JP2001068893A - 電子部品装着方法及びその装置 - Google Patents
電子部品装着方法及びその装置Info
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- JP2001068893A JP2001068893A JP23797499A JP23797499A JP2001068893A JP 2001068893 A JP2001068893 A JP 2001068893A JP 23797499 A JP23797499 A JP 23797499A JP 23797499 A JP23797499 A JP 23797499A JP 2001068893 A JP2001068893 A JP 2001068893A
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- Japan
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- nozzles
- component mounting
- electronic components
- unit
- electronic component
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １枚のプリント基板に複数の電子部品を同時
に装着することができ、生産性を向上することができる
電子部品の装着方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 ヘッド部をＹ方向に移動可能なＸ軸体８
ａ、８ｂで構成し、このＸ軸体８ａ、８ｂにそれぞれ独
立してＸ、Ｙ方向に移動可能な複数のノズル５を支持さ
せ、部品供給部１ａ、１ｂにおいて複数のノズル５によ
って複数の電子部品３を同時に吸着した後、Ｘ軸体８
ａ、８ｂをＹ方向に移動させると共に、それぞれのノズ
ル５をＸ軸体８ａ、８ｂ上においてＸ、Ｙ方向に移動さ
せつつ、これらノズル５のそれぞれを部品装着部２５上
の所定位置に移動させ、プリント基板６の所定位置に複
数の電子部品３を同時に装着する。
に装着することができ、生産性を向上することができる
電子部品の装着方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 ヘッド部をＹ方向に移動可能なＸ軸体８
ａ、８ｂで構成し、このＸ軸体８ａ、８ｂにそれぞれ独
立してＸ、Ｙ方向に移動可能な複数のノズル５を支持さ
せ、部品供給部１ａ、１ｂにおいて複数のノズル５によ
って複数の電子部品３を同時に吸着した後、Ｘ軸体８
ａ、８ｂをＹ方向に移動させると共に、それぞれのノズ
ル５をＸ軸体８ａ、８ｂ上においてＸ、Ｙ方向に移動さ
せつつ、これらノズル５のそれぞれを部品装着部２５上
の所定位置に移動させ、プリント基板６の所定位置に複
数の電子部品３を同時に装着する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品をプリン
ト基板に装着する電子部品装着方法及びその装置に関す
るものである。
ト基板に装着する電子部品装着方法及びその装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の電子部品装着装置の１例とし
て、図３及び図４に示す従来例に基づき以下説明する。
て、図３及び図４に示す従来例に基づき以下説明する。
【０００３】２つの部品供給部１ａ、１ｂは、複数の部
品供給カセット２ａ、２ｂからなり、この部品供給カセ
ット２ａ、２ｂは、電子部品３を収納した部品リール４
（図４）を搭載し、電子部品３を順次所定位置に供給し
ている。複数（４個）のノズル５は、電子部品３を吸着
してプリント基板６に装着する機能を持ち、２つのヘッ
ド部（ノズル支持体）７ａ、７ｂのそれぞれに上下動及
び回転可能に支持されている。このヘッド部７ａ、７ｂ
は、Ｘ−Ｙロボット８上で水平２方向（Ｘ、Ｙ方向）に
移動する。よって、前記ノズル５はＸ、Ｙ、Ｚ方向への
移動とＺ軸まわりの回転が可能である。
