CN108747312A - 按钮组装线和遥控器自动组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按钮组装线和遥控器组装线。按钮组装线包括按钮定位工位、组装工位和流转工装，按钮定位工位上中包括第一按钮定位机构、第二按钮定位机构和按钮抓取机构，第一按钮定位机构具有旋转机和翻转机，第一按钮定位机构的旋转机和翻转机被配置为将第一按钮调整到第一预定姿态，第二按钮定位机构具有旋转机，第二按钮定位机构的旋转机被配置为将第二按钮调整到第二预定姿态，按钮抓取机构被配置为能对第一按钮和第二按钮进行拾取并以预定姿态转移到流转工装上，组装工位设置有软胶膜定位机构、涂胶机构和软胶膜抓取机构。

Description

按钮组装线和遥控器自动组装线

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体地，涉及一种按钮组装线和遥控器自动组装线。

背景技术

近年来，电视机、游戏机等家用电子产品已广泛应用到人们的日常生活中。随着这类电子产品的逐渐发展，人们对其性能、可靠性的要求也逐渐提高。遥控器是电视机、游戏机的配套控制器，其中集成了按键、控制电路板、天线等装置。在以往的现有技术中，遥控器的结构和功能简单，在生产时往往采用手工或半手工的装配方式。

但是，随着遥控器的性能、外形的逐渐发展，遥控器装配时需要的定位准确度更高，各零部件的装配难度提高。尤其对于按键的结构出现改进设计后，其装配难度大大提升。这种发展趋势使得手工装配遥控器的可靠性下降，无法满足遥控器的装配要求。

而且，人工装配的劳动强度大、一致性差，不利于现代自动化生产的实施。因此，有必要对遥控器的装配方式进行改进，至少改进按键的装配方式，以提高遥控器的装配可靠性。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种按钮组装线的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种按钮组装线，包括按钮定位工位、组装工位和流转工装，

所述按钮定位工位上中包括第一按钮定位机构、第二按钮定位机构和按钮抓取机构，所述第一按钮定位机构具有旋转机和翻转机，所述第一按钮定位机构的旋转机和翻转机被配置为将第一按钮调整到第一预定姿态，所述第二按钮定位机构具有旋转机，所述第二按钮定位机构的旋转机被配置为将第二按钮调整到第二预定姿态，所述按钮抓取机构被配置为能对第一按钮和第二按钮进行拾取并以预定姿态转移到所述流转工装上，

所述组装工位设置有软胶膜定位机构、涂胶机构和软胶膜抓取机构，所述软胶膜定位机构被配置为对软胶膜进行定位，所述涂胶机构被配置为对软胶膜和/或流转工装上的第一按钮和第二按钮涂胶，所述软胶膜抓取机构被配置为将软胶膜转移到所述流转工装并与第一按钮和第二按钮粘合装配。

可选地，所述第一按钮定位机构包括第一按钮输送槽和第一按钮上料组件；

所述第一按钮输送槽，被配置为能使第一按钮排列在输送槽中；

所述第一按钮上料组件被配置为能拾取第一按钮，并将第一按钮在第一按钮输送槽与旋转机、翻转机之间转移。

可选地，所述第二按钮定位机构包括第二按钮取料组件和振动上料盘，第二按钮取料组件中设置有旋转机，所述第二按钮取料组件从所述振动上料盘中接收第二按钮。

可选地，还包括机械手，所述按钮抓取机构设置在所述机械手上，所述按钮抓取机构为按钮夹爪。

可选地，所述软胶膜定位机构为吸附装置，所述软胶膜定位机构上设置有多个吸盘和吸嘴，多个所述吸盘和吸嘴在所述吸附装置内由连接管连通形成多条气路，所述多条气路之间相互独立，所述软胶膜定位机构被配置为能吸附固定软胶膜。

根据本发明的另一方面，还提供了一种遥控器自动组装线，包括壳体组装机构、权力要求1-5任一所述的按钮组装线，所述壳体组装机构包括第一壳体上料机构和第二壳体组装机构；

