CN207027089U - 半轴套管上下料机构 - Google Patents

半轴套管上下料机构 Download PDF

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孟祥政
王健
程智浩
罗利国
秦立健
王先强
刘大庆
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Liuzhou Wuling Automobile Industry Co Ltd
Liuzhou Wuling Motors Co Ltd
Guangxi Automobile Group Co Ltd
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Liuzhou Wuling Automobile Industry Co Ltd
Guangxi Automobile Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种半轴套管上下料机构,包括:上料台和设置在所述上料台上的第一输送件;抓取机械手,所述第一输送件能够将半轴套管输送至所述抓取机械手下方,所述抓取机械手能够夹紧所述第一输送件上的半轴套管;第二输送件,所述第二输送件能够带动所述抓取机械手移动;落料滑道,所述抓取机械手能够将半轴套管放置所述落料滑道上。该半轴套管上下料机构的结构设计可以有效地降低劳动强度和人工成本。

Description

半轴套管上下料机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械加工技术领域,更具体地说,涉及一种半轴套管上下料机构。
背景技术
[0002] 目前汽车的半轴套管一般使用卧式双头倒角机床对套管两端进行倒角加工。加工 时乍人员从物料架人工拿取半轴套管,放置于机床夹具中,工件定位依靠定位油缸单侧 定f立,夹5夹紧半轴套管后,启动机床,机床加工完成后工作人员再从机床中拿取加工完毕 的半轴套管放置于成品料架上。如此进行半轴套管的加工,工作人员的劳动强度较大,且人 工成本较高。
[0003]综上所述,如何有效地降低劳动强度和人工成本,是目前本领域技术人员急需解 决的问题。 实用新型内容
[0004]有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种半轴套管上下料机构,该半轴套管上 下料机构的结构设计可以有效地降低劳动强度和人工成本。
[0005]为了达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0006] 一种半轴套管上下料机构,包括:
[0007] 上料台和设置在所述上料台上的第一输送件;
[0008] 抓取机械手,所述第一输送件能够将半轴套管输送至所述抓取机械手下方,所述 抓取机械手能够夹紧所述第一输送件上的半轴套管;
[0009] 第二输送件,所述第二输送件能够带动所述抓取机械手移动;
[0010]落料滑道,所述抓取机械手能够将半轴套管放置所述落料滑道上。
[0011] 优选地,上述半轴套管上下料机构中,所述第一输送件沿着水平方向输送所述半 轴套管,且所述第一输送件的支撑面上沿着输送方向设置有多个容置槽,多个半轴套管能 够分别置于多个所述容置槽中。
[0012] 优选地,上述半轴套管上下料机构中,所述第二输送件包括:
[0013] 第一驱动件,其能够带动所述抓取机械手升降;
[0014] 第二驱动件,其能够带动所述第一驱动件和抓取机械手沿着水平方向移动。
[0015] 优选地,上述半轴套管上下料机构中,所述第一驱动件包括第一伺服电机和第一 齿轮齿条结构;所述第二驱动件包括第二伺服电机和第二齿轮齿条结构。
[0016] 优选地,上述半轴套管上下料机构中,还包括顶升气缸,其能够驱动所述落料滑道 的靠近所述抓取机械手的一端升降。
