CN216234662U - 一种包装袋转运用输送带 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装袋转运用输送带，涉及一种输送带，包括输送带本体，所述输送带本体固定安装在支撑框架上，所述输送带本体的两侧分别设置有一个驱动板，两个所述驱动板分别与安装在支撑框架内且可带动二者进行相对往复运动的修正用往复运动结构连接，所述支撑框架的一侧还设置有放置台，所述放置台背离输送带本体的一侧上均匀开设有延伸方向垂直于输送带本体延伸方向的腰型孔，每个所述腰型孔上方均设置有一个限位柱，每个限位柱的底端均与限位用伸缩结构连接；所述输送带本体上方还设置有可将放置台上的包装袋吸附转运至其上的吸附转运结构；本实用新型能够有效对包装袋进行转运，避免了转运时包装袋位置不正的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送带，尤其涉及一种包装袋用输送带。
背景技术
包装袋在灌料前需要令其变为竖直状态，然后进行灌料；传统的包装袋转运用输送带仅针对固定尺寸，无法进行调节，不利于提高设备的使用范围；同时输送的包装袋姿态难以主动修正，存在较大的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种包装袋转运用输送带，以解决现有技术中转运包装袋的输送带无法对包装袋姿态进行修正的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种包装袋转运用输送带，包括输送带本体，所述输送带本体固定安装在支撑框架上，所述输送带本体的两侧分别设置有一个驱动板，两个所述驱动板分别与安装在支撑框架内且可带动二者进行水平方向上相对线性往复运动的修正用往复运动结构连接，所述支撑框架的一侧还设置有放置台，所述放置台背离输送带本体的一侧上均匀开设有延伸方向垂直于输送带本体延伸方向的腰型孔，每个所述腰型孔上方均设置有一个限位柱，每个限位柱的底端均穿过对应腰型孔与处于放置台下方并安装在支撑框架上的限位用伸缩结构连接，且所述限位用伸缩结构可带动所有限位柱在对应腰型孔内做水平方向上的线性往复运动；所述输送带本体上方还设置有可将放置台上的包装袋吸附转运至其上的吸附转运结构。
进一步，所述输送带本体输出端的前方设有可将其输出的包装袋开口端两侧夹持后翻转的夹持翻转结构，所述夹持翻转结构的组成包括翻转气缸、翻转框架、翻转连杆和两个安装在所述翻转框架底部两侧的气动夹持器，所述翻转框架顶端两侧分别与外部安装框架转动连接，且其中一侧还与垂直于其自身的翻转连杆固定连接，所述翻转连杆的另一端与翻转气缸的动作端转动连接，所述翻转气缸转动安装在外部安装框架上；所述翻转框架处于竖直状态时其整体所在竖直面处于输送带本体输出端正前方，且两个所述气动夹持器可夹持由输送带本体输出端输出的包装袋开口端两侧。
进一步，所述输送带本体输出端的上方还设置有可防止输送带本体上包装袋被夹持翻转结构夹持翻转过程中摆动飘起的压摆结构，所述压摆结构的组成包括处于输送带本体输出端上方且延伸方向与输送带本体延伸方向垂直的水平压杆和与水平压杆固定连接并处于水平压杆上方且可带动其在竖直方向上线性往复运动的压摆用竖向伸缩结构。
进一步，所述输送带本体输出端前方还设置有对包装袋输出长度进行限位的挡料结构，所述挡料结构的组成包括设于所述输送带本体输出端前方且延伸方向与输送带本体延伸方向垂直的水平限位板、多个安装在水平限位板顶部的光电传感器和两个竖直安装在水平限位板顶部两侧的限位杆，且所述水平限位板固定安装在可带动其在竖直方向上线性往复运动的举升用竖向伸缩结构上。
