CN115139101B - 一种小型断路器止动件自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气领域，尤其涉及一种小型断路器止动件自动装配设备，包括有放置座、传送机、支撑座、升降丝杠、放置电机、第一电动滑轨，放置座上用于放置上壳体，放置座和传送机分别用于放置上壳体和下壳体，放置座和传送机两侧设有支撑座，支撑座上转动连接有升降丝杠，且安装有与与升降丝杠连接的放置电机，升降丝杠上螺纹连接有与支撑座滑动连接的第一电动滑轨。升降丝杠与第一电动滑轨配合带动支撑板进行水平和左右移动，完成上壳体与下壳体的组装，然后通过推料机构自动将止动片推送到下壳体上。

Description

一种小型断路器止动件自动装配设备

技术领域

本发明涉及电气领域，尤其涉及一种小型断路器止动件自动装配设备。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常或异常回路条件下的电流的开关装置。

止动件俗称卡脚，位于断路器的底部，用于将断路器卡接装配在导轨上，其组装过程是先将断路器的上壳体安装在下壳体上，安装的时候需要使劲按压使上壳体和下壳体卡接在一起，然后止动片安装在下壳体底部的滑槽位置，再通过拉弯后的止动杆卡接在断路器底部，通过止动杆对止动片进行限位。

现有技术中对止动件组装通常是采用人工手动组装，人工组装的效率较慢，并且由于在安装的时候需要人工使劲按压，所以长时间安装后工人的手部会出现疼痛，不但进一步降低了生产效率，而且不利于身体健康。

发明内容

为了克服现有技术中的缺点，本发明的目的是提供一种小型断路器止动件自动装配设备。

本发明的技术实施方案是：一种小型断路器止动件自动装配设备，包括有放置座、传送机、支撑座、升降丝杠、放置电机、第一电动滑轨、支撑板、缓冲板、缓冲弹簧、放置架、放置板、放置弹簧、放置气缸和推料机构，放置座上用于放置上壳体，放置座和传送机分别用于放置上壳体和下壳体，放置座和传送机两侧设有支撑座，支撑座上转动连接有升降丝杠，且安装有与与升降丝杠连接的放置电机，升降丝杠上螺纹连接有与支撑座滑动连接的第一电动滑轨，第一电动滑轨上通过支撑板滑动连接有缓冲板，且之间连接有缓冲弹簧，支撑板上通过放置架滑动连接有放置板，且之间连接有放置弹簧，放置架上安装有与放置板连接的放置气缸，传送机一侧设有用于将止动片推送到上壳体上的推料机构。

作为上述方案的改进，推料机构包括有推料支座、推料滑座、推料板、推料丝杠和推料齿轮，传送机一侧设有推料支座，推料支座上安装有推料滑座，推料滑座上安装有推料板和推料丝杠，推料丝杠与推料板螺纹连接，推料丝杠上固接有推料齿轮，支撑板上连接有用于带动推料板推送止动片的传动组件。

作为上述方案的改进，传动组件包括有传动滑杆、传动支架、传动转杆、传动导杆、传动齿杆和传动插杆，支撑座上滑动连接有传动滑杆，支撑座上固接有传动支架，传动支架上转动连接有传动转杆，传动转杆另一端连接有传动导杆，传动导杆上滑动连接有与推料齿轮啮合的传动齿杆，传动齿杆与推料滑座滑动连接，支撑板上固接有传动插杆，支撑座上连接有阻挡传动滑杆自主向下滑动的阻挡组件。

作为上述方案的改进，阻挡组件包括有阻挡导块、阻挡头、阻挡弹簧、阻挡板和阻挡扭簧，支撑板上通过阻挡导块上滑动连接有阻挡头，且之间连接有阻挡弹簧，传动滑杆上转动连接有阻挡板，且之间连接有阻挡扭簧。

作为上述方案的改进，还包括有用于带动推料滑座向传送机靠近以便于推送止动片的抵靠组件，抵靠组件与推料滑座连接，抵靠组件包括有抵靠拉簧、抵靠杆、抵靠块和复位弹簧，推料支座与推料滑座为滑动连接，且之间连接有抵靠拉簧，传动支架上滑动连接有抵靠杆，且之间连接有复位弹簧，抵靠杆上设有抵靠块。