[0017] 优选地,上述半轴套管上下料机构中,所述落料滑道上还设置有送料小车;
[0018] 还包括与所述落料滑道的出料口连通的储料斗。
[0019]优选地,上述半轴套管上下料机构中,所述抓取机械手包括夹紧气缸和与所迷夹 紧气缸的伸缩端固定连接的夹板,所述夹紧气缸的伸缩端伸缩以实现夹板夹紧半轴套管。
[0020] 优选地,上述半轴套管上下料机构中,还包括设置于机床中并能够对机床中的半 轴套管进行定位的定位件。
[0021] 优选地,上述半轴套管上下料机构中,所述定位件包括旋转油缸和定位油缸,且所 述旋转油缸和定位油缸能够分别与半轴套管的两端相抵以夹紧半轴套管。
[0022] 优选地,上述半轴套管上下料机构中,还包括设置于所述第一输送件一侧的接近 开关。
[0023] 本实用新型提供的半轴套管上下料机构包括上料台、第一输送件、抓取机械手、第 二输送件以及落料滑道。其中,第一输送件设置在上料台上,第一输送件用于输送半轴套 管,第一输送件能够将半轴套管输送至设定位置。具体,第一输送件能够将半轴套管输送 至抓取机械手下方,并且抓取机械手能够夹紧第一输送件上的半轴套管。第二输送件能够 带动抓取机械手移动,即第二输送件能够带动抓取机械手移动至设定位置,并且抓取机械 手能够将半轴套管放置落料滑道上。
[0024] 应用本实用新型提供的半轴套管上下料机构时,需要上料时,可以将待加工的半 轴套管放置在第一输送件上,第一输送件将待加工的半轴套管输送至抓取机械手下方,第 二输送件带动抓取机械手下降,然后抓取机械手夹紧第一输送件上的待加工的半轴套管, 第二输送件再带动抓取机械手及待加工的半轴套管移动至机床的工件位置,抓取机械手将 其夹紧的待加工的半轴套管放置在机床的工件位置,如此实现了半轴套管的上料。待机床 加工完毕后,抓取机械手再夹紧机床的工件位置处的加工完毕的半轴套管,第二输送件带 动抓取机械手及加工完毕的半轴套管移动至落料滑道上方,然后抓取机械手将其夹紧的加 工完毕的半轴套管放置在落料滑道上,如此实现了卸料。由上可知,使用本申请提供的半轴 套管上下料机构时,不再需要操作人员进行上下料,可以大大降低劳动强度和人工成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提 下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本实用新型实施例提供的半轴套管上下料机构的结构示意图。
[0027] 在图1中:
[0028] 1-第一驱动件、2-第二驱动件、3-第一输送件、4-上料台、5-抓取机械手、6-储料 斗、7-落料滑道、8-机床。
具体实施方式
[0029]本实用新型的目的在于提供一种半轴套管上下料机构,该半轴套管上下料机构的 结构设计可以有效地降低劳动强度和人工成本。
[0030]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0031] 请参阅图1,本实用新型实施例提供的半轴套管上下料机构包括上料台4、第一输 送件3、抓取机械手5、第二输送件以及落料滑道7。其中,第一输送件3设置在上料台4上,第 一输送件3用于输送半轴套管,第一输送件3能够将半轴套管输送至设定位置。具体,第一输 送件3能够将半轴套管输送至抓取机械手5下方,并且抓取机械手5能够夹紧第一输送件3上 的半轴套管。第二输送件能够带动抓取机械手5移动,即第二输送件能够带动抓取机械手5 移动至设定位置,并且抓取机械手5能够将半轴套管放置落料滑道7上。
