CN116620849B - 一种可自动码垛式水稻装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动码垛式水稻装卸装置，包括支架，运送带，该运送带用于运送物料，所述运送带的底部固定连接有承载组件，所述承载组件的底部与支架固定连接，所述运送带的内腔底部转动连接有托板，所述运送带的顶部固定连接有防护组件，本发明涉及装卸装置技术领域。该可自动码垛式水稻装卸装置，运送带工作带动托板运动调节水稻的放置位置，而承载组件受到支架与运送带的挤压不易发生移动，使得水稻遇不上过程中不易发生掉落，避免水稻运送过程中将部件压坏，确保设备工作时自身完整性，且托板移动距离能够对后续搬运的位置进行调整，外伸组件与抓取组件配合能够提高装卸的精准度，防止水稻装卸时发生偏差导致受到散落。

Description

一种可自动码垛式水稻装卸装置

技术领域

本发明涉及装卸装置技术领域，具体涉及一种可自动码垛式水稻装卸装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛，机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面，上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位，各工件下降到栈板平面，栈板下降一个工件高度，往复上述直到栈板堆码达到设定要求，在水稻装卸时需要对装卸的水稻进行码垛，但是设备工作时不易对装卸的位置进行调整，使得装卸的位置出现偏差，设备运送物料时，物料容易发生掉落，导致物料堆积在设备上影响使用，使得设备长时间使用容易发生卡顿的问题，缩短了设备的使用寿命，设备不易对抓取的位置进行调整，使得物料抓取后因受力不均匀发生掉落，增大了设备装卸物料的难度，对物料的装卸效率造成影响。

综上所述，设备工作时不易对装卸的位置进行调整，使得装卸的位置出现偏差，使得设备长时间使用容易发生卡顿的问题，缩短了设备的使用寿命，设备不易对抓取的位置进行调整，增大了设备装卸物料的难度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种可自动码垛式水稻装卸装置，包括支架，

运送带，该运送带用于运送物料，所述运送带的底部固定连接有承载组件，所述承载组件的底部与支架固定连接，所述运送带的内腔底部转动连接有托板，所述运送带的顶部固定连接有防护组件，所述运送带靠近托板的位置固定连接有外伸组件，所述运送带的外表面滑动连接有抓取组件，通过运送带工作带动托板运动调节水稻的放置位置，托板水平移动过程中掉落的杂质进入承载组件中进行收集，且托板移动距离能够对后续搬运的位置进行调整，外伸组件在运送带上能够对水稻进行接取；

承载组件，包括吸附净化管，该吸附净化管用于吸附运送过程中产生的灰尘与异味，所述吸附净化管的外表面固定连接有承载框，所述承载框的内表面固定连接有承载板，所述承载板的顶部转动连接有活动板，所述承载板远离活动板的位置固定连接有辅助板，所述承载框远离吸附净化管的位置固定连接有插接板，通过承载框在支架与运送带之间产生储存空间，吸附净化管在承载框内部能够对掉落的灰尘进行收集，并在收集的过程中对气体进行净化，活动板受到设备工作产生的晃动在承载板上进行旋转，随着活动板旋转对掉落的杂质进行阻挡。

优选的，所述插接板靠近承载板的一侧贯穿承载框，所述抓取组件靠近托板的一侧贯穿运送带且延伸至运送带的内部。

优选的，所述防护组件包括电动推杆，所述电动推杆的外表面固定连接有安装框，所述安装框靠近电动推杆的位置固定连接有配重块，通过安装框随电动推杆的伸缩进行竖直方向的升降运动，而安装框运动时利用配重块进行加压，所述配重块的顶部转动连接有防护板，所述防护板的顶部转动连接有限制板，所述安装框远离配重块的一侧固定连接有清理盒。

优选的，所述限制板远离电动推杆的一侧与安装框固定连接，所述电动推杆的底端贯穿安装框且延伸至安装框的外部。

优选的，所述清理盒包括壳体，所述壳体的内腔顶部固定连接有抵接板，通过壳体受到装配架的支撑，抵接板与装配架对壳体的不同位置进行保护，所述抵接板的底部固定连接有气缸，所述气缸的顶部贯穿抵接板且延伸至抵接板的内部，所述气缸的底部固定连接有清理板，所述抵接板远离气缸的位置固定连接有定位器，通过清理板在气缸的带动下进行伸缩，使得清理板对托板与运送水稻表面的杂质进行清理，清理板的升降距离受到定位器的实时定位，所述壳体的内腔底部固定连接有装配架。