作为上述方案的改进，还包括有用于将止动杆拉弯然后安装在上壳体上的推杆机构，推杆机构设在推料支座后侧，推杆机构包括有推杆座、推杆台、第二电动滑轨、第三电动滑轨、滑轨接块、滑轨接杆、承载板、侧推杆和中推杆，推料支座一侧通过推杆座上固接有推杆台，推杆台上安装有第二电动滑轨，第二电动滑轨上安装有第三电动滑轨，第三电动滑轨上安装有滑轨接块，滑轨接块上通过滑轨接杆连接有承载板，承载板上分别连接有侧推杆和中推杆，承载板上连接有用于带动侧推杆和中推杆将止动杆拉弯的拉弯组件。

作为上述方案的改进，拉弯组件包括有侧齿板、单齿轮、双面齿板和推杆气缸，承载板上滑动连接有与侧推杆固接的侧齿板，承载板上转动连接有与侧齿板啮合的单齿轮，承载板上滑动连接有与单齿轮啮合的双面齿板，承载板上安装有与双面齿板连接的推杆气缸。

作为上述方案的改进，还包括有用于在对止动杆拉弯时防止其偏移的限位机构，限位机构包括有下顶板、下弹簧和挤压组件，推杆座上滑动连接有下顶板，且之间连接有下弹簧，下顶板上连接有挤压组件，滑轨接块通过挤压组件带动下顶板对止动杆进行定位。

作为上述方案的改进，挤压组件包括有上顶板、中滑杆和中弹簧，推杆座上滑动连接有上顶板，推杆座上滑动连接有同时与上顶板和下顶板配合的中滑杆，中滑杆与推杆座之间连接有中弹簧。

本发明的技术效果：1、升降丝杠与第一电动滑轨配合带动支撑板进行水平和左右移动，完成上壳体与下壳体的组装，然后通过推料机构自动将止动片推送到下壳体上，代替人工完成了上壳体、下壳体和止动片的组装，解决了现有技术中人工组装的效率较低，并且长时间安装会出现手部疼痛的缺点；

2、撑板向下移动的过程中，通过传动组件带动推料板将需要组装的止动片推送到下壳体上，完成对止动片的推送；

3、支撑板向下移动过程中通过传动滑杆带动传动转杆转动，进而通过传动导杆带动传动齿杆向上移动，在组装上壳体和下壳体时，同时实现了对止动片的推送；

4、传动滑杆向下移动时抵靠杆对推料滑座进行挤压，使抵靠滑座可以贴合在下壳体上，从而有助于更精准的将止动片推送到下壳体上；

5、中推杆和侧推杆在拉弯组件的带动下向相反方向移动，将止动杆拉弯成型，在第二电动滑轨和第三电动滑轨的带动下完成对止动杆的放置，省去了人工手动安装的步骤；

6、在滑轨接块向下移动的过程中，通过挤压组件带动两个下顶板对止动杆的位置进行定位，防止止动杆的位置偏移导致影响到后续的拉弯以及组装。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的放置架位置关系示意图。

