CN209737620U - 一种汽车传感器机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车传感器机器人工作站，包括检测组件、转移组件和翻转组件，所述检测组件包括工作台、未检料萃盘、汽车传感器、已检料萃盘、检测台和检测装置，所述未检料萃盘和所述已检料萃盘均可拆卸连接于所述工作台；通过设置所述安装座、所述承接座、所述转轴座、所述力臂、所述调节电机和所述夹爪组成转运机器人，所述转运机器人可以对汽车传感器进行转运，所述上料传送带和所述下料传送带分别位于所述翻转轮的左上角和右下角，它们之间的相互配合可以对汽车传感器进行翻转180度便于检测，实现汽车传感器的自动化检测，实现无人化生产；降低成本；安全性高，无人化生产，不存在人员受伤的情况。

Description

一种汽车传感器机器人工作站

技术领域

本实用新型属于机器人工作站技术领域，尤其涉及一种汽车传感器机器人工作站。

背景技术

随着汽车技术和电子技术的迅速发展，电子技术和计算机技术在汽车上得到了广泛的应用，汽车各项工作系统都普遍采用了电子控制装置，汽车已经成为了一个机电一体化的产品，在汽车电子控制系统中，传感器担负着信息的采集和传输功能，它是电子控制系统中非常重要的部件，传感器原件质量的好坏直接关系到汽车的工作性能。

目前，汽车传感器的检测工作是由人来完成的，需要由操作人员一个一个地将待检测的汽车传感器上下翻转180度后放入检测台上的检测台治具内，检测完成后也需要操作人员把汽车传感器从检测台治具内拿出来并上下翻转180度后放置在萃盘内，随着人力成本的逐年升高，使得企业生产成本居高不下；检测设备的作业区内有液压缸下压的工艺动作，存在相当的安全隐患，操作不当有可能引起人员受伤；由于不同作业员的不同操作习惯，可能会导致产品检测的工艺有所偏差，导致产品的一致性无法保证。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车传感器机器人工作站，旨在解决传统的人工操作汽车传感器的检测工作不安全且操作误差大，还包括环境中安全隐患以及人工成本大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种汽车传感器机器人工作站，包括检测组件、转移组件和翻转组件，所述检测组件包括工作台、未检料萃盘、汽车传感器、已检料萃盘、检测台和检测装置，所述未检料萃盘和所述已检料萃盘均可拆卸连接于所述工作台，所述未检料萃盘和所述已检料萃盘均位于所述工作台的上表面，所述未检料萃盘和所述已检料萃盘的内部盛放所述汽车传感器，所述检测装置固定连接于所述检测台，所述检测装置位于所述检测台的上表面，所述转移组件包括安装座、承接座、转轴座、力臂、调节电机和夹爪，所述安装座固定连接于所述工作台，所述安装座位于所述工作台的上表面，所述承接座固定连接于所述安装座，所述承接座位于所述安装座的上表面，所述转轴座固定连接于所述承接座，所述转轴座位于所述承接座，所述转轴座位于所述承接座的上表面，所述力臂固定连接于所述转轴座，所述力臂位于所述转轴座的上表面，所述调节电机转动连接于所述力臂，所述调节电机位于所述力臂的外侧壁，所述夹爪固定连接于所述力臂，所述夹爪位于所述力臂的另一端，所述翻转组件包括固定座、转动电机、翻转轮、上料传送带和下料传送带，所述固定座固定连接于所述工作台，所述固定座位于所述工作台的上表面，所述转动电机固定连接于所述固定座，所述转动电机位于所述固定座的上表面，所述翻转轮转动连接于所述转动电机的输出轴，所述上料传送带和所述调节电机分别位于所述翻转轮的左、右两侧。

