CN114194500B - 一种包装袋开袋机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种包装袋开袋机，属于包装机械的领域，其包括工作台和固定于工作台侧壁的机架，包装袋本体放置于所述工作台上，所述机架上安装有吸袋机构和开袋机构，所述吸袋机构和所述开袋机构均位于工作台上方，所述吸袋机构竖向吸袋后所述开袋机构竖向开袋。本申请具有提高了包装袋的开袋效率的效果。

Description

一种包装袋开袋机

技术领域

本申请涉及包装机械领域，尤其是涉及一种包装袋开袋机。

背景技术

包装袋被广泛用于食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、炸药、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品的包装。包装袋由其顶部或底部进料，灌装料后成方形，运输方便、灌装效率高装。

灌装物料之前，需先通过机械手将堆放于工作台上的包装袋运送至开袋机上实现开袋，即，机械手上设置有吸盘，通过吸盘将包装袋吸住，随后移动机械手将包装袋运送至开袋机上实现开袋。

针对上述中的相关技术，发明人发现，由于包装袋中常见的为编织袋，机械手上的吸盘吸附包装袋时，相邻两个包装袋之间容易产生粘连的现象，机械手转运包装袋的过程中，粘连在下且未与吸盘直接接触的包装袋最终通过重力掉落于工作台的一侧，与包装袋原来的位置存在较大的误差，需要人工将该包装袋放回原位，以便于机械手下一次转运包装袋，存在包装袋开袋效率低的缺陷。

发明内容

为了改善包装袋开袋效率低的问题，本申请提供一种包装袋开袋机。

本申请提供的一种包装袋开袋机，采用如下的技术方案：

一种包装袋开袋机，包括工作台和固定于工作台侧壁的机架，包装袋本体放置于所述工作台上，所述机架上安装有吸袋机构和开袋机构，所述吸袋机构和所述开袋机构均位于工作台上方，所述吸袋机构竖向吸袋后所述开袋机构竖向开袋。

通过采用上述技术方案，将包装袋本体放置于工作台上，先通过吸袋机构竖向吸附包装袋本体，然后通过开袋机构对吸附的包装袋本体实现开袋。因此相邻两个包装袋本体之间即使产生相互吸附的现象，由于吸袋和开袋均为竖向运动，对吸附的包装袋本体进行开袋时，当吸附在下的包装袋掉落，掉落于工作台上的包装袋不容易产生歪斜，再次吸袋和开袋时，无需人工对包装袋进行摆放，从而提高了包装袋的开袋效率。

优选的，所述吸袋机构包括升降驱动件和至少一个第一吸盘，所述升降驱动件安装于机架上，所述第一吸盘安装于升降驱动件上，所述第一吸盘上连接有抽气装置，所述升降驱动件驱动第一吸盘竖向运动与包装袋本体上表面相吸。

通过采用上述技术方案，升降驱动件驱动第一吸盘下降，将第一吸盘的吸气口与包装袋本体贴合，随后通过抽气装置驱动第一吸盘对包装袋本体进行吸附，然后再通过升降驱动件驱动吸附有包装袋本体的第一吸盘竖直上升，将最上层的包装袋本体吸附，并且与开袋机构配合实现包装袋本体开袋。

优选的，所述开袋机构包括开袋驱动组件和至少一个第二吸盘，所述第二吸盘通过所述开袋驱动组件与机架连接，所述第二吸盘位于包装袋本体设置有袋口的一端的正上方，所述开袋驱动组件驱动第二吸盘与包装袋本体上表面相吸。

通过采用上述技术方案，第一吸盘和第二吸盘将最上层的包装袋本体吸附到悬空，第二吸盘在开袋驱动组件的驱动下翻转，实现包装袋本体的开袋。

优选的，所述开袋驱动组件包括开袋摆臂和开袋驱动件，所述机架上固定有支撑板；

所述开袋摆臂的一端铰接于支撑板远离机架的一端，所述开袋摆臂的另一端安装有吸袋杆，所述第二吸盘固定于吸袋杆朝向工作台的一面；

所述开袋驱动件的一端铰接于支撑板靠近机架的端部，所述开袋驱动件的另一端与开袋摆臂靠近支撑板的一端铰接，所述开袋驱动件驱动开袋摆臂绕开袋摆臂与支撑板的铰接处朝远离工作台的方向转动。