图3为本发明的放置板位置关系示意图。

图4为本发明的推料板位置关系示意图。

图5为本发明的传动齿杆结构示意图。

图6为本发明的传动转杆示意图。

图7为本发明的抵靠杆结构示意图。

图8为本发明的阻挡板位置放大示意图。

图9为本发明的推杆台位置示意图。

图10为本发明的承载板位置示意图。

图11为本发明的侧推杆结构示意图。

图12为本发明的双面齿板结构示意图。

图13为本发明的中滑杆结构示意图。

图14为本发明的断路器止动件结构爆炸示意图。

图中标号名称：1-放置座，101-传送机，102-支撑座，103-升降丝杠，104-放置电机，105-第一电动滑轨，106-支撑板，2-缓冲板，201-缓冲弹簧，202-放置架，203-放置板，204-放置弹簧，205-放置气缸，3-推料支座，301-推料滑座，302-推料板，303-推料丝杠，304-推料齿轮，4-传动滑杆，401-传动支架，402-传动转杆，403-传动导杆，404-传动齿杆，405-传动插杆，5-阻挡导块，501-阻挡头，502-阻挡弹簧，503-阻挡板，504-阻挡扭簧，6-抵靠拉簧，601-抵靠杆，602-抵靠块，603-复位弹簧，7-推杆座，7001-推杆台，701-第二电动滑轨，702-第三电动滑轨，7021-滑轨接块，703-滑轨接杆，704-承载板，705-侧推杆，706-中推杆，8-侧齿板，801-单齿轮，802-双面齿板，803-推杆气缸，9-上顶板，901-中滑杆，902-中弹簧，903-下顶板，904-下弹簧，10-上壳体，1001-下壳体，1002-止动片，1003-止动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种小型断路器止动件自动装配设备，如图1、图2、图3和图14所示，包括有放置座1、传送机101、支撑座102、升降丝杠103、放置电机104、第一电动滑轨105、支撑板106、缓冲板2、缓冲弹簧201、放置架202、放置板203、放置弹簧204、放置气缸205和推料机构，放置座1上用于放置上壳体10，放置座1右侧设有传送机101，传送机101上用于传送下壳体1001，放置座1和传送机101两侧设有支撑座102，左侧的支撑座102上转动连接有升降丝杠103，左侧的支撑座102上安装有放置电机104，放置电机104的输出轴与升降丝杠103连接，升降丝杠103上螺纹连接有第一电动滑轨105，第一电动滑轨105与右侧的支撑座102滑动连接，第一电动滑轨105上安装有支撑板106，支撑板106上滑动连接有缓冲板2，缓冲板2与支撑板106之间连接有缓冲弹簧201，支撑板106上对称的固接有两个放置架202，放置架202上滑动连接有放置板203，并且放置板203与放置架202之间连接有放置弹簧204，放置架202上安装有放置气缸205，放置气缸205的伸缩轴与放置板203连接，传送机101一侧设有推料机构，推料机构用于将止动片1002推送到上壳体10上。

在对断路器进行组装时，将下壳体1001放置到支撑座102上，将上壳体10倒放再传送机101上，通过传送机101对上壳体10进行传送，先控制第一电动滑轨105带动支撑板106向左移动，然后控制放置电机104带动升降丝杠103转动，进而带动支撑板106向下移动，放置架202向下壳体1001的两侧移动，并且控制放置气缸205收缩带动放置板203向两侧移动，放置板203向两侧移动的过程中会将放置弹簧204压缩，当放置板203移动到下壳体1001下侧时，控制放置气缸205伸出带动放置板203卡在下壳体1001的下侧，然后控制升降丝杠103反转带动支撑板106向上移动，并且控制第一电动滑轨105带动支撑板106向右移动，当下壳体1001移动到上壳体10上侧时，控制升降丝杠103带动支撑板106向下移动，将下壳体1001按压在上壳体10上完成组装，缓冲板2和缓冲弹簧201可以为下壳体1001起到缓冲保护的作用，然后控制放置气缸205收缩带动放置板203向两侧移动，再控制升降丝杠103反转带动支撑板106向上移动复位；控制传送机101将组装完成的下壳体1001和上壳体10向后间歇传送，传送到推料机构的工作位置时停止传送机101，放置板203向上壳体10上组装下壳体1001的过程中，放置板203会带动推料机构自动将止动片1002推送到下壳体1001上，代替人工完成了上壳体10、下壳体1001和止动片1002的步骤；升降丝杠103与第一电动滑轨105配合带动支撑板106进行水平和左右移动，完成上壳体10与下壳体1001的组装，然后通过推料机构自动将止动片1002推送到下壳体1001上，代替人工完成了上壳体10、下壳体1001和止动片1002的组装，解决了现有技术中人工组装的效率较低，并且长时间安装会出现手部疼痛的缺点。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4和图5所示，推料机构包括有推料支座3、推料滑座301、推料板302、推料丝杠303和推料齿轮304，传送机101右侧设有推料支座3，推料支座3位于支撑座102后侧，推料支座3上安装有推料滑座301，推料滑座301上滑动连接有推料板302，推料滑座301上转动连接有推料丝杠303，推料丝杠303与推料板302螺纹连接，推料丝杠303上固接有推料齿轮304，支撑板106上连接有用于在向下移动的过程中带动推料板302推送止动片1002的传动组件。

