CN109048327A - 异形磁力片积木玩具自动装配工艺 - Google Patents
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Abstract
异形磁力片积木玩具自动装配工艺，包括以下步骤：S1、自动输送底壳：将底壳安装于定位治具上并将定位治具放置于第一传送带上，第一传送带驱动定位治具移动至磁铁安装装置的工作区域；S2、自动安装磁铁：磁铁安装装置将磁铁依次安装到底壳的空腔内；S3、磁铁压合：底壳通过第一传送带移动至按压装置的工作区域，按压装置将磁铁按压至底壳内；S4、壳盖与底壳卡合：底壳通过第一传送带移动至壳盖装配装置的工作区域，壳盖装配装置将壳盖与底壳卡合；S5、壳盖与底壳紧固；S6、机械手自动下料。该工艺的各工序之间衔接顺畅，稳定性和可靠性极高，装配的效率和人工相比，提高了10‑15倍，产品良率达到了99.99％以上，节约了70％的人工，具有极大的经济价值。
Description
技术领域
本发明涉及磁力片积木玩具装配领域，尤其是涉及是异形磁力片积木玩具自动装配工艺。
背景技术
积木玩具的种类有很多，积木玩具的好玩程度主要看积木玩具可拼接的形状，可拼接的形状美观程度和拼接方法取决于积木块间的连接方法，现在市场有售的磁力片积木玩具是通过磁力来拼接积木的，该磁力片为中空的几何形状，在几何形状的壳体内设有磁铁，该磁力片积木玩具通过磁铁的吸力，磁力片可以轻松构建各类平面2D图形，并快速转变各种3D立体造型，可帮助小孩认识各种颜色和几何造型，认知空间结构，培养思维训练和动手能力。
但是磁力片积木玩具由于其部件较多，在组装时难度较大，如附图13所示，包括底壳2a、壳盖2a1和磁铁2a2，需要将磁铁2a2安装至底壳2a内，再将壳盖2a1盖设于底壳2a上并通过螺丝将底壳2a和壳盖2a1固定连接，但是在完成上述步骤的装配过程中大都是需要大量的工人配合机械从而实行半自动化组装，这样的组装方法不仅效率低下还浪费大量的人力资源，尤其是当磁力片积木玩具并非是常规的几何形状时，装配的工艺更易更加复杂，因此，有必要研发异形磁力片积木玩具自动装配工艺。
发明内容
本发明的目的之一在于提供异形磁力片积木玩具自动装配工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：
异形磁力片积木玩具自动装配工艺，包括以下步骤：
S1、自动输送底壳：将底壳安装于定位治具上并将定位治具放置于第一传送带上，第一传送带驱动定位治具移动至磁铁安装装置的工作区域；
S2、自动安装磁铁：磁铁安装装置将磁铁依次安装到底壳的空腔内；
S3、磁铁压合：底壳通过第一传送带移动至按压装置的工作区域，按压装置将磁铁按压至底壳内；
S4、壳盖与底壳卡合：底壳通过第一传送带移动至壳盖装配装置的工作区域，壳盖装配装置将壳盖与底壳卡合；
S5、壳盖与底壳紧固：卡合了壳盖的底壳通过第一传送带移动紧固装置的工作区域，紧固装置通过螺丝将壳盖与底壳紧固完成装配；
S6、机械手自动下料：最后，装配好的异形磁力片积木玩具通过第一传送带移送至下料区域，下料机械手将定位治具从第一传送带上移除，实现自动下料。
在本发明一较佳实施例中，所述定位治具搭接于第一传送带上，磁铁安装装置、按压装置、壳盖装配装置和紧固装置沿第一传送带传送方向间隔设置，所述定位治具上设有底壳，磁铁安装装置包括用于向底壳上安放磁铁的第一安装组件、第二安放组件和第三安放组件，第一安装组件和第二安装组件对称设置，第三安装组件位于第一安装组件和第二安装组件的后端，按压装置包括架设于第一传送带上的支撑架和安装于支撑架上的按压组件，壳盖装配装置包括用于输送壳盖的第二传送带和用于将壳盖安装至定位治具上的装配组件，所述紧固装置包括紧固组件、上料组件和用于将第一传送带上的定位治具移除的下料机械手，所述下料机械手位于所述第一传送带的末端一侧。
在本发明一较佳实施例中，所述定位治具包括定位架、抵触件和定位件，所述定位架包括水平设置的第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板均为矩形结构，所述第一定位板位于第二定位板的上方且第一定位板的底部设有四个支撑杆，四个支撑杆呈矩阵排列且四个支撑杆的顶部均与第一定位板底部固定连接，四个支撑杆的底部与第二定位板顶部固定连接，所述定位件包括定位气缸、固定板和定位块，所述定位气缸竖直设置且定位气缸安装于第二定位板上，固定板水平设置且固定板与定位气缸的输出端固定连接，定位块竖直设置且定位块的底部与固定板固定连接，定位块的顶部贯穿第一定位板并向上延伸。
