CN218344402U - 一种可调节高度的货物搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节高度的货物搬运设备，包括底座、伺服电缸、位移板、预放置台和传送带本体，所述底座顶部靠近拐角处均通过固定槽安装有伺服电缸，所述伺服电缸的动力输出端顶部连接有位移板，所述位移板顶部一端通过固定座安装有预放置台，所述位移板顶部另一端通过支撑板安装有传送带本体，所述位移板顶部靠近所述传送带本体两侧处均焊接有安装架，所述安装架顶端之间通过螺栓安装有XYZ位移滑台，所述XYZ位移滑台的位移端为固定块，所述固定块底部通过螺栓固定有夹爪。该新型能方便对高度进行调节的同时便于对货物进行抓取码垛，省时省力，适合广泛推广使用。

Description

一种可调节高度的货物搬运设备

技术领域

本实用新型涉及仓储管理技术领域，特别涉及一种可调节高度的货物搬运设备。

背景技术

在仓储管理中，为了方便帮助人员对货物进行搬运，所以搬运设备是十分必要的。

专利号CN209290967U公开了一种物流园区内货物配载用货物搬运设备，包括连接板，所述连接板上设有圆形滑槽，所述圆形滑槽内安装有四个弧形滑块，所述弧形滑块的上端固定有固定杆，四个固定杆的上端共同固定有第三放置板，所述第三放置板和连接板之间共同转动连接有承载杆，所述第三放置板的上端两侧均固定有承载板，两个承载板的上端一侧共同固定有第二放置板，两个承载板的相对一侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块。本实用新型在装卸货物时，可以对放置板上装满货物，且不需要调节车体的位置，方便工作人员进行操作，并且方便对搬运的货物进行分类，减少工人的搬运次数，提高搬运效率连接板。

以往的货物搬运设备存在以下缺点：1、不能方便对高度进行调节的同时便于对货物进行抓取码垛，费时费力。为此，我们提出一种可调节高度的货物搬运设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可调节高度的货物搬运设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可调节高度的货物搬运设备，包括底座、伺服电缸、位移板、预放置台和传送带本体，所述底座顶部靠近拐角处均通过固定槽安装有伺服电缸，所述伺服电缸的动力输出端顶部连接有位移板，所述位移板顶部一端通过固定座安装有预放置台，所述位移板顶部另一端通过支撑板安装有传送带本体，所述位移板顶部靠近所述传送带本体两侧处均焊接有安装架，所述安装架顶端之间通过螺栓安装有XYZ位移滑台，所述XYZ位移滑台的位移端为固定块，所述固定块底部通过螺栓固定有夹爪，所述固定块一端焊接有L形固定板，所述L形固定板底部通过连接架安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端连接夹爪的输入齿轮。

进一步地，所述位移板顶部两侧均焊接有固定架，所述固定架顶端内侧通过转槽设置有转轮，所述转轮外围套设有受力带体，所述受力带体位于传送带本体顶端下侧，通过受力带体方便对传送带本体顶端下侧起到一定的支撑作用。

进一步地，所述位移板端部两侧均焊接有延伸板，所述延伸板顶部通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端连接有横向轴，所述横向轴顶部一侧焊接有竖向轴，所述竖向轴一侧连接有挡杆，第一伺服电机在转动时方便带动横向轴、竖向轴和挡杆转动，从而方便带动挡杆转动，利用挡杆方便对传送带本体顶部一端上侧进行限位，方便对货物在传送带本体顶部的位置进行限位。

进一步地，所述底座顶部一端焊接有竖杆，所述竖杆顶端之间连接有握杆。

进一步地，所述底座底部靠近拐角处通过螺钉安装有可制动万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种可调节高度的货物搬运设备，货物先置于预放置台顶部，通过XYZ位移滑台带动夹爪移动至预放置台上端，第二伺服电机带动夹爪夹紧，对货物进行夹持，并可以通过XYZ位移滑台输送至传送带本体顶部上端，第一伺服电机在转动时方便带动横向轴、竖向轴和挡杆转动，从而方便带动挡杆转动，利用挡杆方便对传送带本体顶部一端上侧进行限位，方便对货物在传送带本体顶部的位置进行限位，通过挡杆的限位作用，以及传送带本体外部带体的转动，以及XYZ位移滑台与夹爪的共同作用，方便将货物码放在传送带本体顶部，能方便对高度进行调节的同时，便于对货物进行抓取码垛，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型一种可调节高度的货物搬运设备的前视结构示意图。