优选的，所述抓取组件包括夹爪，所述夹爪的顶部滑动连接有稳固板，通过夹爪与稳固板之间具有升降气缸，使得升降气缸带动夹爪升降抓取水稻，能够对夹爪抓取的位置进行调整，夹爪的夹取力度能够进行控制，所述稳固板的内表面滑动连接有调节柱，所述调节柱的两端贯穿稳固板且延伸至稳固板的外部，所述调节柱的底端固定连接有加固套，所述加固套的底部固定连接有联动筒，所述联动筒的底端转动连接有平移板，通过调节柱与加固套经联动筒的带动进行旋转，而联动筒受到平移板上电机带动，使调节柱旋转调节稳固板的方向。

优选的，所述调节柱的底端延伸至加固套的外部，所述联动筒的底端贯穿平移板且延伸至平移板的内部。

优选的，所述联动筒包括套筒，所述套筒的内腔顶部固定连接有连接环，所述连接环的底部转动连接有摆动条，所述套筒的内腔底部固定连接有承接座，所述承接座的顶部滑动连接有延伸块，通过承接座支撑延伸块，随着延伸块与承接座之间设置的弹簧推动，使延伸块上升至接触摆动条时进行配合，所述延伸块的底部贯穿承接座且延伸至承接座的内部，所述套筒的内表面固定连接有挤压块，通过套筒内部呈圆形分布的挤压块对调节柱进行挤压，套筒旋转时带动连接环上的摆动条进行旋转，随着摆动条旋转中接触套筒时进行敲击，摆动条的转动接触不同位置的套筒。

优选的，所述外伸组件包括放置框，所述放置框的内腔底部固定连接有对接架，所述对接架的顶部固定连接有配合板，所述放置框靠近对接架的位置固定连接有接触板，通过放置框内部的配合板能够对其进行支撑，配合板接触对接架分隔放置框内部的活动空间，所述放置框的内表面滑动连接有外伸板，所述外伸板的底部转动连接有搭接板，所述搭接板的顶部贯穿外伸板，通过外伸板能够在放置框上进行滑动，使得外伸板能够进行平稳移动，而外伸板上的搭接板能够接触配合板的凹槽，搭接板的旋转能够调节时位置。

优选的，所述配合板的顶部与外伸板滑动连接，所述配合板远离外伸板的位置与放置框固定连接。

优选的，对接架包括对接框，所述对接框的顶部滑动连接有升降块，所述对接框靠近升降块的位置固定连接有对接板，所述对接板的内表面固定连接有内撑板，通过升降块与对接框之间具有弹簧，使升降块受到外伸板的压力进行收缩，使得内撑板在对接板上支撑对接框，所述对接框远离升降块的位置固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面固定连接有侧撑板，所述侧撑板的底部与对接框固定连接，通过支撑杆接触侧撑板对对接框进行加固，使得对接框能够充分接触配合板，支撑杆与内撑板顶紧对接框的不同位置。

本发明提供了一种可自动码垛式水稻装卸装置。具备以下有益效果：

该可自动码垛式水稻装卸装置，设置了运送带、托板、支架，通过运送带工作带动托板运动调节水稻的放置位置，而承载组件受到支架与运送带的挤压不易发生移动，使得水稻遇不上过程中不易发生掉落，避免水稻运送过程中将部件压坏，确保设备工作时自身完整性，且托板移动距离能够对后续搬运的位置进行调整，使得托板上残留杂质便于清理，外伸组件与抓取组件配合能够提高装卸的精准度，防止水稻装卸时发生偏差导致受到散落。

该可自动码垛式水稻装卸装置，通过承载框在支架与运送带之间产生储存空间，吸附净化管在承载框内部能够对掉落的灰尘进行收集，避免灰尘下落时到处飞溅影响设备的工作，且承载框水稻承载板与插接板的支撑，使得承载框内部进行分隔，从而增大了承载框自身的承受力。

