CN110589053A - 一种水稻收割机自动捆扎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水稻收割机自动捆扎装置，包括承重支板，承重支板上端一侧连接有下稻仓，下稻仓上端连接有进料口，本发明通过设置压盘和承托盘，可以将尼龙袋放在承托盘上方，将尼龙袋的顶端周边压在环形压槽内，送料传送带将收割机收割的水稻运送，从下料口内掉落至尼龙袋内，同时通过设置可以水平移动且转动的气缸夹爪，夹爪移动抓取到磁铁盘上的捆扎丝本体，再次移动后对尼龙袋上端进行旋转捆扎打结，完成捆扎后，上移压盘，尼龙袋随着自身重力落下，完成对水稻的捆扎，本设计采用的机构结构简单，效率高，且易于维修及保养，减少工人劳动工作量的同时，也大大提升了该自动捆扎装置的作业效率。
Description
技术领域：
本发明属于农业设备领域，特别涉及一种水稻收割机自动捆扎装置。
背景技术：
水稻是草本稻属的一种，属谷类，也是稻属中作为粮食的最主要最悠久的一种，区别于旱稻。原产中国和印度，七千年前中国长江流域就种植水稻，现有的水稻收割机在收割水稻的过程中，都需要有人用尼龙袋对收割机收割的稻子进行包装，装满后然后人工再通过扎带对其袋口进行捆扎，这种方式不仅需要耗费人工大量的体力，同时也容易漏装一小部分的水稻，造成水稻收割的浪费。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水稻收割机自动捆扎装置，解决了目前现有的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种水稻收割机自动捆扎装置，包括承重支板，所述承重支板上端一侧连接有下稻仓，所述下稻仓上端连接有进料口，所述进料口下方且在下稻仓上方设有分散杆，所述分散杆一侧且在下稻仓外设有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端穿过下稻仓与分散杆一端相连接，所述分散杆远离于一号伺服电机的一端通过轴承与下稻仓内壁相连接，所述分散杆下方两侧的下稻仓内壁固定连接有斜板，所述斜板下方均连接有振动电机，所述承重支板上方一侧设有主动轮，所述承重支板上方且在主动轮的一侧设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有送料传送带，所述承重支板下端设有二号伺服电机，所述二号伺服电机输出端与主动轮之间连接有皮带，所述二号伺服电机一侧且在承重支板下端连接有PLC控制器，所述二号伺服电机远离于PLC控制器的一侧且在承重支板下方固定连接有固定竖板，所述固定竖板上端设有导轨，所述导轨上滑动连接有滑套，所述滑套一端通过固定杆连接有压盘，所述压盘下端面上连接有环形压槽。
作为优选，所述压盘下方的固定竖板上连接有承托盘，所述承托盘上端面设有环形压柱，所述承托盘下方的固定竖板上连接有捆扎丝储存盒，所述捆扎丝储存盒一端连接有磁铁片，所述磁铁片远离于捆扎丝储存盒的一端连接有捆扎丝本体，所述固定竖板一侧的承重支板底面固定连接有一号气缸，所述一号气缸下端连接有活塞杆，所述活塞杆远离于一号气缸的一端与滑套和压盘之间的固定杆相连接，所述承重支板一端固定连接有固定箱，所述承重支板靠近固定箱的一侧且在承重支板上设有下料口，所述固定箱内顶部两侧壁之间连接有线性滑槽，所述线性滑槽上滑动连接有线性滑块。
作为优选，所述线性滑槽下方且在固定箱内水平设有螺纹杆，所述螺纹杆穿过固定箱与三号伺服电机相连接，所述三号伺服电机处在固定箱外侧壁上，所述螺纹杆上套设有调节螺母，所述调节螺母上端面与线性滑块下端面固定连接，所述调节螺母下端连接有移动杆，所述移动杆远离于调节螺母的一端固定连接有四号伺服电机，所述四号伺服电机一端连接有转杆，所述转杆远离于四号伺服电机的一端连接有减速机，所述四号伺服电机通过转杆与减速机相连接，所述减速机远离于转杆的输出端连接有二号气缸，所述二号气缸远离于减速机的一端连接有气缸夹爪，所述减速机通过二号气缸与气缸夹爪相连接。