人工将需要组装的止动片1002放置在推料滑座301顶部，或者通过现有的上料机构进行放置；在支撑板106向下移动对下壳体1001和上壳体10组装过程中，支撑板106通过传动组件带动推料齿轮304转动，进而通过推料丝杠303的转动带动推料板302左移动，推料板302将止动片1002向下壳体1001顶部推送，通过将止动片1002推送到下壳体1001上完成与其的组装；在支撑板106向上移动的过程中通过传动组件带动推料齿轮304反转，进而通过推料丝杠303反转带动推料板302复位，以便于下次推送；支撑板106向下移动的过程中，通过传动组件带动推料板302将需要组装的止动片1002推送到下壳体1001上，完成对止动片1002的推送。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-图6所示，传动组件包括有传动滑杆4、传动支架401、传动转杆402、传动导杆403、传动齿杆404和传动插杆405，右侧的支撑座102上滑动连接有传动滑杆4，传动滑杆4上侧开设有通孔，右侧的支撑座102上固接有传动支架401，传动支架401上转动连接有传动转杆402，传动转杆402上远离传动支架401的一端滑接有传动导杆403，传动导杆403上滑动连接有传动齿杆404，传动齿杆404与推料滑座301滑动连接，传动齿杆404与推料齿轮304啮合，支撑板106上固接有用于插入传动滑杆4以带动其向下移动的传动插杆405，支撑座102上连接有在传动滑杆4未与传动插杆405连接时阻挡其向下滑动的阻挡组件。

在支撑板106带动下壳体1001向上壳体10上移动过程中，传动插杆405会插在传动滑杆4上，在支撑板106向下移动的过程中会通过传动插杆405带动传动滑杆4向下移动，进而带动传动转杆402转动，传动转杆402转动时通过传动导杆403带动传动齿杆404向上移动，进而带动推料齿轮304转动；支撑板106向上移动的过程中通过传动插杆405带动传动滑杆4向上移动，进而带动传动转杆402反转，通过传动导杆403和传动齿杆404带动推料齿轮304反转复位；当传动滑杆4向上移动复位后，阻挡组件会阻挡其向下移动，因此当支撑板106向左移动并且传动插杆405不再支撑传动滑杆4时，传动滑杆4依旧不会自主向下滑动；支撑板106向下移动过程中通过传动滑杆4带动传动转杆402转动，进而通过传动导杆403带动传动齿杆404向上移动，在组装上壳体10和下壳体1001时，同时实现了对止动片1002的推送。

如图1和图8所示，阻挡组件包括有阻挡导块5、阻挡头501、阻挡弹簧502、阻挡板503和阻挡扭簧504，支撑板106上固接有阻挡导块5，阻挡导块5上滑动连接有阻挡头501，阻挡导块5与阻挡头501之间连接有阻挡弹簧502，传动滑杆4上转动连接有阻挡板503，阻挡板503转动为水平状态后不能继续转动，阻挡板503与传动滑杆4之间连接有阻挡扭簧504，传动滑杆4上开设有与阻挡板503大小契合的凹槽。

在支撑板106通过传动插杆405带动传动滑杆4向下移动的过程中，阻挡板503会对阻挡头501施加挤压的力，使阻挡头501向支撑座102内移动并且将阻挡弹簧502压缩，当阻挡头501与阻挡板503脱离接触后，阻挡头501在阻挡弹簧502的作用下向外滑出复位；在支撑板106通过传动插杆405带动传动滑杆4向上移动的过程中，阻挡头501会对阻挡板503施加压力，使阻挡板503顺时针转动向传动滑杆4的槽内，并且将阻挡扭簧504扭动，从而传动滑杆4可以继续向上移动，当阻挡板503移动到阻挡头501上侧时，阻挡扭簧504带动阻挡板503逆时针反转为水平状态，当传动插杆405与传动滑杆4脱离接触后，阻挡板503会落在阻挡头501上，阻挡头501通过阻挡板503阻止传动滑杆4在重力的作用下向下滑动。

