WO2017081809A1 - 部品実装装置、部品実装方法、及び、表面実装機 - Google Patents
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Abstract
Description
しかしながら、一対の駆動ユニットを備える場合、その配置の仕方には部品の実装時間を短縮したり部品の供給範囲や搭載範囲を拡大したりする上で検討の余地があった。
また、本明細書では、一対の保持部材駆動ユニットを備える部品実装装置を用いた部品実装方法において、部品の実装時間を短縮する技術を開示する。
また、本明細書では、一対の保持部材駆動ユニットを備える部品実装装置を備える表面実装機において、部品の実装時間を短縮しつつ部品の供給範囲及び搭載範囲を拡大する技術を開示する。
そして、上記の部品実装装置によると、一対の保持部材駆動ユニットが回転体を挟んで当該並び方向の両側に配置されているので、一対の保持部材駆動ユニットが当該並び方向において回転体の両端の間に配置されている場合に比べ、ロータリーヘッドの可動領域は同じままで当該並び方向における部品の供給範囲及び搭載範囲を拡大することができる。
よって上記の部品実装装置によると、一対の保持部材駆動ユニットを備える部品実装装置において、部品の実装時間を短縮しつつ部品の供給範囲及び搭載範囲を拡大することができる。
また、本明細書で開示する部品実装方法によれば、部品の実装時間を短縮することができる。
また、本明細書で開示する表面実装機によれば、部品の実装時間を短縮しつつ部品の供給範囲及び搭載範囲を拡大することができる。
図1に示すように、本実施形態に係る表面実装機1は、基台10、プリント基板B1(基板の一例)を搬送するための搬送コンベア20(基板搬送装置の一例)、プリント基板B1上に電子部品E1(部品の一例)を実装するための部品実装装置30、部品実装装置30に電子部品E1を供給するための部品供給装置40等を備えている。
続いてロータリーヘッド50の構成について詳しく説明する。ロータリーヘッド50は、図2に示すように、本体であるヘッド本体部52がカバー53、54によって覆われたアーム状をなしており、部品供給装置40によって供給される電子部品E1を吸着(保持の一例)してプリント基板B1上に搭載する。図3に示すようにロータリーヘッド50には計18本のノズルシャフト55が回転体60によってZ軸方向(上下方向)に移動可能に支持されている。
次に、表面実装機1の電気的構成について、図5を参照して説明する。表面実装機1の本体は、制御部110によってその全体が制御統括されている。制御部110は、CPU等により構成される演算制御部111を備えている。演算制御部111には、モータ制御部112と、記憶部113と、画像処理部114と、外部入出力部115と、フィーダ通信部116と、表示部117と、入力部118と、がそれぞれ接続されている。
前述したように制御シーケンスには電子部品E1の吸着順序や搭載順序などの制御情報が設定されるが、本実施形態に係る制御シーケンスにはそれ以外の制御情報も設定される。以下、具体的に説明する。なお、以降に説明する図6~図8では理解を容易にするため吸着ノズル56の数を8個に省略している。
先ず、制御シーケンスに設定される制御情報のうち電子部品E1の吸着に関する制御情報について説明する。制御シーケンスには電子部品E1の吸着に関する制御情報として、電子部品E1の吸着に用いるZ軸駆動装置80、電子部品E1の並行吸着、電子部品E1を吸着するときの吸着ノズル56の下降タイミングなどが設定される。
ここでは先ず、図6を参照して、各Z軸駆動装置80がそれぞれ電子部品E1を吸着及び搭載可能な範囲について説明する。図6において位置140はロータリーヘッド50が可動領域の下流側(左側の一例)の端に移動したときの上流側(右側の一例)のZ軸駆動装置80の駆動位置300Bがある位置を示しており、位置141はロータリーヘッド50が可動領域の上流側の端に移動したときの下流側のZ軸駆動装置80の駆動位置300Aがある位置を示している。
これらの移動動作はほぼ同時に開始され、回転移動動作に要する時間Trとヘッド移動動作に要する時間Txyとのうちいずれか大きい方の時間が、次の吸着ノズル56に電子部品E1を吸着させるときのZ軸駆動装置80の移動時間Tとなる。
例えばTr1、Txy1、T1、Tr2、Txy2、及び、T2を以下のように定義する。
Txy1・・・下流側のZ軸駆動装置80の駆動位置300Aを次に吸着される電子部品E1の部品供給位置146まで移動させる時間
T1・・・Tr1及びTxy1のうちいずれか大きい方
Tr2・・・次の吸着ノズル56を上流側のZ軸駆動装置80の駆動位置300Bまで回転移動させる時間
Txy2・・・上流側のZ軸駆動装置80の駆動位置300Bを次に吸着され電子部品E1の部品供給位置146まで移動させる時間
T2・・・Tr2及びTxy2のうちいずれか大きい方
制御部110は、位置141より上流側にある部品供給位置で供給される電子部品E1については上述した移動時間T1、T2の計算を省略し、吸着に用いるZ軸駆動装置80として上流側のZ軸駆動装置80を一律に設定する。
同様に、位置140より下流側にある部品供給位置で供給される電子部品E1についても上述した移動時間T1、T2の計算を省略し、吸着に用いるZ軸駆動装置80として下流側のZ軸駆動装置80を一律に設定する。
制御部110は、一方のZ軸駆動装置80の駆動位置300にある吸着ノズル56に電子部品E1を吸着させるとき、次の吸着ノズル56が他方のZ軸駆動装置80の駆動位置300にあり、且つ、他方のZ軸駆動装置80の駆動位置300の下方に次に吸着される電子部品E1を供給する部品供給位置がある場合は、二つの吸着ノズル56によって電子部品E1を並行してほぼ同時に吸着するように設定する。
前述したように移動時間Tは吸着ノズル56の回転移動動作に要する時間Trとヘッド移動動作に要する時間Txyとのうちいずれか大きい方の時間である。この場合に、Txy>Trであったとすると、ロータリーヘッド50の移動が完了する前に吸着ノズル56がZ軸駆動装置80の駆動位置300に位置することになる。
前述したように一方のZ軸駆動装置80の駆動位置300にある吸着ノズル56に電子部品E1を吸着させるとき、次に電子部品E1を吸着する吸着ノズル56が他方のZ軸駆動装置80の駆動位置300にある場合もある。その場合に、他方のZ軸駆動装置80の駆動位置300の下方に次に吸着される電子部品E1を供給する部品供給位置があれば前述したように並行吸着が可能である。
次に、制御シーケンスに設定される制御情報のうち電子部品E1の搭載に関する制御情報について説明する。制御シーケンスには電子部品E1の搭載に関する制御情報として、電子部品E1の搭載に用いるZ軸駆動装置80、電子部品E1を搭載するときの吸着ノズル56の下降タイミングなどが設定される。
前述した図7を参照して、電子部品E1の搭載に用いるZ軸駆動装置80の設定について説明する。ここでは図7に示す位置145にある吸着ノズル56が次に搭載する電子部品E1を吸着している吸着ノズル56であり、位置146が当該電子部品の搭載位置であるとする。
例えば、Tr1、Txy1、T1、Tr2、Txy2、及び、T2を以下のように定義する。
Txy1・・・下流側のZ軸駆動装置80の駆動位置300Aを当該電子部品E1の搭載位置146まで移動させる時間
T1・・・Tr1及びTxy1のうちいずれか大きい方
Tr2・・・当該電子部品E1を吸着している吸着ノズル56を上流側のZ軸駆動装置80の駆動位置300Bまで回転移動させる時間
Txy2・・・下流側のZ軸駆動装置80の駆動位置300Bを当該電子部品E1の搭載位置146まで移動させる時間
T2・・・Tr2及びTxy2のうちいずれか大きい方