品供給カセット２ａ、２ｂからなり、この部品供給カセ
ット２ａ、２ｂは、電子部品３を収納した部品リール４
（図４）を搭載し、電子部品３を順次所定位置に供給し
ている。複数（４個）のノズル５は、電子部品３を吸着
してプリント基板６に装着する機能を持ち、２つのヘッ
ド部（ノズル支持体）７ａ、７ｂのそれぞれに上下動及
び回転可能に支持されている。このヘッド部７ａ、７ｂ
は、Ｘ−Ｙロボット８上で水平２方向（Ｘ、Ｙ方向）に
移動する。よって、前記ノズル５はＸ、Ｙ、Ｚ方向への
移動とＺ軸まわりの回転が可能である。
【０００４】次に上記電子部品装着装置による一連の電
子部品装着の動作を説明する。プリント基板６を固定テ
ーブル９（図４）に固定した後、一方のヘッド部７ａを
Ｘ−Ｙロボット８の駆動により一方の部品供給部１ａに
供給されている電子部品３上に移動する。次にヘッド部
７ａに支持されたノズル５が４本同時に下降し、電子部
品３を吸着して上昇する。その後ヘッド部７ａは部品認
識部１０ａの上方を通過し、前記吸着された４個の電子
部品３の位置や姿勢等を視覚認識してから、プリント基
板６（部品装着部２５）の上方にヘッド部７ａを移動さ
せる。視覚認識の結果に基づいて、Ｘ−Ｙロボット８な
いしノズル５を移動させてＸ方向、Ｙ方向、回転方向に
ついて位置補正を行う。位置が補正された４本のノズル
５は順次下降し、前記４個の電子部品３は順次プリント
基板６に装着される。一方のヘッド部７ａが装着動作を
行っている間に、他方のヘッド部７ｂは一方のヘッド部
７ａが行ったのと同様にして他方の部品供給部１ｂの上
方で電子部品３の吸着及び部品認識部１０ｂによる視覚
認識を行っている。一方のヘッド部７ａは部品装着部２
５において４個の電子部品３の装着を全て終えると、部
品供給部１ａの上方に戻り、他方のヘッド部７ｂがまた
部品装着部２５に移動して４個の電子部品３の装着を順
次行う。
子部品装着の動作を説明する。プリント基板６を固定テ
ーブル９（図４）に固定した後、一方のヘッド部７ａを
Ｘ−Ｙロボット８の駆動により一方の部品供給部１ａに
供給されている電子部品３上に移動する。次にヘッド部
７ａに支持されたノズル５が４本同時に下降し、電子部
品３を吸着して上昇する。その後ヘッド部７ａは部品認
識部１０ａの上方を通過し、前記吸着された４個の電子
部品３の位置や姿勢等を視覚認識してから、プリント基
板６（部品装着部２５）の上方にヘッド部７ａを移動さ
せる。視覚認識の結果に基づいて、Ｘ−Ｙロボット８な
いしノズル５を移動させてＸ方向、Ｙ方向、回転方向に
ついて位置補正を行う。位置が補正された４本のノズル
５は順次下降し、前記４個の電子部品３は順次プリント
基板６に装着される。一方のヘッド部７ａが装着動作を
行っている間に、他方のヘッド部７ｂは一方のヘッド部
７ａが行ったのと同様にして他方の部品供給部１ｂの上
方で電子部品３の吸着及び部品認識部１０ｂによる視覚
認識を行っている。一方のヘッド部７ａは部品装着部２
５において４個の電子部品３の装着を全て終えると、部
品供給部１ａの上方に戻り、他方のヘッド部７ｂがまた
部品装着部２５に移動して４個の電子部品３の装着を順
次行う。
【０００５】上記一連の動作により、２つのヘッド部７
ａ、７ｂが交互にプリント基板６上方に移動して、４個
の電子部品３を１個づつ所定位置に装着していくことに
なる。
ａ、７ｂが交互にプリント基板６上方に移動して、４個
の電子部品３を１個づつ所定位置に装着していくことに
なる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の電子部品装
着装置では、ノズル５間のピッチと部品供給カセット２
ａ、２ｂのピッチは等しく構成してあるので、ヘッド部
７ａないし７ｂに支持された複数のノズル５によって、
複数の電子部品３を同時に吸着することができる。しか
し、電子部品３をプリント基板６に装着する際には、位
置決めの関係上１個ずつ行うことになり、その分生産性
が低下する。
着装置では、ノズル５間のピッチと部品供給カセット２
ａ、２ｂのピッチは等しく構成してあるので、ヘッド部
７ａないし７ｂに支持された複数のノズル５によって、