优选的，所述安装座、所述承接座、所述转轴座、所述力臂、所述调节电机和所述夹爪组成转运机器人，所述转运机器人设置有两台。

优选的，所述力臂由三个支臂组成，且各个支臂之间通过所述调节电机转动。

优选的，所述夹爪设置有两个半圆形的爪部，两个爪部合拢与所述汽车传感器相适配。

优选的，所述上料传送带和所述下料传送带分别位于所述翻转轮的左上角和右下角，且所述上料传送带和所述下料传送带紧靠所述翻转轮的外表面。

优选的，所述翻转轮的外表面开设有孔洞，所述孔洞的直径与所述汽车传感器的直径相同。

优选的，所述固定座、所述转动电机、所述翻转轮、所述上料传送带和所述下料传送带设置有两组，并关于所述安装座轴对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种汽车传感器机器人工作站，通过设置所述安装座、所述承接座、所述转轴座、所述力臂、所述调节电机和所述夹爪组成转运机器人，所述转运机器人可以对汽车传感器进行转运，所述上料传送带和所述下料传送带分别位于所述翻转轮的左上角和右下角，它们之间的相互配合可以对汽车传感器进行翻转180度便于检测，实现汽车传感器的自动化检测，实现无人化生产；降低成本，能节省2-3个人工，企业一次性投入，两年内就可收回成本，两年之后的生产成本大大降低；安全性高，无人化生产，不存在人员受伤的情况；产品一致性好，完全程序化运行，不受外界人为因素干扰，检测结果更客观。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的翻转组件结构示意图；

图3为本实用新型的转移组件结构示意图；

图4为本实用新型的夹爪结构示意图；

图中：1、检测组件；11、工作台；12、未检料萃盘；13、汽车传感器；14、已检料萃盘；15、检测台；16、检测装置；2、转移组件；21、安装座；22、承接座；23、转轴座；24、力臂；25、调节电机；26、夹爪；3、翻转组件；31、固定座；32、转动电机；33、翻转轮；34、上料传送带；35、下料传送带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车传感器13机器人工作站，包括检测组件1、转移组件2和翻转组件3，检测组件1包括工作台11、未检料萃盘12、汽车传感器13、已检料萃盘14、检测台15和检测装置16，未检料萃盘12和已检料萃盘14均可拆卸连接于工作台11，未检料萃盘12和已检料萃盘14均位于工作台11的上表面，未检料萃盘12和已检料萃盘14的内部盛放汽车传感器13，检测装置16固定连接于检测台15，检测装置16位于检测台15的上表面，转移组件2包括安装座21、承接座22、转轴座23、力臂24、调节电机25和夹爪26，安装座21固定连接于工作台11，安装座21位于工作台11的上表面，承接座22固定连接于安装座21，承接座22位于安装座21的上表面，转轴座23固定连接于承接座22，转轴座23位于承接座22，转轴座23位于承接座22的上表面，力臂24固定连接于转轴座23，力臂24位于转轴座23的上表面，调节电机25转动连接于力臂24，调节电机25位于力臂24的外侧壁，夹爪26固定连接于力臂24，夹爪26位于力臂24的另一端，翻转组件3包括固定座31、转动电机32、翻转轮33、上料传送带34和下料传送带35，固定座31固定连接于工作台11，固定座31位于工作台11的上表面，转动电机32固定连接于固定座31，转动电机32位于固定座31的上表面，翻转轮33转动连接于转动电机32的输出轴，上料传送带34和调节电机25分别位于翻转轮33的左、右两侧。

在本实施方式中，在使用时，首先将汽车传感器13整齐的码放在未检料萃盘12中，然后控制第一转运机器人中的转轴座23进行转动，并控制调节电机25进行转动带动力臂24进行位置的变化，然后控制夹爪26上的微动电机，带动夹爪26进行张开对汽车传感器13进行合拢夹取，然后转动转轴座23将汽车传感器13放置在右侧的上料传送带34上，汽车传感器13在上料传送带34被带走，然后掉落到翻转轮33上的孔洞上，随着翻转轮33进行翻转将汽车传感器13进行180度的翻转，并掉落到下料传送带35上，然后通过控制第二运转机器人将汽车传感器13转移到远处的检测台15上，被检测装置16检测，检测完成后第二转运机器人件汽车传感器13转移到左侧的上料传送带34上，检测完成的汽车传感器13并运送至翻转轮33上，进行转动颠倒，随后将翻正的汽车传感器13转移到下料传送带35上，第一转运机器人将检测完成的汽车传感器13进行转移，转移到已检料萃盘14中进行码放保存。