该可自动码垛式水稻装卸装置，通过活动板受到设备工作产生的晃动在承载板上进行旋转，避免杂质在承载框内部到处散落，辅助板与承载板配合，使承载板对接触承载框的安能赞位置进行顶紧，进而增大了承载板自身的强度，进一步延长了承载板的使用寿命。

该可自动码垛式水稻装卸装置，通过安装框随电动推杆的伸缩进行竖直方向的升降运动，便于安装框运动后根据运送受到的体积进行调整，避免水稻在托板上移动时受到阻挡，安装框不进行升降时能够起到保护的效果，安装框接触运送带时，安装框能够增大运送带的接触面积，使其对安装的部件进行保护。

该可自动码垛式水稻装卸装置，通过防护板在配重块上随设备工作产生滑动进行旋转，防护板旋转至接触安装框时能够起到敲击的效果，能够减少安装框内部堆积过多的灰尘，从而减轻了设备整体运动的难度，避免安装框粘附的灰尘在升降运动时掉落在水稻上影响后续装卸的质量。

该可自动码垛式水稻装卸装置，通过壳体受到装配架的支撑，便于壳体保持内部活动空间的恒定，抵接板与装配架对壳体的不同位置进行保护，避免了壳体安装后发生凹陷与断裂的情况，清理板在气缸的带动下进行伸缩，进而避免水稻存放袋损坏，进一步确保清理板的清理力度。

该可自动码垛式水稻装卸装置，通过夹爪与稳固板之间具有升降气缸，防止夹爪抓取水稻时发生掉落造成装卸位置不一致的情况，防止夹爪夹取力度过大导致夹持水稻的位置发生破损，而联动筒受到平移板上电机带动，使调节柱旋转调节稳固板的方向，防止调节柱接触联动筒的位置出现松动或倾斜，进而提高了调节柱的承受力。

该可自动码垛式水稻装卸装置，通过套筒内部呈圆形分布的挤压块对调节柱进行挤压，便于套筒进行震荡，使得套筒对连接环进行保护，承接座支撑延伸块，便于延伸块受到套筒的震动时进行竖直方向的升降，同时延伸块能够对接触的摆动条进行阻挡，进而限制了摆动条的旋转范围。

该可自动码垛式水稻装卸装置，通过放置框内部的配合板能够对其进行支撑，防止放置框受到的压力过大发生断裂或弯曲的情况，进而延长了放置框的使用寿命，而外伸板上的搭接板能够接触配合板的凹槽，避免了外伸板接收水稻时到处晃动，搭接板的旋转能够调节时位置，避免了外伸板接收水稻时发生滑落导致水稻装卸位置发生偏差。

该可自动码垛式水稻装卸装置，通过升降块与对接框之间具有弹簧，便于外伸板进行滑动，防止外伸板滑动时发生位移，进而增大了对接框的承受力，使升降块升降时不易发生卡顿，支撑杆接触侧撑板对对接框进行加固，支撑杆与内撑板顶紧对接框的不同位置，从而增大了对接框自身的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的反向结构示意图；