複数の電子部品３を同時に吸着することができる。しか
し、電子部品３をプリント基板６に装着する際には、位
置決めの関係上１個ずつ行うことになり、その分生産性
が低下する。
【０００７】そこで生産性を向上させるには、１つのヘ
ッド部により多くのノズルを設けたり、プリント基板と
ヘッド部の数を増やして同時に多数のプリント基板上に
１個づつ装着したりする方法が考えられる。
ッド部により多くのノズルを設けたり、プリント基板と
ヘッド部の数を増やして同時に多数のプリント基板上に
１個づつ装着したりする方法が考えられる。
【０００８】ところが１つのヘッド部に多くのノズルを
設ける場合、１０〜１２ノズル程度が限界で、その場合
でも電子部品を１個づつ装着する方法に変わりはないの
で大幅な生産性向上は望めない。また多数のプリント基
板やヘッド部を設ける方法では、生産性は向上するもの
の、多くのプリント基板を装置内に配置しなければなず
装置の大型化やコストアップを招くという問題、それぞ
れのプリント基板に応じた生産タクトバランスをとらな
ければならない問題が生じる。
設ける場合、１０〜１２ノズル程度が限界で、その場合
でも電子部品を１個づつ装着する方法に変わりはないの
で大幅な生産性向上は望めない。また多数のプリント基
板やヘッド部を設ける方法では、生産性は向上するもの
の、多くのプリント基板を装置内に配置しなければなず
装置の大型化やコストアップを招くという問題、それぞ
れのプリント基板に応じた生産タクトバランスをとらな
ければならない問題が生じる。
【０００９】そこで本発明は、１枚のプリント基板に複
数の電子部品を同時に装着することによって、上記のよ
うな問題を招くことなく生産性を向上することができる
電子部品の装着方法及びその装置を提供することを目的
とする。
数の電子部品を同時に装着することによって、上記のよ
うな問題を招くことなく生産性を向上することができる
電子部品の装着方法及びその装置を提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品装着方
法は上記目的を達成するため、ヘッド部に支持された複
数のノズルを部品供給部に移動させ、これらノズルによ
って複数の電子部品を吸着した後、前記ヘッド部を部品
装着部に移動させ、プリント基板の所定位置に前記複数
の電子部品を装着する電子部品装着方法において、前記
ヘッド部をＹ方向に移動可能なＸ軸体で構成し、このＸ
軸体にそれぞれ独立してＸ、Ｙ方向に移動可能な複数の
ノズルを支持させ、部品供給部において前記複数のノズ
ルによって複数の電子部品を同時に吸着した後、Ｘ軸体
をＹ方向に移動させると共に、それぞれのノズルをＸ軸
体上においてＸ、Ｙ方向に移動させつつ、これらノズル
のそれぞれを部品装着部上の所定位置に移動させ、プリ
ント基板の所定位置に前記複数の電子部品を同時に装着
することを特徴とする。
法は上記目的を達成するため、ヘッド部に支持された複
数のノズルを部品供給部に移動させ、これらノズルによ
って複数の電子部品を吸着した後、前記ヘッド部を部品
装着部に移動させ、プリント基板の所定位置に前記複数
の電子部品を装着する電子部品装着方法において、前記
ヘッド部をＹ方向に移動可能なＸ軸体で構成し、このＸ
軸体にそれぞれ独立してＸ、Ｙ方向に移動可能な複数の
ノズルを支持させ、部品供給部において前記複数のノズ
ルによって複数の電子部品を同時に吸着した後、Ｘ軸体
をＹ方向に移動させると共に、それぞれのノズルをＸ軸
体上においてＸ、Ｙ方向に移動させつつ、これらノズル
のそれぞれを部品装着部上の所定位置に移動させ、プリ
ント基板の所定位置に前記複数の電子部品を同時に装着
することを特徴とする。
【００１１】上記本発明の電子部品装着方法によれば、
ヘッド部を構成するＸ軸体をＹ方向に移動させて必要な
電子部品のそれぞれ上方にＸ軸体によって支持された複
数のノズルをＸ、Ｙ方向に移動させ、これらノズルが複
数の電子部品を同時に吸着する。その後、Ｘ軸体は部品
装着部に固定されたプリント基板に移動する。その際、
複数のノズルを、Ｘ軸体上においてＸ、Ｙ方向へ移動さ
せることによって、それぞれのノズルに吸着されている
