CN212808841U - 一种液晶屏组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶屏组装设备，包括传送带、储料台、中转台、传料机构、定位机构、安装机构和控制器，所述传送带用于放置并传输背壳，所述储料台设在传送带的一侧，用于储存液晶屏，所述中转台位于传送带的上方，用于液晶屏安装前的存放，所述传料机构用于将液晶屏从储料台传送到中转台上，所述定位机构对应于所述传送带设置，用于顶起和定位所述传送带上的背壳，所述安装机构用于吸取中转台上的液晶屏，并将液晶屏安装在背壳上，所述控制器电连接于传料机构、定位机构和安装机构。本实用新型提供的液晶屏组装设备，提高了液晶屏的安装效率。

Description

一种液晶屏组装设备

技术领域

本实用新型涉及液晶电视技术领域，具体说涉及一种液晶屏组装设备。

背景技术

现今液晶屏电视已渐成主流，对电视机制造商的制造能力也提出了更高的要求，而在电视机制造中将液晶屏组装到背壳上是其中一项非常重要的环节，目前液晶屏的组装中，需要人工从液晶屏存放处取出液晶屏、并把液晶屏组装在电视机的背壳上，使得液晶屏的组装效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶屏组装设备，提高液晶屏的组装效率。

本实用新型公开的一种液晶屏组装设备所采用的技术方案是:

一种液晶屏组装设备，包括传送带、储料台、中转台、传料机构、定位机构、安装机构和控制器，所述传送带用于放置并传输背壳，所述储料台设在传送带的一侧，用于储存液晶屏，所述中转台位于传送带的上方，用于液晶屏安装前的存放，所述传料机构包括第一移动装置和第一吸取装置，所述第一移动装置与储料台并排设置在传送带的一侧，所述第一吸取装置安装在移动装置上、并位于储料台的上方，所述第一移动装置带动第一吸取装置在储料台与中转台之间移动，所述第一吸取装置用于吸取液晶屏和液晶屏保护垫，所述定位机构对应于所述传送带设置，用于顶起和定位所述传送带上的背壳，所述安装机构包括机械手和安装在机械手上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件与中转台并排设置于传送带的上方，用于吸取中转台上的液晶屏，所述机械手用于将液晶屏安装在背壳上，所述控制器电连接于传料机构、定位机构和安装机构。

作为优选方案，所述第一移动装置包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件包括第一固定支架、第一电机、主动轮、从动轮、同步带和第一导轨，所述第一电机固定在第一固定支架上，所述主动轮与第一电机转动连接，所述从动轮通过同步带与从主轮连接，所述第一导轨沿同步带方向铺设在第一固定支架上，所述第二移动组件包括第一底座、第二电机、第一丝杆、第二导轨和第一滑块，所述第一滑块安装在第一导轨上，所述第一底座分别与同步带和第一滑块连接，所述第二电机固定在第一底座上，所述第一丝杆一端安装在第一底座上、另一端与第二电机相连，所述第二导轨固定在第一底座上，所述第一电机用于驱动同步带带动第一滑块沿第一导轨滑动，所述第二电机用于驱动第一丝杆带动第一吸取装置沿第二导轨滑动。

作为优选方案，所述第一吸取装置包括第二滑块、第二底座和固定在第二底座上的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件包括第一吸盘和设置第一吸盘上的第一真空吸嘴，所述第二滑块与第二轨道滑动连接，所述第二底座套在第一丝杆上、并固定在第二滑块上，所述第二吸盘组件包括第二吸盘和设置在第二吸盘上的第二真空吸嘴，所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴均用于吸取液晶屏。

作为优选方案，所述定位机构包括第二固定支架、相对设置的两个第二移动装置、相对设置的两个第一定位组件、相对设置的两个顶升装置、相对设置的两个第三移动装置和相对设置的两个第二定位组件，所述第二移动装置和顶升装置均安装在第二固定支架上，所述第一定位组件的两端分别与两个第二移动装置相连，所述第三移动装置与顶升装置相连，所述第二定位组件与第三移动装置相连，所述第二移动装置用于驱动两个第一定位组件相对于传送带的前后方向相互靠近或远离，以使两个第一定位组件夹持并定位背壳，所述顶升装置用于将第三移动装置相对于传送带的上下方向顶起，所述两个第三移动装置用于驱动两个第二定位组件相对于传送带的左右方向相互靠近或远离，以使两个第二定位组件夹持并定位背壳。