前述したように移動時間Tは吸着ノズル56の回転移動動作に要する時間Trとヘッド移動動作に要する時間Txyとのうちいずれか大きい方の時間である。この場合に、Txy>Trであったとすると、ロータリーヘッド50の移動が完了する前に吸着ノズル56がZ軸駆動装置80の駆動位置300に位置することになる。
一方のZ軸駆動装置80によって電子部品E1を搭載するとき、他方のZ軸駆動装置80の駆動位置300にある吸着ノズル56に次に搭載される電子部品E1が吸着されている場合もあり得る。その場合は、ロータリーヘッド50の移動を開始する時より前に他方のZ軸駆動装置80による吸着ノズル56の下降を開始することが可能である。
以上説明した実施形態1に係る部品実装装置30によると、一対のZ軸駆動装置80が複数の部品供給位置の並び方向に配置されているので、それら一対のZ軸駆動装置80によって同時に電子部品E1を吸着することができる。これにより電子部品E1の吸着に要する時間を短縮することができ、ひいては電子部品E1の実装時間を短縮することができる。
そして、部品実装装置30によると、一対のZ軸駆動装置80が回転体60を挟んで当該並び方向の両側に配置されているので、一対のZ軸駆動装置80が当該並び方向において回転体60の両端の間に配置されている場合に比べ、ロータリーヘッド50の可動領域は同じままで当該並び方向における電子部品E1の供給範囲及び搭載範囲を拡大することができる。
よって部品実装装置30によると、複数のZ軸駆動装置80を備える部品実装装置30において、電子部品E1の実装時間を短縮しつつ電子部品E1の供給範囲及び搭載範囲を拡大することができる。
次に、実施形態2を図9によって説明する。
実施形態2に係る表面実装機1は、電子部品E1の吸着に用いるZ軸駆動装置80の設定方法、及び、電子部品E1の搭載に用いるZ軸駆動装置80の設定方法が実施形態1と異なる。
本明細書で開示される技術は上記既述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
Claims (11)
- 一列に並ぶ複数の部品供給位置で供給される部品を基板に実装する部品実装装置であって、
回転体と、
前記回転体を回転駆動する回転体駆動部と、
回転軸線方向に移動可能に前記回転体に取り付けられている複数の部品保持部材であって、前記回転軸線を中心とする仮想円上に配列されており、前記部品を保持及び解放する複数の部品保持部材と、
それぞれ前記仮想円上の所定の駆動位置に回転移動した前記部品保持部材を前記回転軸線方向に移動させる一対の保持部材駆動ユニットであって、前記回転体を挟んで前記複数の部品供給位置の並び方向の両側に配置されている一対の保持部材駆動ユニットと、
を有するロータリーヘッドと、
前記ロータリーヘッドを前記回転軸線に垂直な方向に移動させるヘッド移動機構と、
を備える、部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置を用いた部品実装方法であって、
前記部品実装装置は前記回転体駆動部による前記回転体の回転と前記ヘッド移動機構による前記ロータリーヘッドの移動とを並行して行うものであり、
前記一対の保持部材駆動ユニットのそれぞれについて、前記回転体を回転させて次に前記部品を保持する前記部品保持部材を当該保持部材駆動ユニットの前記駆動位置まで回転移動させる時間と前記ロータリーヘッドを移動させて当該保持部材駆動ユニットの前記駆動位置を次に保持される前記部品を供給する部品供給位置まで移動させる時間とのうちいずれか大きい方を当該保持部材駆動ユニットの移動時間とし、いずれか移動時間が短い方の前記保持部材駆動ユニットを用いて部品を保持する、部品実装方法。 - 請求項1に記載の部品実装装置を用いた部品実装方法であって、
前記ロータリーヘッドを基準に前記複数の部品供給位置の並び方向の一方の側を左側、他方の側を右側というとき、
