CN110977447A - 一种开关组件的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开关组件的组装设备，包括机架、进料槽和输送装置，机架上设置有钻孔装置、拨块上料装置、弹簧上料装置和取放装置，且机架位于输送装置的两侧分别设置有与取放装置配合的触片输送槽和上壳输送槽，取放装置包括设置在机架上的取放安装座，取放安装座上设置有取放活动电机和取放活动丝杆，取放活动丝杆上套接有取放活动块，取放活动块的下方设置有取放活动座，取放活动座下方设置有触片夹取装置和上壳夹取装置，触片夹取装置包括触片夹取升降气缸，触片夹取升降气缸下方设置有触片夹取升降座，触片夹取升降座的下方设置有触片夹取插杆和两个触片吸取器，触片夹取插杆与触片的中心孔插套配合，实现了开关的自动一体化组装。

Description

一种开关组件的组装设备

技术领域

本发明涉及产品产品的加工设备领域，尤其涉及一种开关组件的组装设备。

背景技术

随着科技的进步，开关的应用也越来越广泛，其中有一类开关为拨块开关，拨块开关的底壳14上安装有拨块16，且底壳14上开设有与拨块下方的对位柱配合的对位孔15，所述的拨块16上开设有弹簧孔，并安装有弹簧17，弹簧17上设置有触片18，触片18与上壳19上的端子配合，由于触片与弹簧17没有直接的连接关系，需要通过上壳和下壳组装后使其卡在上下壳内，因此在进行组装时，触片18和上壳19需要通过人工进行组装，如此会降低整个开关的组装效率，因此亟需设计一种能够实现触片与上壳自动组装的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种开关组件的组装设备，通过取放装置的结构设计，能够在一个工位实现触片与上壳的组装，同时能够将触片精准的放置到弹簧上并能够确保在触片放好脱离后不会使触片晃动，实现了开关的自动一体化组装。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种开关组件的组装设备，包括机架，所述的机架上设置有相互配合的进料槽和输送装置，所述的机架上依次设置有与输送装置内的底壳配合的钻孔装置、拨块上料装置、弹簧上料装置和取放装置，且机架位于输送装置的两侧分别设置有与取放装置配合的触片输送槽和上壳输送槽，所述的取放装置包括设置在机架上的取放安装座，所述的取放安装座上设置有取放活动电机和取放活动丝杆，所述的取放活动丝杆上套接有取放活动块，且取放活动块与取放安装座上设置的取放活动滑轨配合，所述的取放活动块的下方设置有取放活动座，所述的取放活动座下方设置有触片夹取装置和上壳夹取装置，所述的触片夹取装置包括设置在取放活动座下方的触片夹取升降气缸，所述的触片夹取升降气缸下方设置有触片夹取升降座，所述的触片夹取升降座的下方设置有触片夹取插杆和关于触片夹取插杆对称的两个触片吸取器，触片夹取插杆与触片的中心孔插套配合，且触片夹取插杆的下端超过触片吸取器。

优选的，所述的上壳夹取装置包括设置在取放活动座下方的上壳夹取升降气缸，所述的上壳夹取升降气缸下方连接有上壳夹取升降座，所述的上壳夹取升降座下方设置有与上壳配合的上壳吸取器，且上料夹取升降座上设置有可升降的上壳夹取定位杆，所述的上壳夹取定位杆的上端穿出上壳夹取升降座且为块体，并与设置在取放活动座下方的处于压缩状态的上壳夹取定位弹簧连接，所述的上壳夹取定位杆的数量和位置均与上壳上的与下壳锁紧的锁紧孔配合，且上壳夹取定位杆的下端超出上壳吸取器。

优选的，所述的输送装置包括进料槽的末端配合的输送槽，所述的输送槽内设置有四个定位接料块，所述的定位接料块为槽口左右走向的凹槽形块体，定位接料块的前后侧壁与进料槽的底面平齐，且定位接料块槽的前后距离大于拨块、左右距离与底壳的宽度一致，相邻的定位接料块之间及第一个定位接料块与进料槽之间设置有输送带，且输送带的宽度与定位接料块前侧壁或后侧壁的厚度一致。