通过采用上述技术方案，开袋驱动件驱动开袋摆臂朝远离工作台的方向转动，开袋摆臂转动带动吸袋杆朝远离工作台的方向转动，从而能够对包装袋本体朝远离工作台的方向施加拉力，此时，第一吸盘吸附包装袋本体固定不动，当第二吸盘吸附包装袋本体的开口处时，第一吸盘能够对包装袋本体施加压力，从而以实现包装袋本体开袋。

优选的，所述支撑板和吸袋杆之间连接有辅助开袋调节杆，所述辅助开袋调节杆的一端与支撑板朝向吸袋杆的一端铰接，所述辅助开袋调节杆的另一端与吸袋杆靠近开袋摆臂的一端铰接，所述辅助开袋调节杆的长度方向与开袋摆臂的长度方向一致，所述辅助开袋调节杆的长度可调节。

通过采用上述技术方案，能够对第二吸盘与包装袋本体之间形成的夹角进行控制，当包装袋本体较厚时，需要较大的吸力才能将包装袋本体打开，此时，调节辅助开袋调节杆，使得第二吸盘设置有吸气口的一面与包装袋本体充分接触，以减少吸力的损耗，从而便于将较厚或者较重的包装袋本体吸住。当包装袋本体较薄或者较轻时，若第二吸盘上的吸力全部作用于包装袋本体上，容易吸住多个包装袋本体，因此，通过辅助开袋调节杆调节第二吸盘设置有吸气口的一面与包装袋本体之间的角度，使得第二吸盘施加于包装袋本体上的吸力只能吸住一个包装袋本体。

优选的，所述吸袋杆与开袋摆臂之间铰接。

通过采用上述技术方案，当开袋摆臂提升吸袋杆时，第二吸盘的开口能够始终朝向工作台的方向，开袋时，包装袋本体和第二吸盘之间不容易产生松脱的现象，从而以便于包装袋本体实现开袋。

优选的，所述机架上安装有压袋杆，所述压袋杆位于第一吸盘和第二吸盘之间。

通过采用上述技术方案，开袋时，包装袋本体的一端通过第一吸盘固定，当开袋驱动件驱动第二吸盘朝远离工作台的方向运动时，包装袋本体与压袋杆接触，此时第二吸盘持续远离工作台运动，与包装袋本体袋口的位置形成一定角度，因此同一包装袋本体远离第二吸盘的一侧会更加容易的与靠近吸盘的一侧分离，完成开袋，使得开袋更加快速、便捷。

优选的，所述工作台上安装有挡袋板，所述挡袋板位于工作台靠近第二吸盘的一侧，所述包装袋本体设置有开口的一侧与挡袋板朝向第二吸盘的侧壁相抵。

通过采用上述技术方案，挡袋板能够对包装袋本体的位置进行限位，使得包装袋本体设置有开口的一侧位于第二吸盘的下方，从而能够便于第二吸盘完成包装袋本体的开袋操作。

优选的，所述升降驱动件远离机架的一端固定有安装板，所述安装板远离升降驱动件的一端固定有安装杆，所述第一吸盘固定于安装杆朝向工作台的一面。

通过采用上述技术方案，安装杆能够便于第一吸盘的安装。

优选的，所述机架上设置有支撑架和设置于支撑架上的柔性敲击机构(7)，所述柔性敲击机构位于安装杆的上方，用于对所述安装杆进行敲击；

所述柔性敲击机构包括敲击组件和限位组件；

所述敲击组件包括拉绳、弹性球和敲击弹簧，所述弹性球通过所述拉绳吊挂于支撑架上，所述拉绳远离弹性球的一端穿过支撑架与安装杆固定连接；所述敲击弹簧套设于拉绳上，所述敲击弹簧的一端固定于弹性球上，所述敲击弹簧的另一端固定于支撑架朝向弹性球的一面；

所述限位组件包括卡块、限位块和驱动杆，所述弹性球上相对的两侧开设有卡槽，每个所述卡槽内对应安装所述卡块，所述卡槽内安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与卡槽的槽底固定连接，所述复位弹簧的另一端与卡块伸入卡槽的一侧固定连接；