进一步，所述修正用往复运动结构的组成包括两个支撑架、两个水平导向杆、两个连杆、联动件、联动轴、驱动件和往复气缸，每个所述驱动板的下方均设有一个与其固定连接的支撑架，两个所述水平导向杆以平行且垂直于输送带本体延伸方向的姿态固定安装在所述支撑框架上，且每个所述水平导向杆的两端均设置在所述支撑框架外侧，两个所述水平导向杆同侧的端部分别与临近的支撑架滑动连接，每个所述支撑架朝向输送带本体的侧壁上均转动连接有一个所述连杆，两个所述连杆的内端分别与所述联动件的两端转动连接，所述联动件的中部与竖直且转动安装在支撑框架上的联动轴顶端固定连接，所述联动轴还与垂直于其自身的驱动件固定连接，所述驱动件的另一端还与转动安装在支撑框架上的往复气缸的动作端转动连接。
进一步，所述限位用伸缩结构的组成包括两个所述水平导向杆、两个套设在两个所述水平导向杆上的滑块和设于两个滑块下方并与两个滑块固定连接的推板，且所有所述限位柱的底端均固定安装在所述推板顶部。
进一步，所述吸附转运结构的组成包括处于输送带本体上方且延伸方向与输送带本体延伸方向平行的吸附杆、多个均匀安装在吸附杆底部且与外部负压装置连接的吸盘、可带动吸附杆在竖直方向上方线性往复运动的吸附用竖向伸缩结构、与吸附用竖向伸缩结构连接且可带动其在水平方且垂直于输送带本体延伸方向的方向上线性往复运动的吸附用横向伸缩结构。
进一步，所述放置台的顶部还安装有横截面为L型的L型挡板，且所述L 型挡板中一臂板底部安装在所述放置台顶部临近所述输送带本体的一侧，而另一臂板的底部则安装在放置台顶部中与输送带本体输出端同侧的外缘上。
进一步，所述限位杆位置可调的活动安装在所述水平限位板上。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：
本实用新型提供的一种包装袋转运用输送带，利用驱动板和修正用往复运动结构能够有效对输送带顶部的包装袋两侧位置进行推动修正，避免了包装袋位置无法修正的缺陷，提高了设备适用范围。
附图说明
图1为实施例提供的一种包装袋转运用输送带结构示意图；
图2为实施例中去除输送带本体时支撑框架与和其连接部件的结构示意图。
图中：1、输送带本体；2、支撑框架；3、驱动板；4、放置台；5、腰型孔； 6、限位柱；7、翻转气缸；8、翻转框架；9、翻转连杆；10、气动夹持器；11、外部安装框架；12、水平压杆；13、压摆用竖向伸缩结构；14、水平限位板； 15、光电传感器；16、限位杆；17、支撑架；18、水平导向杆；19、连杆；20、联动件；21、联动轴；22、驱动件；23、往复气缸；24、滑块；25、推板；26、吸附杆；27、吸盘；28、吸附用竖向伸缩结构；29、吸附用横向伸缩结构；30、 L型挡板；31、举升用竖向伸缩结构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合附图1和2，本实施例提供一种包装袋转运用输送带，包括输送带本体 1，输送带本体1固定安装在支撑框架2上，为了便于对输送带本体1上平铺的包装袋进行位置校正，在本实施例中，令输送带本体1的两侧分别设置有一个驱动板3，两个驱动板3又分别与安装在支撑框架2内且可带动二者进行水平方向上相对线性往复运动的修正用往复运动结构连接，从而可有效对处于输送带本体1上的包装袋两侧推动后矫正；修正用往复运动结构的结构能够达到上述目的便可，在本实施例中修正用往复运动结构的组成包括两个支撑架17、两个水平导向杆18、两个连杆19、联动件20、联动轴21、驱动件22和往复气缸23，每个驱动板3的下方均设有一个与其固定连接的支撑架17，两个水平导向杆18 以平行且垂直于输送带本体1延伸方向的姿态固定安装在支撑框架2上，且每个水平导向杆18的两端均设置在支撑框架2外侧，两个水平导向杆18同侧的端部分别与临近的支撑架17滑动连接，每个支撑架17朝向输送带本体1的侧壁上均转动连接有一个连杆19，两个连杆19的内端分别与联动件20的两端转动连接，联动件20的中部与竖直且转动安装在支撑框架2上的联动轴21顶端固定连接，联动轴21还与垂直于其自身的驱动件22固定连接，驱动件22的另一端还与转动安装在支撑框架2上的往复气缸23的动作端转动连接。
