CN115319333A - 一种叉车车架用自动化焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于叉车生产技术领域，尤其为一种叉车车架用自动化焊接生产线，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶端共同固定连接有移动机构，所述移动机构的内部安装有动力机组，所述移动机构的上表面固定镶嵌有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端安装有机械爪，所述安装底板的上表面固定连接有两个支撑箱。本发明通过设置移动口、滑动块、紧固螺栓和螺纹槽，可以松动紧固螺栓脱离螺纹槽，实现对支撑台的松绑，并通过轨道槽和移动轮的配合，可以使支撑台和焊接机器人在移动口的内部进行前后移动，实现焊接机器人挪移调节，便于焊接机器人和焊接器对不同叉车车架的焊接工作，增加焊接机的实用性能。
Description
技术领域
本发明涉及叉车生产技术领域，具体为一种叉车车架用自动化焊接生产线。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸和搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
叉车在生产的过程中，往往需要对叉车车架进行焊接作业，目前车架在焊接时，有时还在使用人工进行搬运上料，极大增加工作人员的劳动强度，降低车架的焊接效率，而且焊接机器人在使用时，一般都是固定在地面上，无法进行相应的调节，不能适用不同规格大小的叉车车架，在使用时具有一定的不足之处，为此我们提供了一种叉车车架用自动化焊接生产线。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种叉车车架用自动化焊接生产线，解决了目前车架在焊接时，有时还在使用人工进行搬运上料，极大增加工作人员的劳动强度，降低车架的焊接效率，而且焊接机器人在使用时，一般都是固定在地面上，无法进行相应的调节，不能适用不同规格大小的叉车车架，在使用时具有一定的不足之处的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叉车车架用自动化焊接生产线，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶端共同固定连接有移动机构，所述移动机构的内部安装有动力机组，所述移动机构的上表面固定镶嵌有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端安装有机械爪，所述安装底板的上表面固定连接有两个支撑箱，两个所述支撑箱相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第一轴承，两个所述第一轴承的内圈共同固定连接有转动杆，所述转动杆的上表面固定连接有放置架，所述支撑箱的内部设有联轴器，所述联轴器的右端与转动杆的左端固定连接，所述支撑箱的左侧面固定镶嵌有第二轴承，所述联轴器的左端贯穿第二轴承并固定连接有伺服电机，所述安装底板的左侧设有焊接台，所述焊接台的上表面设有移动口，所述移动口的内部卡接有滑动块，所述滑动块的上表面固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有焊接机器人，所述焊接机器人的上表面固定镶嵌有焊接器，所述焊接机器人的底面固定连接有感应传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接台的底面固定连接有PLC控制箱，所述焊接台的正面固定连接有技术标牌。
作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接台的底面固定连接有两组相对称的支撑腿，每个所述支撑腿的底端均固定连接有基座板，每个所述基座板的上表面均开设有两个安装孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑台的上表面开设有两组通孔，每个所述通孔的内部均套设有紧固螺栓，所述焊接台的上表面开设有两组与紧固螺栓相适配的螺纹槽，每个所述紧固螺栓的底端均与螺纹槽的内壁螺纹连接，所述支撑台的底面开设有两组放置槽，每个所述放置槽的内壁均安装有移动轮，所述焊接台的上表面开设有两个轨道槽，每个所述移动轮的底端均位于轨道槽的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动杆的外表面固定连接有两组相对称的稳固架，每个所述稳固架的顶端均与放置架的底面固定连接，所述放置架的左右两侧面均固定镶嵌有一组等距离排列的电动推杆，每个所述电动推杆的输出端均固定连接有夹持板。