作为优选方案，所述第二移动装置包括第三电机、第二丝杆、两个第三导轨，所述第二丝杆为两端设置有旋向相反的螺纹的双向丝杆，所述第三电机固定在第二固定支架上，所述第二丝杆的一端与第三电机相连，另一端安装在第二固定支架上，所述两个第三导轨相向对应于第二丝杆铺设在第二固定支架上，所述第三电机用于驱动第二丝杆带动两个第一定位组件在第三导轨上相对于传送带前后方向相互靠近或远离。

作为优选方案，所述第一定位组件包括两个第三滑块、第一支撑件和第一定位柱，所述两个第三滑块分别与两个相对的第三导轨滑动连接，所述第一支撑件的两端分别套在两个相对的第二丝杆上、并分别与两个第三滑块相连，所述第一定位柱固定在第一支撑件上，所述第一定位柱用于对背壳进行前后定位。

作为优选方案，所述顶升装置包括第四电机、第三丝杆、第四导轨，所述第四电机固定在第二固定支架上，所述第三丝杆一端安装在第二固定支架上、另一端与第四电机相连，所述第四导轨对应第三丝杆铺设在第二固定支架上，所述第四电机用于驱动第三丝杆带动第三移动装置在第四导轨上相对于传送带上下滑动。

作为优选方案，所述第三移动装置包括第三底座、第五导轨、第六导轨、第五电机和连接板，所述第三底座套在第三丝杆上、并与第四导轨滑动连接，所述第五导轨固定在第三底座的顶面，所述第六导轨固定在第三底座的底面，所述第六导轨为齿轮导轨，所述第五电机与第六导轨齿轮连接，所述第三底座对应于第六导轨开设有让位孔，所述连接板一端从第三底座的顶面穿过让位孔与第五电机相连，所述第六导轨用于第五电机相对于传送带左右移动，所述第五电机用于带动连接板在让位孔中相对于传送带左右移动。

作为优选方案，所述第二定位组件包括第四滑块、第二支撑件和第二定位柱，所述第四滑块安装在第五导轨上，所述第二支撑件固定在第四滑块上、并与连接板相连，所述第二定位柱固定在第二支撑件上，所述第二支撑件用于顶起背壳，所述第二定位柱用于对背壳进行左右定位。

作为优选方案，还包括回收台和摄像装置，所述回收台位于储料台和中转台之间，所述回收台用于液晶屏保护垫的回收，所述摄像装置位于定位机构的上方，并电连接于定位机构和控制器，所述摄像装置用于采集背壳的图像，并根据所采集的图像对定位机构进行控制。

本实用新型公开的液晶屏组装设备的有益效果是：通过合理地控制各个机构之间的运动配合关系达到提高液晶屏的安装效率的效果；具体的，传料机构通过第一吸取装置将储料台上的液晶屏吸取后，通过第一移动装置将液晶屏从储料台处传送到中转台上，由于中转台和安装机构的第二吸盘组件并排设置于传送带的上方，中转台为液晶屏的安装提供了便利，同时背壳通过传送带传送到定位机构后，定位机构将背壳从传送带上顶起并进行定位，安装机构通过机械手驱动第二吸盘组件将中转台上的液晶屏吸取，当定位机构将背壳定位完成后，安装机构通过机械手将第二吸盘组件上的液晶屏安装到背壳上，以上传料机构、定位机构和安装机构在控制器的控制下，相互配合同步作业，从而提高了液晶屏的组装效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型液晶屏组装设备的结构示意图。

图2是本实用新型液晶屏组装设备的传料机构的结构示意图。

图3是本实用新型液晶屏组装设备的定位机构的结构示意图。

图4是本实用新型液晶屏组装设备的第三移动装置的结构示意图。

图5是本实用新型液晶屏组装设备的安装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1至图5，一种液晶屏组装设备，包括传送带1，储料台2、中转台3、回收台4、传料机构5、定位机构6、安装机构7、三个摄像装置8和控制器9。储料台2位于传送带1的左侧，中转台3位于传送带1的上方，回收台4位于储料台2和传送带1之间，传料机构5包括第一移动装置51和第一吸取装置52，第一吸取装置52安装在移动装置51上、并位于储料台2的上方。定位机构6对应传送带1设置，安装机构7包括机械手71和安装在机械手71 上的第二吸盘组件72，机械手71和控制器9并排位于传送带1的右侧，第二吸盘组件72位于定位机构6的上方，三个摄像装置8位于机构6的上方。