图3为本发明承载组件的结构示意图；

图4为本发明防护组件的结构示意图；

图5为本发明清理盒的结构示意图；

图6为本发明清理盒的仰视图；

图7为本发明定位器的放大图；

图8为本发明装配架的结构示意图；

图9为本发明抓取组件的结构示意图；

图10为本发明联动筒的结构示意图；

图11为本发明外伸组件的结构示意图；

图12为本发明接触板的结构示意图；

图13为本发明外伸组件的仰视图；

图14为本发明搭接板的结构示意图；

图15为本发明对接架的结构示意图。

图中：1、支架；2、运送带；3、承载组件；31、承载框；32、吸附净化管；33、承载板；34、活动板；35、辅助板；36、插接板；4、防护组件；41、安装框；42、配重块；43、电动推杆；44、防护板；45、限制板；46、清理盒；461、壳体；462、清理板；463、气缸；464、抵接板；465、定位器；466、装配架；5、托板；6、抓取组件；61、夹爪；62、稳固板；63、调节柱；64、加固套；65、联动筒；651、套筒；652、延伸块；653、承接座；654、连接环；655、摆动条；656、挤压块；66、平移板；7、外伸组件；71、外伸板；72、接触板；73、对接架；731、对接框；732、升降块；733、对接板；734、内撑板；735、侧撑板；736、支撑杆；74、配合板；75、放置框；76、搭接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1，请参阅图1-图15，本发明提供一种技术方案：一种可自动码垛式水稻装卸装置，包括支架1，运送带2，该运送带2用于运送物料，运送带2的底部固定连接有承载组件3，承载组件3的底部与支架1固定连接，运送带2的内腔底部转动连接有托板5，运送带2的顶部固定连接有防护组件4，运送带2靠近托板5的位置固定连接有外伸组件7，运送带2的外表面滑动连接有抓取组件6，通过运送带2工作带动托板5运动调节水稻的放置位置，托板5水平移动过程中掉落的杂质进入承载组件3中进行收集，而承载组件3受到支架1与运送带2的挤压不易发生移动，使得水稻遇不上过程中不易发生掉落，托板5在运送带2上移动时起到缓冲的效果，避免水稻运送过程中将部件压坏，确保设备工作时自身完整性，且托板5移动距离能够对后续搬运的位置进行调整，使得托板5上残留杂质便于清理，外伸组件7在运送带2上能够对水稻进行接取，便于外伸组件7直接对水稻进行掉落，外伸组件7与抓取组件6配合能够提高装卸的精准度，防止水稻装卸时发生偏差导致受到散落；

承载组件3，包括吸附净化管32，该吸附净化管32用于吸附运送过程中产生的灰尘与异味，吸附净化管32的外表面固定连接有承载框31，承载框31的内表面固定连接有承载板33，承载板33的顶部转动连接有活动板34，承载板33远离活动板34的位置固定连接有辅助板35，承载框31远离吸附净化管32的位置固定连接有插接板36，通过承载框31在支架1与运送带2之间产生储存空间，使得承载框31对运输过程中掉落的杂质进行收集，吸附净化管32在承载框31内部能够对掉落的灰尘进行收集，并在收集的过程中对气体进行净化，避免灰尘下落时到处飞溅影响设备的工作，且承载框31水稻承载板33与插接板36的支撑，使得承载框31内部进行分隔，从而增大了承载框31自身的承受力，活动板34受到设备工作产生的晃动在承载板33上进行旋转，随着活动板34旋转对掉落的杂质进行阻挡，避免杂质在承载框31内部到处散落，辅助板35对承载板33进行加固，避免承载板33受到压力过大发生断裂，辅助板35与承载板33配合，使承载板33对接触承载框31的安能赞位置进行顶紧，进而增大了承载板33自身的强度，进一步延长了承载板33的使用寿命。

其中，插接板36靠近承载板33的一侧贯穿承载框31，抓取组件6靠近托板5的一侧贯穿运送带2且延伸至运送带2的内部。

其中，防护组件4包括电动推杆43，电动推杆43的外表面固定连接有安装框41，安装框41靠近电动推杆43的位置固定连接有配重块42，通过安装框41随电动推杆43的伸缩进行竖直方向的升降运动，而安装框41运动时利用配重块42进行加压，便于安装框41运动后根据运送受到的体积进行调整，避免水稻在托板5上移动时受到阻挡，安装框41不进行升降时能够起到保护的效果，安装框41接触运送带2时，安装框41能够增大运送带2的接触面积，使其对安装的部件进行保护，配重块42的顶部转动连接有防护板44，防护板44的顶部转动连接有限制板45，通过防护板44在限制板45上挤压配重块42，使配重块42安装后不易发生晃动，防护板44旋转至接触安装框41时能够起到敲击的效果，能够减少安装框41内部堆积过多的灰尘，从而减轻了设备整体运动的难度，避免安装框41粘附的灰尘在升降运动时掉落在水稻上影响后续装卸的质量，安装框41远离配重块42的一侧固定连接有清理盒46。