複数の電子部品を、１つのプリント基板に同時に装着す
ることができる。
ヘッド部を構成するＸ軸体をＹ方向に移動させて必要な
電子部品のそれぞれ上方にＸ軸体によって支持された複
数のノズルをＸ、Ｙ方向に移動させ、これらノズルが複
数の電子部品を同時に吸着する。その後、Ｘ軸体は部品
装着部に固定されたプリント基板に移動する。その際、
複数のノズルを、Ｘ軸体上においてＸ、Ｙ方向へ移動さ
せることによって、それぞれのノズルに吸着されている
複数の電子部品を、１つのプリント基板に同時に装着す
ることができる。
【００１２】本発明の電子部品装着装置は上記目的を達
成するために、部品供給部から複数の電子部品を吸着
し、部品装着部におけるプリント基板の所定位置に前記
複数の電子部品を装着する複数のノズルと、これらノズ
ルを支持するヘッド部とを有する電子部品装着装置にお
いて、前記ヘッド部をＹ方向に移動可能なＸ軸体で構成
し、このＸ軸体にそれぞれ独立してＸ、Ｙ方向に移動可
能な複数のノズルを支持させたことを特徴とする。
成するために、部品供給部から複数の電子部品を吸着
し、部品装着部におけるプリント基板の所定位置に前記
複数の電子部品を装着する複数のノズルと、これらノズ
ルを支持するヘッド部とを有する電子部品装着装置にお
いて、前記ヘッド部をＹ方向に移動可能なＸ軸体で構成
し、このＸ軸体にそれぞれ独立してＸ、Ｙ方向に移動可
能な複数のノズルを支持させたことを特徴とする。
【００１３】またこの構成において、ノズルを１つずつ
支持する複数のノズル支持体をＸ軸体にＸ方向移動可能
に配置すると共に、ノズル支持体にノズルをＹ方向に移
動可能に支持させることによって、ノズルをＸ軸体に
Ｘ、Ｙ方向に移動可能に支持させると好適である。
支持する複数のノズル支持体をＸ軸体にＸ方向移動可能
に配置すると共に、ノズル支持体にノズルをＹ方向に移
動可能に支持させることによって、ノズルをＸ軸体に
Ｘ、Ｙ方向に移動可能に支持させると好適である。
【００１４】上記本発明の電子部品装着装置によれば、
前記電子部品装着方法を具体的に実現することができ、
同様の作用効果を発揮することができる。
前記電子部品装着方法を具体的に実現することができ、
同様の作用効果を発揮することができる。
【００１５】また上記各装置において、Ｘ軸体を複数設
けることによれば、複数の電子部品を１つのプリント基
板への同時装着を、Ｘ軸体の入れ替え毎の連続運動とし
て行うことができ、大幅な生産性向上を図ることができ
る。
けることによれば、複数の電子部品を１つのプリント基
板への同時装着を、Ｘ軸体の入れ替え毎の連続運動とし
て行うことができ、大幅な生産性向上を図ることができ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態につき、図１お
よび図２に基づいて以下、具体的に説明する。図１は電
子部品装着装置の概略平面図、図２は本実施形態ではＸ
軸体に支持されるノズル支持体７ａ、７ｂの詳細図を示
している。尚、本実施形態では従来例と異なり、Ｘ軸体
がヘッド部を構成している。
よび図２に基づいて以下、具体的に説明する。図１は電
子部品装着装置の概略平面図、図２は本実施形態ではＸ
軸体に支持されるノズル支持体７ａ、７ｂの詳細図を示
している。尚、本実施形態では従来例と異なり、Ｘ軸体
がヘッド部を構成している。
【００１７】本実施形態の電子部品装着装置において、
２つの部品供給部１ａ、１ｂは、複数の部品供給カセッ
ト２ａ、２ｂからなり、この部品供給カセット２ａ、２
ｂは、電子部品３を順次所定位置に供給している。それ
ぞれ４個のノズル支持体７ａ、７ｂはＸ軸体８ａ、８ｂ
にＸ方向に分離配置され、それぞれ１個のノズル５を、
上下方向、Ｙ方向、回転方向にノズル支持体７ａ、７ｂ
内で移動可能に支持しており、ノズル５によって電子部
品３を吸着してプリント基板６に装着する。
２つの部品供給部１ａ、１ｂは、複数の部品供給カセッ
ト２ａ、２ｂからなり、この部品供給カセット２ａ、２
ｂは、電子部品３を順次所定位置に供給している。それ
ぞれ４個のノズル支持体７ａ、７ｂはＸ軸体８ａ、８ｂ
にＸ方向に分離配置され、それぞれ１個のノズル５を、