如图6和图7所示，还包括有用于带动推料滑座301向传送机101靠近以便于推送止动片1002的抵靠组件，抵靠组件与推料滑座301连接，抵靠组件包括有抵靠拉簧6、抵靠杆601、抵靠块602和复位弹簧603，推料支座3与推料滑座301为滑动连接，并且推料支座3与推料滑座301之间连接有抵靠拉簧6，传动支架401上滑动连接有抵靠杆601，抵靠杆601上靠近传动滑杆4的一端从支撑座102内穿出，抵靠杆601上设有两个抵靠块602，抵靠杆601与传动支架401之间连接有复位弹簧603。

传动滑杆4向下移动会对抵靠杆601施加挤压的力，使抵靠杆601向后滑动且将复位弹簧603压缩，从而通过抵靠块602使推料滑座301向靠近传送机101的方向滑动，并且将抵靠拉簧6拉伸，使推料滑座301可以贴合在下壳体1001上，以便于更好的直接将止动片1002推送到上壳体10上；当传动滑杆4向上移动复位后，复位弹簧603推动抵靠杆601向前复位，并且抵靠拉簧6带动推料滑座301向远离传动机的方向复位；使抵靠滑座贴合在下壳体1001上，便于推料机构更精准的将止动片1002推送到下壳体1001上。

如图1、图9、图10和图11所示，还包括有用于将止动杆1003拉弯然后安装在上壳体10上的推杆机构，推杆机构设在推料支座3后侧，推杆机构包括有推杆座7、推杆台7001、第二电动滑轨701、第三电动滑轨702、滑轨接块7021、滑轨接杆703、承载板704、侧推杆705和中推杆706，推料支座3后侧设有推杆座7，推杆座7上固接有推杆台7001，推杆台7001上安装有第二电动滑轨701，第二电动滑轨701上安装有第三电动滑轨702，第三电动滑轨702上对称的安装有两个滑轨接块7021，两个滑轨接块7021上共同固接有滑轨接杆703，滑轨接杆703上固接有承载板704，承载板704两侧连接有两个侧推杆705，承载板704中部连接有两个中推杆706，承载板704上连接有用于带动侧推杆705和中推杆706将止动杆1003拉弯的拉弯组件。

人工将止动杆1003放置在推杆台7001，然后控制第三电动滑轨702带动承载板704向下移动，两个侧推杆705会移动到止动杆1003的右侧，中推杆706会移动到止动杆1003的左侧，然后启动拉弯组件在带动侧推杆705向左移动的同时，带动中推杆706向右移动，从而对止动杆1003进行拉弯处理，然后控制第三电动滑轨702带动承载板704向上移动；当传动机带动上壳体10移动到推杆座7左侧时，通过第二电动滑轨701带动第三电动滑轨702向下壳体1001和止动片1002上方移动，然后控制第三电动滑轨702带动承载板704向下移动，从而将拉弯后的止动杆1003放置到安装位置，放置完成后通过拉弯组件带动中推杆706和侧推杆705复位，由于止动杆1003位于上壳体10上，所以当中推杆706和侧推杆705复位的过程中止动杆1003会卡在安装位置，并且与中推杆706和侧推杆705脱离接触，然后先控制第三电动滑轨702带动承载板704向上移动，再控制第二电动滑轨701带动第三电动滑轨702向右移动复位；中推杆706和侧推杆705在拉弯组件的带动下向相反方向移动，将止动杆1003拉弯成型，在第二电动滑轨701和第三电动滑轨702的带动下完成对止动杆1003的放置，省去了人工手动拉弯以及安装的步骤。