所述限位块滑移安装于支撑架上，所述限位块设置为两个，两个所述限位块相背离的一面固定有限位弹簧，所述限位弹簧远离限位块的一端固定于支撑架上，所述卡块朝向工作台的一面与同侧的限位块远离工作台的一面相抵；

所述卡块远离限位块的一侧设置有第一斜面，所述限位块远离卡块的一侧设置有与第一斜面的倾斜方向相同的第二斜面，所述第二斜面朝向限位弹簧的一端与安装杆的距离小于第二斜面远离限位弹簧的一端与安装杆的距离，所述驱动杆固定于安装杆朝向支撑架的一面，且所述驱动杆朝支撑架的方向延伸，所述驱动杆远离安装杆的一端设置有滚轮，当安装杆提升时，所述滚轮与第二斜面相抵。

通过采用上述技术方案，当升降驱动件驱动安装杆下降时，拉绳与安装杆同步运动，使得弹性球随着安装杆下降而上升，弹性球上升的过程中，第一斜面和第二斜面相抵，敲击弹簧和限位弹簧逐渐被压缩，卡块即可从限位块下方运动至限位块上方，安装杆停止下降后，弹性球将通过敲击弹簧的回弹力将卡块远离第一斜面的一侧与限位块远离第二斜面的一面相抵。

当升降驱动件驱动安装杆上升时，由于限位块对卡块的位置进行限位，虽然拉绳处于松弛的状态，但是弹性球固定不动，当安装杆上的驱动杆与第二斜面接触，并且安装杆持续上升时，两个驱动杆将推动两个限位块朝相背离的方向运动，使得限位块和卡块之间脱离连接，此时敲击弹簧的回弹力瞬间被释放，弹性球即可在安装杆往复敲击，从而能够将粘连的包装袋本体击落，随后再进行开袋。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置吸袋机构竖向吸袋后开袋机构竖向开袋，能够起到提高开袋效率的效果；

通过设置辅助开袋调节杆，能够起到调节第二吸盘的吸气口的方向的效果；

通过设置柔性敲击机构，能够起到减少包装袋粘连的现象的效果。

附图说明

图1是本申请实施例1中包装袋开袋机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中用于体现开袋机构的结构示意图；

图3是本申请实施例2中吸袋机构和柔性敲击机构的位置关系示意图；

图4是图3中A部的放大结构示意图；

图5是本申请实施例3中包装袋开袋机的整体结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、机架；3、挡袋板；31、侧挡板；4、吸袋机构；41、升降驱动件；42、第一吸盘；43、安装板；44、安装杆；5、开袋机构；51、开袋驱动组件；511、开袋摆臂；512、开袋驱动件；513、支撑板；5131、第一凸块；514、支撑座；52、第二吸盘；53、吸袋杆；531、第二凸块；54、辅助开袋调节杆；541、第一调节杆；542、第二调节杆；543、连接环；55、压袋杆；551、腰型孔；6、支撑架；61、安装孔；62、滑轮；63、连接板；7、柔性敲击机构；71、敲击组件；711、拉绳；712、弹性球；7121、卡槽；713、敲击弹簧；72、限位组件；721、卡块；7211、复位弹簧；7212、第一斜面；722、限位块；7221、限位弹簧；7222、第二斜面；723、驱动杆；7231、滚轮；8、传送带；81、步进电机；82、感应器；9、容纳腔。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种包装袋开袋机。

实施例1：

参照图1，一种包装袋开袋机，包括工作台1和机架2，机架2固定于工作台1的侧壁上，多个包装袋本体重叠放置于工作台1上。机架2上且位于工作台1的上方安装有吸袋机构4和开袋机构5，吸袋机构4和开袋机构5均驱动包装袋本体沿竖直方向移动，竖直方向为垂直于工作台的方向。即，通过吸袋机构4吸附包装袋本体沿垂直于工作台1的方向提升，然后通过开袋机构5沿竖直方向直接开袋，这样包装袋本体的开袋操作仅在工作台的正上方即可完成，不需要机械手进行水平方向的移动，因此即使有粘连的包装袋下落其下落的位置仍然会在工作台上，几乎不会产生偏移，降低了人工整理包装袋的频次节约了工作时间，提高开袋效率。

