CN112224502A - 一种水果的半自动快速包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水果的半自动快速包装设备，包括底架所述底架的顶板顶面且从左往右依次设有放料盒、包装台以及送料传送带，所述底架的顶板顶面后端设有设有移动座，移动座上滑动设有水平移动块，所述水平移动块上设有安装架和抓料板，安装架上设有升降气缸和取料吸盘，抓料板上设有抓料气缸和活动夹板。本发明的优点在于：它能自动对纸张和水果进行拿取,通过可移动的吸盘和自动夹手能够将水果放置在纸张上并进行自动包裹,最后只需人工将纸张抓取即可完成包装,包装简单，大大提高了包装效率。

Description

一种水果的半自动快速包装设备
技术领域：
本发明涉及包装技术领域，更具体的说涉及一种水果的半自动快速包装设备。
背景技术：
在一些节日,一些水果在贩卖的时候往往以单个的形式进行出售,单个水果一般通过特殊的纸张进行包紧捆扎,现有的包装方式都是人工一边拿取纸张在进行包装,费时费力。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种水果的半自动快速包装设备，它能自动对纸张和水果进行拿取,通过可移动的吸盘和自动夹手能够将水果放置在纸张上并进行自动包裹,最后只需人工将纸张抓取即可完成包装,包装简单，大大提高了包装效率。
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
一种水果的半自动快速包装设备，包括底架，其特征在于：所述底架的顶板顶面且从左往右依次设有放料盒、包装台以及送料传送带，所述底架的顶板顶面后端设有设有移动座，移动座上滑动设有水平移动块，所述水平移动块上设有安装架和抓料板，安装架上设有升降气缸和取料吸盘，抓料板上设有抓料气缸和活动夹板。
作为上述技术方案的优选，所述底架的顶板顶面右侧设有两对前后设置竖直安装板，送料传送带安装在两对竖直安装板之间。
作为上述技术方案的优选，所述包装台的顶面中心设有包装凹槽且在包装凹槽的四周设有四个吸气孔，每个吸气孔中设有吸气头，所述包装凹槽的顶面设有缓冲弹簧且在缓冲弹簧的顶端固定有缓冲板。
作为上述技术方案的优选，所述底架的顶板底面设有固定架，所述固定架的底板与底架的顶板之间转动设有上料丝杆，上料折弯板的水平部螺接在上料丝杆上，上料折弯板的竖直部穿过底架的顶板且位于放料盒内，所述固定架的底板底面设有驱动上料丝杆转动的上料电机。
作为上述技术方案的优选，所述移动座的前侧壁上方设有横向滑槽且在横向滑槽的左右两端设有一对安装凸板，两个安装凸板之间转动设有移动丝杆，水平移动块螺接在移动丝杆上且移动丝杆的侧壁上所具有的导向凸起滑动设置在横向滑槽中，其中一个安装凸板的外侧壁上设有驱动移动丝杆转动的移动电机。
作为上述技术方案的优选，所述安装架的底板顶面设有升降气缸和真空吸泵，所述升降气缸的活塞杆穿过安装架的底板且连接有取料吸盘，真空吸泵与取料吸盘之间连接有吸管；所述抓料气缸固定在抓料板的顶面右侧，抓料气缸的活塞杆穿过抓料板且连接有中间板，中间板上设有一对相互对称的活动夹板。
作为上述技术方案的优选，所述移动座的顶面设有支撑导向槽，所述安装架的侧板顶面安装有加强架，加强架的底面转动设有导向轮，所述导向轮滚动设置在支撑导向槽中。
本发明的有益效果在于：它能自动对纸张和水果进行拿取,通过可移动的吸盘和自动夹手能够将水果放置在纸张上并进行自动包裹,最后只需人工将纸张抓取即可完成包装,包装简单，大大提高了包装效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”与附图本身上方、下方的方向一致，仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。
由图1至图2所示，一种水果的半自动快速包装设备，包括底架1，所述底架1的顶板顶面且从左往右依次设有放料盒16、包装台13以及送料传送带12，所述底架1的顶板顶面后端设有设有移动座2，移动座2上滑动设有水平移动块23，所述水平移动块23上设有安装架24和抓料板231，安装架24上设有升降气缸26和取料吸盘27，抓料板231上设有抓料气缸28和活动夹板282。
进一步地说，所述底架1的顶板顶面右侧设有两对前后设置竖直安装板11，送料传送带12安装在两对竖直安装板11之间。
进一步地说，所述包装台13的顶面中心设有包装凹槽131且在包装凹槽131的四周设有四个吸气孔，每个吸气孔中设有吸气头14，所述包装凹槽131的顶面设有缓冲弹簧且在缓冲弹簧的顶端固定有缓冲板15。
进一步地说，所述底架1的顶板底面设有固定架17，所述固定架17的底板与底架1的顶板之间转动设有上料丝杆18，上料折弯板19的水平部螺接在上料丝杆18上，上料折弯板19的竖直部穿过底架1的顶板且位于放料盒16内，所述固定架17的底板底面设有驱动上料丝杆18转动的上料电机181。
进一步地说，所述移动座2的前侧壁上方设有横向滑槽202且在横向滑槽202的左右两端设有一对安装凸板211，两个安装凸板211之间转动设有移动丝杆21，水平移动块23螺接在移动丝杆21上且移动丝杆21的侧壁上所具有的导向凸起滑动设置在横向滑槽202中，其中一个安装凸板211的外侧壁上设有驱动移动丝杆21转动的移动电机22。
进一步地说，所述安装架24的底板顶面设有升降气缸26和真空吸泵25，所述升降气缸26的活塞杆穿过安装架24的底板且连接有取料吸盘27，真空吸泵25与取料吸盘27之间连接有吸管；所述抓料气缸28固定在抓料板231的顶面右侧，抓料气缸28的活塞杆穿过抓料板231且连接有中间板281，中间板281上设有一对相互对称的活动夹板282。
进一步地说，所述移动座2的顶面设有支撑导向槽201，所述安装架24的侧板顶面安装有加强架241，加强架241的底面转动设有导向轮242，所述导向轮242滚动设置在支撑导向槽201中。
本发明的工作原理：
放料盒16中用于放置包装纸，在工作时，启动通过升降气缸26和取料吸盘27对包装纸进行吸附，启动移动电机22，水平移动块23往右移动使包装纸位于包装台13的正上方，此时，抓料气缸28和活动夹板282位于送料传送带12的上方，首先启动升降气缸26，使包装纸下降并覆盖在包装台13上，吸气头14暂时将包装纸吸住，而右侧的活动夹板282在抓料气缸28的作用下，将送料传送带12上的说过进行抓取，随后水平移动块23往左移动，取料吸盘27位于放料盒16的上方而被抓取的水果位于包装台13的正上方，抓料气缸28的活塞杆伸出，水果放置在包装纸上，吸气头14不在吸附，在冲力作用下水果下降，包装纸将水果包裹起来，操作工只需抓紧多余的包装纸即可，上料折弯板19用于对包装纸的不断顶出，从而便于下一次的吸附。