在本发明一较佳实施例中，所述抵触件设有两个，两个抵触件沿第一定位板长边中分面对称设置，两个抵触件均包括固定块和抵触块，所述固定块和抵触块间隔设置且两者之间设抵触弹簧，所述抵触弹簧的一端与固定块固定连接，抵触弹簧的另一端与抵触块固定连接，所述固定块与第一定位板顶部固定连接抵触块的底部设有导向块，第一定位板上对应导向块设有导向槽，所述底壳卡接于抵触块与定位块之间。
在本发明一较佳实施例中，所述第一安装组件、第二安装组件和第三安装组件结构相同且均包括垫高块、输送板、安装支架、输送气缸、磁铁储藏盒和安装件，所述垫高块位于第一传送带旁侧，安装支架的底部与垫高块固定连接，安装支架顶部与输送板底部固定连接，所述输送板的一端延伸至第一传送带上，磁铁储藏盒竖直设置且磁铁储藏盒通过螺栓与输送板固定连接，输送气缸安装于输送板上且输送气缸的输出端设有推送块，所述推送块的上端面与磁铁储藏盒下端面共平面设置，所述安装件位于输送板的顶部且安装件与第一传送带上的底壳相配合。
在本发明一较佳实施例中，所述安装件包括支架、挤压板、推送电机、推送杆和导向杆，所述支架架设于输送板上，支架的底部与输送板固定连接，挤压板位于支架的下方且输送板上开设有供磁铁通过的通孔，所述推送杆与导向杆间隔设置且推送杆和导向杆的一端均穿过支架与挤压板顶部固定连接，所述推送电机安装于支架的顶部且推送电机的输出轴上设有与推送杆相配合的推送齿轮，所述推送杆上对应推送齿轮设有与推送齿轮相啮合的齿槽。
在本发明一较佳实施例中，所述支撑架包括竖直设的第一挡板、第二挡板和水平设置的第三挡板，所述第三挡板位于第一挡板和第二挡板的顶部并与两者固定连接，所述按压组件包括按压气缸、按压套管、按压管、按压架和按压块，所述按压气缸竖直设置且按压气缸的底部与第三挡板固定连接，按压套管与按压气缸的输出端固定连接且按压管套接于按压套管内，按压架安装于按压管的前端且按压管上套设有按压弹簧，按压块对应磁铁的位置设置于按压架底部，所述按压块的旁侧设有预压板，所述预压板的顶部设有预压弹簧，所述预压弹簧的顶部与按压架固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述第二传送带位于第一传送带旁侧且第二传送带的输出方向与第一传送带输出方向相对设置，第二传送带上设有用于对壳盖进行定位的凸块，装配组件架设于第一传送带和第二传送带上，所述装配组件包括装配支架和装配件，所述装配支架的横截面呈N型，所述装配件包括第一电缸、驱动气缸、吸盘架和安装在吸盘架上的四个真空吸盘，第一电缸呈水平设置且第一电缸安装于装配支架顶部的内侧壁上，驱动气缸竖直设置且驱动气缸的底部安装于第一电缸的滑块上，吸盘架通过螺栓与驱动气缸的输出端固定连接，且四个真空吸盘间隔设置。
在本发明一较佳实施例中，所述上料组件包括震动送料盘和料道，所述料道的一端安装于震动送料盘上，料道的另一端于紧固组件搭接配合，所述紧固组件包括支撑板、支撑柱、第二电缸和拧紧件，所述支撑板竖直设置且支撑板的一端延伸至第一传送带的上方，支撑柱位于支撑板的后端并通过螺栓与支撑板固定连接，所述第二电缸的水平设置且第二电缸与支撑板固定连接，拧紧件安装与第二电缸的滑块上，所述拧紧件包括推动气缸、连接板和两个电动螺丝刀，所述推动气缸安装于第二电缸的滑块上，连接板呈U型且连接板的顶部与推动气缸的输出端固定连接，两个电动螺丝刀间隔设置且两个电动螺丝刀均与连接板固定，两个电动螺丝刀均竖直设置且两个电动螺丝刀的输出端均贯穿连接板。
所述下料机械手包括机台和机械臂立柱，所述机械臂立柱设于所述机台上，所述机台下部设于真空泵及相互联动的齿轮背隙缓冲器、减速机及第一伺服电机，所述机械臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由主臂及伸缩臂组成，所述主臂上靠近机械臂立柱一侧还包括第二伺服电机及第三伺服电机，所述伸缩臂前端设有一校正盘，该校正盘下端面链接多个吸盘。