参照图1，吸袋机构4包括升降驱动件41、安装板43、安装杆44和至少一个第一吸盘42，升降驱动件41可以为气缸，也可以为液压缸或者其他可以升降的零部件。本实施例中，升降驱动件41为气缸，升降驱动件41的缸体固定于机架2上，升降驱动件41的伸缩杆朝工作台1的方向设置。安装板43的一端垂直固定于升降驱动件41的伸缩杆的端部，安装板43的另一端与安装杆44固定，安装杆44水平设置，第一吸盘42固定于安装杆44朝向工作台1的一面，第一吸盘42可以设置一个，也可以设置多个，本实施例中，第一吸盘42设置为三个。

包装袋本体平置于工作台1上，且第一吸盘42位于包装袋本体靠近底端的一侧的正上方，升降驱动件41垂直于工作台1设置，即升降驱动件41的伸缩杆伸缩，即可驱动第一吸盘42竖向移动。

参照图1和图2，开袋机构5包括开袋驱动组件51和至少一个第二吸盘52，开袋驱动组件51包括开袋驱动件512和开袋摆臂511，开袋驱动件512可以为气缸，开袋驱动件512也可以为液压缸，本实施例中，开袋驱动件512为气缸，开袋驱动件512的缸体铰接于机架2上。机架2上固定有支撑板513，支撑板513位于工作台1的上方，支撑板513的一端固定于机架2上，支撑板513的另一端自第一吸盘42朝第二吸盘52的方向延伸。开袋驱动件512位于支撑板513的上方，开袋驱动件512的伸缩杆的运动方向为支撑板513的长度方向。开袋摆臂511的长度方向和支撑板513的长度方向一致，开袋摆臂511的一端与支撑板513远离机架2的一端铰接，开袋摆臂511的另一端铰接有吸袋杆53，第二吸盘52固定于吸袋杆53朝向工作台1的一侧。第二吸盘52可以为一个，也可以为多个，本实施例中，第二吸盘52设置为四个，四个第二吸盘52均匀分布于吸袋杆53的长度方向。第一吸盘42和第二吸盘52均连接有抽气装置。包装袋本体平置于工作台1上，第二吸盘52将位于包装袋本体设置有开口的一侧的正上方，当第二吸盘52下降时，第二吸盘52与包装袋本体设置有开口的一侧接触。

参照图2，开袋摆臂511靠近支撑板513的一端且远离工作台1的一侧固定有支撑座514，开袋驱动件512的伸缩杆的端部与支撑座514铰接。支撑板513朝向开袋摆臂511的一端朝远离工作台1的方向延伸有第一凸块5131，吸袋杆53靠近开袋臂的一端朝远离工作台1的方向延伸有第二凸块531，第一凸块5131和第二凸块531之间连接有辅助开袋调节杆54。辅助开袋调节杆54包括第一调节杆541、第二调节杆542和位于第一调节杆541和第二调节杆542之间的连接环543，第一调节杆541和第二调节杆542上均开设有螺纹，且第一调节杆541上的螺纹和第二调节杆542上的螺纹的旋向相反。连接环543螺纹套设于第一调节杆541和第二调节杆542相对的一端，转动连接环543，以实现第一调节杆541相对运动或者相反运动。第一调节杆541远离连接环543的一端与第一凸块5131铰接，第二调节杆542远离连接环543的一端与第二凸块531铰接。

开袋驱动件512的伸缩杆缩短时，支撑座514将拉动开袋摆臂511绕着支撑板513远离机架2的一端朝远离工作台1的方向转动，吸袋杆53将朝远离工作台1的方向运动，辅助开袋调节杆54将随着开袋摆臂511同步运动。由于吸袋杆53与开袋摆臂511铰接，因此第二吸盘52将通过自身的重力作用，使得第二吸盘52的抽气口能够始终朝向下，此时转动连接环543调节辅助开袋调节杆54的整体长度，对第二吸盘52设置有抽气口的一面与包装袋本体之间形成的角度进行调整，即，当包装袋本体较厚时，需要较大的吸力才能将包装袋本体打开，此时，调节辅助开袋调节杆54的长度，使得第二吸盘52设置有吸气口的一面与包装袋本体充分接触，以减少吸力的损耗，使得较厚或者较重的包装袋本体能够被可靠吸住；当包装袋本体较薄或者较轻时，通过辅助开袋调节杆54调节第二吸盘52设置有吸气口的一面与包装袋本体之间的角度，使得第二吸盘52施加于包装袋本体上的吸力只能吸住一个包装袋本体。