请参考图2，第一移动装置51包括第一移动组件511和第二移动组件512，第一移动组件511包括第一固定支架5111、第一电机5112、主动轮5113、从动轮5114、同步带5115和三个第一导轨5116。第一电机5112固定在第一固定支架5111上，主动轮5113与第一电机5112转动连接，从动轮5114通过同步带5115与从主轮5113连接，两个第一导轨5116与同步带5115位于第一固定支架5111的同一侧面，同步带5115位于两个第一导轨5116之间，另一个第一导轨5116位于第一固定支架5111的另一侧面，三个第一导轨5116均与同步带5115平行。

第二移动组件512包括第一底座5121、第二电机5122、第一丝杆5123、两个第二导轨5124和三个第一滑块5125。三个第一滑块5125分别安装在三个第一导轨5116上，第一底座5121分别与同步带5115和三个第一滑块5125连接，第二电机5122固定在第一底座5121上，第一丝杆5123一端安装在第一底座5121上、另一端与第二电机5122相连，两个第二导轨5124分别平行铺设在第一丝杆5123两侧。

第一吸取装置52包括两个第二滑块521、第二底座522和固定在第二底座 522上的第一吸盘523，以及设置第一吸盘523上的数个第一真空吸嘴524，两个第二滑块521分别与两个第二导轨5124滑动连接，第二底座522套在第一丝杆5123上、并固定在两个第二滑块521上。

请参考图1和图2，传料机构5传送液晶屏10和液晶屏保护垫11的作业步骤如下：

第一步，第一电机5112驱动同步带5115带动第一滑块5125上的第二移动组件512在第一导轨5116上向储料台2的方向滑动，当第一吸取装置52位于储料台2的上方时，第二电机5122驱动第一丝杆5123带动第一吸取装置52 沿第二导轨5124向下移动，第一真空吸嘴524吸取液晶屏10。第二电机5122 驱动第一丝杆5123带动第一吸取装置52沿第二导轨5124向上移动，第一电机5112驱动同步带5115带动第一滑块5125上的第二移动组件512在第一导轨5116上向中转台3的方向滑动，当第一吸取装置52位于中转台3的上方时，第二电机5122驱动第一丝杆5123带动第一吸取装置52沿第二导轨5124向下移动，并将液晶屏10放置在中转台3上，第一真空吸嘴524离开液晶屏10，第二电机5122驱动第一丝杆5123带动第一吸取装置52沿第二导轨5124向上移动。于是传料机构5完成了将液晶屏10从储料台2传送到中转台3上的作业。

第二步，第一电机5112驱动同步带5115带动第一滑块5125上的第二移动组件512在第一导轨5116上向储料台2的方向滑动，当第一吸取装置52位于储料台2的上方时，第二电机5122驱动第一丝杆5123带动第一吸取装置52 沿第二导轨5124向下移动，第一真空吸嘴524吸取液晶屏保护垫11。第二电机5122驱动第一丝杆5123带动第一吸取装置52沿第二导轨5124向上移动，第一电机5112驱动同步带5115带动第一滑块5125上的第二移动组件512在第一导轨5116上向回收台4的方向滑动，当第一吸取装置52位于回收台4的上方时，第二电机5122驱动第一丝杆5123带动第一吸取装置52沿第二导轨 5124向下移动，并将液晶屏保护垫11放置在回收台4上，第一真空吸嘴524 离开液晶屏保护垫11，第二电机5122驱动第一丝杆5123带动第一吸取装置 52沿第二导轨5124向上移动。于是传料机构5完成了将液晶保护垫11从储料台2传送到回收台4上的作业，为下传送下一块液晶屏10做好了准备。

请参考图1和图3，定位机构6包括第二固定支架61、两个第二移动装置 62、两个顶升装置63、两个第一定位组件64、两个第三移动装置65和两个第二定位组件66，两个第二移动装置62和两个顶升装置63分别安装在第二固定支架61上,两个第二移动装置62相对设置在传送带1的左右两侧的上方，两个顶升装置63相对设置在传送带1的左右两侧、并分别位于两个第二移动装置62的下方，第一定位组件64的两端分别安装在第二移动装置62上，第三移动装置65安装在顶升装置63上，第二定位组件66固定在第三移动装置65 上。