所述第一壳体上料机构被配置为将第一壳体转移至流转工装上，位于流转工装上的第一壳体用于承载由按钮组装线转移至流转工装上的第一按钮、第二按钮以及软胶膜；

所述第二壳体组装机构被配置为将第二壳体组装到位于流转工装上的第一壳体上，第一按钮、第二按钮以及软胶膜封装在第一壳体和第二壳体中。

可选地，所述第一壳体上料机构包括第一壳体输料机、第一壳体翻转机、第一壳体上料机械手以及防尘网供料机，所述第一壳体输料机将第一壳体输送至第一壳体翻转机，所述第一壳体翻转机对第一壳体进行翻转，所述第一壳体上料机械手从第一壳体翻转机上吸取第一壳体并转移至流转工装上，所述防尘网供料机中承载有防尘网，所述第一壳体上料机械手被配置为从防尘网工料机中吸取防尘网并贴装在位于流转工装上的第一壳体中。

可选地，所述第二壳体组装机构包括第二壳体输料机、第二壳体组装机械手和第二壳体定位工装，所述第二壳体组装机械手被配置为用于吸取第二壳体并使其在第二壳体输料机、第二壳体定位工装和流转工装之间转移，所述第二壳体定位工装对第二壳体进行定位。

可选地，还包括主板组装机构，所述主板组装机构包括主板搬运机械手、主板定位机构和锁螺丝机构，所述主板定位机构被配置为对主板进行定位，所述主板搬运机械手上具有吸盘，所述主板搬运机械手被配置为从主板定位机构上吸取主板并将主板安装到位于流转工装上的第一壳体中，所述锁螺丝机构设置在所述流转工装上方并且具有可旋转的螺丝刀，所述锁螺丝机构被配置为将主板通过螺丝固定连接在第一壳体中。

可选地，还包括壳体焊接机构，所述壳体焊接机构包括超声焊接设备和超声上下料机械手，所述超声上下料机械手被配置为用于抓取组装在一起的第一壳体和第二壳体在超声设备和流转工装之间转移，所述超声设备被配置为通过超声焊接使位于其中的第一壳体和第二壳体固定连接。

本发明的一个技术效果是，提高了按钮的组装准确度和可靠性。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明按钮组装线定位工装的结构示意图；

图2是本发明按钮组装线中第一按钮定位机构的局部放大图；

图3是本发明按钮组装线中组装工位的结构示意图；

图4是本发明遥控器组装线中第一壳体上料机构的结构示意图；

图5是本发明遥控器组装线中第二壳体上料机构的结构示意图；

图6是本发明遥控器组装线中主板组装机构的结构示意图；

图7是本发明遥控器组装线中壳体焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明为了解决现有技术中的遥控器等电器设备的按钮组装可靠性和准确性低的问题，提供一种按钮组装线的。为了便于描述本发明的按钮组装线，现以遥控器的按钮组装生产线为例，对本发明按钮组装线的结构、原理进行详尽的描述。但需要注意的是，本发明的按钮组装线不但可以应用到遥控器按钮的组装中，还可以应用到其他需要组装按钮的生产线上，在此不再一一列举。

如图1和图2所示，本发明提供一种按钮组装线，包括按钮定位工位、组装工位和流转工装。组装线上有多种按钮，如方向按钮、数字按钮等，部分按钮需要以确定的方向或角度装配到产品的壳体上，按钮在按钮定位工位上可被调整到预定姿态并且设置到产品壳体中。组装工位则用于把用于覆盖按钮的软胶膜组装到已调整到预定姿态的按钮上。

按钮定位工位上设置有第一按钮定位机构、第二按钮定位机构、按钮抓取机构105。不同的按钮定位机构分别用于调整不同的按钮的姿态，再由机械手抓取到流转工装上，装配于流转工装上的第一壳体中。所述第一按钮定位机构具有旋转机11和翻转机12，旋转机11可将第一按钮旋转至预先设定的角度姿态，翻转机12可将第一按钮进行180°翻转，以使第一按钮适应装配到第一壳体中的需要。第一按钮定位机构被配置为将第一按钮调整到第一预定姿态。所述第二按钮定位机构具有旋转机，类似地，旋转机能够将第二按钮旋转至预先设定的角度姿态，以使第二按钮适应装配到第一壳体中的需要。第二按钮定位机构被配置为将第二按钮调整到第二预定姿态。