本发明的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，与现有技术相比，具有有益效果：
1、本发明的装配工艺，首先自动输送底壳，接着自动安装磁铁，然后磁铁压合，接着壳盖与底壳卡合，然后壳盖与底壳紧固，最后，通过机械手自动下料，自动化程度非常高，整个装配工艺简单，各工序之间衔接顺畅，稳定性和可靠性极高，装配的效率和人工相比，提高了10-15倍，产品良率达到了99.99％以上，节约了70％的人工，具有极大的经济价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明局部的立体结构示意图一；
图3是本发明第一安装组件的立体结构示意图；
图4是图3中A处放大图；
图5是本发明定位治具的工作示意图；
图6是本发明的定位治具立体结构示意图；
图7是本发明定位治具的剖示图；
图8是本发明按压组件的立体结构示意图；
图9是本发明按压组件的剖示图；
图10是本发明局部的立体结构示意图二；
图11是本发明装配组件的立体结构示意图；
图12是本发明紧固装置的立体结构示意图；
图13是本发明下料机械手的立体结构示意图；
图14是本发明下料机械手的侧视图；
图15是本发明底壳与壳盖的拆分示意图；
图16是本发明装配的产品的立体结构示意图；
图17是本发明的装配工艺流程图；
附图标记说明：
第一传送带1，定位治具2，异形磁力片积木玩具2e，底壳2a、壳盖2a1、磁铁2a2，定位架2b，第一定位板2b1，第二定位板2b2，支撑杆2b3，抵触件2c，固定块2c1，抵触块2c2，抵触弹簧2c3，定位件2d，定位气缸2d1，固定板2d2，定位块2d3，磁铁安装装置3，第一安装组件3a，垫高块3a1，输送板3a2，安装支架3a3，输送气缸3a4，磁铁储藏盒3a5，安装件3b，支架3b1，挤压板3b2，推送电机3b3，推送杆3b4，导向杆3b5，推送齿轮3b6，推送块3d7，按压装置4，支撑架4a，第一挡板4a1，第二挡板4a2，第三挡板4a3，按压组件4b，按压气缸4b1，按压套管4b2，按压管4b3，按压架4b4，按压块4b5，按压弹簧4b6，预压板4b7，预压弹簧4b8，壳盖装配装置5，第二传送带5a，凸块5a1，装配组件5b，装配支架5b1，装配件5b2，第一电缸5b3，驱动气缸5b4，吸盘架5b5，真空吸盘5b6，紧固装置6，紧固组件6a，支撑板6a1，支撑柱6a2，第二电缸6a3，拧紧件6a4，推动气缸6a5，连接板6a6，电动螺丝刀6a7，上料组件6b，震动送料盘6b1，料道6b2，所下料机械手7，机台71，机械臂立柱72，真空泵73，齿轮背隙缓冲器74，减速机75，第一伺服电机76，机械臂77，主臂771，伸缩臂772，第二伺服组成电机78，第三伺服电机79，校正盘773，吸盘774。
具体实施方式
下面将结合附图1-图17对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参与附图1-附图17所示，异形磁力片积木玩具自动装配工艺，包括以下步骤：
S1、自动输送底壳：将底壳2a安装于定位治具2上并将定位治具2放置于第一传送带1上，定位治具2上的第一定位板2b1用于对底壳2a进行支撑，抵触件2c通过与定位块2d3相配合将底壳2a限位固定于第一定位板2b1的顶部，第一传送带1驱动定位治具2移动至磁铁安装装置3的工作区域；
S2、自动安装磁铁：底壳2a通过第一传送带1传送至第一安装组件3a和第二安装组件工作区域，推送气缸驱动输送板3a2在输送板3a2上水平移动，输送板3a2将磁铁储藏盒3a5内最下层的磁铁向安装件3b方向推动，磁铁移动至安装件3b工作区域，推送电机3b3驱动其输出轴上固定的推送齿轮3b6旋转，推送齿轮3b6与推送杆3b4内开始的齿槽相啮合使推送杆3b4向下竖直移动，推送杆3b4使挤压板3b2向下移动，挤压板3b2将磁铁通过通孔安装于底壳2a上后，第一传送带1工作驱动底壳2a至第三安装组件工作区域，第三安装组件同上述步骤再次将磁铁安装至底壳2a上，第一安装组件3a、第二安装组件和第三安装组件分别向底壳2a上的不同位置进行安装磁铁的作业；
S3、磁铁压合：底壳2a通过第一传送带1移动至按压装置4的工作区域，按压气缸4b1驱动其输出端上的按压套管4b2向下移动，按压套管4b2使按压管4b3向下移动从而带动按压架4b4和固定在按压架4b4上的按压块4b5向底壳2a方向移动，预压板4b7优先与底壳2a抵触连接，按压块4b5将磁铁按压至底壳2a内；
S4、壳盖与底壳卡合：底壳2a通过第一传送带1移动至壳盖装配装置5的工作区域，通过第二传送带5a输送壳盖，驱动气缸5b4驱动固定在其输出端上的吸盘架5b5相壳盖方向移动，通过四个真空吸盘5b6工作将壳盖吸附后，驱动气缸5b4复位，第一电缸5b3驱动水平移动将壳盖与底壳2a相卡合；
S5、壳盖与底壳紧固：卡合了壳盖2a1的底壳2a通过第一传送带1移动紧固装置6的工作区域，紧固装置6通过螺丝将壳盖与底壳紧固完成装配；
S6、机械手自动下料：底壳通过第一传送带1移动紧固装置6的工作区域，通过震动送料盘6b1将螺丝输送至料道6b2上，第二电缸6a3驱动其自身滑块进行水平移动，第二电缸6a3的上滑块带动推动气缸6a5水平移动，推动气缸6a5使连接板6a6和固定在连接板6a6上的两个电动螺丝刀6a7竖直向下移动，两个电动螺丝刀6a7吸附料道6b2上的两个螺丝后推动气缸6a5复位，第二电缸6a3驱动推动气缸6a5水平移动至底壳2a的正上方，推动气缸6a5驱动两个电动螺丝刀6a7竖直移动，两个电动螺丝刀6a7通过螺丝将底壳2a与卡盖固定连接后，下料机械手7将定位治具2从第一传送带1上移除。
所述定位治具2搭接于第一传送带1上，磁铁安装装置3、按压装置4、壳盖装配装置5和紧固装置6沿第一传送带1传送方向间隔设置，所述定位治具2上设有底壳2a，磁铁安装装置3包括用于向底壳2a上安放磁铁的第一安装组件3a、第二安放组件和第三安放组件，第一安装组件3a和第二安装组件对称设置，第三安装组件位于第一安装组件3a和第二安装组件的后端，按压装置4包括架设于第一传送带1上的支撑架4a和安装于支撑架4a上的按压组件4b，壳盖装配装置5包括用于输送壳盖的第二传送带5a和用于将壳盖安装至定位治具2上的装配组件5b，所述紧固装置6包括紧固组件6a、上料组件6b和用于将第一传送带1上的定位治具2移除的下料机械手7，所述下料机械手7位于所述第一传送带1的末端一侧，通过将底壳2a放置于定位治具2上，第一传送带1带动定位治具2移动磁铁安装装置3的工作区域，第一安装组件3a、第二安装组件和第三安装组件分别向底壳2a上的不同位置进行安装磁铁作业后，第一传送带1带动底壳2a移动至按压装置4的工作区域，按压组件4b将磁铁压实于底壳2a后，第一传送带1带动底壳2a移动至壳盖装配装置5的工作区域，装配组件5b将壳盖与底壳2a相卡合，第一传送带1带动底壳2a移动至紧固装置6的工作区域，紧固组件6a和上料组件6b相配合使壳盖与底壳2a通过螺丝固定连接后通过下料机械手7将定位治具2从第一传送带1上移除。
所述定位治具2包括定位架2b、抵触件2c和定位件2d，所述定位架2b包括水平设置的第一定位板2b1和第二定位板2b2，第一定位板2b1和第二定位板2b2均为矩形结构，所述第一定位板2b1位于第二定位板2b2的上方且第一定位板2b1的底部设有四个支撑杆2b3，四个支撑杆2b3呈矩阵排列且四个支撑杆2b3的顶部均与第一定位板2b1底部固定连接，四个支撑杆2b3的底部与第二定位板2b2顶部固定连接，所述定位件2d包括定位气缸2d1、固定板2d2和定位块2d3，所述定位气缸2d1竖直设置且定位气缸2d1安装于第二定位板2b2上，固定板2d2水平设置且固定板2d2与定位气缸2d1的输出端固定连接，定位块2d3竖直设置且定位块2d3的底部与固定板2d2固定连接，定位块2d3的顶部贯穿第一定位板2b1并向上延伸，第一定位板2b1用于对底壳2a进行支撑，抵触件2c和定位块2d3相配合将底壳2a限位固定在第一定位板2b1上，当需要取下底壳2a时，定位气缸2d1复位使定位块2d3的上端面与第一定位板2b1上端面共平面设置。
所述抵触件2c设有两个，两个抵触件2c沿第一定位板2b1长边中分面对称设置，两个抵触件2c均包括固定块2c1和抵触块2c2，所述固定块2c1和抵触块2c2间隔设置且两者之间设抵触弹簧2c3，所述抵触弹簧2c3的一端与固定块2c1固定连接，抵触弹簧2c3的另一端与抵触块2c2固定连接，所述固定块2c1与第一定位板2b1顶部固定连接抵触块2c2的底部设有导向块，第一定位板2b1上对应导向块设有导向槽，所述底壳2a卡接于抵触块2c2与定位块2d3之间，抵触件2c通过与定位块2d3相配合将底壳2a限位固定于第一定位板2b1的顶部。
所述第一安装组件3a、第二安装组件和第三安装组件结构相同且均包括垫高块3a1、输送板3a2、安装支架3a3、输送气缸3a4、磁铁储藏盒3a5和安装件3b，所述垫高块3a1位于第一传送带1旁侧，安装支架3a3的底部与垫高块3a1固定连接，安装支架3a3顶部与输送板3a2底部固定连接，所述输送板3a2的一端延伸至第一传送带1上，磁铁储藏盒3a5竖直设置且磁铁储藏盒3a5通过螺栓与输送板3a2固定连接，输送气缸3a4安装于输送板3a2上且输送气缸3a4的输出端设有推送块3d7，所述推送块3d7的上端面与磁铁储藏盒3a5下端面共平面设置，所述安装件3b位于输送板3a2的顶部且安装件3b与第一传送带1上的底壳2a相配合，第一安装组件3a、第二安装组件和第三安装组件分别向底壳2a上的不同位置进行安装磁铁的作业。
所述安装件3b包括支架3b1、挤压板3b2、推送电机3b3、推送杆3b4和导向杆3b5，所述支架3b1架设于输送板3a2上，支架3b1的底部与输送板3a2固定连接，挤压板3b2位于支架3b1的下方且输送板3a2上开设有供磁铁通过的通孔，所述推送杆3b4与导向杆3b5间隔设置且推送杆3b4和导向杆3b5的一端均穿过支架3b1与挤压板3b2顶部固定连接，所述推送电机3b3安装于支架3b1的顶部且推送电机3b3的输出轴上设有与推送杆3b4相配合的推送齿轮3b6，所述推送杆3b4上对应推送齿轮3b6设有与推送齿轮3b6相啮合的齿槽，推送气缸驱动输送板3a2在输送板3a2上水平移动，输送板3a2将磁铁储藏盒3a5内最下层的磁铁向安装件3b方向推动，磁铁移动至安装件3b工作区域，推送电机3b3驱动其输出轴上固定的推送齿轮3b6旋转，推送齿轮3b6与推送杆3b4内开始的齿槽相啮合使推送杆3b4向下竖直移动，推送杆3b4使挤压板3b2向下移动，挤压板3b2将磁铁通过通孔安装于底壳2a上，所述挤压板3b2和输送板3a2均为塑料材质制成。
所述支撑架4a包括竖直设的第一挡板4a1、第二挡板4a2和水平设置的第三挡板4a3，所述第三挡板4a3位于第一挡板4a1和第二挡板4a2的顶部并与两者固定连接，所述按压组件4b包括按压气缸4b1、按压套管4b2、按压管4b3、按压架4b4和按压块4b5，所述按压气缸4b1竖直设置且按压气缸4b1的底部与第三挡板4a3固定连接，按压套管4b2与按压气缸4b1的输出端固定连接且按压管4b3套接于按压套管4b2内，按压架4b4安装于按压管4b3的前端且按压管4b3上套设有按压弹簧4b6，按压块4b5对应磁铁的位置设置于按压架4b4底部，所述按压块4b5的旁侧设有预压板4b7，所述预压板4b7的顶部设有预压弹簧4b8，所述预压弹簧4b8的顶部与按压架4b4固定连接，按压气缸4b1驱动其输出端上的按压套管4b2向下移动，按压套管4b2使按压管4b3向下移动从而带动按压架4b4和固定在按压架4b4上的按压块4b5向底壳2a方向移动，预压板4b7优先与底壳2a抵触连接，将底壳2a抵触在第一定位板2b1上，按压块4b5将磁铁按压至底壳2a内。
所述第二传送带5a位于第一传送带1旁侧且第二传送带5a的输出方向与第一传送带1输出方向相对设置，第二传送带5a上设有用于对壳盖进行定位的凸块5a1，装配组件5b架设于第一传送带1和第二传送带5a上，所述装配组件5b包括装配支架5b1和装配件5b2，所述装配支架5b1的横截面呈N型，所述装配件5b2包括第一电缸5b3、驱动气缸5b4、吸盘架5b5和安装在吸盘架5b5上的四个真空吸盘5b6，第一电缸5b3呈水平设置且第一电缸5b3安装于装配支架5b1顶部的内侧壁上，驱动气缸5b4竖直设置且驱动气缸5b4的底部安装于第一电缸5b3的滑块上，吸盘架5b5通过螺栓与驱动气缸5b4的输出端固定连接，且四个真空吸盘5b6间隔设置，第二传送带5a输送壳盖，驱动气缸5b4驱动固定在其输出端上的吸盘架5b5相壳盖方向移动，通过四个真空吸盘5b6工作将壳盖吸附后，驱动气缸5b4复位，第一电缸5b3驱动水平移动将壳盖与底壳2a相卡合。
所述上料组件6b包括震动送料盘6b1和料道6b2，所述料道6b2的一端安装于震动送料盘6b1上，料道6b2的另一端于紧固组件6a搭接配合，所述紧固组件6a包括支撑板6a1、支撑柱6a2、第二电缸6a3和拧紧件6a4，所述支撑板6a1竖直设置且支撑板6a1的一端延伸至第一传送带1的上方，支撑柱6a2位于支撑板6a1的后端并通过螺栓与支撑板6a1固定连接，所述第二电缸6a3的水平设置且第二电缸6a3与支撑板6a1固定连接，拧紧件6a4安装与第二电缸6a3的滑块上，所述拧紧件6a4包括推动气缸6a5、连接板6a6和两个电动螺丝刀6a7，所述推动气缸6a5安装于第二电缸6a3的滑块上，连接板6a6呈U型且连接板6a6的顶部与推动气缸6a5的输出端固定连接，两个电动螺丝刀6a7间隔设置且两个电动螺丝刀6a7均与连接板6a6固定，两个电动螺丝刀6a7均竖直设置且两个电动螺丝刀6a7的输出端均贯穿连接板6a6，支撑柱6a2用于对支撑板6a1进行支撑，支撑板6a1用于对第二电缸6a3进行支撑，震动送料板和料道6b2用于向拧紧件6a4输送螺丝，第二电缸6a3驱动其自身滑块进行水平移动，第二电缸6a3的上滑块带动推动气缸6a5水平移动，推动气缸6a5使连接板6a6和固定在连接板6a6上的两个电动螺丝刀6a7竖直向下移动，两个电动螺丝刀6a7吸附料道6b2上的两个螺丝后推动气缸6a5复位，第二电缸6a3驱动推动气缸6a5水平移动至底壳2a的正上方，推动气缸6a5驱动两个电动螺丝刀6a7竖直移动，两个电动螺丝刀6a7通过螺丝将底壳2a与卡盖固定连接后，下料机械手7将定位治具2从第一传送带1上移除。
所述下料机械手7包括机台71和机械臂立柱72，所述机械臂立柱72设于所述机台71上，所述机台71下部设于真空泵73及相互联动的齿轮背隙缓冲器74、减速机75及第一伺服电机76，所述机械臂立柱72一侧包括向外延伸的机械臂77，该机械臂77由主臂771及伸缩臂772组成，所述主臂771上靠近机械臂立柱72一侧还包括第二伺服电机78及第三伺服电机79，所述伸缩臂772前端设有一校正盘773，该校正盘773下端面链接多个吸盘774，定位治具2运行到第一传送带1的末端时，吸盘777将定位治具2吸住，然后旋转一定的角度实现自动下料，治具2在第一传送带1的角度会发生偏移，校正盘773可以校正吸盘777的位置，使得吸盘777能够准确地抓取治具，从而使下料的准确度和效率大大增高，机械臂77可以在320°范围内灵活摆动，可以与直的第一传送带1配合使用，可以与环形的第一传送带1配合使用，伸缩臂772可以前后伸缩，可以大范围旋转，还可以升降，因而具有极大的适用范围，整个抓取和归位的间隙为0.5-1s，速度非常快。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1、自动输送底壳：将底壳(2a)安装于定位治具(2)上并将定位治具(2)放置于第一传送带(1)上，第一传送带(1)驱动定位治具(2)移动至磁铁安装装置(3)的工作区域；
S2、自动安装磁铁：磁铁安装装置(3)将磁铁依次安装到底壳(2a)的空腔内；
S3、磁铁压合：底壳(2a)通过第一传送带(1)移动至按压装置(4)的工作区域，按压装置(4)将磁铁(2a2)按压至底壳(2a)内；
S4、壳盖与底壳卡合：底壳(2a)通过第一传送带(1)移动至壳盖装配装置(5)的工作区域，壳盖装配装置(5)将壳盖(2a1)与底壳(2a)卡合；
S5、壳盖与底壳紧固：卡合了壳盖(2a1)的底壳(2a)通过第一传送带(1)移动紧固装置(6)的工作区域，紧固装置(6)通过螺丝将壳盖与底壳紧固完成装配；
S6、机械手自动下料：最后，装配好的异形磁力片积木玩具通过第一传送带(1)移送至下料区域，下料机械手(7)将定位治具(2)从第一传送带(1)上移除，实现自动下料。
2.根据权利要求1所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于，所述定位治具(2)搭接于第一传送带(1)上，磁铁安装装置(3)、按压装置(4)、壳盖装配装置(5)和紧固装置(6)沿第一传送带(1)传送方向间隔设置，所述定位治具(2)上设有底壳(2a)，磁铁安装装置(3)包括用于向底壳(2a)上安放磁铁的第一安装组件(3a)、第二安放组件和第三安放组件，第一安装组件(3a)和第二安装组件对称设置，第三安装组件位于第一安装组件(3a)和第二安装组件的后端，按压装置(4)包括架设于第一传送带(1)上的支撑架(4a)和安装于支撑架(4a)上的按压组件(4b)，壳盖装配装置(5)包括用于输送壳盖的第二传送带(5a)和用于将壳盖安装至定位治具(2)上的装配组件(5b)，所述紧固装置(6)包括紧固组件(6a)、上料组件(6b)和用于将第一传送带(1)上的定位治具(2)移除的下料机械手(7)，所述下料机械手(7)位于所述第一传送带(1)的末端一侧。
3.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述定位治具(2)包括定位架(2b)、抵触件(2c)和定位件(2d)，所述定位架(2b)包括水平设置的第一定位板(2b1)和第二定位板(2b2)，第一定位板(2b1)和第二定位板(2b2)均为矩形结构，所述第一定位板(2b1)位于第二定位板(2b2)的上方且第一定位板(2b1)的底部设有四个支撑杆(2b3)，四个支撑杆(2b3)呈矩阵排列且四个支撑杆(2b3)的顶部均与第一定位板(2b1)底部固定连接，四个支撑杆(2b3)的底部与第二定位板(2b2)顶部固定连接，所述定位件(2d)包括定位气缸(2d1)、固定板(2d2)和定位块(2d3)，所述定位气缸(2d1)竖直设置且定位气缸(2d1)安装于第二定位板(2b2)上，固定板(2d2)水平设置且固定板(2d2)与定位气缸(2d1)的输出端固定连接，定位块(2d3)竖直设置且定位块(2d3)的底部与固定板(2d2)固定连接，定位块(2d3)的顶部贯穿第一定位板(2b1)并向上延伸。
4.根据权利要求3所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述抵触件(2c)设有两个，两个抵触件(2c)沿第一定位板(2b1)长边中分面对称设置，两个抵触件(2c)均包括固定块(2c1)和抵触块(2c2)，所述固定块(2c1)和抵触块(2c2)间隔设置且两者之间设抵触弹簧(2c3)，所述抵触弹簧(2c3)的一端与固定块(2c1)固定连接，抵触弹簧(2c3)的另一端与抵触块(2c2)固定连接，所述固定块(2c1)与第一定位板(2b1)顶部固定连接抵触块(2c2)的底部设有导向块，第一定位板(2b1)上对应导向块设有导向槽，所述底壳(2a)卡接于抵触块(2c2)与定位块(2d3)之间。
5.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述第一安装组件(3a)、第二安装组件和第三安装组件结构相同且均包括垫高块(3a1)、输送板(3a2)、安装支架(3a3)、输送气缸(3a4)、磁铁储藏盒(3a5)和安装件(3b)，所述垫高块(3a1)位于第一传送带(1)旁侧，安装支架(3a3)的底部与垫高块(3a1)固定连接，安装支架(3a3)顶部与输送板(3a2)底部固定连接，所述输送板(3a2)的一端延伸至第一传送带(1)上，磁铁储藏盒(3a5)竖直设置且磁铁储藏盒(3a5)通过螺栓与输送板(3a2)固定连接，输送气缸(3a4)安装于输送板(3a2)上且输送气缸(3a4)的输出端设有推送块(3d7)，所述推送块(3d7)的上端面与磁铁储藏盒(3a5)下端面共平面设置，所述安装件(3b)位于输送板(3a2)的顶部且安装件(3b)与第一传送带(1)上的底壳(2a)相配合。
6.根据权利要求5所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述安装件(3b)包括支架(3b1)、挤压板(3b2)、推送电机(3b3)、推送杆(3b4)和导向杆(3b5)，所述支架(3b1)架设于输送板(3a2)上，支架(3b1)的底部与输送板(3a2)固定连接，挤压板(3b2)位于支架(3b1)的下方且输送板(3a2)上开设有供磁铁通过的通孔，所述推送杆(3b4)与导向杆(3b5)间隔设置且推送杆(3b4)和导向杆(3b5)的一端均穿过支架(3b1)与挤压板(3b2)顶部固定连接，所述推送电机(3b3)安装于支架(3b1)的顶部且推送电机(3b3)的输出轴上设有与推送杆(3b4)相配合的推送齿轮(3b6)，所述推送杆(3b4)上对应推送齿轮(3b6)设有与推送齿轮(3b6)相啮合的齿槽。
7.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述支撑架(4a)包括竖直设的第一挡板(4a1)、第二挡板(4a2)和水平设置的第三挡板(4a3)，所述第三挡板(4a3)位于第一挡板(4a1)和第二挡板(4a2)的顶部并与两者固定连接，所述按压组件(4b)包括按压气缸(4b1)、按压套管(4b2)、按压管(4b3)、按压架(4b4)和按压块(4b5)，所述按压气缸(4b1)竖直设置且按压气缸(4b1)的底部与第三挡板(4a3)固定连接，按压套管(4b2)与按压气缸(4b1)的输出端固定连接且按压管(4b3)套接于按压套管(4b2)内，按压架(4b4)安装于按压管(4b3)的前端且按压管(4b3)上套设有按压弹簧(4b6)，按压块(4b5)对应磁铁的位置设置于按压架(4b4)底部，所述按压块(4b5)的旁侧设有预压板(4b7)，所述预压板(4b7)的顶部设有预压弹簧(4b8)，所述预压弹簧(4b8)的顶部与按压架(4b4)固定连接。
8.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述第二传送带(5a)位于第一传送带(1)旁侧且第二传送带(5a)的输出方向与第一传送带(1)输出方向相对设置，第二传送带(5a)上设有用于对壳盖进行定位的凸块(5a1)，装配组件(5b)架设于第一传送带(1)和第二传送带(5a)上，所述装配组件(5b)包括装配支架(5b1)和装配件(5b2)，所述装配支架(5b1)的横截面呈N型，所述装配件(5b2)包括第一电缸(5b3)、驱动气缸(5b4)、吸盘架(5b5)和安装在吸盘架(5b5)上的四个真空吸盘(5b6)，第一电缸(5b3)呈水平设置且第一电缸(5b3)安装于装配支架(5b1)顶部的内侧壁上，驱动气缸(5b4)竖直设置且驱动气缸(5b4)的底部安装于第一电缸(5b3)的滑块上，吸盘架(5b5)通过螺栓与驱动气缸(5b4)的输出端固定连接，且四个真空吸盘(5b6)间隔设置。
9.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述上料组件(6b)包括震动送料盘(6b1)和料道(6b2)，所述料道(6b2)的一端安装于震动送料盘(6b1)上，料道(6b2)的另一端于紧固组件(6a)搭接配合，所述紧固组件(6a)包括支撑板(6a1)、支撑柱(6a2)、第二电缸(6a3)和拧紧件(6a4)，所述支撑板(6a1)竖直设置且支撑板(6a1)的一端延伸至第一传送带(1)的上方，支撑柱(6a2)位于支撑板(6a1)的后端并通过螺栓与支撑板(6a1)固定连接，所述第二电缸(6a3)的水平设置且第二电缸(6a3)与支撑板(6a1)固定连接，拧紧件(6a4)安装与第二电缸(6a3)的滑块上，所述拧紧件(6a4)包括推动气缸(6a5)、连接板(6a6)和两个电动螺丝刀(6a7)，所述推动气缸(6a5)安装于第二电缸(6a3)的滑块上，连接板(6a6)呈U型且连接板(6a6)的顶部与推动气缸(6a5)的输出端固定连接，两个电动螺丝刀(6a7)间隔设置且两个电动螺丝刀(6a7)均与连接板(6a6)固定，两个电动螺丝刀(6a7)均竖直设置且两个电动螺丝刀(6a7)的输出端均贯穿连接板(6a6)。
10.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述下料机械手(7)包括机台(71)和机械臂立柱(72)，所述机械臂立柱(72)设于所述机台(71)上，所述机台(71)下部设于真空泵(73)及相互联动的齿轮背隙缓冲器(74)、减速机(75)及第一伺服电机(76)，所述机械臂立柱(72)一侧包括向外延伸的机械臂(77)，该机械臂(77)由主臂(771)及伸缩臂(772)组成，所述主臂(771)上靠近机械臂立柱(72)一侧还包括第二伺服电机(78)及第三伺服电机(79)，所述伸缩臂(772)前端设有一校正盘(773)，该校正盘(773)下端面链接多个吸盘(774)。
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