完成单一包装袋取料完成后，通过横向滑移平台以及纵向滑移平台将包装袋运输至单袋上料组件202。

单袋上料组件202包括分离台212、用于调整包装袋朝向的旋转台213以及将分离台212上包装袋运输至旋转台213的运输机构214，分离台212的上方设置有用于检测分离台212上物料厚度的传感器，分离台212的下方设置有真空吸附组件215，真空吸附组件215的吸附孔位于分离台212的底面上，运输机构214包括真空吸附架，真空吸附架可将包装袋吸起；旋转台213包括台架以及台架下方的旋转电机或者旋转气缸。具体的分离台212上方是一个检测包装袋厚度的位移传感器，可以检测具体夹过来几个包装袋，如果检测数值是一个包装袋的厚度，那就正常移栽到下一工位，如果是两个袋子的厚度，分离台下方的真空吸就打开，把下面的袋子吸住，同时上方移栽机构的也把负压打开，这样就能把两个袋子分开了，如果是三个或以上的数值，那就由侧面的踢废料机构500把所有的产品都夹走，不然无法保证袋子是一个一个被取走的，三个以上就没办法分开了。本实施例中一个袋子的厚度是0.12mm，我们设置的传感器数值大概是0-0.15mm为一个袋子，0.16-0.26mm为两个袋子，大于0.27mm以上为三个或以上，就剔除，剔除机构500由一个无杆气缸和上下滑台，还有一个气爪组成。

如果包装袋分离机构运输至分离台212上的包装袋为多个，则分离台212会发生作用，采用分离台212上层取料，下层进行吸附的方式，保证了上层以及下层互不干扰，保证了上层不会吸起两个包装袋至旋转台213，保证了包装袋的单个上料的稳定性。

实施例2

与实施例1不同之处在于：吸盘组件106的吸盘数量为2个。

实施例3

与实施例1不同之处在于：滑移单元一107通过滚珠丝杆组件配合滑轨实现横向的运动。

Claims (10)

1.一种包装袋自动上料分装流水线，其特征在于：按工序流程依次包括包装袋上料机构(200)、包装袋分袋机构(201)以及单袋上料组件(202)；

包装袋上料机构(200)用于一次运输上料多个包装袋，包装袋分袋机构(201)用于将包装袋上料机构(200)运输的多个包装袋进行单次抓取上料，单袋上料组件(202)用于将包装袋分袋机构(201)输送的包装袋进行二次识别以及与下一工序对接；

包装袋上料机构(200)和包装袋分袋机构(201)之间通过转运机构进行包装袋转运，还包括工作台(203)，上料机构、包装袋分袋机构(201)、转运机构以及单袋上料组件(202)均安装在工作台(203)上；

包装袋上料机构(200)包括机架一(1)和安装在机架一(1)上的上料轨道(2)、上料架(3)和驱动装置(4)；上料轨道(2)包括链轮以及链条(6)，驱动装置(4)带动链轮以及链条(6)运动；上料架(3)固定安装在链条(6)上，上料架(3)包括用于夹持包装袋的夹板，链条(6)运动的同时带动上料架(3)同步运动实现包装袋的运输上料；

驱动装置(4)与链轮连接带动链轮转动，夹板为竖直设置，夹板之间形成夹持槽(10)，上料轨道(2)包括经过链轮的链轮段以及链轮段之间的水平段；相邻夹持槽(10)在经过链轮段时呈“八”字形，在水平段时相互平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动上料分装流水线，其特征在于：转运机构包括L型滑台(204)，L型滑台(204)包括安装在工作台(203)底面上的水平滑台(205)以及安装在水平滑台(205)上的竖直滑台(206)，竖直滑台(206)可在水平滑台(205)的带动下进行横向运动，水平滑台(205)的长度方向与链条方向一致；竖直滑台(206)上安装有取料机构(207)，竖直滑台(206)可带动取料机构(207)上下滑动；