[0032] 应用本实用新型实施例提供的半轴套管上下料机构时,需要上料时,可以将待加 工的半轴套管放置在第一输送件3上,第一输送件3将待加工的半轴套管输送至抓取机械手 5下方,第二输送件带动抓取机械手5下降,然后抓取机械手5夹紧第一输送件3上的待加工 的半轴套管,第二输送件再带动抓取机械手5及待加工的半轴套管移动至机床8的工件位 置,抓取机械手5将其夹紧的待加工的半轴套管放置在机床8的工件位置,如此实现了半轴 套管的上料。待机床8加工完毕后,抓取机械手5再夹紧机床8的工件位置处的加工完毕的半 轴套管,第二输送件带动抓取机械手5及加工完毕的半轴套管移动至落料滑道7上方,然后 抓取机械手5将其夹紧的加工完毕的半轴套管放置在落料滑道7上,如此实现了卸料。由上 可知,使用本申请提供的半轴套管上下料机构时,不再需要操作人员进行上下料,可以大大 降低劳动强度和人工成本。
[0033] 优选地,第一输送件3可以沿着水平方向输送半轴套管,即第一输送件3沿着水平 方向设置,第一输送件3的支撑面上沿着输送方向设置有多个容置槽,多个半轴套管能够分 别置于多个容置槽中。容置槽的内壁可以为弧面以便于半轴套管的外壁接触,半轴套管置 于容置槽后,半轴套管的轴向与第一输送件3的输送方向相互垂直。伺服电机驱动平行连杆 机构(连杆机有同样的容置槽)作旋转运动,每次旋转一周,在旋转过程中将放置于输送件 一容置槽的半轴套管顶起,向前运动一个容置槽。如此,实现了第一输送件3依次将多个半 轴套管输送至抓取机械手5下方。
[0034] 另外,第二输送件可以包括第一驱动件1和第二驱动件2,第一驱动件1能够带动抓 取机械手5升降,即第一驱动件1能够带动抓取机械手5沿着竖直方向移动。第二驱动件2能 够带动第一驱动件1和抓取机械手5沿着水平方向移动。如此第一驱动件1和第二驱动件2可 以带动抓取机械手5移动至机床8的工件处或者第一输送件3的上方。第二驱动件2带动抓取 机械手5的移动方向与第一输送件3的输送方向可以相互平行。第一输送件3位于抓取机械 手5的下方。
[0035] 具体地,第一驱动件1包括第一伺服电机和第一齿轮齿条结构,第一伺服电机带动 第一齿轮齿条结构的齿轮转动,第一齿轮齿条结构的齿条竖直设置,抓取机械手5与第一齿 轮齿条结构的齿条相对固定,第一齿轮齿条结构的齿轮带动齿条移动以实现抓取机械手5 的升降。第二驱动件2包括第二伺服电机和第二齿轮齿条结构,第二伺服电机带动第二齿轮 齿条结构的齿轮转动,第二齿轮齿条结构的齿条水平设置,第一驱动件1和抓取机械手5与 第二齿轮齿条结构的齿条相对固定,以实现第二齿轮齿条结构的齿轮转动带动第一驱动件 1和抓取机械手5沿着水平方向移动。
[0036] 当然,第一驱动件1和第二驱动件2也可以为气缸,在此不作限定。
[0037] 另一实施例中,上述半轴套管上下料机构还可以包括顶升气缸,其能够驱动落料 滑道7的靠近抓取机械手5的一端升降。如此设置,当抓取机械手5将加工完毕的半轴套管放 置在落料滑道7上后,顶升气缸带动落料滑道7的靠近抓取机械手5的一端上升,此时落料滑 道7的靠近抓取机械手5的一端高于另一端,然后加工完毕的半轴套管靠重力滑向落料滑道 7的远离抓取机械手5的一端,实现出料,最后顶升气缸带动落料滑道7的靠近抓取机械手5 的一端下降。
[0038] 进一步地,落料滑道7上还可以设置有送料小车,如此抓取机械手5将加工完毕的 半轴套管放置在送料小车上,落料滑道7的靠近抓取机械手5的一端高于另一端时,送料小 车载着加工完毕的半轴套管移动至落料滑道7的远离抓取机械手5的一端。然后顶升气缸带 动落料滑道7的靠近抓取机械手5的一端下降,送料小车卸料后在移动至落料滑道7的靠近 抓取机械手5的一端。
[0039]上述半轴套管上下料机构中,还可以包括与落料滑道7的出料口连通的储料斗6, 即从落料滑道7的出料口滑出的加工完毕的半轴套管直接落至储料斗6中。具体地,从送料 小车上卸下的加工完毕的半轴套管直接落至储料斗6中。
[0040] 优选地,抓取机械手5包括夹紧气缸和与夹紧气缸的伸缩端固定连接的夹板,夹紧 气缸的伸缩端伸缩以实现夹板夹紧半轴套管。
[0041] 另外,为了便于定位机床8工件处的待加工的半轴套管,还可以包括设置于机床8 中并能够对机床8中的半轴套管进行定位的定位件。具体地,定位件可以包括旋转油缸和定 位油缸,且旋转油缸和定位油缸能够分别与半轴套管的两端相抵以夹紧半轴套管。进行定 位时,旋转油缸先旋转90°,然后旋转油缸伸缩以实现将待加工的半轴套管夹紧在旋转油缸 和定位油缸之间。
