CN206529083U - 对开单色胶印机及其送纸装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种对开单色胶印机及其送纸装置。一种送纸装置,包括机架,机架上设有堆纸台,机架上设有抬升气缸和通过抬升气缸调节高度的活动架,活动架上设有通过回馈信号来控制抬升气缸的定位光电传感器,活动架设有拾取吸盘和带动拾取吸盘上下方向以及短程横向运动的拾取机构,机架设有与拾取吸盘相连的拾取抽气泵,活动架上设有横移气缸,横移气缸的活塞杆上设有输送吸盘,机架上设有与输送吸盘相连的输送抽气泵,机架上位于横移气缸的活塞杆顶端一侧设有输送带。通过拾取机构,横移气缸和输送带进行三段分段式输送,使得输送吸盘完成接力时拾取吸盘就可以复位进行下一张纸张的输送,提高了输送效率。

Description

对开单色胶印机及其送纸装置
技术领域
本实用新型涉及胶印印刷领域,特别涉及一种对开单色胶印机及其送纸装置。
背景技术
胶印机是一种运用间接印刷原理进行印刷的机器。现有的胶印机的送纸装置在输送纸张的时候容易导致纸张出现划痕。
授权公告号为CN204280766U的实用新型专利公开了一种用于胶印机的送纸机构。该实用新型通过吸附装置来吸附纸张之后再输送出去,使得不会对纸张造成损伤。但是该实用新型专利存在以下问题:在吸盘输送纸张的时候需要先将上一张纸张放下之后,吸盘复位才能输送下一张纸张,导致输送的效率较低。
实用新型内容
本实用新型的其中一个目的是提供一种输送效率较高的送纸装置。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种送纸装置,包括机架,所述机架上设有堆纸台,所述机架上设有抬升气缸和通过抬升气缸调节高度的活动架,所述活动架上设有通过回馈信号来控制抬升气缸的定位光电传感器,所述活动架设有拾取吸盘和带动拾取吸盘上下方向以及短程横向运动的拾取机构,所述机架设有与拾取吸盘相连的拾取抽气泵,所述活动架上设有横移气缸,所述横移气缸的活塞杆上设有输送吸盘,所述机架上设有与输送吸盘相连的输送抽气泵,所述机架上位于横移气缸的活塞杆顶端一侧设有输送带。
通过上述技术方案,通过定位光电传感器感应设置在机架上的堆纸台上的纸张的高度之后通过抬升气缸来抬升活动架的高度到合适的位置。通过拾取抽气泵抽气使得堆纸台最上方的纸张被拾取吸盘吸住,然后通过拾取机构带动纸张略向上并短程横向运动,之后拾取装置拾取的纸张通过输送抽气泵抽气吸在输送吸盘上,拾取抽气泵停止抽气。横移气缸带动输送吸盘和纸张一起横向运动,在输送吸盘运动到输送带上方时,输送抽气泵停止运动,纸张松开掉落在输送带上。通过拾取机构,横移气缸和输送带进行三段分段式输送,使得输送吸盘完成接力时拾取吸盘就可以复位进行下一张纸张的输送,提高了输送效率。
进一步设置为:所述拾取机构包括驱动电机,所述驱动电机设有被驱动电机带动着转动的拐臂,所述拐臂设有一端与拐臂的顶端铰接的连杆,所述连杆设有中部与连杆的另一端铰接的活动杆,所述活动杆的一端与活动架铰接,所述拾取吸盘与活动杆的另一端连接。
通过上述技术方案,设置驱动电机带动拐臂转动,拐臂转动同时带动一端与拐臂顶端铰接的连杆运动,连杆运动的同时带动中部与连杆另一端铰接的活动杆沿着与活动架的铰接点做往复摆动。使得连接在活动杆另一端的输送吸盘能够同时实现上下方向以及短程横向的往复运动。
进一步设置为:所述拾取吸盘与活动杆铰接且在重力的作用下始终朝向下方。