进一步的，安装座21、承接座22、转轴座23、力臂24、调节电机25和夹爪26组成转运机器人，转运机器人设置有两台。

在本实施方式中，通过设置两台转运机器人可以对整个过程中的汽车传感器13进行转运，第一转运机器人负责将汽车传感器13从未检料萃盘12中搬运到上料传送带34上；同时也负责将已检测好的汽车传感器13，从下料传送带35上搬运到已检料萃盘14上；第二转运机器人负责将下料传送带35上的未检汽车传感器13搬运到检测台15内进行检测；同时也将检测台15内已检测完成的汽车传感器13搬运到上料传送带34上。

进一步的，力臂24由三个支臂组成，且各个支臂之间通过调节电机25转动。

在本实施方式中，整个转运机器人的力臂24通过支臂和支臂间的调节电机25进行配合调节，调节电机25本体固定在其中一个支臂上，输出端固定在另一个支臂上，从而在调节电机25转动时，可以调节各个支臂之间的角度，从而调节了力臂24伸长度。

进一步的，夹爪26设置有两个半圆形的爪部，两个爪部合拢与汽车传感器13相适配。

在本实施方式中，在夹爪26的内部设置微动电机提供运转的动力，微动电机锥形的输出轴和主齿轮的第一层齿轮啮合，从而带动整个主齿轮进行转动从而带动左半边内夹片转动，且同时辅齿轮通过中转齿轮的带动也进行转动，从而带动右半边内夹片转动，进而两个内夹片开始进行合拢或者分开动作，曲片的一端在主齿轮和辅齿轮的上表面作圆周运动，另一端带动外夹片进行往复运动，从而带动外夹片进行合拢和分开动作，进而整个夹持部分进行灵活的作业；两个半圆形的爪部对汽车传感器13进行合围抓取。

进一步的，上料传送带34和下料传送带35分别位于翻转轮33的左上角和右下角，且上料传送带34和下料传送带35紧靠翻转轮33的外表面。

在本实施方式中，将上料传送带34设置在翻转轮33的左上角，且与翻转轮33紧贴，可以将承接运转机器人放置的汽车传感器13，然后将汽车传感器13转移到翻转轮33上，实现无缝对接，避免了在对接时造成汽车传感器13的损坏，将下料传送带35设置在翻转轮33的右下角，且与翻转轮33紧贴，可以接收从翻转轮33上翻转下来的汽车传感器13，并将该汽车传感器13转运至外侧便于转运机器人的夹取转运，无缝的对接，避免了在对接时造成汽车传感器13的损坏。

