CN220199755U - 一种包装袋分袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装袋取袋领域，公开了一种包装袋分袋机构，包括支架二、用于限制包装袋层的夹具组件一、以及包括抓取单一包装袋的取袋组件；所述的夹具组件一和取袋组件二固定安装在支架二上，取袋组件位于夹具组件一的上方；支架二包括用于放置包装袋的托板，还包括用于夹持托板上包装袋的夹具一，夹具一位于托板的一端，取袋组件位于托板的上方且位于托板相对于夹具一的另一端；取袋组件包括滑移组件以及用于吸附包装袋的吸盘组件，滑移组件上还设置有夹具二，吸盘组件吸起包装袋后，夹具二对包装袋的前后侧边进行夹。该分袋机构能够实现自动分袋，同时保证每次抓取的包装袋为一个，具有自动化程度高，空间紧凑等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋分料领域，尤其涉及了一种包装袋分袋机构。
背景技术
中国专利申请CN202110288407.9，公开了一种医疗用品装袋流水线。其采用自动上料包装的技术手段实现流水线生产，但是该流水线的前端步骤仍然采用手工上料，即需要人工进行将包装袋放置在分度盘上的夹爪上，无法实现从厚层叠状的包装袋进行单个包装袋上料。
单个包装袋分离上料的难点在于，在进行吸附包装袋时容易将下方的包装袋拉起，无法做到平整，同时由于包装袋之间存在静电等因素，包装袋之间有一定的吸附力，所以在吸取包装袋时容易造成吸附多张包装袋的情况。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种包装袋分袋机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种包装袋分袋机构，包括支架二、用于限制包装袋层的夹具组件一、以及包括抓取单一包装袋的取袋组件；
所述的夹具组件一和取袋组件二固定安装在支架二上，取袋组件位于夹具组件一的上方；
支架二包括用于放置包装袋的托板，还包括用于夹持托板上包装袋的夹具一，夹具一位于托板的一端，取袋组件位于托板的上方且位于托板相对于夹具一的另一端；
取袋组件包括滑移组件以及用于吸附包装袋的吸盘组件，滑移组件上还设置有夹具二，吸盘组件吸起包装袋后，夹具二对包装袋的前后侧边进行夹持。
作为优选，滑移组件包括滑移滑移单元一以及安装在滑移单元一上的上下运动单元一，上下运动单元一的运动端固定安装吸盘组件；上下运动单元一包括用于带动吸盘组件上下浮动的弹性浮动机构以及驱动夹具二夹持或松开的气缸二；气缸二固定安装在弹性浮动机构的缸体上。
作为优选，气缸二的端部连接有连杆结构，连杆的末端为夹臂，气缸带动连杆结构运动，夹臂由连杆结构带动摆动。
作为优选，夹具一包括旋转气缸，旋转气缸连接有L型的压臂二，旋转气缸可带动压臂二压靠在包装袋上方。
作为优选，夹具一还包括气动夹爪，气动夹爪夹持在包装袋的一端。
作为优选，气动夹爪安装在移载气缸上，移载气缸位于托板的下方，移载气缸可带动气动夹爪左右运动。
作为优选，托板为矩形板件，其长度方向一侧设置有限位柱，另一侧设置有限位机构，限位机构包括限位气缸，限位气缸的端部连接有限位板，限位板竖直方向设置，限位气缸位于托板的下侧可带动限位板前后运动。
作为优选，还包括分离结构，分离结构设置在包装袋被吸附的一端，分离结构包括固定架以及安装在固定架上分离块，分离块为三角形，分离块的上端面为三角形斜面，下端面为平面，吸盘组件带动包装袋向上运动时边部经过分离块。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有如下显著的技术效果：
本实用新型设计了一种包装袋分袋机构，该分袋机构能够实现对包装袋的吸附，同时设计的夹具结构配合分离结构能够基本实现每次抓取一个包装袋，而且不会将堆叠的包装袋打乱。
附图说明
图1是分袋机构的总体结构示意图。
图2是取袋组件的结构示意图。
图3是夹具组件一的结构示意图。
图4是连杆结构的结构示意图。