优选的，所述的输送槽的内侧臂设置有用于支撑输送带的输送带支撑块，与拨块上料装置配合的定位接料块的内底面嵌入有测距器。

优选的，所述的机架上还设置有与定位接料块配合的定位拦截装置，所述的定位拦截装置包括设置在机架上且位于输送槽内的拦截升降气缸，所述的拦截升降气缸上设置有拦截升降座，所述的拦截升降座内嵌入有拦截活动气缸，所述的拦截活动气缸连接有拦截块，且拦截块位于前后侧的输送带之间并能够与定位接料块贴合。

优选的，所述的钻孔装置包括设置在机架上并与输送槽平行的钻孔活动气缸，所述的钻孔活动气缸连接有钻孔活动座，所述的钻孔活动座上设置有钻孔升降气缸，所述的钻孔升降气缸连接有钻孔升降座，所述的钻孔升降座连接有钻孔升降座上安装有钻孔电机，所述的钻孔电机连接有钻头安装套，所述的钻头安装套安装有钻头，所述的输送槽上设置有钻孔卡位座，所述的钻孔卡位座上设置有与钻头安装套相切配合的钻孔卡位块，且钻孔卡位块为接触感应屏。

优选的，所述的拨块上料装置包括设置在机架上的拨块上料座，所述的拨块上料座上开设有与定位接料块位置对应的拨块上料限位槽，所述的拨块上料限位槽上方设置有能穿入其中并与拨块配合的拨块吸取器，拨块吸取器连接在拨块上料座上设置的拨块上料升降气缸下方，所述的拨块上料座上设置有前后转送气缸，所述的前后转送气缸连接有与拨块吸取器配合的前后转送块，所述的前后转送块侧面配合有左右转送块，所述的左右转送块配合有左右转送气缸，且左右转送块与设置在拨块上料座上的拨块输送槽对接。

优选的，所述的拨块吸取器包括与拨块上料升降气缸配合的拨块吸取气泵，所述的拨块吸取气泵配合有中空的拨块吸取块，所述的拨块吸取块的下方连通有拨块吸取插柱，且拨块吸取块的底面为弹性密封块，能够与使之与拨块接触的部位密封。

优选的，所述的弹簧上料装置包括设置在机架上的弹簧压入座和弹簧进料座，且弹簧压入座开设有竖直走向且与定位接料块上的拨块对接的弹簧压入孔，所述的弹簧压入孔内配合有弹簧压入块，所述的弹簧压入块连接有弹簧压入气缸，所述的弹簧压入座和弹簧进料座开设有与弹簧压入孔连通的弹簧进料槽，所述的弹簧进料槽的上方连通有弹簧堆放筒，所述的弹簧进料座内嵌入有弹簧推送气缸，所述的弹簧推送气缸连接有与弹簧进料槽内的弹簧配合的弹簧推送块，所述的弹簧推送块为直角块，且水平部位位于竖直部位的侧上方，所述的弹簧进料槽的宽度为弹簧直径的.-.倍、高度不大于自然伸长状态下的弹簧高度，所述的弹簧进料座下方还设置有可穿入到弹簧进料槽内的弹簧接料柱，所述的弹簧接料柱连接有弹簧接料气缸，且弹簧接料柱位于弹簧堆放筒的正下方，沿弹簧进料槽方向的宽度为弹簧直径的-倍。