作为优选，所述送料传送带处在两个斜板之间正下方，且两个所述斜板关于进料口的中轴线对称设置。
作为优选，所述承托盘通过高强度限位螺栓与固定竖板固定连接，所述压盘通过滑套与导轨滑动连接。
作为优选，所述二号伺服电机通过皮带与主动轮的输出轴传动连接。
作为优选，所述压盘和承托盘均为中空结构，且所述压盘与承托盘的直径一致，所述环形压柱和环形压槽的直径一致。
作为优选，所述下料口处在压盘和承托盘的正上方。
本发明的有益效果：本发明一种水稻收割机自动捆扎装置，通过设置压盘和承托盘，可以将尼龙袋放在承托盘上方，将尼龙袋的顶端周边压在环形压槽内，送料传送带将收割机收割的水稻运送，从下料口内掉落至尼龙袋内，同时通过设置可以水平移动且转动的气缸夹爪，夹爪移动抓取到磁铁盘上的捆扎丝本体，再次移动后对尼龙袋上端进行旋转捆扎打结，完成捆扎后，上移压盘，尼龙袋随着自身重力落下，完成对水稻的捆扎，本设计采用的机构结构简单，效率高，且易于维修及保养，减少工人劳动工作量的同时，也大大提升了该自动捆扎装置的作业效率。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的下稻仓内部结构示意图；
图3是本发明的压盘结构示意图；
图4是本发明的承托盘结构示意图。
图中：1、承重支板；2、下稻仓；3、进料口；4、分散杆；5、一号伺服电机；6、斜板；7、振动电机；8、主动轮；9、从动轮；10、送料传送带；11、二号伺服电机；12、皮带；13、PLC控制器；14、固定竖板；15、一号气缸；16、活塞杆；17、导轨；18、滑套；19、压盘；20、承托盘；21、捆扎丝储存盒；22、磁铁片；23、捆扎丝本体；24、固定箱；25、线性滑槽；26、线性滑块；27、螺纹杆；28、三号伺服电机；29、调节螺母；30、移动杆；31、四号伺服电机；32、转杆；33、减速机；34、二号气缸；35、气缸夹爪；36、环形压柱；37、环形压槽；38、下料口。
具体实施方式：
如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种水稻收割机自动捆扎装置，包括承重支板1，所述承重支板1上端一侧连接有下稻仓2，所述下稻仓2上端连接有进料口3，所述进料口3下方且在下稻仓2上方设有分散杆4，所述分散杆4一侧且在下稻仓2外设有一号伺服电机5，所述一号伺服电机5的输出端穿过下稻仓2与分散杆4一端相连接，所述分散杆4远离于一号伺服电机5的一端通过轴承与下稻仓2内壁相连接，所述分散杆4下方两侧的下稻仓2内壁固定连接有斜板6，所述斜板6下方均连接有振动电机7，所述承重支板1上方一侧设有主动轮8，所述承重支板1上方且在主动轮8的一侧设有从动轮9，所述主动轮8与从动轮9之间连接有送料传送带10，所述承重支板1下端设有二号伺服电机11，所述二号伺服电机11输出端与主动轮8之间连接有皮带12，所述二号伺服电机11一侧且在承重支板1下端连接有PLC控制器13，所述二号伺服电机11远离于PLC控制器13的一侧且在承重支板1下方固定连接有固定竖板14，所述固定竖板14上端设有导轨17，所述导轨17上滑动连接有滑套18，所述滑套18一端通过固定杆连接有压盘19，所述压盘19下端面上连接有环形压槽37。