第二移动装置62包括第三电机621、第二丝杆622、两个第三导轨623，第二丝杆622是两端设置有旋向相反的螺纹的双向丝杆，第三电机621固定在第二固定支架61上，第二丝杆622的一端与第三电机621相连，另一端安装在第二固定支架61上，两个第三导轨623分别对应第二丝杆622相向固定在第二固定支架61上。

第一定位组件64包括两个第三滑块641、第一支撑件642和四个第一定位柱643，两个第三滑块641分别与两个相对的第三导轨623滑动连接，第一支撑件642两端分别套在相对的两个第二丝杆622上，并分别与两个第三滑块641 相连，四个第一定位柱643并排固定在第一支撑件642上。在两个第三电机621 的驱动下，两个第二丝杆622带动两个第一定位组件64相对于传送带1的前后方向相互靠近或远离，对背壳12进行前后定位。

顶升装置63包括第四电机631、第三丝杆632和两个第四导轨633，第四电机631固定在第二固定支架61上，第三丝杆632一端安装在第二固定支架 61上、另一端与第四电机631相连，两个第四导轨633分别平行铺设第三丝杆 632的两侧。第四电机631驱动第三丝杆632带动第三移动装置65在两个第四导轨633上相对于传送带1上下移动。

请参考图3和图4，第三移动装置65包括第三底座651、两个第五导轨652、第六导轨653、第五电机654和连接板655，第三底座651套在第三丝杆632 上、并与两个第四导轨633滑动连接，两个第五导轨652并排固定在第三底座 651的顶面，第六导轨653固定在第三底座651的底面，第六导轨653为齿轮导轨，第五电机654与第六导轨653齿轮连接，第三底座651对应于第六导轨 653开设有让位孔656，连接板655一端从第三底座651的顶面穿过让位孔656 与第五电机654相连，第五电机654沿第六导轨653移动，并带动连接板655 在让位孔656中移动。

请参考图1和图3，第二定位组件66包括两个第四滑块661、第二支撑件 662和四个第二定位柱663，两个第四滑块661分别安装在两个第五导轨652 上，第二支撑件662固定在第四滑块661上、并与连接板655相连，四个第二定位柱663并排固定在第二支撑件662上，在第四电机631的驱动下，第二支撑件662向上移动顶起背壳12，在第五电机654的驱动下，两个第二定位组件 66相对于传送带1的左右方向相互靠近或远离，对背壳12进行左右定位。

请参照图5，第二吸盘组件72包括第二吸盘721和设置在第二吸盘721 上的数个第二真空吸嘴722，第二真空吸嘴722吸取液晶屏10。

请参照图1，控制器9分别与传料机构5、定位机构6、安装机构7和摄像装置8电连接。

请参考图1、图3至图5，定位机构6对背壳12进行定位，以及安装机构 7在背壳12上安装液晶屏10的作业步骤如下：

第一步，在两个第四电机631的驱动下，传送带1左右两侧的第二支撑件 663将传送带1上的背壳12顶起。同时，机械手71通过数个第二真空吸嘴722 将中转台3的液晶屏10吸取，并将液晶屏10移动到定位机构6的上方。

第二步，传送带1前后的两个第一支撑件642上的第一定位柱643在两个第三电机621的驱动下相互靠近，摄像装置8采集背壳12的图像，并反馈给控制器9，然后在控制器9的控制下，两个第三电机621驱动第一定位柱643 对背壳12进行前后方向的定位。传送带1左右方向的两个第二支撑件662上的第二定位柱663在两个第五电机654的带动下，第二定位柱663相对于传送带1左右方向相互靠近，摄像装置8采集背壳12的图像，并反馈给控制器9，然后在控制器9的控制下，两个第五电机654带动第二定位柱663对背壳12 进行左右方向的定位。

第三步，当背壳12定位完成后，机械手71通过第二吸盘组件72将液晶屏10安装在背壳12后，第二真空吸嘴722解除对液晶屏10的吸取。

第四步，在两个第三电机621的驱动下，第一定位柱643相对于传送带1 前后方向相互远离，松开对背壳12的前后方向的包夹，在两个第五电机654 的带动下，第二定位柱663相对于传送带1左右方向相互远离，松开对背壳12 的左右方向的包夹。

第五步，在两个第四电机631的驱动下，第二支撑件662相对于传送带1 向下移动，将安装完成液晶屏10的背壳12放回在传送带1上，然后由传送带 1将安装完成液晶屏10的背壳12输送到下个工位。