如图11和图12所示，拉弯组件包括有侧齿板8、单齿轮801、双面齿板802和推杆气缸803，承载板704上对称的滑动连接有两个侧齿板8，侧齿板8与同侧的侧推杆705固接，承载板704上对称的转动连接有两个单齿轮801，单齿轮801与同侧的侧齿板8啮合，承载板704上滑动连接有双面齿板802，双面齿板802与两侧的单齿轮801啮合，承载板704上安装有推杆气缸803，推杆气缸803的伸缩轴与双面齿板802连接。

当需要控制中推杆706和侧推杆705对止动杆1003进行拉弯处理时，控制推杆气缸803伸出，从而通过双面齿板802带动中推杆706向右移动，同时通过单齿轮801带动两侧的侧齿板8向左移动，从而带动侧推杆705向左移动，将止动杆1003放置到上壳体10上后，控制推杆气缸803收缩，通过双面齿板802带动中推杆706向左移动，同时通过单齿轮801带动两侧的侧齿板8向右移动，从而带动侧推杆705向右移动。

如图10和图13所示，还包括有用于在对止动杆1003拉弯时防止其偏移的限位机构，限位机构包括有下顶板903、下弹簧904和挤压组件，推杆座7上对称的滑动连接有两个下顶板903，下顶板903与推杆座7之间连接有下弹簧904，下顶板903上连接有挤压组件，滑轨接块7021向下移动的过程中会通过挤压组件带动下顶板903对止动杆1003进行定位。

第三电动滑轨702通过滑轨接块7021和滑轨接杆703带动承载板704向下移动的过程中，滑轨接块7021会通过挤压组件带动两个下顶板903向相互靠近的方向移动，并且将下弹簧904压缩，从而起到对止动杆1003进行定位的作用，防止止动杆1003的位置偏移导致影响到后续的拉弯以及组装；在滑轨接块7021向上移动的过程中，下弹簧904会推动下顶板903向相互远离的方向滑动复位；在滑轨接块7021向下移动的过程中，通过挤压组件带动两个下顶板903对止动杆1003的位置进行定位，防止止动杆1003的位置偏移导致影响到后续的拉弯以及组装。

如图13所示，挤压组件包括有上顶板9、中滑杆901和中弹簧902，推杆座7上对称的滑动连接有两个上顶板9，推杆座7上对称的滑动连接有两个与同侧上顶板9配合的中滑杆901，中滑杆901与推杆座7之间连接有中弹簧902，中滑杆901也与下顶板903配合。

滑轨接块7021向下移动的过程中会带动上顶板9向下移动，通过上顶板9将中滑杆901向左挤压，并且将中弹簧902压缩，中滑杆901向左移动会使两侧的下顶板903向相互靠近的方向移动；当滑轨接块7021向上移动复位时，中弹簧902会推动中滑杆901复位，中滑轨会将上顶板9向上挤压复位。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (3)