作为本发明的一种优选技术方案，每个所述支撑柱的外表面均固定连接有稳固盘，每个所述稳固盘的上表面均开设有一组固定孔，每个所述支撑柱的外表面均固定连接有环形排列的固定板，每个所述固定板的底面均与稳固盘的外表面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构的左右两侧面均开设有滑动槽，每个所述滑动槽的内壁均卡接有滑动轮，每个所述滑动轮的顶端均与移动机构的底面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构的上表面固定连接有一组配重盘，所述移动机构的左端固定连接有限位板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构的右端固定连接有安全警报器，每个所述支撑箱的上表面均固定连接有故障警报器。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述支撑柱的左侧面共同固定连接有防落板，每个所述支撑柱的左侧面均固定连接有弧形板，每个所述弧形板的上表面均与防落板的底面固定连接，所述防落板的底面固定连接有两个撑杆，每个所述撑杆的底端均与安装底板的上表面固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种叉车车架用自动化焊接生产线，具备以下有益效果：
1、该叉车车架用自动化焊接生产线，通过设置移动口、滑动块、紧固螺栓和螺纹槽，可以松动紧固螺栓脱离螺纹槽，实现对支撑台的松绑，并通过轨道槽和移动轮的配合，可以使支撑台和焊接机器人在移动口的内部进行前后移动，实现焊接机器人挪移调节，便于焊接机器人和焊接器对不同叉车车架的焊接工作，增加焊接机的实用性能。
2、该叉车车架用自动化焊接生产线，通过设置移动机构、伸缩气缸和机械爪，能够利用移动机构和伸缩气缸配合，带动机械爪前后左右和上下移动，实现机械爪对叉车车架的自动抓持搬运，避免人工搬运上料，降低工作人员的劳动强度，增加车架的焊接效率，通过设置伺服电机，可以带动转动杆和放置架进行旋转，进而实现车架的角度调节，便于焊接机器人对车架的焊接工作。
附图说明
图1为本发明移动机构的立体结构示意图；
图2为本发明焊接台正视图的剖视图；
图3为本发明放置架的立体结构示意图；
图4为本发明支撑箱侧视图的剖视图；
图5为本发明图2中A处结构放大示意图；
图6为本发明图4中B处结构放大示意图。
图中：1、安装底板；2、固定孔；3、动力机组；4、安装孔；5、焊接台；6、滑动块；7、基座板；8、支撑腿；9、PLC控制箱；10、技术标牌；11、螺纹槽；12、移动口；13、紧固螺栓；14、支撑台；15、焊接机器人；16、焊接器；17、感应传感器；18、限位板；19、伸缩气缸；20、机械爪；21、移动机构；22、配重盘；23、安全警报器；24、支撑柱；25、固定板；26、稳固盘；27、支撑箱；28、转动杆；29、第一轴承；30、放置架；31、电动推杆；32、稳固架；33、撑杆；34、防落板；35、弧形板；36、滑动槽；37、滑动轮；38、故障警报器；39、伺服电机；40、夹持板；41、轨道槽；42、移动轮；43、放置槽；44、通孔；45、第二轴承；46、联轴器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本实施方案中：一种叉车车架用自动化焊接生产线，包括安装底板1，安装底板1的上表面固定连接有两个支撑柱24，两个支撑柱24的顶端共同固定连接有移动机构21，移动机构21的内部安装有动力机组3，移动机构21的上表面固定镶嵌有伸缩气缸19，伸缩气缸19的底端安装有机械爪20，安装底板1的上表面固定连接有两个支撑箱27，两个支撑箱27相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第一轴承29，两个第一轴承29的内圈共同固定连接有转动杆28，转动杆28的上表面固定连接有放置架30，支撑箱27的内部设有联轴器46，联轴器46的右端与转动杆28的左端固定连接，支撑箱27的左侧面固定镶嵌有第二轴承45，联轴器46的左端贯穿第二轴承45并固定连接有伺服电机39，安装底板1的左侧设有焊接台5，焊接台5的上表面设有移动口12，移动口12的内部卡接有滑动块6，滑动块6的上表面固定连接有支撑台14，支撑台14的上表面固定连接有焊接机器人15，焊接机器人15的上表面固定镶嵌有焊接器16，焊接机器人15的底面固定连接有感应传感器17。