其中，所述压盘19下方的固定竖板14上连接有承托盘20，所述承托盘20上端面设有环形压柱36，所述承托盘20下方的固定竖板14上连接有捆扎丝储存盒21，所述捆扎丝储存盒21一端连接有磁铁片22，所述磁铁片22远离于捆扎丝储存盒21的一端连接有捆扎丝本体23，所述固定竖板14一侧的承重支板1底面固定连接有一号气缸15，所述一号气缸15下端连接有活塞杆16，所述活塞杆16远离于一号气缸15的一端与滑套18和压盘19之间的固定杆相连接，所述承重支板1一端固定连接有固定箱24，所述承重支板1靠近固定箱24的一侧且在承重支板1上设有下料口38，所述固定箱24内顶部两侧壁之间连接有线性滑槽25，所述线性滑槽25上滑动连接有线性滑块26。
其中，所述线性滑槽25下方且在固定箱24内水平设有螺纹杆27，所述螺纹杆27穿过固定箱24与三号伺服电机28相连接，所述三号伺服电机28处在固定箱24外侧壁上，所述螺纹杆27上套设有调节螺母29，所述调节螺母29上端面与线性滑块26下端面固定连接，所述调节螺母29下端连接有移动杆30，所述移动杆30远离于调节螺母29的一端固定连接有四号伺服电机31，所述四号伺服电机31一端连接有转杆32，所述转杆32远离于四号伺服电机31的一端连接有减速机33，所述四号伺服电机31通过转杆32与减速机33相连接，所述减速机33远离于转杆32的输出端连接有二号气缸34，所述二号气缸34远离于减速机33的一端连接有气缸夹爪35，所述减速机33通过二号气缸34与气缸夹爪35相连接。
其中，所述送料传送带10处在两个斜板6之间正下方，且两个所述斜板6关于进料口3的中轴线对称设置。
其中，所述承托盘20通过高强度限位螺栓与固定竖板14固定连接，所述压盘19通过滑套18与导轨17滑动连接。
其中，所述二号伺服电机11通过皮带12与主动轮8的输出轴传动连接。
其中，所述压盘19和承托盘20均为中空结构，且所述压盘19与承托盘20的直径一致，所述环形压柱36和环形压槽37的直径一致，便于将尼龙袋压紧在压盘19和承托盘20之间。
其中，所述下料口38处在压盘19和承托盘20的正上方，便于下料。
具体的：本发明在使用的时候，通过设置压盘19和承托盘20，且压盘19处在承托盘20的上方，将尼龙袋放在承托盘20上方，将尼龙袋的顶端周边通过承托盘20上的环形压柱36上，下压压盘19，压盘19上的环形压柱36压在环形压槽37内，完成对尼龙袋的固定，送料传送带10将收割机收割的水稻运送，从下料口38内掉落至尼龙袋内，同时通过设置三号伺服电机28和四号伺服电机31，使得气缸夹爪35不仅可以水平移动还可以转动，气缸夹爪35移动抓取到磁铁片22上的捆扎丝本体23，再次移动后对尼龙袋上端进行旋转捆扎打结，完成捆扎后，通过一号气缸15上移压盘19，尼龙袋即随着袋内水稻自身重力落下，完成对水稻的捆扎，本设计采用的机构结构简单，效率高，且易于维修及保养，减少工人劳动工作量的同时，也大大提升了该自动捆扎装置的作业效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种水稻收割机自动捆扎装置，包括承重支板(1)，其特征在于:所述承重支板(1)上端一侧连接有下稻仓(2)，所述下稻仓(2)上端连接有进料口(3)，所述进料口(3)下方且在下稻仓(2)上方设有分散杆(4)，所述分散杆(4)一侧且在下稻仓(2)外设有一号伺服电机(5)，所述一号伺服电机(5)的输出端穿过下稻仓(2)与分散杆(4)一端相连接，所述分散杆(4)远离于一号伺服电机(5)的一端通过轴承与下稻仓(2)内壁相连接，所述分散杆(4)下方两侧的下稻仓(2)内壁固定连接有斜板(6)，所述斜板(6)下方均连接有振动电机(7)，所述承重支板(1)上方一侧设有主动轮(8)，所述承重支板(1)上方且在主动轮(8)的一侧设有从动轮(9)，所述主动轮(8)与从动轮(9)之间连接有送料传送带(10)，所述承重支板(1)下端设有二号伺服电机(11)，所述二号伺服电机(11)输出端与主动轮(8)之间连接有皮带(12)，所述二号伺服电机(11)一侧且在承重支板(1)下端连接有PLC控制器(13)，所述二号伺服电机(11)远离于PLC控制器(13)的一侧且在承重支板(1)下方固定连接有固定竖板(14)，所述固定竖板(14)上端设有导轨(17)，所述导轨(17)上滑动连接有滑套(18)，所述滑套(18)一端通过固定杆连接有压盘(19)，所述压盘(19)下端面上连接有环形压槽(37)。
