CN109514254B - 一种按钮自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种按钮自动组装设备，设置振动传送机构接入泵柱，设置泵柱一出二分料机构对泵柱进行位置调整等待吸取，设置按钮上料流水线接入按钮，设置按钮上料机构将一对异型按钮先后安放在设置的按钮中转机构上等待吸取，设置泵柱按钮安装机构同时吸取泵柱一出二分料机构上的一对泵柱和按钮中转机构上的一对异形按钮，但先后安装倍速链线体安装工作位上的产品上，实现了异形按钮的自动化同步组装，采用全机械安装的方式提高按钮的组装效率，大幅度节约人力物力，降低组装成本；并且泵柱按钮安装机构在安装过程中能配合异形按钮的距离自动调整泵柱的距离，实现了精准组装，产品良率高。

Description

一种按钮自动组装设备

技术领域

本发明涉及按钮组装技术领域，尤其涉及一种按钮自动组装设备。

背景技术

目前按钮及按钮内的泵柱主要依靠人工组装，不仅生产效率低、工件损坏率高、产品质量参差不齐、人工成本的提高也会导致生产成本的提高，不利于产品的市场化，而且，在进行异型按钮（按钮的形状不一致）组装时由于泵柱安装工作位不一致，而无法直接组装，且针对异性按钮，现有方案多采用异步组装技术，单个按钮安装时前一按钮会影响后一按钮的安装空间，使得组装效率愈发低下。

发明内容

本发明提供一种按钮自动组装设备，解决了现有按钮组装生产成本高、生产效率低、产品质量参差不齐的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种按钮自动组装设备，包括机柜和位于所述机柜后的机架，还包括水平安装在所述机柜上的振动传送机构、泵柱一出二分料机构、按钮上料机构、按钮中转机构、泵柱按钮安装机构、按钮上料流水线，以及安装在所述机架上的倍速链线体；

所述振动传送机构，用于将泵柱输送到所述泵柱一出二分料机构；

所述泵柱一出二分料机构，用于将所述振动传送机构输送而至的所述泵柱成双地调整到泵柱待吸取位；

所述按钮上料流水线用于固定上料盘，所述上料盘上整齐放置有多个按钮；

所述按钮上料机构，用于将所述按钮上料流水线上的按钮成双吸出并放置在所述按钮中转机构上；

所述按钮中转机构，用于将所述按钮上料机构放置而来的所述按钮成双地调整到按钮待吸取位；

所述泵柱按钮安装机构，用于从所述泵柱待吸取位、所述按钮待吸取位吸取成对的所述泵柱和所述按钮，并先将吸取的所述泵柱安装到所述倍速链线体安装工作位上的产品上，后将吸取的所述按钮与所述倍速链线体安装工作位上的产品中的所述泵柱进行组装。

所述振动传送机构包括振动盘和位于所述振动盘边缘下的直震，所述振动盘用于盛装上料而至的所述泵柱，并将所述泵柱通过振动的方式抖落到所述直震上；所述直震用于将抖落而至的所述泵柱传送到所述泵柱一出二分料机构。

所述泵柱一出二分料机构包括分料板和安装在所述分料板侧面的第一气缸组件，以及悬空安装于所述分料板上方的第一泵柱吸嘴组件，以及与所述第一泵柱吸嘴组件配合组装的第二气缸组件；