其中，限制板45远离电动推杆43的一侧与安装框41固定连接，电动推杆43的底端贯穿安装框41且延伸至安装框41的外部。

其中，清理盒46包括壳体461，壳体461的内腔顶部固定连接有抵接板464，通过壳体461受到装配架466的支撑，便于壳体461保持内部活动空间的恒定，装配架466能够对壳体461与安装框41的安装进行加固，避免了壳体461的安装位置出现空隙影响壳体461的水平安装，抵接板464与装配架466对壳体461的不同位置进行保护，进而增强了壳体461自身的强度，避免了壳体461安装后发生凹陷与断裂的情况，抵接板464的底部固定连接有气缸463，气缸463的顶部贯穿抵接板464且延伸至抵接板464的内部，气缸463的底部固定连接有清理板462，抵接板464远离气缸463的位置固定连接有定位器465，通过清理板462在气缸463的带动下进行伸缩，使得清理板462对托板5与运送水稻表面的杂质进行清理，从而确保部件与水稻表面的洁净，防止托板5上堆积的杂质在接触水稻时造成划伤，进而避免水稻存放袋损坏，清理板462的升降距离受到定位器465的实时定位，避免清理板462升降范围出现片影响水稻的运送，进一步确保清理板462的清理力度，壳体461的内腔底部固定连接有装配架466。

其中，抓取组件6包括夹爪61，夹爪61的顶部滑动连接有稳固板62，通过夹爪61与稳固板62之间具有升降气缸，使得升降气缸带动夹爪61升降抓取水稻，能够对夹爪61抓取的位置进行调整，防止夹爪61抓取水稻时发生掉落造成装卸位置不一致的情况，稳固板62的水平安装避免了夹爪61升降过程中发生倾斜，从而提高了夹爪61接触的充分，夹爪61的夹取力度能够进行控制，防止夹爪61夹取力度过大导致夹持水稻的位置发生破损，稳固板62的内表面滑动连接有调节柱63，调节柱63的两端贯穿稳固板62且延伸至稳固板62的外部，调节柱63的底端固定连接有加固套64，加固套64的底部固定连接有联动筒65，联动筒65的底端转动连接有平移板66，通过调节柱63与加固套64经联动筒65的带动进行旋转，而联动筒65受到平移板66上电机带动，使调节柱63旋转调节稳固板62的方向，从而将水稻搬运至不同的位置，加固套64对调节柱63的安装位置进行加固，防止调节柱63接触联动筒65的位置出现松动或倾斜，进而提高了调节柱63的承受力，使调节柱63旋转时不易发生打滑的现象。

其中，调节柱63的底端延伸至加固套64的外部，联动筒65的底端贯穿平移板66且延伸至平移板66的内部。

其中，联动筒65包括套筒651，套筒651的内腔顶部固定连接有连接环654，连接环654的底部转动连接有摆动条655，套筒651的内腔底部固定连接有承接座653，承接座653的顶部滑动连接有延伸块652，通过承接座653支撑延伸块652，便于延伸块652受到套筒651的震动时进行竖直方向的升降，随着延伸块652与承接座653之间设置的弹簧推动，使延伸块652上升至接触摆动条655时进行配合，便于摆动条655的摆动对延伸块652进行挤压，同时延伸块652能够对接触的摆动条655进行阻挡，进而限制了摆动条655的旋转范围，延伸块652的底部贯穿承接座653且延伸至承接座653的内部，套筒651的内表面固定连接有挤压块656，通过套筒651内部呈圆形分布的挤压块656对调节柱63进行挤压，使得调节柱63在挤压块656内部不易发生松动，套筒651旋转时带动连接环654上的摆动条655进行旋转，随着摆动条655旋转中接触套筒651时进行敲击，便于套筒651进行震荡，摆动条655的转动接触不同位置的套筒651，使得套筒651对连接环654进行保护。