附图说明

图1为一种开关组件的组装设备的示意图；

图2为开关的爆炸图；

图3为取放装置的结构示意图；

图4为触片夹取装置的结构示意图；

图5为上壳夹取装置的结构示意图；

图6为拨块上料工位的定位接料块与定位拦截装置的剖视图；

图7为钻孔装置的立体示意图；

图8为拨块上料装置的立体示意图；

图9我拨块吸取器的立体示意图；

图10为弹簧上料装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、进料槽；3、输送槽；4、定位接料块；5、输送带；6、定位拦截装置；7、钻孔装置；8、拨块上料装置；9、弹簧上料装置；10、触片输送槽；11、上壳输送槽；12、取放装置；14、底壳；15、对位孔；16、拨块；17、弹簧；18、触片；19、上壳；21、拦截升降气缸；22、拦截升降座；23、拦截活动气缸；24、拦截块；25、测距器；26、输送带支撑块；31、钻孔活动气缸；32、钻孔活动座；33、钻孔升降气缸；34、钻孔升降座；35、钻孔电机；36、钻头安装套；37、钻头；38、钻孔卡位座；39、钻孔卡位块；41、拨块上料座；42、拨块输送槽；43、左右转送块；44、左右转送气缸；45、前后转送块；46、前后转送气缸；47、拨块上料升降气缸；48、拨块吸取器；49、拨块上料限位槽；51、拨块吸取气泵；52、拨块吸取块；53、拨块吸取插柱；61、弹簧压入座；62、弹簧进料座；63、弹簧压入孔；64、弹簧压入气缸；65、弹簧压入块；66、弹簧进料槽；67、弹簧堆放筒；69、弹簧推送气缸；70、弹簧推送块；71、弹簧接料气缸；72、弹簧接料柱；81、取放安装座；82、取放活动电机；83、取放活动丝杆；84、取放活动块；85、取放活动滑轨；86、取放活动座；87、触片夹取装置；88、上壳夹取装置；89、触片夹取升降气缸；90、触片夹取升降座；91、触片夹取插杆；92、触片吸取器；93、上壳夹取升降气缸；94、上壳夹取升降座；95、上壳吸取器；96、上壳夹取定位弹簧；97、上壳夹取定位杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种开关组件的组装设备，包括机架1，所述的机架1上设置有相互配合的进料槽2和输送装置，所述的机架1上依次设置有与输送装置内的底壳14配合的钻孔装置7、拨块上料装置8、弹簧上料装置9和取放装置12，且机架1位于输送装置的两侧分别设置有与取放装置12配合的触片输送槽10和上壳输送槽11，所述的取放装置81包括设置在机架1上的取放安装座81，所述的取放安装座81上设置有取放活动电机82和取放活动丝杆83，所述的取放活动丝杆83上套接有取放活动块84，且取放活动块84与取放安装座81上设置的取放活动滑轨85配合，所述的取放活动块84的下方设置有取放活动座86，所述的取放活动座86下方设置有触片夹取装置87和上壳夹取装置88，所述的触片夹取装置87包括设置在取放活动座86下方的触片夹取升降气缸89，所述的触片夹取升降气缸89下方设置有触片夹取升降座90，所述的触片夹取升降座90的下方设置有触片夹取插杆91和关于触片夹取插杆91对称的两个触片吸取器92，触片夹取插杆91与触片18的中心孔插套配合，且触片夹取插杆91的下端超过触片吸取器92。

具体操作如下，一般情况下，进料槽2会连通振动送料盘，且在进料槽2的末端会配合开合装置，能够控制进料槽2内的拨块底壳14逐个的进入到输送装置上，通过输送装置输送到钻孔工位，通过钻孔装置进行对位孔的开设，之后继续输送到拨块上料工位，通过拨块上料装置8将拨块放置到下壳14上，之后继续输送到弹簧上料工位，通过弹簧上料装置9将弹簧竖直放入到拨块中，然后继续输送到取放工位，与此同时，触片吸取器92从触片输送槽10上吸取一个触片，并且确保触片夹取插杆91穿过此触片的中心孔，并且通过取放活动电机82带动取放活动丝杆83转动，进而使此触片处于底壳的上方，可以通过尺寸距离的控制，使上壳夹取装置88刚好与上壳输送槽11处于对接的位置，之后通过触片夹取升降气缸带动触片夹取升降座90下降，进而使触片18落入到弹簧上并被弹簧支撑，通过触片夹取插杆91穿过弹簧17实现定位，然后再使触片吸取器92处于不吸附状态，通过触片夹取升降气缸的上升回复原位，完成触片的放料，触片夹取插杆91的设计，既可以确保触片在上料的过程中处于中心，能够被弹簧支撑而不发生倾斜，同时又能够在回复原位的过程中避免触片吸取器带动触片出现位移导致倾斜的情况发生，然后再通过取放活动电机的启动，使上壳夹取装置处于下壳上方，且此时的触片夹取装置刚好与触片输送槽10对接，通过上壳夹取装置将上壳与下壳组装好，进而完成整个开关的组装，实现了自动一体化的组装。