[0042]上述实施例中,第一输送件3的一侧可以设置挡板,容置槽中的半轴套管的一端与 挡板相抵,挡板与定位油缸对齐设置,如此抓取机械手5将容置槽中的半轴套管移动至机床 8中后,半轴套管的一端刚好与定位油缸相抵,以便于定位。
[0043]另外,由于半轴套管的规格不同,半轴套管的长度也不同,为了便于识别半轴唐的 长度,上述半轴套管上下料机构中还可以包括设置于第一输送件3—侧的接近开关,如此若 容置槽中的半轴套管长度较长,则接近开关能够检测到半轴套管,如此可以确认容置槽中 的半轴套管为长度较长的半轴套管。
[0044]上述半轴套管上下料机构可以通过PLC控制系统进行控制,伺服电机、接近开关、 顶升气缸和抓取机械手5等部件可以均与PLC控制系统电信号连接。且上述半轴套管上下料 机构可以设置有蜂鸣器,当急停状况下蜂鸣器报警,半轴套管上下料机构也可以设置三色 塔灯以显示设备状态。另外,还可以设置急停按钮,在出现故障或紧急情况下,按下该急停 按钮,系统将断电保护。
[0045] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0046]对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因 此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1. 一种半轴套管上下料机构,其特征在于,包括: 上料台⑷和设置在所述上料台⑷上的第一输送件(3); 抓取机械手(5),所述第一输送件(3)能够将半轴套管输送至所述抓取机械手(5)下方, 所述抓取机械手(5)能够夹紧所述第一输送件C3)上的半轴套管; 第二输送件,所述第二输送件能够带动所述抓取机械手⑸移动; 落料滑道(7),所述抓取机械手⑸能够将半轴套管放置所述落料滑道C7)上。
2. 根据权利要求1所述的半轴套管上下料机构,其特征在于,所述第一输送件(3)沿着 水平方向输送所述半轴套管,且所述第一输送件(3)的支撑面上沿着输送方向设置有多个 容置槽,多个半轴套管能够分别置于多个所述容置槽中。
3.根据权利要求1所述的半轴套管上下料机构,其特征在于,所述第二输送件包括: 第一驱动件(1),其能够带动所述抓取机械手⑸升降; 第二驱动件(2),其能够带动所述第一驱动件a)和抓取机械手(5)沿着水平方向移动。
4. 根据权利要求3所述的半轴套管上下料机构,其特征在于,所述第一驱动件(1)包括 第一伺服电机和第一齿轮齿条结构;所述第二驱动件(2)包括第二伺服电机和第二齿轮齿 条结构。
5. 根据权利要求1所述的半轴套管上下料机构,其特征在于,还包括顶升气缸,其能够 驱动所述落料滑道(7)的靠近所述抓取机械手(5)的一端升降。
6. 根据权利要求5所述的半轴套管上下料机构,其特征在于,所述落料滑道(7)上还设 置有送料小车; 还包括与所述落料滑道⑺的出料口连通的储料斗⑹。
7.根据权利要求1所述的半轴套管上下料机构,其特征在于,所述抓取机械手(5)包括 夹紧气缸和与所述夹紧气缸的伸缩端固定连接的夹板,所述夹紧气缸的伸缩端伸缩以实现 夹板夹紧半轴套管。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的半轴套管上下料机构,其特征在于,还包括设置于 机床⑻中并能够对机床⑻中的半轴套管进行定位的定位件。
9.根据权利要求8所述的半轴套管上下料机构,其特征在于,所述定位件包括旋转油缸 和定位油缸,且所述旋转油缸和定位油缸能够分别与半轴套管的两端相抵以夹紧半轴套 管。
10.根据权利要求1所述的半轴套管上下料机构,其特征在于,还包括设置于所述第一 输送件(3)—侧的接近开关。
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