其中，外伸组件7包括放置框75，放置框75的内腔底部固定连接有对接架73，对接架73的顶部固定连接有配合板74，放置框75靠近对接架73的位置固定连接有接触板72，通过放置框75内部的配合板74能够对其进行支撑，配合板74接触对接架73分隔放置框75内部的活动空间，使得放置框75内部的活动空间能够对水稻进行接取，同时能够增大放置框75的承受力，防止放置框75受到的压力过大发生断裂或弯曲的情况，进而延长了放置框75的使用寿命，且接触板72在放置框75中进行辅助支撑，使其与配合板74配合对不同位置进行支撑，放置框75的内表面滑动连接有外伸板71，外伸板71的底部转动连接有搭接板76，搭接板76的顶部贯穿外伸板71，通过外伸板71能够在放置框75上进行滑动，且滑动时受到配合板74与接触板72的支撑，使得外伸板71能够进行平稳移动，而外伸板71上的搭接板76能够接触配合板74的凹槽，便于搭接板76在外伸板71上转动的同时对固定，避免了外伸板71接收水稻时到处晃动，搭接板76的旋转能够调节时位置，避免了外伸板71接收水稻时发生滑落导致水稻装卸位置发生偏差。

其中，配合板74的顶部与外伸板71滑动连接，配合板74远离外伸板71的位置与放置框75固定连接。

其中，对接架73包括对接框731，对接框731的顶部滑动连接有升降块732，对接框731靠近升降块732的位置固定连接有对接板733，对接板733的内表面固定连接有内撑板734，通过升降块732与对接框731之间具有弹簧，使升降块732受到外伸板71的压力进行收缩，便于外伸板71进行滑动，防止外伸板71滑动时发生位移，而升降块732升降时与内撑板734配合，使得内撑板734在对接板733上支撑对接框731，进而增大了对接框731的承受力，避免了对接框731靠近升降块732的位置发生凹陷或断裂的情况，使升降块732升降时不易发生卡顿，对接框731远离升降块732的位置固定连接有支撑杆736，支撑杆736的外表面固定连接有侧撑板735，侧撑板735的底部与对接框731固定连接，通过支撑杆736接触侧撑板735对对接框731进行加固，使得对接框731能够充分接触配合板74，防止配合板74与对接框731之间出现空隙影响受力，支撑杆736与内撑板734顶紧对接框731的不同位置，从而增大了对接框731自身的稳定性。

实施例2，请参阅图1-图15，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：一种可自动码垛式水稻装卸装置的使用方法，步骤一：通过水稻放置在托板5上，使运送带2带动托板5进行水平方向的运动，托板5运动时水稻掉落的杂质经运送带2的空隙进入承载框31中，使得承载框31的活动空间对掉落的杂质进行收集；

步骤二：利用吸附净化管32在承载框31内部对掉落的灰尘进行吸附净化，活动板34随设备产生的震动在承载板33上进行旋转，支架1经承载框31支撑运送带2，平移板66在运送带2上进行水平方向的滑动调节装卸位置，并随着托板5运输水稻停止时，平移板66上电机带动套筒651进行旋转；

步骤三：利用套筒651经挤压块656对调节柱63进行挤压，使套筒651带动调节柱63与加固套64进行旋转，从而让调节后续夹持的方向，稳固板62带动夹爪61随其进行运动，使夹爪61利用稳固板62上的升降气缸进行升降对水稻进行夹持，并随着调节柱63的旋转进行方向调整；

步骤四：摆动条655在连接环654上呈圆形分布，而摆动条655随套筒651的旋转进行摆动，使摆动条655旋转时接触套筒651，承接座653在套筒651支撑延伸块652，使得延伸块652在承接座653上进行竖直方向的升降滑动，放置框75在运送带2上接取运送带2运输的水稻；

步骤五：外伸板71能够在放置框75上进行滑动，使得搭接板76在外伸板71上的伸出位置起到限位的作用，并利用配合板74的凹槽对搭接板76进行卡紧，接触板72分布在配合板74的周围进行支撑，支撑杆736接触侧撑板735对对接框731进行加固，使得对接框731支撑配合板74，升降块732受到压力下降下滑；

步骤六：通过托板5运输受到完成后进行复位，电动推杆43在运送带2上伸缩带动安装框41进行升降，而配重块42上的防护板44随其运动时进行旋转，使得安装框41带动壳体461进行运动，气缸463在抵接板464上伸缩推动清理板462下降，使清理板462对托板5上的灰尘进行清扫，定位器465在抵接板464实时测定清理板462升降的位置。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种可自动码垛式水稻装卸装置，包括支架（1），其特征在于：