按钮抓取机构105被配置为能将第一按钮和第二按钮以预定姿态转移到流转工装上。流转工装上可以预先放置有遥控器的第一壳体，第一按钮和第二按钮直接安装、定位到第一壳体中的装配位置处。进一步地，流转工装被配置为能将载有第一按钮和第二按钮的第一壳体输送至所述组装工位。按钮抓取机构105可以采用机械夹爪或吸盘结构实现对按钮的抓取。

本发明并不限制所述旋转机以及翻转机的结构特点。对于所述旋转机，能够通过水平旋转使按钮旋转一定角度即可。可选地，所述旋转机可以包括旋转电机和安装在其上的定位工装。所述旋转电机能够带动定位工装水平旋转。对于所述翻转机，其结构能够通过180翻转使第一按钮原先在下的一侧翻转朝向上方。可选地，所述翻转机可以包括翻转气缸和定位工装，翻转气缸可以连接在定位工装的侧面。定位工装能够固定第一按钮，翻转气缸用于将整个定位工装翻转180度。定位工装的初始位置可以是表面朝下，在固定好第一按钮后，通过翻转气缸完成翻转动作，使定位工装的表面朝上。

如图3所示，组装工位设置有软胶膜定位机构201、涂胶机构和软胶膜抓取机构203。软胶膜定位机构201被配置为对软胶膜进行定位，软胶膜定位机构201可以是一种工装，将软胶膜放置在其中能够使软胶膜的位置和姿态调整至适应于装配到第一壳体中的状态。涂胶机构被配置为对软胶膜和/或流转工装上的第一按钮和第二按钮涂胶，进一步地，软胶膜抓取机构203被配置为将软胶膜转移到流转工装并与第一按钮和第二按钮粘合装配。

本发明中设计的流转工装并不仅限于在按钮组装线中工作，其也可以延伸到其它加工线中。所述流转工装起到对待加工的部件以及完成加工的产品的输送作用。

本实施例提供的按钮组装线，通过按钮定位工位将组装线上的多种不同功能的按钮调整到适宜装配的预定姿态，并将调整好的按钮输送到流转工装进行定位、装配。进一步地，在组装工位上对软胶膜和多个按钮进行涂胶和粘合装配，进一步形成了按钮、壳体、软胶膜的相对固定连接。这种组装线的设计提高了按钮装配的可靠性和准确性。本发明的按钮组装线相比于传统的组装方式，组装产品的一致性好，组装成本低，生产效率高。

进一步的，第一按钮定位机构包括第一按钮输送槽101和第一按钮上料组件102，如图1所示，在按钮定位工位的两侧有两个料盘，料盘上缠绕有料带，左侧的料盘用于给第一按钮输送槽101供料，右侧的料盘用于收集空料带。料带将第一按钮输送到第一按钮输送槽101中，第一按钮排列在所述第一按钮输送槽101中。第一按钮上料组件102从第一按钮输送槽101上抓取第一按钮。因为第一按钮需要以预定的姿态装配到流转工装上，所以第一按钮上料组件102首先将第一按钮转移到旋转机11上进行定向。之后，第一按钮上料组件102再将第一按钮转移到翻转机12上，翻转机12对第一按钮进行翻转操作，使其翻转180°。通过上述姿态调节，能够使第一按钮调整到适宜装配至流转工装上的预定姿态。位于翻转机12上的第一按钮之后由按钮抓取机构105搬运到流转工装上。

本发明并不限制第一按钮上料组件的具体结构，只要能够满足将第一按钮从第一按钮输送槽中将第一按钮取出，并转移到旋转机和翻转机上即可。可选地，所述第一按钮上料组件包括滑轨、伸缩气缸和吸盘。所述伸缩气缸可滑动的安装在滑轨上。相应地，第一按钮输送槽的送料位、旋转机以及翻转机沿着上述滑轨分布。吸盘则安装在伸缩气缸下方。通过伸缩气缸在滑轨上移动，可以使吸盘移动到第一按钮输送槽、旋转机和翻转机上方。在伸缩气缸的推动作用下，吸盘能够向下靠近上述输送槽、旋转机以及翻转机，从而对第一按钮进行取放。