本实施例中，焊接台5的底面固定连接有PLC控制箱9，焊接台5的正面固定连接有技术标牌10，便于工作人员对焊接设备进行控制，实现车架的快速焊接，焊接台5的底面固定连接有两组相对称的支撑腿8，每个支撑腿8的底端均固定连接有基座板7，每个基座板7的上表面均开设有两个安装孔4，能够对焊接台5进行支撑固定，增加焊接机器人15的稳定性，便于车架的焊接工作，支撑台14的上表面开设有两组通孔44，每个通孔44的内部均套设有紧固螺栓13，焊接台5的上表面开设有两组与紧固螺栓13相适配的螺纹槽11，每个紧固螺栓13的底端均与螺纹槽11的内壁螺纹连接，支撑台14的底面开设有两组放置槽43，每个放置槽43的内壁均安装有移动轮42，焊接台5的上表面开设有两个轨道槽41，每个移动轮42的底端均位于轨道槽41的内部，能够松动紧固螺栓13，实现对支撑台14的松绑，通过与轨道槽41和移动轮42的配合，便于焊接机器人15的移动调节，便于不同车架的焊接工作。
转动杆28的外表面固定连接有两组相对称的稳固架32，每个稳固架32的顶端均与放置架30的底面固定连接，放置架30的左右两侧面均固定镶嵌有一组等距离排列的电动推杆31，每个电动推杆31的输出端均固定连接有夹持板40，能够利用电动推杆31工作带动夹持板40移动，实现对车架的夹持固定，增加车架的稳固性，便于车架的稳定焊接工作，每个支撑柱24的外表面均固定连接有稳固盘26，每个稳固盘26的上表面均开设有一组固定孔2，每个支撑柱24的外表面均固定连接有环形排列的固定板25，每个固定板25的底面均与稳固盘26的外表面固定连接，能够对支撑柱24进行支撑固定，增加移动机构21的稳定性，便于车架的移动上料运输，移动机构21的左右两侧面均开设有滑动槽36，每个滑动槽36的内壁均卡接有滑动轮37，每个滑动轮37的顶端均与移动机构21的底面固定连接，能够有效的增加移动机构21的移动时的稳定性，便于车架的运输工作。
移动机构21的上表面固定连接有一组配重盘22，移动机构21的左端固定连接有限位板18，能够增加移动机构21吊装时的稳定性，便于车架的稳定移动，移动机构21的右端固定连接有安全警报器23，每个支撑箱27的上表面均固定连接有故障警报器38，能够对工作人员进行安全警报警示，实现车架的安全焊接工作，两个支撑柱24的左侧面共同固定连接有防落板34，每个支撑柱24的左侧面均固定连接有弧形板35，每个弧形板35的上表面均与防落板34的底面固定连接，防落板34的底面固定连接有两个撑杆33，每个撑杆33的底端均与安装底板1的上表面固定连接，能够对车架进行掉落防护，防止车架的损坏，实现车架的安全焊接。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先通过基座板7、安装孔4和支撑腿8对焊接台5进行安装固定，安装完成后，根据焊接机器人15的焊接位置需求，旋转紧固螺栓13使紧固螺栓13脱离螺纹槽11，对支撑台14进行松绑，接着推动焊接机器人15通过与移动轮42和轨道槽41的配合，使焊接机器人15在移动口12的内部稳定移动，将焊接机器人15移动至合适位置，通过紧固螺栓13与螺纹槽11对支撑台14和焊接机器人15进行紧固固定，实现焊接机器人15的位置调节，调节完成后，通过PLC控制箱9对移动机构21、伸缩气缸19和机械爪20进行控制，移动机构21带动伸缩气缸19和机械爪20进行移动，利用机械爪20对运输车架上面的焊接车架进行自动抓持，通过移动机构21和动力机组3的配合，使机械爪20移动至放置架30的正上方，利用伸缩气缸19缓慢的带动焊接车架向下移动，当接触到放置架30后，使电动推杆31工作带动夹持板40移动，对焊接车架进行夹持固定，然后松动机械爪20，并将机械爪20移动至放置架30的右侧，接着使焊接机器人15工作，通过与焊接器16的配合，实现对叉车车架的焊接，当需要车架调节角度时，使伺服电机39带动转动杆28和放置架30旋转，实现车架的角度调节，然后进行全方位焊接。