上下方向、Ｙ方向、回転方向にノズル支持体７ａ、７ｂ
内で移動可能に支持しており、ノズル５によって電子部
品３を吸着してプリント基板６に装着する。
【００１８】ＸＹロボット８は、Ｙ軸体８ｃと第１Ｘ軸
体８ａと第２Ｘ軸体８ｂとからなり、Ｙ軸体８ｃは第１
Ｘ軸体８ａと第２Ｘ軸体８ｂをＹ方向に駆動可能に支持
している。このＸＹロボット８上で、ノズル支持体７
ａ、７ｂは水平２方向すなわちＸ、Ｙ方向に移動可能に
なる。よって、前記ノズル５はＸ、Ｙ、Ｚ方向への移動
とＺ軸まわりの回転が可能になる。１０ａ、１０ｂは、
ノズル５に吸着された電子部品３の位置、姿勢を検出す
る部品認識部である。
体８ａと第２Ｘ軸体８ｂとからなり、Ｙ軸体８ｃは第１
Ｘ軸体８ａと第２Ｘ軸体８ｂをＹ方向に駆動可能に支持
している。このＸＹロボット８上で、ノズル支持体７
ａ、７ｂは水平２方向すなわちＸ、Ｙ方向に移動可能に
なる。よって、前記ノズル５はＸ、Ｙ、Ｚ方向への移動
とＺ軸まわりの回転が可能になる。１０ａ、１０ｂは、
ノズル５に吸着された電子部品３の位置、姿勢を検出す
る部品認識部である。
【００１９】ノズル５は図２に示すように、ハウジング
１１にベアリング１２によって回転可能に支持されてお
り、回転モータ１３により回転駆動される。ハウジング
１１はガイド１４により、ブラケット１５に上下動可能
に設けられかつ上下軸モータ１６に固定された円板カム
１７の溝カム部により係合したカムフォロアー１８が上
下動し、ノズル５のノズル支持体７ａ、７ｂ内での上下
動が可能となる。ブラケット１５は、メインボディ１９
にガイド２０によりＹ方向に移動可能に設けられ、Ｙ軸
モータ２１に固定されたボールネジ２２の回転によりＹ
方向の移動が可能となる。また、メインボディ１９は第
１Ｘ軸体８ａ及び第２Ｘ軸体８ｂにガイド２３を介して
Ｘ方向に移動可能に設けられ、かつリニアモータ２４の
駆動により運動が可能になる。
１１にベアリング１２によって回転可能に支持されてお
り、回転モータ１３により回転駆動される。ハウジング
１１はガイド１４により、ブラケット１５に上下動可能
に設けられかつ上下軸モータ１６に固定された円板カム
１７の溝カム部により係合したカムフォロアー１８が上
下動し、ノズル５のノズル支持体７ａ、７ｂ内での上下
動が可能となる。ブラケット１５は、メインボディ１９
にガイド２０によりＹ方向に移動可能に設けられ、Ｙ軸
モータ２１に固定されたボールネジ２２の回転によりＹ
方向の移動が可能となる。また、メインボディ１９は第
１Ｘ軸体８ａ及び第２Ｘ軸体８ｂにガイド２３を介して
Ｘ方向に移動可能に設けられ、かつリニアモータ２４の
駆動により運動が可能になる。
【００２０】次に上記電子部品装着装置による一連の電
子部品装着の動作を説明する。プリント基板６を装置内
に固定した後、ノズル支持体７ａを第１Ｘ軸体８ａの移
動により部品供給部１ａに供給されている電子部品３上
に移動する。次にノズル支持体７ａに支持されたノズル
５が上下軸モータ１６の駆動により４本同時に下降し、
電子部品３を吸着して上昇する。その後ノズル支持体７
ａは部品認識部１０ａの上方を通過し、前記吸着された
４個の電子部品３の位置や姿勢等を視覚認識してから、
部品装着部２５に固定されたプリント基板６の上方にノ
ズル支持体７ａを移動させる。視覚認識の結果に基づい
て、回転モータ１３によって回転補正を、Ｙ軸モータ２
１によってＹ方向への移動を行いつつ、第１Ｘ軸体８ａ
によってノズル５をプリント基板６上方に移動する。位
置が補正された４本のノズル５は同時に下降し、前記４
個の電子部品３は同時にプリント基板６に装着される。
子部品装着の動作を説明する。プリント基板６を装置内
に固定した後、ノズル支持体７ａを第１Ｘ軸体８ａの移
動により部品供給部１ａに供給されている電子部品３上
に移動する。次にノズル支持体７ａに支持されたノズル
５が上下軸モータ１６の駆動により４本同時に下降し、
電子部品３を吸着して上昇する。その後ノズル支持体７
ａは部品認識部１０ａの上方を通過し、前記吸着された
４個の電子部品３の位置や姿勢等を視覚認識してから、
部品装着部２５に固定されたプリント基板６の上方にノ