参照图2，为了便于包装袋本体开袋，在支撑板513的侧壁上通过螺栓安装有压袋杆55，压袋杆55位于安装杆44和吸袋杆53之间，压袋杆55、安装杆44和吸袋杆53三者同方向设置。压袋杆55上开设有腰型孔551，腰型孔551的长度方向与支撑板513的长度方向一致，螺栓穿设于腰型孔551内，压袋杆55能够沿着腰型孔551的长度方向运动。能够根据实际情况调节压袋杆55的位置，能够根据包装袋本体的规格来调整压袋杆55的位置，以便于包装袋本体开袋。

参照图1，工作台1上安装有挡袋板3，挡袋板3水平置于工作台1上，在挡袋板3侧壁上垂直固定有互相垂直的侧挡板31，将包装袋本体放置于工作台1上，将包装袋本体设置有开口的一端角落放置于两个侧挡板31的角落处，即可对包装袋本体的位置进行定位，使得第一吸盘42和第二吸盘52均位于包装袋本体的上方，且第二吸盘52位于包装袋本体设置有开口的一侧的正上方。

本申请实施例1的实施原理为：升降驱动件41驱动第一吸盘42下降，开袋驱动件512驱动第二吸盘52下降，第一吸盘42和第二吸盘52的抽气口与包装袋本体相抵，通过抽气装置驱动第一吸盘42和第二吸盘52将包装袋本体吸附；随后升降驱动件41驱动第一吸盘42上升，开袋驱动件512驱动第二吸盘52上升；然后升降驱动件41停止，开袋驱动件512持续驱动第二吸盘52上升，此时，通过第一吸盘42向包装袋本体施加下压的力，第二吸盘52对包装袋本体施加远离工作台1方向的拉力，即可将包装袋本体的开口打开，实现包装袋本体开袋。为了进一步增加包装袋本体开袋的成功率，在第一吸盘42和第二吸盘52之间增加压袋杆55，通过压袋杆55配合第一吸盘42向包装袋本体施加下压的力，以便于实现包装袋本体开袋。

本实施例中，包装袋本体的袋口未打开时，包装袋本体设置有开口的一侧处于折叠的状态，因此第一吸盘42和第二吸盘52对包装袋本体进行吸附时，第二吸盘52处难以产生多个包装袋本体发生粘连的现象。

实施例2：

参照图3，与实施例1不同之处在于：在机架2上且位于安装杆44的正上方设置有柔性敲击机构7。机架2上固定有支撑架6，柔性敲击机构7固定于支撑架6上。柔性敲击机构7设置为两组，且沿安装杆44的长度方向均匀分布，每组柔性敲击机构7包括相互连接的敲击组件71和限位组件72。

参照图4，敲击组件71包括拉绳711、弹性球712和敲击弹簧713，支撑架6上开设有安装孔61，安装孔61内安装有滑轮62，拉绳711的一端穿过安装孔61并套设于滑轮62上。弹性球712固定于拉绳711伸入安装孔61的一端，拉绳711伸出安装孔61的一端下降至安装杆44上，并与安装杆44固定连接。敲击弹簧713套设于拉绳711伸入安装孔61的一端上，使得敲击弹簧713的一端固定于弹性球712上，另一端固定于支撑架6朝向弹性球712的一面。弹性球712位于安装杆44的正上方，压缩敲击弹簧713，然后敲击弹簧713的回弹力瞬间释放，即可将弹性球712往复敲击安装杆44，以便于将粘连在下的包装袋本体击落。