图中附图标记的技术名称为：100—支架二、101—夹具组件一、103—取袋组件、104—托板、105—夹具二、106—吸盘组件、107—滑移单元一、108—上下运动单元一、110—弹性浮动机构、111—气缸二、112—夹臂、113—连杆结构、114—压臂一、116—旋转气缸、117—压臂二、118—气动夹爪、119—移载气缸、120—限位气缸、121—限位板、122—固定架、123—分离块。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种包装袋分袋机构，包括支架二100、用于限制包装袋层的夹具组件一101、以及包括抓取单一包装袋的取袋组件103；其中夹具组件一101主要同于对堆叠的包装袋进行夹持，避免抓取过程打乱其余的包装袋；所述的取袋组件103的目的在于每次取一个包装袋，本方案利用吸附单元进行吸附同时配合一些结构设计保证每次抓取一个包装袋，同时对抓取后的包装袋进行夹持，避免后期运输的过程中出现脱真空掉落。
所述的夹具组件一101和取袋组件103二固定安装在支架二100上，取袋组件103位于夹具组件一101的上方；采用上下方式的设计能够使整体方案更加紧凑，节约空间，节约各个工位之间的行程，有利于加快生产节拍。
其中支架二100包括用于放置包装袋的托板104，还包括用于夹持托板104上包装袋的夹具一，夹具一位于托板104的一端，取袋组件103位于托板104的上方且位于托板104相对于夹具一的另一端；叠状的包装袋放置在托板104上，然后利用夹具进行夹持固定。
取袋组件103包括滑移组件以及用于吸附包装袋的吸盘组件106，其中吸盘利用真空吸附包装袋，滑移组件上还设置有夹具二105，吸盘组件106吸起包装袋后，夹具二105对包装袋的前后侧边进行夹持。本实施例所要提供的方案主要目的在于每次抓取一个包装袋，同时不会降堆叠的包装袋打乱。
本实施例中，滑移组件包括滑移滑移单元一107以及安装在滑移单元一107上的上下运动单元一108，上下运动单元一108的运动端固定安装吸盘组件106；上下运动单元一108包括用于带动吸盘组件106上下浮动的弹性浮动机构110以及驱动夹具二105夹持或松开的气缸二111；气缸二111固定安装在弹性浮动机构110的缸体上。其中横移单元一的主要目的在于将夹取的包装袋送往下一工位，所述的上下运动单元一108的目的在于抓取包装袋。弹性浮动机构110(弹簧没有画上去)浮动目的是为了让吸嘴能够保证接触到产品，产品本身会有翘起，褶皱等现象，没有浮动的话可能会造成吸嘴吸不到产品。
本实施例中，气缸二111的端部连接有连杆结构113，连杆的末端为夹臂112，气缸带动连杆结构113运动，夹臂112由连杆结构113带动摆动。其中连杆结构113为四连杆结构113，其中压臂固定在四连杆的末端，当抓取动作完成后，气缸二111带动连杆结构113运动利用夹臂112和压臂将包装袋的前后侧边夹紧。
本实施例中，夹具一包括旋转气缸116，旋转气缸116连接有L型的压臂二117，旋转气缸116可带动压臂二117压靠在包装袋上方。该压臂二117的目的在于将包装袋抽出的过程中能够对堆叠的包装袋有一个下压的力避免下方的包装袋被带起。旋转气缸的功能是旋转压住袋子的，设备上还有个调压表，作用是调整旋转缸压产品的压力，防止压力过大造成包装袋被压坏或压出痕迹。
本实施例中，夹具一还包括气动夹爪118，气动夹爪118夹持在包装袋的一端，气动夹爪118的目的在于在初始吸附阶段避免整个包装袋吸起，有利于吸附后的动作。
为了便于上料，气动夹爪118安装在移载气缸119上，移载气缸119位于托板104的下方，移载气缸119可带动气动夹爪118左右运动。在初始阶段移载气缸119带动气动夹爪118远离托板104给上料提供较大的空间。
本实施例中托板104为矩形板件，其长度方向一侧设置有限位柱，另一侧设置有限位机构，限位机构包括限位气缸120，限位气缸120的端部连接有限位板121，限位板121竖直方向设置，限位气缸120位于托板104的下侧可带动限位板121前后运动。
本方案还包括分离结构，分离结构设置在包装袋被吸附的一端，分离结构包括固定架122以及安装在固定架122上分离块123，分离块123为三角形，分离块123的上端面为三角形斜面，下端面为平面，吸盘组件106带动包装袋向上运动时边部经过分离块123。