Claims (7)

1.一种水果的半自动快速包装设备，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶板顶面且从左往右依次设有放料盒(16)、包装台(13)以及送料传送带(12)，所述底架(1)的顶板顶面后端设有设有移动座(2)，移动座(2)上滑动设有水平移动块(23)，所述水平移动块(23)上设有安装架(24)和抓料板(231)，安装架(24)上设有升降气缸(26)和取料吸盘(27)，抓料板(231)上设有抓料气缸(28)和活动夹板(282)。
2.根据权利要求1所述的一种水果的半自动快速包装设备，其特征在于：所述底架(1)的顶板顶面右侧设有两对前后设置竖直安装板(11)，送料传送带(12)安装在两对竖直安装板(11)之间。
3.根据权利要求1所述的一种水果的半自动快速包装设备，其特征在于：所述包装台(13)的顶面中心设有包装凹槽(131)且在包装凹槽(131)的四周设有四个吸气孔，每个吸气孔中设有吸气头(14)，所述包装凹槽(131)的顶面设有缓冲弹簧且在缓冲弹簧的顶端固定有缓冲板(15)。
4.根据权利要求1所述的一种水果的半自动快速包装设备，其特征在于：所述底架(1)的顶板底面设有固定架(17)，所述固定架(17)的底板与底架(1)的顶板之间转动设有上料丝杆(18)，上料折弯板(19)的水平部螺接在上料丝杆(18)上，上料折弯板(19)的竖直部穿过底架(1)的顶板且位于放料盒(16)内，所述固定架(17)的底板底面设有驱动上料丝杆(18)转动的上料电机(181)。
5.根据权利要求1所述的一种水果的半自动快速包装设备，其特征在于：所述移动座(2)的前侧壁上方设有横向滑槽(202)且在横向滑槽(202)的左右两端设有一对安装凸板(211)，两个安装凸板(211)之间转动设有移动丝杆(21)，水平移动块(23)螺接在移动丝杆(21)上且移动丝杆(21)的侧壁上所具有的导向凸起滑动设置在横向滑槽(202)中，其中一个安装凸板(211)的外侧壁上设有驱动移动丝杆(21)转动的移动电机(22)。
6.根据权利要求1所述的一种水果的半自动快速包装设备，其特征在于：所述安装架(24)的底板顶面设有升降气缸(26)和真空吸泵(25)，所述升降气缸(26)的活塞杆穿过安装架(24)的底板且连接有取料吸盘(27)，真空吸泵(25)与取料吸盘(27)之间连接有吸管；所述抓料气缸(28)固定在抓料板(231)的顶面右侧，抓料气缸(28)的活塞杆穿过抓料板(231)且连接有中间板(281)，中间板(281)上设有一对相互对称的活动夹板(282)。
7.根据权利要求1所述的一种水果的半自动快速包装设备，其特征在于：所述移动座(2)的顶面设有支撑导向槽(201)，所述安装架(24)的侧板顶面安装有加强架(241)，加强架(241)的底面转动设有导向轮(242)，所述导向轮(242)滚动设置在支撑导向槽(201)中。
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