如图5所示，所述的上壳夹取装置88包括设置在取放活动座86下方的上壳夹取升降气缸93，所述的上壳夹取升降气缸93下方连接有上壳夹取升降座94，所述的上壳夹取升降座94下方设置有与上壳配合的上壳吸取器95，且上料夹取升降座94上设置有可升降的上壳夹取定位杆97，所述的上壳夹取定位杆97的上端穿出上壳夹取升降座94且为块体，并与设置在取放活动座86下方的处于压缩状态的上壳夹取定位弹簧96连接，所述的上壳夹取定位杆97的数量和位置均与上壳19上的与下壳锁紧的锁紧孔配合，且上壳夹取定位杆97的下端超出上壳吸取器95。

上壳夹取装置的具体操作如下，在取上壳时，通过上壳夹取升降气缸带动上壳夹取升降座94下降，进而会带动上壳夹取定位杆97和上壳吸取器95下降，上壳夹取定位杆97会先插入到上壳19的锁紧孔（用于和下壳的锁紧插销配合的孔）中，完成定位，之后上壳吸取器95才会吸取上壳19；在放上壳时，通过上壳夹取升降气缸带动上壳夹取升降座94下降，进而会带动上壳夹取定位杆97和上壳吸取器95下降，上壳夹取定位杆97会先接触到下壳的锁紧插销，然后在持续的下降过程中，上壳夹取定位杆97被顶住，相对于上壳吸取器95吸取的上壳处于相对向上移动的过程，如此可以将上壳19精准的与下壳对接组装。

如图6所示，所述的输送装置包括进料槽2的末端配合的输送槽3，所述的输送槽3内设置有四个定位接料块4，所述的定位接料块4为槽口左右走向的凹槽形块体，定位接料块4的前后侧壁与进料槽2的底面平齐，且定位接料块4槽的前后距离大于拨块16、左右距离与底壳14的宽度一致，相邻的定位接料块4之间及第一个定位接料块4与进料槽2之间设置有输送带5，且输送带5的宽度与定位接料块4前侧壁或后侧壁的厚度一致。

进料槽2内的拨块底壳14逐个的进入到输送槽3内的输送带5上，当拨块底壳进入到输送带5上时，会被输送带5进行输送，进而会进入到第一个定位接料块4上，然后通过钻孔装置对底壳完成对位孔的钻孔，完成钻孔后，后一个底壳会继续从进料槽2进入，进而会将前一个底壳从第一个定位接料块4上挤入到第二段输送带5上，并经过此段输送带5输送到第二个定位接料块4上，之后通过拨块上料装置8将拨块16放入到底壳14内，完成拨块的组装，下一个底壳会继续将装有拨块的底壳挤走，进而通过下一段输送带5进入到下一个定位接料块4上，通过弹簧上料装置将弹簧17放入到拨块的弹簧孔内，然后被下一个底壳挤走，并被下一段输送袋5输送到下一个定位接料块4上，通过取放装置完成触片与上壳的组装，通过上述结构进行拨块的输送及定位，能够确保每个位置仅有一个底壳，避免了相互干涉的情况。

如图6所示，所述的输送槽3的内侧臂设置有用于支撑输送带5的输送带支撑块26，与拨块上料装置8配合的定位接料块4的内底面嵌入有测距器25。

测距器25的设计，可以在拨块上料时，对放入的拨块进行检测，检测拨块的长度是否在合格范围。

如图6所示，所述的机架1上还设置有与定位接料块4配合的定位拦截装置6，所述的定位拦截装置6包括设置在机架1上且位于输送槽3内的拦截升降气缸21，所述的拦截升降气缸21上设置有拦截升降座22，所述的拦截升降座22内嵌入有拦截活动气缸23，所述的拦截活动气缸23连接有拦截块24，且拦截块24位于前后侧的输送带5之间并能够与定位接料块4贴合。

在一般情况下，底壳会经过输送带的作用精准的进入到定位接料块4上，但是在输送带的动力出现故障，导致动力过大的情况下，可能使底壳进入到定位接料块时具有较大的惯性，导致会有部分超出定位接料块，如此可以通过拦截升降气缸21及拦截活动气缸23的共同作用，将底壳精准的拦截在定位接料块4上，降低故障引起对接不精准的情况出现。