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种叉车车架用自动化焊接生产线，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上表面固定连接有两个支撑柱(24)，两个所述支撑柱(24)的顶端共同固定连接有移动机构(21)，所述移动机构(21)的内部安装有动力机组(3)，所述移动机构(21)的上表面固定镶嵌有伸缩气缸(19)，所述伸缩气缸(19)的底端安装有机械爪(20)，所述安装底板(1)的上表面固定连接有两个支撑箱(27)，两个所述支撑箱(27)相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第一轴承(29)，两个所述第一轴承(29)的内圈共同固定连接有转动杆(28)，所述转动杆(28)的上表面固定连接有放置架(30)，所述支撑箱(27)的内部设有联轴器(46)，所述联轴器(46)的右端与转动杆(28)的左端固定连接，所述支撑箱(27)的左侧面固定镶嵌有第二轴承(45)，所述联轴器(46)的左端贯穿第二轴承(45)并固定连接有伺服电机(39)，所述安装底板(1)的左侧设有焊接台(5)，所述焊接台(5)的上表面设有移动口(12)，所述移动口(12)的内部卡接有滑动块(6)，所述滑动块(6)的上表面固定连接有支撑台(14)，所述支撑台(14)的上表面固定连接有焊接机器人(15)，所述焊接机器人(15)的上表面固定镶嵌有焊接器(16)，所述焊接机器人(15)的底面固定连接有感应传感器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车车架用自动化焊接生产线，其特征在于：所述焊接台(5)的底面固定连接有PLC控制箱(9)，所述焊接台(5)的正面固定连接有技术标牌(10)。
3.根据权利要求1所述的一种叉车车架用自动化焊接生产线，其特征在于：所述焊接台(5)的底面固定连接有两组相对称的支撑腿(8)，每个所述支撑腿(8)的底端均固定连接有基座板(7)，每个所述基座板(7)的上表面均开设有两个安装孔(4)。
4.根据权利要求1所述的一种叉车车架用自动化焊接生产线，其特征在于：所述支撑台(14)的上表面开设有两组通孔(44)，每个所述通孔(44)的内部均套设有紧固螺栓(13)，所述焊接台(5)的上表面开设有两组与紧固螺栓(13)相适配的螺纹槽(11)，每个所述紧固螺栓(13)的底端均与螺纹槽(11)的内壁螺纹连接，所述支撑台(14)的底面开设有两组放置槽(43)，每个所述放置槽(43)的内壁均安装有移动轮(42)，所述焊接台(5)的上表面开设有两个轨道槽(41)，每个所述移动轮(42)的底端均位于轨道槽(41)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种叉车车架用自动化焊接生产线，其特征在于：所述转动杆(28)的外表面固定连接有两组相对称的稳固架(32)，每个所述稳固架(32)的顶端均与放置架(30)的底面固定连接，所述放置架(30)的左右两侧面均固定镶嵌有一组等距离排列的电动推杆(31)，每个所述电动推杆(31)的输出端均固定连接有夹持板(40)。
6.根据权利要求1所述的一种叉车车架用自动化焊接生产线，其特征在于：每个所述支撑柱(24)的外表面均固定连接有稳固盘(26)，每个所述稳固盘(26)的上表面均开设有一组固定孔(2)，每个所述支撑柱(24)的外表面均固定连接有环形排列的固定板(25)，每个所述固定板(25)的底面均与稳固盘(26)的外表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种叉车车架用自动化焊接生产线，其特征在于：所述移动机构(21)的左右两侧面均开设有滑动槽(36)，每个所述滑动槽(36)的内壁均卡接有滑动轮(37)，每个所述滑动轮(37)的顶端均与移动机构(21)的底面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种叉车车架用自动化焊接生产线，其特征在于：所述移动机构(21)的上表面固定连接有一组配重盘(22)，所述移动机构(21)的左端固定连接有限位板(18)。
9.根据权利要求1所述的一种叉车车架用自动化焊接生产线，其特征在于：所述移动机构(21)的右端固定连接有安全警报器(23)，每个所述支撑箱(27)的上表面均固定连接有故障警报器(38)。
10.根据权利要求1所述的一种叉车车架用自动化焊接生产线，其特征在于：两个所述支撑柱(24)的左侧面共同固定连接有防落板(34)，每个所述支撑柱(24)的左侧面均固定连接有弧形板(35)，每个所述弧形板(35)的上表面均与防落板(34)的底面固定连接，所述防落板(34)的底面固定连接有两个撑杆(33)，每个所述撑杆(33)的底端均与安装底板(1)的上表面固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20221111 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |