CN216511221U - 一种纸箱打包机输送机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及输送机构的技术领域,特别是涉及一种纸箱打包机输送机构;其用机械代替人工对纸箱进行上料,减少人工操作量,提高纸箱打包输送效率;包括剪叉升降机、传送机构和抓取上料机构,传送机构和抓取上料机构均安装于剪叉升降机上,抓取上料机构包括安装架、驱动电机、导运板和两组驱动缸,安装架可转动安装于剪叉升降机上,驱动电机固定安装于剪叉升降机上,驱动电机的输出端与安装架固定连接,两组驱动缸对称安装于安装架上,两组驱动缸的输出端均固定设置有夹板,导运板前端和后端底部均可转动安装于安装架上,安装架上设置有弧形导向槽,导运板的前端和后端上部均可滑动的设置于弧形导向槽内。

Description

一种纸箱打包机输送机构
技术领域
本实用新型涉及输送机构的技术领域,特别是涉及一种纸箱打包机输送机构。
背景技术
众所周知,纸箱打包机输送机构是一种用于纸箱打包时对纸箱进行输送的机构;现有的纸箱打包机输送机构包括输送机本体;现有的纸箱打包机输送机构使用时,人工将纸箱搬运至输送机本体上,通过输送机本体对纸箱进行输送即可;现有的纸箱打包机输送机构使用中发现,人工对纸箱进行搬运,劳动量大,效率低,影响纸箱的打包输送效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种用机械代替人工对纸箱进行上料,减少人工操作量,提高纸箱打包输送效率的纸箱打包机输送机构。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括剪叉升降机、传送机构和抓取上料机构,所述传送机构和抓取上料机构均安装于剪叉升降机上,所述抓取上料机构包括安装架、驱动电机、导运板和两组驱动缸,所述安装架可转动安装于剪叉升降机上,所述驱动电机固定安装于剪叉升降机上,所述驱动电机的输出端与安装架固定连接,两组驱动缸对称安装于安装架上,两组驱动缸的输出端均固定设置有夹板,所述导运板前端和后端底部均可转动安装于安装架上,所述安装架上设置有弧形导向槽,所述导运板的前端和后端上部均可滑动的设置于弧形导向槽内。
优选的,所述传送机构包括机架、可转动安装于机架上的转辊、套设于转辊上的传送带和为转辊提供动力的伺服电机。
优选的,所述机架右部设置有两组上料调整机构,所述上料调整机构包括调节导板和螺纹调节杆,所述调节导板上固定安装有两组导向杆,两组导向杆可前后滑动的设置于机架上,所述螺纹调节杆螺装穿过机架并与调节导板可转动连接。
优选的,所述机架左部固定安装有两组限位座。
优选的,所述夹板上粘接有防滑垫。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种纸箱打包机输送机构,具备以下有益效果:该纸箱打包机输送机构,初始时剪叉升降机处于缩降状态,将纸箱推送至导运板处,纸箱与导运板紧密接触,导运板处于竖直状态,通过启动两组驱动缸,两组驱动缸的输出端同步伸长,夹板将纸箱板材进行夹固,此时启动驱动电机,驱动电机为安装架翻转提供动力,使水平状态的安装架翻转后呈竖直状态,纸箱移动至传送机构的左侧上部,再次启动两组驱动缸,两组驱动缸的输出端带动夹板脱离对纸箱的夹持,纸箱落至导运板上,在纸箱和导运板自身重力作用下,导运板右部沿弧形导向槽滑动,导运板处于左高右低倾斜状,使纸箱在重力作用下自动滑落至传送机构上,导运板可降低纸箱板材的下落高差,避免对纸箱板材内物品造成摔损,通过传送机构将纸箱传送至外部打包机处即可,用机械代替人工对纸箱进行上料,减少人工操作量,提高纸箱打包输送效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图;
图3是本实用新型的图2中A-A处剖面结构示意图;
附图中标记:1、剪叉升降机;2、安装架;3、驱动电机;4、导运板;5、驱动缸;6、夹板;7、弧形导向槽;8、限位座;9、防滑垫;10、机架;11、转辊;12、传送带;13、伺服电机;14、调节导板;15、螺纹调节杆;16、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型的一种纸箱打包机输送机构,包括剪叉升降机1、传送机构和抓取上料机构,传送机构和抓取上料机构均安装于剪叉升降机1上,抓取上料机构包括安装架2、驱动电机3、导运板4和两组驱动缸5,安装架2可转动安装于剪叉升降机1上,驱动电机3固定安装于剪叉升降机1上,驱动电机3的输出端与安装架2固定连接,两组驱动缸5对称安装于安装架2上,两组驱动缸5的输出端均固定设置有夹板6,导运板4前端和后端底部均可转动安装于安装架2上,安装架2上设置有弧形导向槽7,导运板4的前端和后端上部均可滑动的设置于弧形导向槽7内;初始时剪叉升降机1处于缩降状态,将纸箱推送至导运板4处,纸箱与导运板4紧密接触,导运板4处于竖直状态,通过启动两组驱动缸5,两组驱动缸5的输出端同步伸长,夹板6将纸箱板材进行夹固,此时启动驱动电机3,驱动电机3为安装架2翻转提供动力,使水平状态的安装架2翻转后呈竖直状态,纸箱移动至传送机构的左侧上部,再次启动两组驱动缸5,两组驱动缸5的输出端带动夹板6脱离对纸箱的夹持,纸箱落至导运板4上,在纸箱和导运板4自身重力作用下,导运板4右部沿弧形导向槽7滑动,导运板4处于左高右低倾斜状,使纸箱在重力作用下自动滑落至传送机构上,导运板4可降低纸箱板材的下落高差,避免对纸箱板材内物品造成摔损,通过传送机构将纸箱传送至外部打包机处即可,用机械代替人工对纸箱进行上料,减少人工操作量,提高纸箱打包输送效率。
本实用新型的一种纸箱打包机输送机构,传送机构包括机架10、可转动安装于机架10上的转辊11、套设于转辊11上的传送带12和为转辊11提供动力的伺服电机13;通过伺服电机13带动转辊11转动,实现传送带12对传送带12上纸箱的输送,使传送带12自动进入至外部打包机本体处。
本实用新型的一种纸箱打包机输送机构,机架10右部设置有两组上料调整机构,上料调整机构包括调节导板14和螺纹调节杆15,调节导板14上固定安装有两组导向杆16,两组导向杆16可前后滑动的设置于机架10上,螺纹调节杆15螺装穿过机架10并与调节导板14可转动连接;通过转动螺纹调节杆15,使两组上料调整机构上的调节导板14间距发生变化,从而适应对多尺寸纸箱的处导向限位,使纸箱更为顺畅的进入至外部打包机本体内进行打包处理。
本实用新型的一种纸箱打包机输送机构,机架10左部固定安装有两组限位座8;通过两组限位座8的设置,可防止安装架2过度转动,对安装架2的转动角度进行限位。
本实用新型的一种纸箱打包机输送机构,夹板6上粘接有防滑垫9;通过防滑垫9的设置,可增大夹板6与纸箱之间的摩擦力,提高夹板6对纸箱的夹持效果。
在使用时,初始时剪叉升降机1处于缩降状态,将纸箱推送至导运板4处,纸箱与导运板4紧密接触,导运板4处于竖直状态,通过启动两组驱动缸5,两组驱动缸5的输出端同步伸长,夹板6将纸箱板材进行夹固,此时启动驱动电机3,驱动电机3为安装架2翻转提供动力,使水平状态的安装架2翻转后呈竖直状态,纸箱移动至传送机构的左侧上部,再次启动两组驱动缸5,两组驱动缸5的输出端带动夹板6脱离对纸箱的夹持,纸箱落至导运板4上,在纸箱和导运板4自身重力作用下,导运板4右部沿弧形导向槽7滑动,导运板4处于左高右低倾斜状,使纸箱在重力作用下自动滑落至传送机构上,导运板4可降低纸箱板材的下落高差,避免对纸箱板材内物品造成摔损,通过传送机构将纸箱传送至外部打包机处即可,用机械代替人工对纸箱进行上料,减少人工操作量,提高纸箱打包输送效率;通过伺服电机13带动转辊11转动,实现传送带12对传送带12上纸箱的输送,使传送带12自动进入至外部打包机本体处;通过转动螺纹调节杆15,使两组上料调整机构上的调节导板14间距发生变化,从而适应对多尺寸纸箱的处导向限位,使纸箱更为顺畅的进入至外部打包机本体内进行打包处理;通过两组限位座8的设置,可防止安装架2过度转动,对安装架2的转动角度进行限位;通过防滑垫9的设置,可增大夹板6与纸箱之间的摩擦力,提高夹板6对纸箱的夹持效果。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种纸箱打包机输送机构,其特征在于,包括剪叉升降机(1)、传送机构和抓取上料机构,所述传送机构和抓取上料机构均安装于剪叉升降机(1)上,所述抓取上料机构包括安装架(2)、驱动电机(3)、导运板(4)和两组驱动缸(5),所述安装架(2)可转动安装于剪叉升降机(1)上,所述驱动电机(3)固定安装于剪叉升降机(1)上,所述驱动电机(3)的输出端与安装架(2)固定连接,两组驱动缸(5)对称安装于安装架(2)上,两组驱动缸(5)的输出端均固定设置有夹板(6),所述导运板(4)前端和后端底部均可转动安装于安装架(2)上,所述安装架(2)上设置有弧形导向槽(7),所述导运板(4)的前端和后端上部均可滑动的设置于弧形导向槽(7)内。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱打包机输送机构,其特征在于,所述传送机构包括机架(10)、可转动安装于机架(10)上的转辊(11)、套设于转辊(11)上的传送带(12)和为转辊(11)提供动力的伺服电机(13)。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱打包机输送机构,其特征在于,所述机架(10)右部设置有两组上料调整机构,所述上料调整机构包括调节导板(14)和螺纹调节杆(15),所述调节导板(14)上固定安装有两组导向杆(16),两组导向杆(16)可前后滑动的设置于机架(10)上,所述螺纹调节杆(15)螺装穿过机架(10)并与调节导板(14)可转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种纸箱打包机输送机构,其特征在于,所述机架(10)左部固定安装有两组限位座(8)。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱打包机输送机构,其特征在于,所述夹板(6)上粘接有防滑垫(9)。
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