所述分料板用于承接所述振动传送机构输送而至的所述泵柱；

所述第一气缸组件，用于将所述振动传送机构输送而至的所述泵柱成双地推动到所述分料板上至所述第一泵柱吸嘴组件的正下方；

所述第二气缸组件，用于驱动所述第一泵柱吸嘴组件吸取正下方的所述泵柱；

所述第一泵柱吸嘴组件用于在所述第二气缸组件的驱动下吸取正下方的所述泵柱；

所述第二气缸组件，还用于驱动吸附有所述泵柱的所述第一泵柱吸嘴组件垂直翻转。

所述按钮上料机构设有上料机械臂和安装于所述上料机械臂端部的取料组件；所述取料组件包括第一按钮吸嘴组件、第三气缸组件、第四气缸组件；

所述第三气缸组件，用于在所述上料机械臂的配合下驱动所述第一按钮吸嘴组件先后地吸取所述按钮上料流水线上的按钮；

所述第一按钮吸嘴组件，用于在所述上料机械臂的配合下、所述第三气缸组件的驱动下成对地吸取所述按钮上料流水线上的按钮并放置在所述按钮中转机构上；

所述第四气缸组件，用于在所述上料机械臂的配合下、将所述按钮上料流水线上所述按钮被吸取完毕的空料盘转移到回收卡槽， 所述回收卡槽水平安装在所述机柜上。

所述按钮中转机构包括上下组装的中转按钮夹具组件、顶针组件、弹簧组件、转接板组件、顶杆组件、第五气缸组件；

所述中转按钮夹具组件，用于在所述第五气缸组件的驱动下以及所述顶针组件、弹簧组件、转接板组件、顶杆组件的联动下，夹取所述按钮上料机构放置而来的所述按钮，而固定于所述按钮待吸取位。

所述泵柱按钮安装机构包括安装机械臂和安装于所述安装机械臂端部的安装组件；所述安装组件包括第六气缸组件、第二泵柱吸嘴组件、第二按钮吸嘴组件、视觉组件、矫正针、按压组件；

所述第六气缸组件，用于驱动所述第二泵柱吸嘴组件、第二按钮吸嘴组件分别从所述泵柱待吸取位、所述按钮待吸取位吸取成对的所述泵柱和所述按钮；还用于在所述安装机械臂的配合下驱动所述第二泵柱吸嘴组件将吸取的所述泵柱放置在所述倍速链线体安装工作位上的产品上；

所述第二泵柱吸嘴组件，用于响应所述第六气缸组件的驱动；

所述视觉组件，用于在所述泵柱被安装到所述倍速链线体安装工作位上的产品上时，检测所述泵柱是否被安装到位，并在安装不到位时控制所述矫正针对所述泵柱的位置进行调整；

所述矫正针用于响应所述视觉组件的控制；

所述第六气缸组件，还用于在所述安装机械臂的配合下驱动所述第二按钮吸嘴组件通过所述按压组件将吸取的所述按钮安装到所述倍速链线体安装工作位上的产品中的所述泵柱上。

所述倍速链线体径向安装在所述机架上，设有链条和固定在链条上的多个安装工作位；

所述链条，用于带动所述安装工作位依次到达安装标准位，等待所述泵柱和所述按钮的安装，并在安装完成后将下一个安装工作位带动到所述安装标准位。

优选地，成对的所述按钮外形不同，包括第一按钮和第二按钮；成对的所述泵柱与成对的所述按钮一一对应；

所述按钮上料流水线包括第一按钮上料流水线和第二按钮上料流水线，分别用于固定第一上料盘和第二上料盘，所述第一上料盘上整齐放置有多个所述第一按钮，所述第二上料盘上整齐放置有多个所述第二按钮；所述回收卡槽包括用于回收所述第一按钮的第一回收卡槽和用于回收所述第二按钮的第二回收卡槽。

本发明提供的一种按钮自动组装设备，设置振动传送机构接入泵柱，设置泵柱一出二分料机构对泵柱进行位置调整等待吸取，设置按钮上料流水线接入按钮，设置按钮上料机构将按钮安放在设置的按钮中转机构上等待吸取，设置泵柱按钮安装机构同时吸取泵柱一出二分料机构上的一对泵柱和按钮中转机构上的一对异形按钮，但先后安装在设置的倍速链线体安装工作位上的产品上，实现了异形按钮的自动化同步组装，采用全机械安装的方式提高按钮的组装效率，大幅度节约人力物力，降低组装成本；并且泵柱按钮安装机构在安装过程中能配合异形按钮的距离自动调整泵柱的距离，实现了精准组装，产品良率高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种按钮自动组装设备的完整立体结构图；

图2是本发明实施例提供的图1中泵柱一出二分料机构的立体结构图；

图3是本发明实施例提供的图2中按钮上料机构的立体结构图；

图4是本发明实施例提供的图1中异型按钮中转机构的立体结构图；

图5是本发明实施例提供的图1中泵柱按钮安装机构的立体结构图；

图6是本发明实施例提供的图1中泵柱按钮安装示意图；

图7是本发明实施例提供的图1中泵柱按钮安装完成的示意图。

其中：机柜1、机架2、振动传送机构3、振动盘31、直震32、泵柱一出二分料机构4、分料板41、第一气缸组件42、第一泵柱吸嘴组件43、第二气缸组件44、按钮上料机构5、上料机械臂51、取料组件52、第一按钮吸嘴组件53、第三气缸组件54、第四气缸组件55、按钮中转机构6、中转按钮夹具组件61、顶针组件62、弹簧组件63、转接板组件64、顶杆组件65、第五气缸组件66、泵柱按钮安装机构7、安装机械臂71、第六气缸组件72、第二泵柱吸嘴组件73、第二按钮吸嘴组件74、视觉组件75、矫正针76、按压组件77、按钮上料流水线8、上料盘80、第一按钮上料流水线81、第一上料盘801、第二按钮上料流水线82、第二上料盘802、倍速链线体9、链条91、回收卡槽0、第一回收卡槽01、第二回收卡槽02、按钮待吸取位Q、泵柱待吸取位P、安装工作位R、泵柱A、按钮B、第一按钮B1、第二按钮B2。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。

本发明实施例提供的一种按钮自动组装设备，其立体结构如图1所示，包括机柜1和位于所述机柜1后的机架2，还包括水平安装在所述机柜1上的振动传送机构3、泵柱一出二分料机构4、按钮上料机构5、按钮中转机构6、泵柱按钮安装机构7、按钮上料流水线8，以及安装在所述机架2上的倍速链线体9；

所述振动传送机构3，将泵柱A输送到所述泵柱一出二分料机构4；

所述泵柱一出二分料机构4，将所述振动传送机构3输送而至的所述泵柱A成双地调整到泵柱待吸取位P；

所述按钮上料流水线8固定上料盘80，所述上料盘80上整齐放置有多个按钮B；

所述按钮上料机构5，将所述按钮上料流水线8上的按钮B成双吸出并放置在所述按钮中转机构6上；

所述按钮中转机构6，将所述按钮上料机构5放置而来的所述按钮B成双地调整到按钮待吸取位Q；

所述泵柱按钮安装机构7，从所述泵柱待吸取位P、所述按钮待吸取位Q吸取成对的所述泵柱A和所述按钮B，并先将吸取的所述泵柱A安装到所述倍速链线体9的产品安装工作位R上，后将吸取的所述按钮B与所述倍速链线体9的安装工作位R上的产品中的所述泵柱A进行组装。

所述振动传送机构3包括振动盘31和位于所述振动盘31边缘下的直震32，所述振动盘31盛装上料而至的所述泵柱A，并将所述泵柱A通过振动的方式抖落到所述直震32上；所述直震32将抖落而至的所述泵柱A传送到所述泵柱一出二分料机构4。

所述泵柱一出二分料机构4包括分料板41和安装在所述分料板41侧面的第一气缸组件42，以及悬空安装于所述分料板41上方的第一泵柱吸嘴组件43，以及与所述第一泵柱吸嘴组件43配合组装的第二气缸组件44；

所述分料板41承接所述振动传送机构3输送而至的所述泵柱A；

所述第一气缸组件42，将所述振动传送机构3输送而至的所述泵柱A成双地推动到所述分料板41上至所述第一泵柱吸嘴组件43的正下方；

所述第二气缸组件44，驱动所述第一泵柱吸嘴组件43吸取正下方的所述泵柱A；

所述第一泵柱吸嘴组件43在所述第二气缸组件44的驱动下吸取正下方的所述泵柱A；

所述第二气缸组件44，还驱动吸附有所述泵柱A的所述第一泵柱吸嘴组件43垂直翻转，以等待所述泵柱按钮安装机构7的吸取。

所述按钮上料机构5设有上料机械臂51和安装于所述上料机械臂51端部的取料组件52；所述取料组件52包括第一按钮吸嘴组件53、第三气缸组件54、第四气缸组件55；所述上料机械臂51为四轴机械手；

所述第三气缸组件54，在所述上料机械臂51的配合下驱动所述第一按钮吸嘴组件先后地吸取第一按钮吸嘴组件先后地吸取所述按钮上料流水线8上的按钮B；

所述第一按钮吸嘴组件53，在所述上料机械臂51的配合下、所述第三气缸组件54的驱动下成对地吸取所述按钮上料流水线8上的按钮B并放置在所述按钮中转机构6上；

所述第四气缸组件55，在所述上料机械臂51的配合下、将所述按钮上料流水线8上所述按钮B被吸取完毕的空料盘转移到回收卡槽0，所述回收卡槽0水平安装在所述机柜1上。

所述按钮中转机构6包括上下组装的中转按钮夹具组件61、顶针组件62、弹簧组件63、转接板组件64、顶杆组件65、第五气缸组件66；

所述中转按钮夹具组件61，在所述第五气缸组件66的驱动下以及所述顶针组件62、弹簧组件63、转接板组件64、顶杆组件65的联动下，夹取所述按钮上料机构5放置而来的所述按钮B，而固定于所述按钮待吸取位Q。

所述泵柱按钮安装机构7包括安装机械臂71和安装于所述安装机械臂71端部的安装组件；所述安装组件包括第六气缸组件72、第二泵柱吸嘴组件73、第二按钮吸嘴组件74、视觉组件75、矫正针76、按压组件77；所述安装机械臂71为六轴机械手；

所述第六气缸组件72，驱动所述第二泵柱吸嘴组件73、第二按钮吸嘴组件74分别从所述泵柱待吸取位P、所述按钮待吸取位Q吸取成对的所述泵柱A和所述按钮B；还在所述安装机械臂71的配合下驱动所述第二泵柱吸嘴组件73将吸取的所述泵柱A放置在所述倍速链线体9安装工作位R上的产品上；

所述第二泵柱吸嘴组件73，响应所述第六气缸组件72的驱动进行吸取以及放置；

所述视觉组件75，在所述泵柱A被安装到所述倍速链线体9安装工作位R上的产品上时，检测所述泵柱A是否被安装到位，并在安装不到位时控制所述矫正针76对所述泵柱A的位置进行调整；

所述矫正针76响应所述视觉组件75的控制而进行调整；

所述第六气缸组件72，还在所述安装机械臂71的配合下驱动所述按钮吸嘴组件74通过所述按压组件77将吸取的所述按钮B安装到所述倍速链线体9安装工作位R上的产品中的所述泵柱A上。

所述倍速链线体9径向安装在所述机架2上，设有链条91和固定在链条91上的多个安装工作位R；

所述链条91，带动所述安装工作位R依次到达安装标准位，等待所述泵柱A和所述按钮B的安装，并在安装完成后将下一个安装工作位R带动到所述安装标准位。

优选地，成对的所述按钮B外形不同，包括第一按钮B1和第二按钮B2；成对的所述泵柱A与成对的所述按钮B一一对应；

所按钮上料流水线8包括第一按钮上料流水线81和第二按钮上料流水线82，分别固定第一上料盘801和第二上料盘802（上料盘80），所述第一上料盘801上整齐放置有多个所述第一按钮B1，所述第二上料盘802上整齐放置有多个所述第二按钮B2；所述回收卡槽0包括回收所述第一按钮B1的第一回收卡槽01和回收所述第二按钮B2的第二回收卡槽02。

具体的工作流程如下：

所述设备通电之前，将所述泵柱A放置到所述振动盘31中，所述按钮上料流水线8上左右两边分开放置好整盘的两种按钮（B1和B2）；

设备通电开始工作，所述振动盘31开始振动将泵柱A放置在所述直震32上，并通过所述直震32将泵柱A输送到所述泵柱一出二分料机构4；

所述第一气缸组件42推动所述分料板41做伸缩运动，从而成双地承接所述直震32输送而至的所述泵柱A，所述第二气缸组件44驱动所述第一泵柱吸嘴组件43成双地吸取正下方的所述泵柱A，随后驱动整个吸取机构调整方向，向所述泵柱按钮安装机构7运动；

与此同时，所述第三气缸组件54在所述上料机械臂51的配合下驱动所述第一按钮吸嘴组件53先后地吸取所述按钮上料流水线8上的按钮B（B1和B2），并将所述按钮B先后运送到所述按钮B按钮中转机构6的中转按钮夹具组件61上；

此时，所述第五气缸组件66驱动所述顶杆组件65，所述顶杆组件65联动以及所述转接板组件64、弹簧组件63、顶针组件62，夹取所述按钮上料机构5放置而来的所述按钮B，而固定于所述按钮待吸取位Q；

此时，所述泵柱A与所述按钮B均到达待所述泵柱待吸取位P、所述按钮待吸取位Q，所述第六气缸组件72在所述安装机械臂71的配合下，先驱动所述泵柱吸嘴组件73从所述泵柱待吸取位P吸取成对的所述泵柱A，并继续将所述泵柱A运送到所述倍速链线体9安装工作位R上的产品上，并向下安装至一定高度时，所述第六气缸组件72动作扩大两个泵柱A的中心距、继续向下安装到位；此时，所述视觉组件75检测泵柱A的位置是否发生偏位，若是偏位，则驱动矫正针76进行矫正，使得矫正后按钮B的支脚恰好能够装入泵柱A的顶孔上；

同时，所述第六气缸组件72在所述安装机械臂71的配合下，驱动按钮吸嘴组件74从所述按钮待吸取位Q吸取成对的所述按钮B，并将所述按钮B运送到所述倍速链线体9安装工作位R上的产品上的安装工作位R上的按钮B位置中泵柱A的上方，将按钮B的支脚装入泵柱A的顶孔，最后通过所述按压组件77向下压合，将按钮B与泵柱A压合组装到位，按钮B安装完成，所述倍速链线体9通过电机转动所述链条91将组装好的产品移出安装工作位R并且将下一个待安装的产品移入安装工作位R。

所述安装工作位R为电熨斗的把手上的按钮安装位置。

本发明实施例提供的一种按钮自动组装设备，设置振动传送机构3接入泵柱A，设置泵柱一出二分料机构4对泵柱A进行位置调整等待吸取，设置按钮上料流水线8接入按钮B，设置按钮上料机构5将按钮B1和B2先后安放在设置的按钮中转机构6上等待吸取，设置泵柱按钮安装机构7同时吸取泵柱一出二分料机构4上的一对泵柱A和按钮中转机构6上的一对异形按钮B，但先后安装在设置的倍速链线体9安装工作位上的产品上，实现了异形按钮的自动化同步组装，采用全机械安装的方式提高按钮的组装效率，大幅度节约人力物力，降低组装成本；并且泵柱按钮安装机构7在安装过程中能配合异形按钮的距离自动调整泵柱的距离，实现了精准组装，产品良率高。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种按钮自动组装设备，包括机柜和位于所述机柜后的机架，其特征在于：还包括水平安装在所述机柜上的振动传送机构、泵柱一出二分料机构、按钮上料机构、按钮中转机构、泵柱按钮安装机构、按钮上料流水线，以及安装在所述机架上的倍速链线体；

所述振动传送机构，用于将泵柱输送到所述泵柱一出二分料机构；

所述泵柱一出二分料机构，用于将所述振动传送机构输送而至的所述泵柱成双地调整到泵柱待吸取位；

所述按钮上料流水线用于固定上料盘，所述上料盘上整齐放置有多个按钮；

所述按钮上料机构，用于将所述按钮上料流水线上的按钮成双吸出并放置在所述按钮中转机构上；

所述按钮中转机构，用于将所述按钮上料机构放置而来的所述按钮成双地调整到按钮待吸取位；

所述泵柱按钮安装机构，用于从所述泵柱待吸取位、所述按钮待吸取位吸取成对的所述泵柱和所述按钮，并先将吸取的所述泵柱安装到所述倍速链线体安装工作位上的产品上，后将吸取的所述按钮与所述倍速链线体安装工作位上的产品中的所述泵柱进行组装。

2.如权利要求1所述的一种按钮自动组装设备，其特征在于：

所述振动传送机构包括振动盘和位于所述振动盘边缘下的直震，所述振动盘用于盛装上料而至的所述泵柱，并将所述泵柱通过振动的方式抖落到所述直震上；所述直震用于将抖落而至的所述泵柱传送到所述泵柱一出二分料机构。

3.如权利要求1所述的一种按钮自动组装设备，其特征在于：所述泵柱一出二分料机构包括分料板和安装在所述分料板侧面的第一气缸组件，以及悬空安装于所述分料板上方的第一泵柱吸嘴组件，以及与所述第一泵柱吸嘴组件配合组装的第二气缸组件；

所述分料板用于承接所述振动传送机构输送而至的所述泵柱；

所述第一气缸组件，用于将所述振动传送机构输送而至的所述泵柱成双地推动到所述分料板上至所述第一泵柱吸嘴组件的正下方；

所述第二气缸组件，用于驱动所述第一泵柱吸嘴组件吸取正下方的所述泵柱；

所述第一泵柱吸嘴组件用于在所述第二气缸组件的驱动下吸取正下方的所述泵柱；

所述第二气缸组件，还用于驱动吸附有所述泵柱的所述第一泵柱吸嘴组件垂直翻转。

4.如权利要求1所述的一种按钮自动组装设备，其特征在于：所述按钮上料机构设有上料机械臂和安装于所述上料机械臂端部的取料组件；所述取料组件包括第一按钮吸嘴组件、第三气缸组件、第四气缸组件；

所述第三气缸组件，用于在所述上料机械臂的配合下驱动所述第一按钮吸嘴组件先后地吸取所述按钮上料流水线上的按钮；

所述第一按钮吸嘴组件，用于在所述上料机械臂的配合下、所述第三气缸组件的驱动下成对地吸取所述按钮上料流水线上的按钮并放置在所述按钮中转机构上；

所述第四气缸组件，用于在所述上料机械臂的配合下、将所述按钮上料流水线上所述按钮被吸取完毕的空料盘转移到回收卡槽， 所述回收卡槽水平安装在所述机柜上。

5.如权利要求1所述的一种按钮自动组装设备，其特征在于：所述按钮中转机构包括上下组装的中转按钮夹具组件、顶针组件、弹簧组件、转接板组件、顶杆组件、第五气缸组件；

所述中转按钮夹具组件，用于在所述第五气缸组件的驱动下以及所述顶针组件、弹簧组件、转接板组件、顶杆组件的联动下，夹取所述按钮上料机构放置而来的所述按钮，而固定于所述按钮待吸取位。

6.如权利要求1所述的一种按钮自动组装设备，其特征在于：所述泵柱按钮安装机构包括安装机械臂和安装于所述安装机械臂端部的安装组件；所述安装组件包括第六气缸组件、第二泵柱吸嘴组件、第二按钮吸嘴组件、视觉组件、矫正针、按压组件；

所述第六气缸组件，用于驱动所述第二泵柱吸嘴组件、第二按钮吸嘴组件分别从所述泵柱待吸取位、所述按钮待吸取位吸取成对的所述泵柱和所述按钮；还用于在所述安装机械臂的配合下驱动所述第二泵柱吸嘴组件将吸取的所述泵柱放置在所述倍速链线体安装工作位上的产品上；

所述第二泵柱吸嘴组件，用于响应所述第六气缸组件的驱动；

所述视觉组件，用于在所述泵柱被安装到所述倍速链线体安装工作位上的产品上时，检测所述泵柱是否被安装到位，并在安装不到位时控制所述矫正针对所述泵柱的位置进行调整；

所述矫正针用于响应所述视觉组件的控制；

所述第六气缸组件，还用于在所述安装机械臂的配合下驱动所述第二按钮吸嘴组件通过所述按压组件将吸取的所述按钮安装到所述倍速链线体安装工作位上的产品中的所述泵柱上。

7.如权利要求1所述的一种按钮自动组装设备，其特征在于：所述倍速链线体径向安装在所述机架上，设有链条和固定在链条上的多个安装工作位；

所述链条，用于带动所述安装工作位依次到达安装标准位，等待所述泵柱和所述按钮的安装，并在安装完成后将下一个安装工作位带动到所述安装标准位。

8.如权利要求4所述的一种按钮自动组装设备，其特征在于：成对的所述按钮外形不同，包括第一按钮和第二按钮；成对的所述泵柱与成对的所述按钮一一对应；

所述按钮上料流水线包括第一按钮上料流水线和第二按钮上料流水线，分别用于固定第一上料盘和第二上料盘，所述第一上料盘上整齐放置有多个所述第一按钮，所述第二上料盘上整齐放置有多个所述第二按钮；所述回收卡槽包括用于回收所述第一按钮的第一回收卡槽和用于回收所述第二按钮的第二回收卡槽。