进一步的，翻转轮33的外表面开设有孔洞，孔洞的直径与汽车传感器13的直径相同。

在本实施方式中，在翻转轮33的外表面开设孔洞，从而可以在翻转时将汽车传感器13卡接在其中防止其在翻转的过程中造成提前掉落。

进一步的，固定座31、转动电机32、翻转轮33、上料传送带34和下料传送带35设置有两组，并关于安装座21轴对称分布。

在本实施方式中，将翻转组件分设两组且左右对称分布，可以配合左右对称分布的未检料萃盘12和已检料萃盘14，便于第一转运机器人进行汽车传感器13的转运。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先将汽车传感器13整齐的码放在未检料萃盘12中，然后控制第一转运机器人中的转轴座23进行转动，并控制调节电机25进行转动带动力臂24进行位置的变化，然后控制夹爪26上的微动电机，带动夹爪26进行张开对汽车传感器13进行合拢夹取，然后转动转轴座23将汽车传感器13放置在右侧的上料传送带34上，汽车传感器13在上料传送带34被带走，然后掉落到翻转轮33上的孔洞上，随着翻转轮33进行翻转将汽车传感器13进行180度的翻转，并掉落到下料传送带35上，然后通过控制第二运转机器人将汽车传感器13转移到远处的检测台15上，被检测装置16检测，检测完成后第二转运机器人件汽车传感器13转移到左侧的上料传送带34上，检测完成的汽车传感器13并运送至翻转轮33上，进行转动颠倒，随后将翻正的汽车传感器13转移到下料传送带35上，第一转运机器人将检测完成的汽车传感器13进行转移，转移到已检料萃盘14中进行码放保存。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车传感器机器人工作站，其特征在于，包括检测组件(1)、转移组件(2)和翻转组件(3)，所述检测组件(1)包括工作台(11)、未检料萃盘(12)、汽车传感器(13)、已检料萃盘(14)、检测台(15)和检测装置(16)，所述未检料萃盘(12)和所述已检料萃盘(14)均可拆卸连接于所述工作台(11)，所述未检料萃盘(12)和所述已检料萃盘(14)均位于所述工作台(11)的上表面，所述未检料萃盘(12)和所述已检料萃盘(14)的内部盛放所述汽车传感器(13)，所述检测装置(16)固定连接于所述检测台(15)，所述检测装置(16)位于所述检测台(15)的上表面，

所述转移组件(2)包括安装座(21)、承接座(22)、转轴座(23)、力臂(24)、调节电机(25)和夹爪(26)，所述安装座(21)固定连接于所述工作台(11)，所述安装座(21)位于所述工作台(11)的上表面，所述承接座(22)固定连接于所述安装座(21)，所述承接座(22)位于所述安装座(21)的上表面，所述转轴座(23)固定连接于所述承接座(22)，所述转轴座(23)位于所述承接座(22)，所述转轴座(23)位于所述承接座(22)的上表面，所述力臂(24)固定连接于所述转轴座(23)，所述力臂(24)位于所述转轴座(23)的上表面，所述调节电机(25)转动连接于所述力臂(24)，所述调节电机(25)位于所述力臂(24)的外侧壁，所述夹爪(26)固定连接于所述力臂(24)，所述夹爪(26)位于所述力臂(24)的另一端，

所述翻转组件(3)包括固定座(31)、转动电机(32)、翻转轮(33)、上料传送带(34)和下料传送带(35)，所述固定座(31)固定连接于所述工作台(11)，所述固定座(31)位于所述工作台(11)的上表面，所述转动电机(32)固定连接于所述固定座(31)，所述转动电机(32)位于所述固定座(31)的上表面，所述翻转轮(33)转动连接于所述转动电机(32)的输出轴，所述上料传送带(34)和所述调节电机(25)分别位于所述翻转轮(33)的左、右两侧。

2.如权利要求1所述的一种汽车传感器机器人工作站，其特征在于，所述安装座(21)、所述承接座(22)、所述转轴座(23)、所述力臂(24)、所述调节电机(25)和所述夹爪(26)组成转运机器人，所述转运机器人设置有两台。

3.如权利要求1所述的一种汽车传感器机器人工作站，其特征在于，所述力臂(24)由三个支臂组成，且各个支臂之间通过所述调节电机(25)转动。

4.如权利要求1所述的一种汽车传感器机器人工作站，其特征在于，所述夹爪(26)设置有两个半圆形的爪部，两个爪部合拢与所述汽车传感器(13)相适配。

5.如权利要求1所述的一种汽车传感器机器人工作站，其特征在于，所述上料传送带(34)和所述下料传送带(35)分别位于所述翻转轮(33)的左上角和右下角，且所述上料传送带(34)和所述下料传送带(35)紧靠所述翻转轮(33)的外表面。

6.如权利要求1所述的一种汽车传感器机器人工作站，其特征在于，所述翻转轮(33)的外表面开设有孔洞，所述孔洞的直径与所述汽车传感器(13)的直径相同。

7.如权利要求1所述的一种汽车传感器机器人工作站，其特征在于，所述固定座(31)、所述转动电机(32)、所述翻转轮(33)、所述上料传送带(34)和所述下料传送带(35)设置有两组，并关于所述安装座(21)轴对称分布。