JP5135429B2 - 自動実装装置及び構成素子を基板に実装するための方法 - Google Patents
自動実装装置及び構成素子を基板に実装するための方法 Download PDFInfo
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Description
本発明の課題は、より高い実装能力を備えた自動実装装置ないし複数の構成素子を基板に実装するための方法を提供することである。
本発明によればこの課題は、請求項1に記載の特徴を備えた自動実装装置、並びに請求項6記載の特徴を備えた、複数の構成素子を基板に実装するための方法によって解決される。
Claims (3)
- 複数の構成素子を基板(110,130,132)に実装するための自動実装装置(200)であって、
第1の方向(x)に延在する第1の支持体(122)と第2の方向(y)に延在する第2の支持体(120)とを備えたXY位置決めシステム(108)と、
前記第1の支持体(122)に沿って可動に配設されている少なくとも2つの実装ヘッド(202,204,206,208)と、
前記第1の支持体(122)に沿った前記少なくとも2つの実装ヘッド(202,204,206,208)の相互に依存しない第1の方向(x)への動きを可能にする第1の駆動ユニット(123)と、
前記少なくとも2つの実装ヘッド(202,204,206,208)の各々において前記基板(110,130,132)に並行な平面内に配設される少なくとも2つの素子ホルダ(104)とを有し、
前記第1の支持体(122)は第2の支持体(120)の間を延在し第2の支持体(120)に沿って第2の方向(y)に可動であり
前記少なくとも2つの実装ヘッド(202,204,206,208)は、前記第1の方向(X)と第2の方向(y)で前記基板(110,130,132)の平面に対して並行に可動である、自動実装装置において、
前記少なくとも2つの実装ヘッド(202,204,206,208)の各々が付加的な駆動ユニット(230)を有しており、
前記付加的な駆動ユニット(230)は、前記第2の支持体(120)に沿って固定される第1の支持体(122)のもとで各実装ヘッド(202,204,206,208)の各素子ホルダ(104)の動きを可能にするように構成されており、
前記少なくとも2つの実装ヘッド(202,204,206,208)は、それぞれ1つの付加的な支持体(220,222,224,226)を介してXY位置決めシステム(108)に配設されており、さらに付加的な駆動ユニット(230)が前記少なくとも2つの実装ヘッド(202,204,206,208)の各支持体(220,222,224,226)に沿った移動を可能にしており、
前記少なくとも2つの実装ヘッド(202,204,206,208)のそれぞれにおける少なくとも2つの素子ホルダ(104)の基板方向(110,130,132)への同時移動を可能にする制御装置(140)が設けられていることを特徴とする自動実装装置。 - 前記各素子ホルダ(104)に、当該素子ホルダ(104)を基板(110,130,132)方向に動かすための別個に駆動制御可能なさらなる駆動ユニット(136)が対応付けられている、請求項1記載の自動実装装置。
- 複数の構成素子を基板(110,130,132)に実装するための方法において、
少なくとも2つの実装ヘッド(202,204,206,208)がXY位置決めシステム(108)によって基板(110,130,132)の平面に対して並行な第1の方向(x)と第2の方向(y)に動かされ、
前記実装ヘッド(202,204,206,208)の少なくとも1つは、基板(110,130,132)の平面に対して並行な平面内に配設された少なくとも2つの素子ホルダ(104)を有しており、
前記XY位置決めシステム(108)が第2の方向(y)の第1の位置(y1)に固定され、
前記少なくとも2つの実装ヘッド(202,204,206,208)が相互に依存することなく第1の方向(x)に動かされ、
さらに前記少なくとも2つの実装ヘッド(202,204,206,208)の各々の素子ホルダの少なくともそれぞれ1つが相互に依存することなく第2の方向(y)に付加的な駆動ユニット(230)によって動かされ、
前記少なくとも2つの実装ヘッド(202,204,206,208)のそれぞれにおける少なくとも2つの素子ホルダ(104)を、制御装置(140)によって、基板方向(110,130,132)へ同時に移動させるようにしたことを特徴とする方法。
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