如图7所示，所述的钻孔装置7包括设置在机架1上并与输送槽3平行的钻孔活动气缸31，所述的钻孔活动气缸31连接有钻孔活动座32，所述的钻孔活动座32上设置有钻孔升降气缸33，所述的钻孔升降气缸33连接有钻孔升降座34，所述的钻孔升降座34连接有钻孔升降座34上安装有钻孔电机35，所述的钻孔电机35连接有钻头安装套36，所述的钻头安装套36安装有钻头37，所述的输送槽3上设置有钻孔卡位座38，所述的钻孔卡位座38上设置有与钻头安装套36相切配合的钻孔卡位块39，且钻孔卡位块39为接触感应屏。

钻孔装置7的具体工作如下，先通过钻孔活动气缸31带动钻头37活动到底壳钻孔位置的上方，然后再通过钻孔升降座34带动钻头37下降，同时通过钻孔电机35带动钻孔安装套36及钻头37转动，对底壳14进行对位孔15的开设，在整个钻孔过程中，钻孔升降座34上会有能够实现底壳14压紧的结构，且钻孔安装套36与钻孔卡位块39处于相切状态，并能够通过接触感应屏检测钻孔的位置及是否发生偏差。

如图8-9所示，所述的拨块上料装置8包括设置在机架1上的拨块上料座41，所述的拨块上料座41上开设有与定位接料块4位置对应的拨块上料限位槽49，所述的拨块上料限位槽49上方设置有能穿入其中并与拨块16配合的拨块吸取器48，拨块吸取器48连接在拨块上料座41上设置的拨块上料升降气缸47下方，所述的拨块上料座41上设置有前后转送气缸46，所述的前后转送气缸46连接有与拨块吸取器48配合的前后转送块45，所述的前后转送块45侧面配合有左右转送块43，所述的左右转送块43配合有左右转送气缸44，且左右转送块43与设置在拨块上料座41上的拨块输送槽42对接。

所述的拨块吸取器48包括与拨块上料升降气缸47配合的拨块吸取气泵51，所述的拨块吸取气泵51配合有中空的拨块吸取块52，所述的拨块吸取块52的下方连通有拨块吸取插柱53，且拨块吸取块52的底面为弹性密封块，能够与使之与拨块接触的部位密封。

拨块上料的操作如下，先通过拨块输送槽42将拨块送入到左右转送块43上，然后再通过左右转送气缸将左右转送块43进行转送，使拨块进入到前后转送块上，之后通过前后转送气缸将拨块转送到拨块吸取器48下方，然后通过拨块上料升降气缸47带动拨块吸取器48下降并将拨块16吸取，之后使前后转送块回复原位，然后再通过拨块上料升降气缸47带动拨块吸取器48下降，进而使拨块插入到底壳中，完成拨块的组装，上述上料，只需要确保拨块吸取器48与定位接料块的位置关系即可确保拨块的精准上料；拨块吸取器48的结构设计，在进行拨块吸取的过程中，能够确保拨块吸取块52的底面与拨块密封配合。

如图10所示，所述的弹簧上料装置9包括设置在机架1上的弹簧压入座61和弹簧进料座62，且弹簧压入座61开设有竖直走向且与定位接料块4上的拨块16对接的弹簧压入孔63，所述的弹簧压入孔63内配合有弹簧压入块65，所述的弹簧压入块65连接有弹簧压入气缸64，所述的弹簧压入座61和弹簧进料座62开设有与弹簧压入孔63连通的弹簧进料槽66，所述的弹簧进料槽66的上方连通有弹簧堆放筒67，所述的弹簧进料座62内嵌入有弹簧推送气缸69，所述的弹簧推送气缸69连接有与弹簧进料槽66内的弹簧17配合的弹簧推送块70，所述的弹簧推送块70为直角块，且水平部位位于竖直部位的侧上方，所述的弹簧进料槽66的宽度为弹簧直径的1.2-1.5倍、高度不大于自然伸长状态下的弹簧高度，所述的弹簧进料座62下方还设置有可穿入到弹簧进料槽66内的弹簧接料柱72，所述的弹簧接料柱72连接有弹簧接料气缸71，且弹簧接料柱72位于弹簧堆放筒67的正下方，沿弹簧进料槽66方向的宽度为弹簧直径的2-3倍。