即往复气缸23通过驱动件22可驱动联动轴21转动，联动轴21可同步带动其两端的两个连杆19转动，两个连杆19则分别拉动两个支撑架17在两个水平导向杆18上相对滑动，从而令两个驱动板3做相对靠近或远离的运动，从而可对处于输送带上及两个驱动板3之间的包装袋两侧进行驱动，使其摆正位置，满足输送要求，提高了包装袋输送的准确性。
特别的，为了自动为输送带提供包装袋，在本实施例中，令支撑框架2的一侧还设置有放置台4，放置台4本体背离输送带本体1的一侧上均匀开设有延伸方向垂直于输送带本体1延伸方向的腰型孔5，每个腰型孔5上方均设置有一个限位柱6，每个限位柱6的底端均穿过对应腰型孔5与处于放置台4下方并安装在支撑框架2上的限位用伸缩结构连接，且限位用伸缩结构可带动所有限位柱6在对应腰型孔5内垂直于输送带本体1延伸方向的线性往复运动，同时在输送带本体1上方还设置有可将放置台4上的包装袋吸附转运至其上的吸附转运结构。
即限位用伸缩结构带动多个限位柱6运动，从而调整放置台4的放置面积，从而能够适用不同尺寸包装袋的放置需求，并通过吸附转运结构，能够有效带动放置台4上的包装袋转运至输送带本体1上；其中，吸附转运结构和限位用伸缩结构的结构能够满足需求便可。
特别的，在本实施例中，限位用伸缩结构与修正用往复运动结构共用部分结构，具体的，限位用伸缩结构的组成包括两个水平导向杆18、两个套设在两个水平导向杆18上的滑块24和设于两个滑块24下方并与两个滑块24固定连接的推板25，且所有限位柱6的底端均固定安装在推板25顶部。
即人工推动推板25令其在两个滑块24的作用下沿两个水平导向杆18的方向滑动，使得推板25顶部的所有限位柱6在对应腰型孔5内往复运动，从而便于调整放置台4的支撑面积，适用不同尺寸的包装袋。
特别的，在本实施例中，吸附转运结构的组成包括处于输送带本体1上方且延伸方向与输送带本体1延伸方向平行的吸附杆26、多个均匀安装在吸附杆 26底部且与外部负压装置连接的吸盘27、可带动吸附杆26在竖直方向上方线性往复运动的吸附用竖向伸缩结构28、可带动吸附用竖向伸缩结构28在水平方且垂直于输送带本体1延伸方向的方向上线性往复运动的吸附用横向伸缩结构 29，吸附用横向伸缩结构29安装在外部安装框架11上。
即通过吸附用横向伸缩结构29和吸附用竖向伸缩结构28能够有效带动吸附杆26和多个吸盘27进行往复运动，从而能够有效将放置台4上的包装袋吸附后转运至输送带本体1上，实现了自动供料的目的。
特别的，为了实现包装袋由水平状态变为竖直状态的目的，在本实施例中，输送带本体1输出端的前方还设有可将其输出的包装袋开口端两侧夹持后翻转的夹持翻转结构，夹持翻转结构的组成包括翻转气缸7、翻转框架8、翻转连杆 9和两个安装在翻转框架8底部两侧的气动夹持器10，翻转框架8顶端两侧分别与外部安装框架11转动连接，且其中一侧还与垂直于其自身的翻转连杆9固定连接，翻转连杆9的另一端与翻转气缸7的动作端转动连接，翻转气缸7转动安装在外部安装框架11上；翻转框架8处于竖直状态时其整体所在竖直面处于输送带本体1输出端正前方，且两个气动夹持器10可夹持由输送带本体1输出端输出的包装袋开口端两侧。
即翻转框架8竖直时其底部两侧的两个气动夹持器10分别夹持输送带本体 1输出端输出的包装袋开口端两侧后，翻转气缸7经翻转连杆9驱动翻转框架8 进行旋转运动，翻转至翻转框架8呈水平状态，而包装袋则可呈竖直状态，从而完成包装袋的状态装换。
特别的，为了避免包装袋在翻转过程中飘起，在本实施例中，输送带本体1 输出端的上方还设置有可防止输送带本体1上包装袋被夹持翻转结构夹持翻转过程中摆动飘起的压摆结构，压摆结构的组成包括处于输送带本体1输出端上方且延伸方向与输送带本体1延伸方向垂直的水平压杆12和与水平压杆12固定连接并处于水平压杆12上方且可带动其在竖直方向上线性往复运动的压摆用竖向伸缩结构13，压摆用竖向伸缩结构13固定安装在外部安装框架11上。