取料机构(207)包括安装在竖直滑台(206)上的取料架(208)，取料架(208)水平设置，取料架(208)包括前后的取料臂(209)，取料臂(209)上设置有气缸滑台(210)，气缸滑台(210)上设置有气动夹爪一(211)，L型滑台(204)可带动气动夹爪到达主链轮侧面的链轮段对的包装袋进行夹持。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋自动上料分装流水线，其特征在于：链轮包括右端的主链轮(5)和左端的从动轮(22)，主动轮和从动轮(22)均为两个，主动轮之间以及从动轮(22)之间均通过连接轴连接实现同步运动，主动轮和从动轮(22)均通过链条(6)连接，上料架(3)包括底部的固定板(11)以及固定安装在固定板(11)上的架体(12)，固定板(11)的两端分别固定在前侧链条(6)以及后侧链条(6)上；架体(12)包括夹板以及底板(13)，夹板包括左夹板(7)以及右夹板(8)，左夹板(7)和右夹板(8)之间形成夹持槽(10)；左夹板(7)和右夹板(8)的上端均弯折形成导板(14)，弯折方向朝向夹持槽(10)的两侧，导板(14)之间形成喇叭口(16)；左夹板(7)的高度低于右夹板(8)的高度，左夹板(7)的导板(14)抵靠在相邻上料架(3)的右夹板(8)的导板(14)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋自动上料分装流水线，其特征在于：固定板(11)的一侧边部设置有出让槽(17)，底板(13)延伸至出让槽(17)的上方；上料轨道(2)的两侧设置有用于安装链轮的横架(18)，底板(13)的两侧向外侧延伸有安装耳，安装耳上设置有导轮(15)，导轮(15)支撑在横架(18)的外侧或/和内侧；驱动装置(4)包括驱动电机(20)，链轮同轴连接有皮带(21)轮，驱动电机(20)通过皮带(21)带动皮带(21)轮以及链轮运动。

5.根据权利要求2所述的一种包装袋自动上料分装流水线，其特征在于：包装袋分袋机构(201)包括支架二(100)、用于限制包装袋层的夹具组件一(101)、以及包括抓取单一包装袋的取袋组件(103)，支架二(100)位于主链轮(5)的上方；

所述的夹具组件一(101)和取袋组件(103)二固定安装在支架二(100)上，取袋组件(103)位于夹具组件一(101)的上方；

支架二(100)包括用于放置包装袋的托板(104)，还包括用于夹持托板(104)上包装袋的夹具一，夹具一位于托板(104)的一端，取袋组件(103)位于托板(104)的上方且位于托板(104)相对于夹具一的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种包装袋自动上料分装流水线，其特征在于：滑移组件包括滑移滑移单元一(107)以及安装在滑移单元一(107)上的上下运动单元一(108)，上下运动单元一(108)的运动端固定安装吸盘组件(106)；上下运动单元一(108)包括用于带动吸盘组件(106)上下浮动的浮动机构(110)以及驱动夹具二(105)夹持或松开的气缸二(111)；气缸二(111)固定安装在浮动机构(110)的缸体上；滑移单元一(107)滑动方向与链条水平段延伸方向垂直；气缸二(111)的端部连接有连杆结构(113)，连杆的末端为夹臂(112)，气缸带动连杆结构(113)运动，夹臂(112)由连杆结构(113)带动摆动；夹具一包括旋转气缸(116)，旋转气缸(116)连接有L型的压臂二(117)，旋转气缸(116)可带动压臂二(117)压靠在包装袋上方。

7.根据权利要求6所述的一种包装袋自动上料分装流水线，其特征在于：夹具一还包括气动夹爪(118)，气动夹爪(118)夹持在包装袋的一端，气动夹爪(118)安装在移载气缸(119)上，移载气缸(119)位于托板(104)的下方，移载气缸(119)可带动气动夹爪(118)左右运动；托板(104)为矩形板件，其长度方向一侧设置有限位柱，另一侧设置有限位机构，限位机构包括限位气缸(120)，限位气缸(120)的端部连接有限位板(121)，限位板(121)竖直方向设置，限位气缸(120)位于托板(104)的下侧可带动限位板(121)前后运动；还包括分离结构，分离结构设置在包装袋被吸附的一端，分离结构包括固定架(122)以及安装在固定架(122)上分离块(123)，分离块(123)为三角形，分离块(123)的上端面为三角形斜面，下端面为平面，吸盘组件(106)带动包装袋向上运动时边部经过分离块(123)。

8.根据权利要求1所述的一种包装袋自动上料分装流水线，其特征在于：单袋上料组件(202)包括分离台(212)、用于调整包装袋朝向的旋转台(213)以及将分离台(212)上包装袋运输至旋转台(213)的运输机构(214)。

9.根据权利要求8所述的一种包装袋自动上料分装流水线，其特征在于：分离台(212)的上方设置有用于检测分离台(212)上物料厚度的传感器，分离台(212)的下方设置有真空吸附组件(215)，真空吸附组件(215)的吸附孔位于分离台(212)的底面上，运输机构(214)包括真空吸附架，真空吸附架可将包装袋吸起。

10.根据权利要求9所述的一种包装袋自动上料分装流水线，其特征在于：旋转台(213)包括台架以及台架下方的旋转电机或者旋转气缸。