弹簧上料装置的具体操作如下：通过弹簧接料气缸71带动弹簧接料柱72下降，之后将弹簧17放入到弹簧堆放筒67，最下层的弹簧会被进入到弹簧进料槽66中，由于弹簧接料柱72下降的关系，能使最下层的弹簧17完全处于弹簧进料槽66中，并且确保弹簧不会出现倾倒的情况，然后再通过弹簧推送气缸69带动弹簧推送块70推送弹簧，同时弹簧推送块70会对上方的弹簧进行拦截，之后再通过弹簧接料气缸71带动弹簧接料柱72上升到与弹簧进料槽66平齐位置，然后通过弹簧推送块70将弹簧17推送至弹簧压入孔63内，然后通过弹簧压入气缸65带动弹簧压入块64将弹簧17压入到拨块的弹簧孔内；通过弹簧接料气缸71和弹簧接料柱72的设计，能够避免在弹簧下料过程中弹簧的弹性形变产生的干涉影响，确保能够实现逐个弹簧的推送进料，可以根据弹簧堆放筒内的弹簧数量调整弹簧接料柱72的起始高度。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种开关组件的组装设备，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有相互配合的进料槽（2）和输送装置，其特征在于，所述的机架（1）上依次设置有与输送装置内的底壳（14）配合的钻孔装置（7）、拨块上料装置（8）、弹簧上料装置（9）和取放装置（12），且机架（1）位于输送装置的两侧分别设置有与取放装置（12）配合的触片输送槽（10）和上壳输送槽（11），所述的取放装置（81）包括设置在机架（1）上的取放安装座（81），所述的取放安装座（81）上设置有取放活动电机（82）和取放活动丝杆（83），所述的取放活动丝杆（83）上套接有取放活动块（84），且取放活动块（84）与取放安装座（81）上设置的取放活动滑轨（85）配合，所述的取放活动块（84）的下方设置有取放活动座（86），所述的取放活动座（86）下方设置有触片夹取装置（87）和上壳夹取装置（88），所述的触片夹取装置（87）包括设置在取放活动座（86）下方的触片夹取升降气缸（89），所述的触片夹取升降气缸（89）下方设置有触片夹取升降座（90），所述的触片夹取升降座（90）的下方设置有触片夹取插杆（91）和关于触片夹取插杆（91）对称的两个触片吸取器（92），触片夹取插杆（91）与触片（18）的中心孔插套配合，且触片夹取插杆（91）的下端超过触片吸取器（92）。

2.根据权利要求1所述的一种开关组件的组装设备，其特征在于，所述的上壳夹取装置（88）包括设置在取放活动座（86）下方的上壳夹取升降气缸（93），所述的上壳夹取升降气缸（93）下方连接有上壳夹取升降座（94），所述的上壳夹取升降座（94）下方设置有与上壳配合的上壳吸取器（95），且上料夹取升降座（94）上设置有可升降的上壳夹取定位杆（97），所述的上壳夹取定位杆（97）的上端穿出上壳夹取升降座（94）且为块体，并与设置在取放活动座（86）下方的处于压缩状态的上壳夹取定位弹簧（96）连接，所述的上壳夹取定位杆（97）的数量和位置均与上壳（19）上的与下壳锁紧的锁紧孔配合，且上壳夹取定位杆（97）的下端超出上壳吸取器（95）。

3.根据权利要求1所述的一种开关组件的组装设备，其特征在于，所述的输送装置包括进料槽（2）的末端配合的输送槽（3），所述的输送槽（3）内设置有四个定位接料块（4），所述的定位接料块（4）为槽口左右走向的凹槽形块体，定位接料块（4）的前后侧壁与进料槽（2）的底面平齐，且定位接料块（4）槽的前后距离大于拨块（16）、左右距离与底壳（14）的宽度一致，相邻的定位接料块（4）之间及第一个定位接料块（4）与进料槽（2）之间设置有输送带（5），且输送带（5）的宽度与定位接料块（4）前侧壁或后侧壁的厚度一致。

4.根据权利要求3所述的一种开关组件的组装设备，其特征在于，所述的输送槽（3）的内侧臂设置有用于支撑输送带（5）的输送带支撑块（26），与拨块上料装置（8）配合的定位接料块（4）的内底面嵌入有测距器（25）。