即在包装袋进行转运的过程中，压摆用竖向伸缩结构13动作，令水平压杆 12下沉至临近输送带本体1顶部，从而对包装袋进行限位，使水平压杆12前方的包装袋部分可被夹持翻转，后方的部分则被带动向前且，在水平压杆12的限位下不会飘起；前方指输送带本体1输出端方向。
特别的，为了避免包装袋被输出的长度无法控制，在本实施例中，输送带本体1输出端前方还设置有对包装袋输出长度进行限位的挡料结构，挡料结构的组成包括设于输送带本体1输出端前方且延伸方向与输送带本体1延伸方向垂直的水平限位板14、多个安装在水平限位板14顶部的光电传感器15和两个竖直安装在水平限位板14顶部两侧的限位杆16，且水平限位板14固定安装在可带动其在竖直方向上线性往复运动的举升用竖向伸缩结构31，且限位杆16 位置可调的活动安装在水平限位板14上。
即在进行包装袋输送时，举升用竖向伸缩结构31动作，令水平限位板14 上行，其上的限位杆16运动至包装袋输送的轨迹上，阻挡包装袋向前继续输送，光电传感器15则可反馈具体输送信息，之后夹持翻转结构动作夹持对应包装袋两侧，提高了夹持的准确性；限位杆16位置的可调能够有效适用多种尺寸的包装袋。
特别的，为了进一步对包装袋进行限位，便于其有序堆放在放置台4上，在本实施例中，放置台4的顶部还安装有横截面为L型的L型挡板30，且L型挡板30中一臂板底部安装在放置台4顶部临近输送带本体1的一侧，而另一臂板底部则安装在放置台4顶部中与输送带本体1输出端同侧的外缘上。
即形成L型的包围，从而便于在叠放初期便可有效对包装袋进行位置调整，可有效提高后期包装袋姿态调整的效率和降低调整工作量。
在本实施例中所有伸缩结构均为可带动目标组件进行相应往复运动的结构，例如由伸缩气缸、多个导向杆、两个底板构成，两个底板平行设置，且二者通过多个导向杆连接，其中一个底板与多个导向杆固定连接，另一个则滑动连接，伸缩气缸固定安装在于导向杆固定连接的底板上，伸缩气缸的动作端则与另一个底板连接，与导向杆滑动连接的底板与目标组件连接，则可通过令伸缩气缸动作使得对应目标组件在多个导向杆的作用下做线性往复运动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种包装袋转运用输送带，包括输送带本体，其特征在于，所述输送带本体固定安装在支撑框架上，所述输送带本体的两侧分别设置有一个驱动板，两个所述驱动板分别与安装在支撑框架内且可带动二者进行水平方向上相对线性往复运动的修正用往复运动结构连接，所述支撑框架的一侧还设置有放置台，所述放置台背离输送带本体的一侧上均匀开设有延伸方向垂直于输送带本体延伸方向的腰型孔，每个所述腰型孔上方均设置有一个限位柱，每个限位柱的底端均穿过对应腰型孔与处于放置台下方并安装在支撑框架上的限位用伸缩结构连接，且所述限位用伸缩结构可带动所有限位柱在对应腰型孔内做水平方向上的线性往复运动；所述输送带本体上方还设置有可将放置台上的包装袋吸附转运至其上的吸附转运结构。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋转运用输送带，其特征在于，所述输送带本体输出端的前方设有可将其输出的包装袋开口端两侧夹持后翻转的夹持翻转结构，所述夹持翻转结构的组成包括翻转气缸、翻转框架、翻转连杆和两个安装在所述翻转框架底部两侧的气动夹持器，所述翻转框架顶端两侧分别与外部安装框架转动连接，且其中一侧还与垂直于其自身的翻转连杆固定连接，所述翻转连杆的另一端与翻转气缸的动作端转动连接，所述翻转气缸转动安装在外部安装框架上；所述翻转框架处于竖直状态时其整体所在竖直面处于输送带本体输出端正前方，且两个所述气动夹持器可夹持由输送带本体输出端输出的包装袋开口端两侧。