加入吸盘组件106吸附两个甚至多个包装袋，则在上提的过程中由于会打到分类块出现弯曲，从而会将两个包装袋之间脱离，实现单一包装袋上料。
分袋机构的主要工作流程如下：
首先将叠放的包装袋放置在托板104上，然后气动夹爪118夹持在包装袋的左端，旋转气缸116带动压臂二117压在包装袋上，然后吸盘组件106吸附在最上层的包装袋上，具体吸附在右端，然后将右端吸起，在吸起的过程中分离结构的分离块123能够将被吸附的下层的包装袋打掉，从而实现夹取单一包装袋；然后气动夹爪118打开，压臂二117仍然压牢在包装袋上，夹具二105通过压臂和夹臂112固定包装袋的前侧和后侧，然后滑移单元一107带动取料单元实现包装袋的取料。
实施例2
与实施例1不同之处在于：吸盘组件106的吸盘数量为2个。
实施例3
与实施例1不同之处在于：滑移单元一107通过滚珠丝杆组件配合滑轨实现横向的运动。
Claims (8)
1.一种包装袋分袋机构，其特征在于：包括支架二(100)、用于限制包装袋层的夹具组件一(101)、以及包括抓取单一包装袋的取袋组件(103)；
所述的夹具组件一(101)和取袋组件(103)二固定安装在支架二(100)上，取袋组件(103)位于夹具组件一(101)的上方；
支架二(100)包括用于放置包装袋的托板(104)，还包括用于夹持托板(104)上包装袋的夹具一，夹具一位于托板(104)的一端，取袋组件(103)位于托板(104)的上方且位于托板(104)相对于夹具一的另一端；
取袋组件(103)包括滑移组件以及用于吸附包装袋的吸盘组件(106)，滑移组件上还设置有夹具二(105)，吸盘组件(106)吸起包装袋后，夹具二(105)对包装袋的前后侧边进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋分袋机构，其特征在于：滑移组件包括滑移滑移单元一(107)以及安装在滑移单元一(107)上的上下运动单元一(108)，上下运动单元一(108)的运动端固定安装吸盘组件(106)；上下运动单元一(108)包括用于带动吸盘组件(106)上下浮动的弹性浮动机构(110)以及驱动夹具二(105)夹持或松开的气缸二(111)；气缸二(111)固定安装在弹性浮动机构(110)的缸体上。
3.根据权利要求2所述的一种包装袋分袋机构，其特征在于：气缸二(111)的端部连接有连杆结构(113)，连杆的末端为夹臂(112)，气缸带动连杆结构(113)运动，夹臂(112)由连杆结构(113)带动摆动。
4.根据权利要求1所述的一种包装袋分袋机构，其特征在于：夹具一包括旋转气缸(116)，旋转气缸(116)连接有L型的压臂二(117)，旋转气缸(116)可带动压臂二(117)压靠在包装袋上方。
5.根据权利要求4所述的一种包装袋分袋机构，其特征在于：夹具一还包括气动夹爪(118)，气动夹爪(118)夹持在包装袋的一端。
6.根据权利要求5所述的一种包装袋分袋机构，其特征在于：气动夹爪(118)安装在移载气缸(119)上，移载气缸(119)位于托板(104)的下方，移载气缸(119)可带动气动夹爪(118)左右运动。
7.根据权利要求4所述的一种包装袋分袋机构，其特征在于：托板(104)为矩形板件，其长度方向一侧设置有限位柱，另一侧设置有限位机构，限位机构包括限位气缸(120)，限位气缸(120)的端部连接有限位板(121)，限位板(121)竖直方向设置，限位气缸(120)位于托板(104)的下侧可带动限位板(121)前后运动。
8.根据权利要求4所述的一种包装袋分袋机构，其特征在于：还包括分离结构，分离结构设置在包装袋被吸附的一端，分离结构包括固定架(122)以及安装在固定架(122)上分离块(123)，分离块(123)为三角形，分离块(123)的上端面为三角形斜面，下端面为平面，吸盘组件(106)带动包装袋向上运动时边部经过分离块(123)。
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