限位组件72是为了敲击弹簧713能够能够获得瞬间的弹力。限位组件72设置为两组，两组分别位于弹性球712相对的两侧。限位组件72包括卡块721、限位块722和驱动杆723，在弹性球712上相对的两侧开设有卡槽7121，每个卡槽7121内均固定有复位弹簧7211，两个卡块721分别安装于两个卡槽7121内，使得复位弹簧7211的一端与卡槽7121的槽底固定连接，复位弹簧7211的另一端与卡块721伸入卡槽7121的一侧固定连接。支撑架6上且位于弹性球712的两侧均固定有连接板63，两个限位块722分别滑移设置于连接板63上，两个限位块722相背离的一面固定有限位弹簧7221，限位弹簧7221远离限位块722的一端固定于连接板63上。卡块721远离工作台1的一侧设置有第一斜面7212，限位块722朝向工作台1的一侧设置有与第一斜面7212的倾斜方向相同的第二斜面7222，第二斜面7222朝向限位弹簧7221的一端与安装杆44的距离小于第二斜面7222远离限位弹簧7221的一端与安装杆44的距离。驱动杆723垂直固定于安装杆44朝向支撑架6的一面，驱动杆723远离安装杆44的一端设置有滚轮7231，滚轮7231与第二斜面7222之间的距离为升降驱动件41伸缩杆行程的0.8倍。

本申请实施例2的实施原理为：当第一吸盘42吸附包装袋本体提升时，驱动杆723同步上升，拉绳711处于松弛的状态，当驱动杆723在升降驱动件41的驱动下持续上升并与第二斜面7222相抵时，相互接触的卡块721和限位块722相互挤压，两者朝相反的方向运动，使得限位块722和卡块721之间脱离连接，此时敲击弹簧713的回弹力瞬间被释放，弹性球712即可在安装杆44往复敲击，从而能够将粘连的包装袋本体击落，随后再进行开袋。本实施中，敲击弹簧713的回弹力等于第一吸盘42对包装袋本体的吸附力，由于粘连在下的包装袋本体受到第一吸盘42的吸附力较小，且敲击弹簧713的回弹力通过弹性球712传递时，将产生损失，因使得弹性球712能够刚好将粘连在下的包装袋本体击落。

实施例3：

参照图5，与实施例2不同之处在于：机架2上安装有传送带8，在工作台1上开设有容纳腔9，传送带8的一端的转轴转动设置于容纳腔9的侧壁上，使得传送带8的上表面与工作台1的上表面齐平。将包装袋本体放置于传送带8上，传送带8通过步进电机81驱动，从而能够无需人工上料。侧挡板31上还可以设置感应器82，感应器82与步进电机81电连接，通过传送带8传送包装袋本体时，当感应器82检测包装袋本体运动到位后，步进电机81停止运动，当感应器82检测不到任何物件时，说明工作台1上未放置有包装袋本体，此时即可通过传送带8传送包装袋本体。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种包装袋开袋机，包括工作台(1)和固定于工作台(1)侧壁的机架(2)，包装袋本体放置于所述工作台(1)上，其特征在于：所述机架(2)上安装有吸袋机构(4)和开袋机构(5)，所述吸袋机构(4)和所述开袋机构(5)均位于工作台(1)上方，所述吸袋机构(4)竖向吸袋后所述开袋机构(5)竖向开袋；

开袋操作时，先通过吸袋机构(4)吸附包装袋本体沿垂直于工作台(1)的方向提升，再通过开袋机构(5)沿竖直方向直接开袋；

开袋机构(5)在开袋时，吸袋机构(4)向包装袋本体施加下压的力，开袋机构(5)对包装袋本体施加远离工作台(1)方向的拉力，将包装袋本体的开口打开；

所述吸袋机构(4)包括升降驱动件(41)和至少一个第一吸盘(42)，所述升降驱动件(41)安装于机架(2)上，所述第一吸盘(42)安装于升降驱动件(41)上，所述第一吸盘(42)上连接有抽气装置，所述升降驱动件(41)驱动第一吸盘(42)竖向运动与包装袋本体上表面相吸；

所述升降驱动件(41)远离机架(2)的一端固定有安装板(43)，所述安装板(43)远离升降驱动件(41)的一端固定有安装杆(44)，所述第一吸盘(42)固定于安装杆(44)朝向工作台(1)的一面；

所述机架(2)上设置有支撑架(6)和设置于支撑架(6)上的柔性敲击机构(7)，所述柔性敲击机构(7)位于安装杆(44)的上方，用于对所述安装杆(44)进行敲击；

所述柔性敲击机构(7)包括敲击组件(71)和限位组件(72)；

所述敲击组件(71)包括拉绳(711)、弹性球(712)和敲击弹簧(713)，所述弹性球(712)通过所述拉绳(711)吊挂于支撑架(6)上，所述拉绳(711)远离弹性球(712)的一端穿过支撑架(6)并与安装杆(44)固定连接；所述敲击弹簧(713)套设于拉绳(711)上，所述敲击弹簧(713)的一端固定于弹性球(712)上，所述敲击弹簧(713)的另一端固定于支撑架(6)朝向弹性球(712)的一面；