通过上述技术方案,由于拾取吸盘在活动杆的作用下沿着活动杆与活动架的铰接点往复摆动,因此设置拾取吸盘与活动杆铰接可以使得拾取吸盘在摆动的过程中在重力的作用下始终朝向下方,使得吸盘在吸附纸张的时候不会由于吸盘的角度发生变化导致纸张上出现折痕。
进一步设置为:所述活动架上设有朝下的压紧气缸,所述压紧气缸上设有压紧块。
通过上述技术方案,在活动架上设置压紧气缸来操作压紧块压紧纸张,使得拾取吸盘完成吸附动作开始运动后就通过压紧块来压紧下方的纸张,防止纸张被上方运动着的纸张带动着运动,同时压紧纸张可以减少纸张扬起带来的误差,使得定位光电传感器测量的结果更准确。
进一步设置为:所述压紧块上设有橡胶垫。
通过上述技术方案,在压紧块上设置橡胶垫在压紧块压紧纸张的时候起到缓冲的作用,使得纸张不会被压紧块压出压痕。
进一步设置为:所述抬升气缸位于活动架的一端,所述活动架的另一端穿设有导向柱。
通过上述技术方案,设置抬升气缸位于活动架的一端,活动架的另一端通过导向柱来导向使得在抬升气缸和导向柱的作用下能够平稳上升。
本实用新型的另一个目的是提供一种使用上述送纸装置的对开单色胶印机。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种对开单色胶印机,包括权利要求1-6任一项所述的送纸装置。
通过上述技术方案,通过使用该输送效率更高的送纸装置使得对开单色胶印机的印刷效率更高。
综上所述,本实用新型的有益效果为:设置拾取机构、横移气缸和输送带进行三段分段式输送使得送纸装置的输送效率更高;设置压紧气缸和压紧块来使得纸张不会多张一起被输送过去;在压紧块上设置橡胶垫使得压紧块压紧纸张的时候不会出现压痕。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是实施例1中拾取机构的结构示意图。
附图标记:1、机架;2、堆纸台;3、抬升气缸;4、导向柱;5、导向孔;6、调节气缸;7、定位光电传感器;8、活动架;9、拾取机构;10、驱动电机;11、拐臂;12、连杆;13、活动杆;14、拾取吸盘;15、拾取抽气管;16、拾取抽气泵;17、气管槽;18、横移气缸;19、安装管;20、输送吸盘;21、输送抽气管;22、输送抽气泵;23、压紧气缸;24、压紧块;25、橡胶垫;26、输送带;27、纸张。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1:如图1所示,一种送纸装置,包括机架1,机架1上设有堆纸台2。机架1上堆纸台2一侧的两边分别安装有一个抬升气缸3和一根导向柱4。活动架8通过一端的导向孔5套在导向柱4上之后另一端与抬升气缸3的活塞杆固定连接,活动架8上面向堆纸台2一侧安装有通过回馈信号来控制抬升气缸3的定位光电传感器7。通过定位光电传感器7对堆纸台2上最上方的纸张27和活动架8之间的距离进行监测,然后控制抬升气缸3来使得活动架8上升或下降,使得活动架8和最上方纸张27之间的距离达到设定值,抬升气缸3就停止进气将活动架8固定在这个位置。
如图1和图3所示,活动架8上固定有拾取机构9,拾取机构9包括固定在活动架8上的驱动电机10。驱动电机10上连有被驱动电机10带动着转动的拐臂11,拐臂11的顶端与连杆12的一端铰接,连杆12的另一端与活动杆13的中部铰接,活动杆13的一端与活动架8铰接,另一端与拾取吸盘14铰接。拾取吸盘14通过拾取抽气管15与拾取抽气泵16连接,当拾取抽气泵16抽气时最上方的纸张27就会在负压的作用下被吸在拾取吸盘14上。活动架8上开有气管槽17来引导拾取抽气管15,使得拾取抽气管15在从拾取吸盘14通到拾取抽气泵16的过程中不会压在纸张27上妨碍纸张27的输送。