如图1所示，在按钮定位工位上还有第二按钮定位机构，其中包括第二按钮取料组件104和振动上料盘103。第二按钮取料组件104从振动上料盘103中接收第二按钮，第二按钮取料组件104中也设置有旋转机。第二按钮取料组件104使第二按钮从振动上料盘103上移动至旋转机上，旋转机将第二按钮调整到第二预定姿态。第二按钮取料组件中的旋转机可以采用与第一按钮定位机构中的旋转机相同或类似的结构实现旋转功能。

可选地，与第一按钮被抓取到旋转机上不同的是，第二按钮是直接从振动上料盘103输送到第二按钮取料组件104上的。之后旋转机再对其进行旋转定向调整到第二预定姿态。可选地，第二按钮取料组件104可以具有吸嘴，从振动上料盘103上吸取第二按钮并使其移动到旋转机上进行旋转定向。

可选地，第一和第二按钮定位机构中的旋转机内可以设置有检测部，可检测到第一、第二按钮的角度，确保第一、第二按钮以预定的姿态进行装配。

本实施例对第一按钮定位机构和第二按钮定位机构包含组件的种类不做限定，可根据需要选择适宜的组件，以将第一按钮和第二按钮调整到预定姿态为宜。

可选地，如图3所示，软胶膜定位机构201可以为吸附装置，吸附装置被配置为用于吸附固定软胶膜。其中，软胶膜定位机构201上可以设置有多个吸盘和吸嘴，多个所述吸盘和吸嘴在所述吸附装置内由连接管连通形成多条气路，多条气路之间相互独立。

在具体实施过程中，吸附装置可以移动到用于软胶膜上料的料盘上，并将软胶膜吸起，软胶膜在吸附装置上自然舒展并定位。进一步地，吸附装置将软胶膜放入流转工装，与第一按钮和第二按钮组合装配。

另外，如图3所示，所述涂胶机构还可以包括紫外线灯202。所述涂胶机构被配置为为按钮和软胶膜涂覆紫外线胶。紫外线胶需要受到紫外线照射才能够粘合凝固。所述紫外线灯202用于对按钮和软胶膜的粘合位置处的紫外线胶进行照射，将软胶膜、第一按钮以及第二按钮粘接在一起。

本实施例提供的按钮组装线还包括可移动的机械手。如图1所示，按钮抓取机构105设置在该机械手上，可选的，该机械手是四轴机械手。该机械手可以在第一按钮定位机构、第二按钮定位机构以及流转工装之间移动，从而将第一、第二按钮装配到流转工装上。

本发明进一步地还提供一种遥控器自动组装线，例如可以是电视机遥控器的自动组装线、空调遥控器的自动组装线等。本发明提供的实施例以电视机遥控器自动组装线为例进行详细叙述，在此不再一一举例其他遥控器自动组装线。该遥控器自动组装线可以包括：壳体组装机构和上述按钮组装线。壳体组装机构则包括第一壳体上料机构和第二壳体组装机构。

第一壳体上料机构用于将第一壳体转移至流转工装上，位于流转工装上的第一壳体用于承载由按钮组装线转移至流转工装上的第一按钮、第二按钮以及软胶膜。第二壳体组装机构则用于将第二壳体组装到位于流转工装上的第一壳体上，第一按钮、第二按钮以及软胶膜封装在第一壳体和第二壳体中。所述流转工装上可以具有用于对第一壳体和第二壳体进行定位的结构，通过第一、第二壳体上料机构将两个壳体设置在流转工装上，可以使两个壳体得到准确的定位，为按钮的安装提供更可靠的条件。

具体可选地，如图4所示，所述第一壳体上料机构可以包括第一壳体输料机301、第一壳体翻转机302、第一壳体上料机械手303。所述第一壳体输料机301可以具有输送轨道和传送装置，其可以将第一壳体输送至第一壳体翻转机302。所述第一壳体翻转机302可以采用工装与摆缸组合的结构，从而将第一壳体翻转一定角度，以便于装配到流转工装上。所述第一壳体上料机械手303可以采用吸嘴或吸盘结构，以从第一壳体翻转机302上吸取第一壳体并转移至流转工装上。