所述限位组件(72)包括卡块(721)、限位块(722)和驱动杆(723)，所述弹性球(712)上相对的两侧开设有卡槽(7121)，每个所述卡槽(7121)内对应安装所述卡块(721)，所述卡槽(7121)内安装有复位弹簧(7211)，所述复位弹簧(7211)的一端与卡槽(7121)的槽底固定连接，所述复位弹簧(7211)的另一端与卡块(721)伸入卡槽(7121)的一侧固定连接；

所述限位块(722)滑移安装于支撑架(6)上，所述限位块(722)设置为两个，两个所述限位块(722)相背离的一面固定有限位弹簧(7221)，所述限位弹簧(7221)远离限位块(722)的一端固定于支撑架(6)上，所述卡块(721)朝向工作台(1)的一面与同侧的限位块(722)远离工作台(1)的一面相抵；

所述卡块(721)远离限位块(722)的一侧设置有第一斜面(7212)，所述限位块(722)远离卡块(721)的一侧设置有与第一斜面(7212)的倾斜方向相同的第二斜面(7222)，所述第二斜面(7222)朝向限位弹簧(7221)的一端与安装杆(44)的距离小于第二斜面(7222)远离限位弹簧(7221)的一端与安装杆(44)的距离，所述驱动杆(723)固定于安装杆(44)朝向支撑架(6)的一面，且所述驱动杆(723)朝支撑架(6)的方向延伸，所述驱动杆(723)远离安装杆(44)的一端设置有滚轮(7231)，当安装杆(44)提升时，所述滚轮(7231)与第二斜面(7222)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋开袋机，其特征在于：所述开袋机构(5)包括开袋驱动组件(51)和至少一个第二吸盘(52)，所述第二吸盘(52)通过所述开袋驱动组件(51)与机架(2)连接，所述第二吸盘(52)位于包装袋本体设置有袋口的一端的正上方，所述开袋驱动组件(51)驱动第二吸盘(52)与包装袋本体上表面相吸。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋开袋机，其特征在于：所述开袋驱动组件(51)包括开袋摆臂(511)和开袋驱动件(512)，所述机架(2)上固定有支撑板(513)；

所述开袋摆臂(511)的一端铰接于支撑板(513)远离机架(2)的一端，所述开袋摆臂(511)的另一端安装有吸袋杆(53)，所述第二吸盘(52)固定于吸袋杆(53)朝向工作台(1)的一面；

所述开袋驱动件(512)的一端铰接于支撑板(513)靠近机架(2)的端部，所述开袋驱动件(512)的另一端与开袋摆臂(511)靠近支撑板(513)的一端铰接，所述开袋驱动件(512)驱动开袋摆臂(511)绕开袋摆臂(511)与支撑板(513)的铰接处朝远离工作台(1)的方向转动。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋开袋机，其特征在于：所述支撑板(513)和吸袋杆(53)之间连接有辅助开袋调节杆(54)，所述辅助开袋调节杆(54)的一端与支撑板(513)朝向吸袋杆(53)的一端铰接，所述辅助开袋调节杆(54)的另一端与吸袋杆(53)靠近开袋摆臂(511)的一端铰接，所述辅助开袋调节杆(54)的长度方向与开袋摆臂(511)的长度方向一致，所述辅助开袋调节杆(54)的长度可调节。

5.根据权利要求3所述的一种包装袋开袋机，其特征在于：所述吸袋杆(53)与开袋摆臂(511)之间铰接。

6.根据权利要求3所述的一种包装袋开袋机，其特征在于：所述机架(2)上安装有压袋杆(55)，所述压袋杆(55)位于第一吸盘(42)和第二吸盘(52)之间。

7.根据权利要求3所述的一种包装袋开袋机，其特征在于：所述工作台(1)上安装有挡袋板(3)，所述挡袋板(3)位于工作台(1)靠近第二吸盘(52)的一侧，所述包装袋本体设置有开口的一侧与挡袋板(3)朝向第二吸盘(52)的侧壁相抵。

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