3.根据权利要求2所述的一种包装袋转运用输送带，其特征在于，所述输送带本体输出端的上方还设置有可防止输送带本体上包装袋被夹持翻转结构夹持翻转过程中摆动飘起的压摆结构，所述压摆结构的组成包括处于输送带本体输出端上方且延伸方向与输送带本体延伸方向垂直的水平压杆和与水平压杆固定连接并处于水平压杆上方且可带动其在竖直方向上线性往复运动的压摆用竖向伸缩结构。
4.根据权利要求3所述的一种包装袋转运用输送带，其特征在于，所述输送带本体输出端前方还设置有对包装袋输出长度进行限位的挡料结构，所述挡料结构的组成包括设于所述输送带本体输出端前方且延伸方向与输送带本体延伸方向垂直的水平限位板、多个安装在水平限位板顶部的光电传感器和两个竖直安装在水平限位板顶部两侧的限位杆，且所述水平限位板固定安装在可带动其在竖直方向上线性往复运动的举升用竖向伸缩结构上。
5.根据权利要求4所述的一种包装袋转运用输送带，其特征在于，所述修正用往复运动结构的组成包括两个支撑架、两个水平导向杆、两个连杆、联动件、联动轴、驱动件和往复气缸，每个所述驱动板的下方均设有一个与其固定连接的支撑架，两个所述水平导向杆以平行且垂直于输送带本体延伸方向的姿态固定安装在所述支撑框架上，且每个所述水平导向杆的两端均设置在所述支撑框架外侧，两个所述水平导向杆同侧的端部分别与临近的支撑架滑动连接，每个所述支撑架朝向输送带本体的侧壁上均转动连接有一个所述连杆，两个所述连杆的内端分别与所述联动件的两端转动连接，所述联动件的中部与竖直且转动安装在支撑框架上的联动轴顶端固定连接，所述联动轴还与垂直于其自身的驱动件固定连接，所述驱动件的另一端还与转动安装在支撑框架上的往复气缸的动作端转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种包装袋转运用输送带，其特征在于，所述限位用伸缩结构的组成包括两个所述水平导向杆、两个套设在两个所述水平导向杆上的滑块和设于两个滑块下方并与两个滑块固定连接的推板，且所有所述限位柱的底端均固定安装在所述推板顶部。
7.根据权利要求6所述的一种包装袋转运用输送带，其特征在于，所述吸附转运结构的组成包括处于输送带本体上方且延伸方向与输送带本体延伸方向平行的吸附杆、多个均匀安装在吸附杆底部且与外部负压装置连接的吸盘、可带动吸附杆在竖直方向上方线性往复运动的吸附用竖向伸缩结构、与吸附用竖向伸缩结构连接且可带动其在水平方且垂直于输送带本体延伸方向的方向上线性往复运动的吸附用横向伸缩结构。
8.根据权利要求7所述的一种包装袋转运用输送带，其特征在于，所述放置台的顶部还安装有横截面为L型的L型挡板，且所述L型挡板中一臂板底部安装在所述放置台顶部临近所述输送带本体的一侧，而另一臂板的底部则安装在放置台顶部中与输送带本体输出端同侧的外缘上。
9.根据权利要求8所述的一种包装袋转运用输送带，其特征在于，所述限位杆位置可调的活动安装在所述水平限位板上。
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Cited By (1)
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| CN121044335A (zh) * | 2025-11-04 | 2025-12-02 | 烟台市裕同印刷包装有限公司 | 一种配件袋转向输送装置 |
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2021
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| GR01 | Patent grant | ||
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