2.根据权利要求1所述的一种水稻收割机自动捆扎装置，其特征在于：所述压盘(19)下方的固定竖板(14)上连接有承托盘(20)，所述承托盘(20)上端面设有环形压柱(36)，所述承托盘(20)下方的固定竖板(14)上连接有捆扎丝储存盒(21)，所述捆扎丝储存盒(21)一端连接有磁铁片(22)，所述磁铁片(22)远离于捆扎丝储存盒(21)的一端连接有捆扎丝本体(23)，所述固定竖板(14)一侧的承重支板(1)底面固定连接有一号气缸(15)，所述一号气缸(15)下端连接有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)远离于一号气缸(15)的一端与滑套(18)和压盘(19)之间的固定杆相连接，所述承重支板(1)一端固定连接有固定箱(24)，所述承重支板(1)靠近固定箱(24)的一侧且在承重支板(1)上设有下料口(38)，所述固定箱(24)内顶部两侧壁之间连接有线性滑槽(25)，所述线性滑槽(25)上滑动连接有线性滑块(26)。
3.根据权利要求2所述的一种水稻收割机自动捆扎装置，其特征在于：所述线性滑槽(25)下方且在固定箱(24)内水平设有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)穿过固定箱(24)与三号伺服电机(28)相连接，所述三号伺服电机(28)处在固定箱(24)外侧壁上，所述螺纹杆(27)上套设有调节螺母(29)，所述调节螺母(29)上端面与线性滑块(26)下端面固定连接，所述调节螺母(29)下端连接有移动杆(30)，所述移动杆(30)远离于调节螺母(29)的一端固定连接有四号伺服电机(31)，所述四号伺服电机(31)一端连接有转杆(32)，所述转杆(32)远离于四号伺服电机(31)的一端连接有减速机(33)，所述四号伺服电机(31)通过转杆(32)与减速机(33)相连接，所述减速机(33)远离于转杆(32)的输出端连接有二号气缸(34)，所述二号气缸(34)远离于减速机(33)的一端连接有气缸夹爪(35)，所述减速机(33)通过二号气缸(34)与气缸夹爪(35)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种水稻收割机自动捆扎装置，其特征在于：所述送料传送带(10)处在两个斜板(6)之间正下方，且两个所述斜板(6)关于进料口(3)的中轴线对称设置。
5.根据权利要求2所述的一种水稻收割机自动捆扎装置，其特征在于：所述承托盘(20)通过高强度限位螺栓与固定竖板(14)固定连接，所述压盘(19)通过滑套(18)与导轨(17)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种水稻收割机自动捆扎装置，其特征在于：所述二号伺服电机(11)通过皮带(12)与主动轮(8)的输出轴传动连接。
7.根据权利要求2所述的一种水稻收割机自动捆扎装置，其特征在于：所述压盘(19)和承托盘(20)均为中空结构，且所述压盘(19)与承托盘(20)的直径一致，所述环形压柱(36)和环形压槽(37)的直径一致。
8.根据权利要求2所述的一种水稻收割机自动捆扎装置，其特征在于：所述下料口(38)处在压盘(19)和承托盘(20)的正上方。
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