JP2010525592A - 自動実装装置及び構成素子を基板に実装するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の課題は、より高い実装能力を備えた自動実装装置ないし複数の構成素子を基板に実装するための方法を提供することである。
本発明によればこの課題は、請求項1に記載の特徴を備えた自動実装装置、並びに請求項6記載の特徴を備えた、複数の構成素子を基板に実装するための方法によって解決される。
Claims (11)
- 複数の構成素子を基板(110,130,132)に実装するための自動実装装置(100,200)であって、
XY位置決めシステム(108)と、
前記基板(110,130,132)の平面に並行な第1の方向(X)と第2の方向(y)への動きができるように前記XY位置決めシステム(108)に配設されている少なくとも2つの実装ヘッド(102,103,150,152,202,204,206,208)と、
前記少なくとも2つの実装ヘッド(102,103,150,152,202,204,206,208)の相互に依存しない第1の方向(x)への動きを可能にする第1の駆動ユニット(123)と、
前記各実装ヘッド(102,103,150,152,202,204,206,208)の前記基板(110,130,132)に並行な平面内に配設される少なくとも2つの素子ホルダ(104)とを有している形式の自動実装装置において、
前記各実装ヘッド(102,103,150,152,202,204,206,208)が付加的な駆動ユニット(127,230)を有しており、
前記付加的な駆動ユニット(127,230)は、第2の方向(y)に固定されたXY位置決めシステム(108)のもとで各実装ヘッド(102,103,150,152,202,204,206,208)の素子ホルダ(104)の第2の方向(y)への動きを可能にするように構成されていることを特徴とする自動実装装置。 - 前記複数の素子ホルダ(104)の各々に、当該素子ホルダ(104)を相互に依存させることなく前記基板(110,130,132)に並行な平面内で回転させるそれぞれ1つの個別回転駆動部が一義的に対応付けられている、請求項1記載の自動実装装置。
- 前記各素子ホルダ(104)に、当該素子ホルダ(104)を基板(110,130,132)方向に動かすための別個に駆動制御可能なさらなる駆動ユニット(136)が対応付けられている、請求項1または2記載の自動実装装置。
- 前記少なくとも2つの実装ヘッド(102,103,150,152,202,204,206,208)はそれぞれ基板(110,130,132)の平面に対して垂直方向の軸体(126)を中心に回転可能なローター(124)を有し、該ローター(124)に複数の素子ホルダ(104)が配設されており、さらに付加的な駆動ユニット(127)が前記ローター(124)を回転させている、請求項1から3いずれか1項記載の自動実装装置。
- 前記少なくとも2つの実装ヘッド(102,103,150,152,202,204,206,208)は、それぞれ1つの付加的な支持体(220,222,224,226)を介してXY位置決めシステム(108)に配設されており、さらに付加的な駆動ユニット(230)が前記少なくとも2つの実装ヘッド(102,103,150,152,202,204,206,208)の各支持体(220,222,224,226)に沿った移動を可能にしている、請求項1から3いずれか1項記載の自動実装装置。
- 前記少なくとも2つの実装ヘッド(102,103,150,152,202,204,206,208)のそれぞれにおける少なくとも1つの素子ホルダ(104)の基板方向(110,130,132)への同時移動を可能にする制御装置(140)が設けられている、請求項1から5いずれか1項記載の自動実装装置。
- 複数の構成素子を基板(110,130,132)に実装するための方法において、
少なくとも2つの実装ヘッド(102,103,150,152,202,204,206,208)がXY位置決めシステム(108)によって基板(110,130,132)の平面に対して並行な第1の方向(x)と第2の方向(y)に動かされ、
前記実装ヘッド(102,103,150,152,202,204,206,208)の少なくとも1つは、基板(110,130,132)の平面に対して並行な平面内に配設された少なくとも2つの素子ホルダ(104)を有しており、
前記XY位置決めシステム(108)が第2の方向(y)の第1の位置(y1)に固定され、
前記少なくとも2つの実装ヘッド(102,103,150,152,202,204,206,208)が相互に依存することなく第1の方向(x)に動かされ、
さらに前記少なくとも2つの実装ヘッド(102,103,150,152,202,204,206,208)の各々の素子ホルダの少なくともそれぞれ1つが相互に依存することなく第2の方向(y)に動かされるようにしたことを特徴とする方法。 - 前記素子ホルダ(104)の少なくともそれぞれ1つが同時に基板(110,130,132)方向に動かされ、当該基板において同時に複数の構成素子が載置される、請求項7記載の方法。
- 前記素子ホルダ(104)の少なくともそれぞれ1つが相互に依存することなく基板(110,130,132)方向に動かされ、当該基板において複数の構成素子が載置される、請求項7記載の方法。
- 前記素子ホルダ(104)の少なくともそれぞれ1つの動きは、基板(110,130,132)平面に対して垂直方向の軸体(126)を中心とした各実装ヘッド(102,103,150,152)の回転運動によって行われる、請求項7から9いずれか1項記載の方法。
- 前記素子ホルダ(104)の少なくともそれぞれ1つの動きは、基板(110,130,132)平面に並行する方向の各実装ヘッド(102,103,150,152)の並進運動によって行われる、請求項7から9いずれか1項記載の方法。
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