进一步地，第一壳体上料机构还可以包括防尘网供料机304。所述防尘网供料机304中放置有防尘网，所述第一壳体上料机械手303被配置为还可以从防尘网供料机304中吸取防尘网并贴装在位于流转工装上的第一壳体中。通过对防尘网供料机304和上述第一壳体上料机械手303的配置方式，可以在遥控器中装配防尘网，提高遥控器的使用寿命，降低遥控器受到异物干扰的可能性。

可选地，所述第一壳体上料机构中还可以包括用于储存第一壳体的物料仓储机构；供已调整好姿态的第一壳体等待执行向流转工装装配的物料等待机构，本发明不对第一壳体上料机构可能的配置的机构进行限制。

如图5所示，所述第二壳体组装机构还可以包括第二壳体输料机、第二壳体组装机械手401和第二壳体定位工装402。所述第二壳体输料机用于第二壳体的供料，其可以输送第二壳体。第二壳体输料机可以是机械手的结构形式，也可以是输送带等结构，本发明不对此进行限制。所述第二壳体组装机械手401被配置为用于吸取第二壳体，第二壳体组装机械手401可以将第二壳体从第二壳体输料机上取出，进而放置在第二壳体定位工装402上。待工装对第二壳体完成定位、调整好姿态后，可以进一步将第二壳体装配到位于流转工装上的第一壳体上。并使其在第二壳体输料机、第二壳体定位工装402和流转工装之间转移，所述第二壳体定位工装402对第二壳体进行定位。

可选地，如图6所示，遥控器自动组装线还可以包括主板组装机构。主板组装机构用于在遥控器中装配电路板，以实现遥控器的电子功能。所述主板组装机构包括主板搬运机械手501、主板定位机构502和锁螺丝机构503。所述主板定位机构502被配置为对主板进行定位。主板定位机构502可以包括定位柱等定位结构，并且与翻转摆缸等机构配合，实现对主板的位置、姿态的准确定位。所述主板搬运机械手501上可以具有吸盘，所述主板搬运机械手501被配置为能够对主板进行转移，一方面，主板搬运机械手501可以将主板从用于输送、上料主板的机构中取出主板并将其放置在主板定位机构502上；另一方面，其可以从主板定位机构502上吸取主板并将主板安装到位于流转工装上的第一壳体中。所述锁螺丝机构503设置在所述流转工装上方并且具有可旋转的螺丝刀，所述锁螺丝机构503被配置为将主板通过螺丝固定连接在第一壳体中。

遥控器所使用的第一壳体、第二壳体通常为能够热熔焊接的塑料材料。所以，所述遥控器自动组装线上还可以包括壳体焊接机构，所述壳体焊接机构包括超声焊接设备601和超声上下料机械手602。如图7所示，所述超声上下料机械手602被配置为能够抓取位于流转工装上的、组装在一起的第一壳体和第二壳体，将两者移动到超声设备中；或者，其也可以将以完成焊接操作的遥控器搬运回到流转工装上。所述超声设备被配置为通过超声焊接使位于其中的第一壳体和第二壳体固定连接。

进一步可选地，所述壳体焊接机构中还可以包括高度检测机构、卸料机构等机构。所述高度检测机构可以采用激光、红外线等设备对第一壳体和第二壳体装配后的高度尺寸进行检测，以判断组装后的两者是否满足进行超声焊接的条件。所述卸料机构可以将完成焊接后的产品从流转工装上卸下，转移到其它生产流水线中。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种按钮组装线，其特征在于，包括按钮定位工位、组装工位和流转工装，

所述按钮定位工位上中包括第一按钮定位机构、第二按钮定位机构和按钮抓取机构，所述第一按钮定位机构具有旋转机和翻转机，所述第一按钮定位机构的旋转机和翻转机被配置为将第一按钮调整到第一预定姿态，所述第二按钮定位机构具有旋转机，所述第二按钮定位机构的旋转机被配置为将第二按钮调整到第二预定姿态，所述按钮抓取机构被配置为能对第一按钮和第二按钮进行拾取并以预定姿态转移到所述流转工装上，