5.根据权利要求3所述的一种开关组件的组装设备，其特征在于，所述的机架（1）上还设置有与定位接料块（4）配合的定位拦截装置（6），所述的定位拦截装置（6）包括设置在机架（1）上且位于输送槽（3）内的拦截升降气缸（21），所述的拦截升降气缸（21）上设置有拦截升降座（22），所述的拦截升降座（22）内嵌入有拦截活动气缸（23），所述的拦截活动气缸（23）连接有拦截块（24），且拦截块（24）位于前后侧的输送带（5）之间并能够与定位接料块（4）贴合。

6.根据权利要求1所述的一种开关组件的组装设备，其特征在于，所述的钻孔装置（7）包括设置在机架（1）上并与输送槽（3）平行的钻孔活动气缸（31），所述的钻孔活动气缸（31）连接有钻孔活动座（32），所述的钻孔活动座（32）上设置有钻孔升降气缸（33），所述的钻孔升降气缸（33）连接有钻孔升降座（34），所述的钻孔升降座（34）连接有钻孔升降座（34）上安装有钻孔电机（35），所述的钻孔电机（35）连接有钻头安装套（36），所述的钻头安装套（36）安装有钻头（37），所述的输送槽（3）上设置有钻孔卡位座（38），所述的钻孔卡位座（38）上设置有与钻头安装套（36）相切配合的钻孔卡位块（39），且钻孔卡位块（39）为接触感应屏。

7.根据权利要求1所述的一种开关组件的组装设备，其特征在于，所述的拨块上料装置（8）包括设置在机架（1）上的拨块上料座（41），所述的拨块上料座（41）上开设有与定位接料块（4）位置对应的拨块上料限位槽（49），所述的拨块上料限位槽（49）上方设置有能穿入其中并与拨块（16）配合的拨块吸取器（48），拨块吸取器（48）连接在拨块上料座（41）上设置的拨块上料升降气缸（47）下方，所述的拨块上料座（41）上设置有前后转送气缸（46），所述的前后转送气缸（46）连接有与拨块吸取器（48）配合的前后转送块（45），所述的前后转送块（45）侧面配合有左右转送块（43），所述的左右转送块（43）配合有左右转送气缸（44），且左右转送块（43）与设置在拨块上料座（41）上的拨块输送槽（42）对接。

8.根据权利要求7所述的一种开关组件的组装设备，其特征在于，所述的拨块吸取器（48）包括与拨块上料升降气缸（47）配合的拨块吸取气泵（51），所述的拨块吸取气泵（51）配合有中空的拨块吸取块（52），所述的拨块吸取块（52）的下方连通有拨块吸取插柱（53），且拨块吸取块（52）的底面为弹性密封块，能够与使之与拨块接触的部位密封。

9.根据权利要求1所述的一种开关组件的组装设备，其特征在于，所述的弹簧上料装置（9）包括设置在机架（1）上的弹簧压入座（61）和弹簧进料座（62），且弹簧压入座（61）开设有竖直走向且与定位接料块（4）上的拨块（16）对接的弹簧压入孔（63），所述的弹簧压入孔（63）内配合有弹簧压入块（65），所述的弹簧压入块（65）连接有弹簧压入气缸（64），所述的弹簧压入座（61）和弹簧进料座（62）开设有与弹簧压入孔（63）连通的弹簧进料槽（66），所述的弹簧进料槽（66）的上方连通有弹簧堆放筒（67），所述的弹簧进料座（62）内嵌入有弹簧推送气缸（69），所述的弹簧推送气缸（69）连接有与弹簧进料槽（66）内的弹簧（17）配合的弹簧推送块（70），所述的弹簧推送块（70）为直角块，且水平部位位于竖直部位的侧上方，所述的弹簧进料槽（66）的宽度为弹簧直径的1.2-1.5倍、高度不大于自然伸长状态下的弹簧高度，所述的弹簧进料座（62）下方还设置有可穿入到弹簧进料槽（66）内的弹簧接料柱（72），所述的弹簧接料柱（72）连接有弹簧接料气缸（71），且弹簧接料柱（72）位于弹簧堆放筒（67）的正下方，沿弹簧进料槽（66）方向的宽度为弹簧直径的2-3倍。

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