ズル支持体７ａを移動させる。視覚認識の結果に基づい
て、回転モータ１３によって回転補正を、Ｙ軸モータ２
１によってＹ方向への移動を行いつつ、第１Ｘ軸体８ａ
によってノズル５をプリント基板６上方に移動する。位
置が補正された４本のノズル５は同時に下降し、前記４
個の電子部品３は同時にプリント基板６に装着される。
【００２１】一方のノズル支持体７ａが装着動作を行っ
ている間に、他方のノズル支持体７ｂは一方のノズル支
持体７ａが行ったのと同様にして部品供給部１ｂの上方
で電子部品３の吸着及び部品認識部１０ｂによる視覚認
識を行っている。一方のノズル支持体７ａは４個の電子
部品３の装着を全て終えると、部品供給部１ａの上方に
戻り、他方のノズル支持体７ｂがプリント基板６の上方
に移動して４個の電子部品３の装着を行う。
ている間に、他方のノズル支持体７ｂは一方のノズル支
持体７ａが行ったのと同様にして部品供給部１ｂの上方
で電子部品３の吸着及び部品認識部１０ｂによる視覚認
識を行っている。一方のノズル支持体７ａは４個の電子
部品３の装着を全て終えると、部品供給部１ａの上方に
戻り、他方のノズル支持体７ｂがプリント基板６の上方
に移動して４個の電子部品３の装着を行う。
【００２２】上記一連の動作により、２組のノズル支持
体７ａ、７ｂが交互に部品供給部１ａ、１ｂと部品装着
部２５との間を移動して、４個の電子部品３を同時に吸
着し、また所定位置に同時に装着して連続的に行うこと
ができ、従来のような１個ずつの装着に比べると大幅な
生産性向上を図ることができる。
体７ａ、７ｂが交互に部品供給部１ａ、１ｂと部品装着
部２５との間を移動して、４個の電子部品３を同時に吸
着し、また所定位置に同時に装着して連続的に行うこと
ができ、従来のような１個ずつの装着に比べると大幅な
生産性向上を図ることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明の電子部品装着装置
と方法によれば、複数のノズルによって吸着した複数の
電子部品を、１枚のプリント基板に対し同時に装着する
ことができるので、大幅な生産性向上が可能になる。
と方法によれば、複数のノズルによって吸着した複数の
電子部品を、１枚のプリント基板に対し同時に装着する
ことができるので、大幅な生産性向上が可能になる。
【図１】本発明の実施形態の電子部品装着装置の概略平
面図。
面図。
【図２】同実施形態のノズル支持体を示す側面図。
【図３】従来例の電子部品装着装置の概略平面図。
【図４】従来例の電子部品装着装置の概略側面図。
１ａ、１ｂ 部品供給部 ３ 電子部品 ５ ノズル ６ プリント基板 ７ａ、７ｂ ノズル支持体 ８ａ 第１Ｘ軸体（ヘッド部） ８ｂ 第２Ｘ軸体（ヘッド部） ８ｃ Ｙ軸体 ２５ 部品装着部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 実 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 濱崎 庫泰 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 牧野 洋一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 EE01 EE24
Claims (4)
- 【請求項１】 ヘッド部に支持された複数のノズルを部
品供給部に移動させ、これらノズルによって複数の電子
部品を吸着した後、前記ヘッド部を部品装着部に移動さ
せ、プリント基板の所定位置に前記複数の電子部品を装
着する電子部品装着方法において、 前記ヘッド部をＹ方向に移動可能なＸ軸体で構成し、こ
のＸ軸体にそれぞれ独立してＸ、Ｙ方向に移動可能な複
数のノズルを支持させ、部品供給部において前記複数の
ノズルによって複数の電子部品を同時に吸着した後、Ｘ
軸体をＹ方向に移動させると共に、それぞれのノズルを
Ｘ軸体上においてＸ、Ｙ方向に移動させつつ、これらノ
ズルのそれぞれを部品装着部上の所定位置に移動させ、
プリント基板の所定位置に前記複数の電子部品を同時に