所述组装工位设置有软胶膜定位机构、涂胶机构和软胶膜抓取机构，所述软胶膜定位机构被配置为对软胶膜进行定位，所述涂胶机构被配置为对软胶膜和/或流转工装上的第一按钮和第二按钮涂胶，所述软胶膜抓取机构被配置为将软胶膜转移到所述流转工装并与第一按钮和第二按钮粘合装配。

2.根据权利要求1所述的一种按钮组装线，其特征在于，所述第一按钮定位机构包括第一按钮输送槽和第一按钮上料组件；

所述第一按钮输送槽，被配置为能使第一按钮排列在输送槽中；

所述第一按钮上料组件被配置为能拾取第一按钮，并将第一按钮在第一按钮输送槽与旋转机、翻转机之间转移。

3.根据权利要求1所述的一种按钮组装线，其特征在于，所述第二按钮定位机构包括第二按钮取料组件和振动上料盘，第二按钮取料组件中设置有旋转机，所述第二按钮取料组件从所述振动上料盘中接收第二按钮。

4.根据权利要求1所述的一种按钮组装线，其特征在于，还包括机械手，所述按钮抓取机构设置在所述机械手上，所述按钮抓取机构为按钮夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种按钮组装线，其特征在于，所述软胶膜定位机构为吸附装置，所述软胶膜定位机构上设置有多个吸盘和吸嘴，多个所述吸盘和吸嘴在所述吸附装置内由连接管连通形成多条气路，所述多条气路之间相互独立，所述软胶膜定位机构被配置为能吸附固定软胶膜。

6.一种遥控器自动组装线，其特征在于，包括壳体组装机构、权利要求1-5任一所述的按钮组装线，所述壳体组装机构包括第一壳体上料机构和第二壳体组装机构；

所述第一壳体上料机构被配置为将第一壳体转移至流转工装上，位于流转工装上的第一壳体用于承载由按钮组装线转移至流转工装上的第一按钮、第二按钮以及软胶膜；

所述第二壳体组装机构被配置为将第二壳体组装到位于流转工装上的第一壳体上，第一按钮、第二按钮以及软胶膜封装在第一壳体和第二壳体中。

7.根据权利要求6所述的遥控器自动组装线，其特征在于，所述第一壳体上料机构包括第一壳体输料机、第一壳体翻转机、第一壳体上料机械手以及防尘网供料机，所述第一壳体输料机将第一壳体输送至第一壳体翻转机，所述第一壳体翻转机对第一壳体进行翻转，所述第一壳体上料机械手从第一壳体翻转机上吸取第一壳体并转移至流转工装上，所述防尘网供料机中承载有防尘网，所述第一壳体上料机械手被配置为从防尘网工料机中吸取防尘网并贴装在位于流转工装上的第一壳体中。

8.根据权利要求6所述的遥控器自动组装线，其特征在于，所述第二壳体组装机构包括第二壳体输料机、第二壳体组装机械手和第二壳体定位工装，所述第二壳体组装机械手被配置为用于吸取第二壳体并使其在第二壳体输料机、第二壳体定位工装和流转工装之间转移，所述第二壳体定位工装对第二壳体进行定位。

9.根据权利要求6所述的遥控器自动组装线，其特征在于，还包括主板组装机构，所述主板组装机构包括主板搬运机械手、主板定位机构和锁螺丝机构，所述主板定位机构被配置为对主板进行定位，所述主板搬运机械手上具有吸盘，所述主板搬运机械手被配置为从主板定位机构上吸取主板并将主板安装到位于流转工装上的第一壳体中，所述锁螺丝机构设置在所述流转工装上方并且具有可旋转的螺丝刀，所述锁螺丝机构被配置为将主板通过螺丝固定连接在第一壳体中。

10.根据权利要求6所述的遥控器自动组装线，其特征在于，还包括壳体焊接机构，所述壳体焊接机构包括超声焊接设备和超声上下料机械手，所述超声上下料机械手被配置为用于抓取组装在一起的第一壳体和第二壳体在超声设备和流转工装之间转移，所述超声设备被配置为通过超声焊接使位于其中的第一壳体和第二壳体固定连接。