运送带（2），该运送带（2）用于运送物料，所述运送带（2）的底部固定连接有承载组件（3），所述承载组件（3）的底部与支架（1）固定连接，所述运送带（2）的内腔底部转动连接有托板（5），所述运送带（2）的顶部固定连接有防护组件（4），所述运送带（2）靠近托板（5）的位置固定连接有外伸组件（7），所述运送带（2）的外表面滑动连接有抓取组件（6）；

承载组件（3），包括吸附净化管（32），该吸附净化管（32）用于吸附运送过程中产生的灰尘与异味，所述吸附净化管（32）的外表面固定连接有承载框（31），所述承载框（31）的内表面固定连接有承载板（33），所述承载板（33）的顶部转动连接有活动板（34），所述承载板（33）远离活动板（34）的位置固定连接有辅助板（35），所述承载框（31）远离吸附净化管（32）的位置固定连接有插接板（36）；

所述防护组件（4）包括电动推杆（43），所述电动推杆（43）的外表面固定连接有安装框（41），所述安装框（41）靠近电动推杆（43）的位置固定连接有配重块（42），所述配重块（42）的顶部转动连接有防护板（44），所述防护板（44）的顶部转动连接有限制板（45），所述安装框（41）远离配重块（42）的一侧固定连接有清理盒（46）；

所述限制板（45）远离电动推杆（43）的一侧与安装框（41）固定连接，所述电动推杆（43）的底端贯穿安装框（41）且延伸至安装框（41）的外部；

所述清理盒（46）包括壳体（461），所述壳体（461）的内腔顶部固定连接有抵接板（464），所述抵接板（464）的底部固定连接有气缸（463），所述气缸（463）的顶部贯穿抵接板（464）且延伸至抵接板（464）的内部，所述气缸（463）的底部固定连接有清理板（462），所述抵接板（464）远离气缸（463）的位置固定连接有定位器（465），所述壳体（461）的内腔底部固定连接有装配架（466）；

所述外伸组件（7）包括放置框（75），所述放置框（75）的内腔底部固定连接有对接架（73），所述对接架（73）的顶部固定连接有配合板（74），所述放置框（75）靠近对接架（73）的位置固定连接有接触板（72），所述放置框（75）的内表面滑动连接有外伸板（71），所述外伸板（71）的底部转动连接有搭接板（76），所述搭接板（76）的顶部贯穿外伸板（71）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动码垛式水稻装卸装置，其特征在于：所述插接板（36）靠近承载板（33）的一侧贯穿承载框（31），所述抓取组件（6）靠近托板（5）的一侧贯穿运送带（2）且延伸至运送带（2）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可自动码垛式水稻装卸装置，其特征在于：所述抓取组件（6）包括夹爪（61），所述夹爪（61）的顶部滑动连接有稳固板（62），所述稳固板（62）的内表面滑动连接有调节柱（63），所述调节柱（63）的两端贯穿稳固板（62）且延伸至稳固板（62）的外部，所述调节柱（63）的底端固定连接有加固套（64），所述加固套（64）的底部固定连接有联动筒（65），所述联动筒（65）的底端转动连接有平移板（66）。

4.根据权利要求3所述的一种可自动码垛式水稻装卸装置，其特征在于：所述调节柱（63）的底端延伸至加固套（64）的外部，所述联动筒（65）的底端贯穿平移板（66）且延伸至平移板（66）的内部。

5.根据权利要求3所述的一种可自动码垛式水稻装卸装置，其特征在于：所述联动筒（65）包括套筒（651），所述套筒（651）的内腔顶部固定连接有连接环（654），所述连接环（654）的底部转动连接有摆动条（655），所述套筒（651）的内腔底部固定连接有承接座（653），所述承接座（653）的顶部滑动连接有延伸块（652），所述延伸块（652）的底部贯穿承接座（653）且延伸至承接座（653）的内部，所述套筒（651）的内表面固定连接有挤压块（656）。

6.根据权利要求1所述的一种可自动码垛式水稻装卸装置，其特征在于：所述配合板（74）的顶部与外伸板（71）滑动连接，所述配合板（74）远离外伸板（71）的位置与放置框（75）固定连接。