图2为本实用新型一种可调节高度的货物搬运设备的后视结构示意图。

图3为本实用新型一种可调节高度的货物搬运设备的固定块、夹爪、L形固定板和第二伺服电机结构示意图。

图中：1、底座；2、伺服电缸；3、可制动万向轮；4、竖杆；5、握杆；6、位移板；7、预放置台；8、延伸板；9、第一伺服电机；10、横向轴；11、竖向轴；12、挡杆；13、安装架；14、XYZ位移滑台；15、固定块；16、夹爪；17、L形固定板；18、第二伺服电机；19、传送带本体；20、固定架；21、受力带体。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种可调节高度的货物搬运设备，包括底座1、伺服电缸2、位移板6、预放置台7和传送带本体19，所述底座1顶部靠近拐角处均通过固定槽安装有伺服电缸2，所述伺服电缸2的动力输出端顶部连接有位移板6，所述位移板6顶部一端通过固定座安装有预放置台7，所述位移板6顶部另一端通过支撑板安装有传送带本体19，所述位移板6顶部靠近所述传送带本体19两侧处均焊接有安装架13，所述安装架13顶端之间通过螺栓安装有XYZ位移滑台14，所述XYZ位移滑台14的位移端为固定块15，所述固定块15底部通过螺栓固定有夹爪16，所述固定块15一端焊接有L形固定板17，所述L形固定板17底部通过连接架安装有第二伺服电机18，所述第二伺服电机18的动力输出端连接夹爪16的输入齿轮。

其中，所述位移板6顶部两侧均焊接有固定架20，所述固定架20顶端内侧通过转槽设置有转轮，所述转轮外围套设有受力带体21，所述受力带体21位于传送带本体19顶端下侧。

本实施例中如图1和图2所示，通过受力带体21方便对传送带本体19顶端下侧起到一定的支撑作用。

其中，所述位移板6端部两侧均焊接有延伸板8，所述延伸板8顶部通过螺栓固定有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9的动力输出端连接有横向轴10，所述横向轴10顶部一侧焊接有竖向轴11，所述竖向轴11一侧连接有挡杆12。

本实施例中如图1和图2所示，第一伺服电机9在转动时方便带动横向轴10、竖向轴11和挡杆12转动，从而方便带动挡杆12转动，利用挡杆12方便对传送带本体19顶部一端上侧进行限位，方便对货物在传送带本体19顶部的位置进行限位。

其中，所述底座1顶部一端焊接有竖杆4，所述竖杆4顶端之间连接有握杆5。

本实施例中如图1和图2所示，通过对握杆5施加外力，方便对本搬运设备进行移动。

其中，所述底座1底部靠近拐角处通过螺钉安装有可制动万向轮3。

本实施例中如图1和图2所示，通过可制动万向轮3方便根据需要对本设备进行移动。

需要说明的是，本实用新型为一种可调节高度的货物搬运设备，工作时，在竖杆4顶端一侧通过螺丝安装外部PLC控制器，用于对伺服电缸2、第一伺服电机9、XYZ位移滑台14和第二伺服电机18的工作进行控制，伺服电缸2在工作时动力输出端方便带动位移板6上下移动，从而方便对本设备的高度进行调节，货物先置于预放置台7顶部，通过XYZ位移滑台14带动夹爪16移动至预放置台7上端，第二伺服电机18带动夹爪16夹紧，对货物进行夹持，并可以通过XYZ位移滑台14输送至传送带本体19顶部上端，第一伺服电机9在转动时方便带动横向轴10、竖向轴11和挡杆12转动，从而方便带动挡杆12转动，利用挡杆12方便对传送带本体19顶部一端上侧进行限位，方便对货物在传送带本体19顶部的位置进行限位，通过挡杆12的限位作用，以及传送带本体19外部带体的转动，以及XYZ位移滑台14与夹爪16的共同作用，方便将货物码放在传送带本体19顶部，能方便对高度进行调节的同时，便于对货物进行抓取码垛，省时省力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可调节高度的货物搬运设备，包括底座(1)、伺服电缸(2)、位移板(6)、预放置台(7)和传送带本体(19)，其特征在于：所述底座(1)顶部靠近拐角处均通过固定槽安装有伺服电缸(2)，所述伺服电缸(2)的动力输出端顶部连接有位移板(6)，所述位移板(6)顶部一端通过固定座安装有预放置台(7)，所述位移板(6)顶部另一端通过支撑板安装有传送带本体(19)，所述位移板(6)顶部靠近所述传送带本体(19)两侧处均焊接有安装架(13)，所述安装架(13)顶端之间通过螺栓安装有XYZ位移滑台(14)，所述XYZ位移滑台(14)的位移端为固定块(15)，所述固定块(15)底部通过螺栓固定有夹爪(16)，所述固定块(15)一端焊接有L形固定板(17)，所述L形固定板(17)底部通过连接架安装有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的动力输出端连接夹爪(16)的输入齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的货物搬运设备，其特征在于：所述位移板(6)顶部两侧均焊接有固定架(20)，所述固定架(20)顶端内侧通过转槽设置有转轮，所述转轮外围套设有受力带体(21)，所述受力带体(21)位于传送带本体(19)顶端下侧。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的货物搬运设备，其特征在于：所述位移板(6)端部两侧均焊接有延伸板(8)，所述延伸板(8)顶部通过螺栓固定有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的动力输出端连接有横向轴(10)，所述横向轴(10)顶部一侧焊接有竖向轴(11)，所述竖向轴(11)一侧连接有挡杆(12)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的货物搬运设备，其特征在于：所述底座(1)顶部一端焊接有竖杆(4)，所述竖杆(4)顶端之间连接有握杆(5)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节高度的货物搬运设备，其特征在于：所述底座(1)底部靠近拐角处通过螺钉安装有可制动万向轮(3)。

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