装着することを特徴とする電子部品装着方法。 - 【請求項２】 部品供給部から複数の電子部品を吸着
し、部品装着部におけるプリント基板の所定位置に前記
複数の電子部品を装着する複数のノズルと、これらノズ
ルを支持するヘッド部とを有する電子部品装着装置にお
いて、 前記ヘッド部をＹ方向に移動可能なＸ軸体で構成し、こ
のＸ軸体にそれぞれ独立してＸ、Ｙ方向に移動可能な複
数のノズルを支持させたことを特徴とする電子部品装着
装置。 - 【請求項３】 ノズルを１つずつ支持する複数のノズル
支持体をＸ軸体にＸ方向移動可能に配置すると共に、ノ
ズル支持体にノズルをＹ方向に移動可能に支持させた請
求項２記載の電子部品装着装置。 - 【請求項４】 Ｘ軸体を複数設けた請求項２または３記
載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23797499A JP2001068893A (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | 電子部品装着方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23797499A JP2001068893A (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | 電子部品装着方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001068893A true JP2001068893A (ja) | 2001-03-16 |
Family
ID=17023243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23797499A Pending JP2001068893A (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | 電子部品装着方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001068893A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003046294A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-14 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品装着システムおよび電気回路製造方法 |
| US6986196B2 (en) | 2001-09-20 | 2006-01-17 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electric-component supplying method and electric-component mounting system |
| DE10236604B4 (de) * | 2002-08-09 | 2006-07-06 | Siemens Ag | Bestückkopf mit mindestens zwei Greifern für elektrische Bauelemente |
-
1999
- 1999-08-25 JP JP23797499A patent/JP2001068893A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003046294A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-14 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品装着システムおよび電気回路製造方法 |
| JP4694730B2 (ja) * | 2001-07-27 | 2011-06-08 | 富士機械製造株式会社 | 電気部品装着システム |
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