1.一种小型断路器止动件自动装配设备，包括有放置座（1）、传送机（101）、支撑座（102）、升降丝杠（103）、放置电机（104）、第一电动滑轨（105）和支撑板（106），其特征是：还包括有缓冲板（2）、缓冲弹簧（201）、放置架（202）、放置板（203）、放置弹簧（204）、放置气缸（205）和推料机构，放置座（1）和传送机（101）分别用于放置上壳体（10）和下壳体（1001），放置座（1）和传送机（101）两侧设有支撑座（102），支撑座（102）上转动连接有升降丝杠（103），且安装有与升降丝杠（103）连接的放置电机（104），升降丝杠（103）上螺纹连接有与支撑座（102）滑动连接的第一电动滑轨（105），第一电动滑轨（105）上通过支撑板（106）滑动连接有缓冲板（2），且之间连接有缓冲弹簧（201），支撑板（106）上通过放置架（202）滑动连接有放置板（203），且之间连接有放置弹簧（204），放置架（202）上安装有与放置板（203）连接的放置气缸（205），传送机（101）一侧设有用于将止动片（1002）推送到上壳体（10）上的推料机构；推料机构包括有推料支座（3）、推料滑座（301）、推料板（302）、推料丝杠（303）和推料齿轮（304），传送机（101）一侧设有推料支座（3），推料支座（3）上安装有推料滑座（301），推料滑座（301）上安装有推料板（302）和推料丝杠（303），推料丝杠（303）与推料板（302）螺纹连接，推料丝杠（303）上固接有推料齿轮（304），支撑板（106）上连接有用于带动推料板（302）推送止动片（1002）的传动组件；传动组件包括有传动滑杆（4）、传动支架（401）、传动转杆（402）、传动导杆（403）、传动齿杆（404）和传动插杆（405），支撑座（102）上滑动连接有传动滑杆（4），支撑座（102）上固接有传动支架（401），传动支架（401）上转动连接有传动转杆（402），传动转杆（402）另一端连接有传动导杆（403），传动导杆（403）上滑动连接有与推料齿轮（304）啮合的传动齿杆（404），传动齿杆（404）与推料滑座（301）滑动连接，支撑板（106）上固接有传动插杆（405），支撑座（102）上连接有阻挡传动滑杆自主向下滑动的阻挡组件；阻挡组件包括有阻挡导块（5）、阻挡头（501）、阻挡弹簧（502）、阻挡板（503）和阻挡扭簧（504），支撑板（106）上通过阻挡导块（5）上滑动连接有阻挡头（501），且之间连接有阻挡弹簧（502），传动滑杆（4）上转动连接有阻挡板（503），且之间连接有阻挡扭簧（504）；还包括有用于带动推料滑座（301）向传送机（101）靠近以便于推送止动片（1002）的抵靠组件，抵靠组件与推料滑座（301）连接，抵靠组件包括有抵靠拉簧（6）、抵靠杆（601）、抵靠块（602）和复位弹簧（603），推料支座（3）与推料滑座（301）为滑动连接，且之间连接有抵靠拉簧（6），传动支架（401）上滑动连接有抵靠杆（601），且之间连接有复位弹簧（603），抵靠杆（601）上设有抵靠块（602）；该设备还包括有用于将止动杆（1003）拉弯然后安装在上壳体（10）上的推杆机构，推杆机构设在推料支座（3）后侧，推杆机构包括有推杆座（7）、推杆台（7001）、第二电动滑轨（701）、第三电动滑轨（702）、滑轨接块（7021）、滑轨接杆（703）、承载板（704）、侧推杆（705）和中推杆（706），推料支座（3）一侧通过推杆座（7）上固接有推杆台（7001），推杆台（7001）上安装有第二电动滑轨（701），第二电动滑轨（701）上安装有第三电动滑轨（702），第三电动滑轨（702）上安装有滑轨接块（7021），滑轨接块（7021）上通过滑轨接杆（703）连接有承载板（704），承载板（704）上分别连接有侧推杆（705）和中推杆（706），承载板（704）上连接有用于带动侧推杆（705）和中推杆（706）将止动杆（1003）拉弯的拉弯组件；拉弯组件包括有侧齿板（8）、单齿轮（801）、双面齿板（802）和推杆气缸（803），承载板（704）上滑动连接有与侧推杆（705）固接的侧齿板（8），承载板（704）上转动连接有与侧齿板（8）啮合的单齿轮（801），承载板（704）上滑动连接有与单齿轮（801）啮合的双面齿板（802），承载板（704）上安装有与双面齿板（802）连接的推杆气缸（803）。

2.按照权利要求1所述的一种小型断路器止动件自动装配设备，其特征是：该设备还包括有用于在对止动杆（1003）拉弯时防止其偏移的限位机构，限位机构包括有下顶板（903）、下弹簧（904）和挤压组件，推杆座（7）上滑动连接有下顶板（903），且之间连接有下弹簧（904），下顶板（903）上连接有挤压组件，滑轨接块（7021）通过挤压组件带动下顶板（903）对止动杆（1003）进行定位。

3.按照权利要求2所述的一种小型断路器止动件自动装配设备，其特征是：挤压组件包括有上顶板（9）、中滑杆（901）和中弹簧（902），推杆座（7）上滑动连接有上顶板（9），推杆座（7）上滑动连接有同时与上顶板（9）和下顶板（903）配合的中滑杆（901），中滑杆（901）与推杆座（7）之间连接有中弹簧（902）。

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