前記ロータリーヘッドが可動領域の左端に移動したときの右側の前記保持部材駆動ユニットの前記駆動位置より左側にある前記部品供給位置で供給される前記部品については左側の前記保持部材駆動ユニットを用いて保持し、前記ロータリーヘッドが前記可動領域の右端に移動したときの左側の前記保持部材駆動ユニットの前記駆動位置より右側にある前記部品供給位置で供給される前記部品については右側の前記保持部材駆動ユニットを用いて保持する、部品実装方法。 - 請求項1に記載の部品実装装置を用いた部品実装方法であって、
一方の前記保持部材駆動ユニットを用いて前記部品を保持させるとき、次に前記部品を保持する前記部品保持部材が他方の前記保持部材駆動ユニットの前記駆動位置にあり、且つ、前記他方の保持部材駆動ユニットの前記駆動位置が次に保持される前記部品の部品供給位置にない場合は、前記ロータリーヘッドの移動を開始する時より前に前記他方の保持部材駆動ユニットによる前記部品保持部材の下降を開始する、部品実装方法。 - 請求項1に記載の部品実装装置を用いた部品実装方法であって、
一方の前記保持部材駆動ユニットを主ユニット、他方の前記保持部材駆動ユニットを従ユニットとし、次に保持される前記部品を供給する前記部品供給位置が前記従ユニットの前記駆動位置を含む所定の範囲内にある場合は前記従ユニットを用いて当該部品を保持し、それ以外の場合は前記主ユニットを用いて当該部品を保持する、部品実装方法。 - 請求項1に記載の部品実装装置を用いた部品実装方法であって、
前記部品実装装置は前記回転体駆動部による前記回転体の回転と前記ヘッド移動機構による前記ロータリーヘッドの移動とを並行して行うものであり、
前記一対の保持部材駆動ユニットのそれぞれについて、前記回転体を回転させて次に搭載する部品を保持している前記部品保持部材を当該保持部材駆動ユニットの前記駆動位置まで回転移動させる時間と前記ロータリーヘッドを移動させて当該保持部材駆動ユニットの前記駆動位置を当該部品の搭載位置まで移動させる時間とのうちいずれか大きい方を当該保持部材駆動ユニットの移動時間とし、いずれか移動時間が短い方の前記保持部材駆動ユニットを用いて搭載する、部品実装方法。 - 請求項1に記載の部品実装装置を用いた部品実装方法であって、
一方の前記保持部材駆動ユニットを用いて前記部品を搭載するとき、他方の前記保持部材駆動ユニットの前記駆動位置にある前記部品保持部材に次に搭載される部品が保持されている場合は、前記ロータリーヘッドの移動を開始する時より前に前記他方の保持部材駆動ユニットによる前記部品保持部材の下降を開始する、部品実装方法。 - 請求項1に記載の部品実装装置を用いた部品実装方法であって、一方の前記保持部材駆動ユニットを主ユニット、他方の前記保持部材駆動ユニットを従ユニットとし、前記従ユニットの前記駆動位置にある前記部品保持部材に保持されている前記部品の搭載位置が前記従ユニットの前記駆動位置を含む所定の範囲内にある場合は前記従ユニットを用いて当該部品を搭載し、それ以外の場合は前記主ユニットを用いて当該部品を搭載する、部品実装方法。
- 前記所定の範囲は、前記従ユニットの前記駆動位置を中心とする円形の範囲、又は、前記駆動位置を含む矩形の範囲である、請求項5又は請求項8に記載の部品実装方法。
- 前記部品実装装置は設定部を備えており、
前記設定部を介して前記所定の範囲の設定を受け付ける、請求項5、請求項8、又は、請求項9に記載の部品実装方法。 - 請求項1に記載の部品実装装置と、
一列に並ぶ複数の部品供給位置で部品を供給する部品供給装置と、
前記基板を前記部品実装装置による前記部品の実装位置まで搬送する基板搬送装置と、
を備える表面実装機。
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WWE | Wipo information: entry into national phase |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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