如图1所示,活动架8上还固定有横移气缸18,横移气缸18的活塞杆上固定有安装管19,安装管19的两端分别与两个输送吸盘20连接。安装管19的一端密封,另一端通过输送抽气管21与输送抽气泵22连接,使得输送抽气泵22抽气的时候两个输送吸盘20都能够同时起到吸附纸张27的作用。
如图1和图2所示,活动架8上还安装有朝下的压紧气缸23,压紧气缸23的活动杆13穿过活动架8之后和压紧块24固定连接,压紧块24刚好位于堆纸台2上纸张27边缘位置的正上方,压紧块24的下端面上粘有橡胶垫25来起到缓冲的作用,避免压紧纸张27的时候出现压痕。
如图1所示,堆纸台2背向活动架8一侧安装有输送带26,输送带26的下方安装有四个调节气缸6来带动输送带26与活动架8同步运动。
输送纸张27时,拾取抽气泵16抽气使得堆纸台2最上方的纸张27在吸附在拾取吸盘14上,驱动电机10带动拐臂11转动,拐臂11通过连杆12带动活动杆13摆动。在拾取吸盘14运动到最高点时,输送抽气泵22抽气,纸张27吸附在输送吸盘20上,拾取抽气泵16停止抽气,拐臂11继续转动带动活动杆13复位。横移气缸18带动纸张27横向运动到输送带26上方,输送抽气泵22停止抽气,纸张27落在输送带26上输送出去。之后横移气缸18复位,这时吸附着下一张纸张27的拾取吸盘14已经运动再一次运动到最高点。
实施例2:一种对开单色胶印机,包括实施例1所述的送纸装置。

Claims (7)

1.一种送纸装置,包括机架(1),所述机架(1)上设有堆纸台(2),所述机架(1)上设有抬升气缸(3)和通过抬升气缸(3)调节高度的活动架(8),所述活动架(8)上设有通过回馈信号来控制抬升气缸(3)的定位光电传感器(7),其特征是:所述活动架(8)设有拾取吸盘(14)和带动拾取吸盘(14)上下方向以及短程横向运动的拾取机构(9),所述机架(1)设有与拾取吸盘(14)相连的拾取抽气泵(16),所述活动架(8)上设有横移气缸(18),所述横移气缸(18)的活塞杆上设有输送吸盘(20),所述机架(1)上设有与输送吸盘(20)相连的输送抽气泵(22),所述机架(1)上位于横移气缸(18)的活塞杆顶端一侧设有输送带(26)。
2.根据权利要求1所述的送纸装置,其特征是:所述拾取机构(9)包括驱动电机(10),所述驱动电机(10)设有被驱动电机(10)带动着转动的拐臂(11),所述拐臂(11)设有一端与拐臂(11)的顶端铰接的连杆(12),所述连杆(12)设有中部与连杆(12)的另一端铰接的活动杆(13),所述活动杆(13)的一端与活动架(8)铰接,所述拾取吸盘(14)与活动杆(13)的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的送纸装置,其特征是:所述拾取吸盘(14)与活动杆(13)铰接且在重力的作用下始终朝向下方。
4.根据权利要求1所述的送纸装置,其特征是:所述活动架(8)上设有朝下的压紧气缸(23),所述压紧气缸(23)上设有压紧块(24)。
5.根据权利要求4所述的送纸装置,其特征是:所述压紧块(24)上设有橡胶垫(25)。
6.根据权利要求1所述的送纸装置,其特征是:所述抬升气缸(3)位于活动架(8)的一端,所述活动架(8)的另一端穿设有导向柱(4)。
7.一种对开单色胶印机,其特征是:包括权利要求1-6任一项所述的送纸装置。
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