综上所述，在控制器9的控制下，传料机构5将储料台2上的液晶屏10 传送到中转台3上，并将液晶屏保护垫11从储料台2传送到、回收台4上，定位机构6通过顶升装置63对传送带1传送来的背壳12顶起，并在三个摄像装置8辅助下，第二移动装置62、第一定位组件64、第三移动装置65和第二定位组件66对背壳12进行定位，当背壳12定位完成后，安装机构7将中转台3上的液晶屏10安装在背壳12上，背壳12安装完了液晶屏10后，顶升装置63向下移动将安装完了液晶屏10的背壳12放回传送带1上，然后进入下一个工位。从而提高了液晶屏的组装效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种液晶屏组装设备，其特征在于，包括传送带、储料台、中转台、传料机构、定位机构、安装机构和控制器，所述传送带用于放置并传输背壳，所述储料台设在传送带的一侧，用于储存液晶屏，所述中转台位于传送带的上方，用于液晶屏安装前的存放，所述传料机构包括第一移动装置和第一吸取装置，所述第一移动装置与储料台并排设置在传送带的一侧，所述第一吸取装置安装在移动装置上、并位于储料台的上方，所述第一移动装置带动第一吸取装置在储料台与中转台之间移动，所述第一吸取装置用于吸取液晶屏和液晶屏保护垫，所述定位机构对应于所述传送带设置，用于顶起和定位所述传送带上的背壳，所述安装机构包括机械手和安装在机械手上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件与中转台并排设置于传送带的上方，用于吸取中转台上的液晶屏，所述机械手用于将液晶屏安装在背壳上，所述控制器电连接于传料机构、定位机构和安装机构。

2.如权利要求1所述的液晶屏组装设备，其特征在于，所述第一移动装置包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件包括第一固定支架、第一电机、主动轮、从动轮、同步带和第一导轨，所述第一电机固定在第一固定支架上，所述主动轮与第一电机转动连接，所述从动轮通过同步带与从主轮连接，所述第一导轨沿同步带方向铺设在第一固定支架上，所述第二移动组件包括第一底座、第二电机、第一丝杆、第二导轨和第一滑块，所述第一滑块安装在第一导轨上，所述第一底座分别与同步带和第一滑块连接，所述第二电机固定在第一底座上，所述第一丝杆一端安装在第一底座上、另一端与第二电机相连，所述第二导轨固定在第一底座上，所述第一电机用于驱动同步带带动第一滑块沿第一导轨滑动，所述第二电机用于驱动第一丝杆带动第一吸取装置沿第二导轨滑动。

3.如权利要求2所述的液晶屏组装设备，其特征在于，所述第一吸取装置包括第二滑块、第二底座和固定在第二底座上的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件包括第一吸盘和设置第一吸盘上的第一真空吸嘴，所述第二滑块与第二轨道滑动连接，所述第二底座套在第一丝杆上、并固定在第二滑块上，所述第二吸盘组件包括第二吸盘和设置在第二吸盘上的第二真空吸嘴，所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴均用于吸取液晶屏。

4.如权利要求1所述的液晶屏组装设备，其特征在于，所述定位机构包括第二固定支架、相对设置的两个第二移动装置、相对设置的两个第一定位组件、相对设置的两个顶升装置、相对设置的两个第三移动装置和相对设置的两个第二定位组件，所述第二移动装置和顶升装置均安装在第二固定支架上，所述第一定位组件的两端分别与两个第二移动装置相连，所述第三移动装置与顶升装置相连，所述第二定位组件与第三移动装置相连，所述第二移动装置用于驱动两个第一定位组件相对于传送带的前后方向相互靠近或远离，以使两个第一定位组件夹持并定位背壳，所述顶升装置用于将第三移动装置相对于传送带的上下方向顶起，所述两个第三移动装置用于驱动两个第二定位组件相对于传送带的左右方向相互靠近或远离，以使两个第二定位组件夹持并定位背壳。

5.如权利要求4所述的液晶屏组装设备，其特征在于，所述第二移动装置包括第三电机、第二丝杆、两个第三导轨，所述第二丝杆为两端设置有旋向相反的螺纹的双向丝杆，所述第三电机固定在第二固定支架上，所述第二丝杆的一端与第三电机相连，另一端安装在第二固定支架上，所述两个第三导轨相向对应于第二丝杆铺设在第二固定支架上，所述第三电机用于驱动第二丝杆带动两个第一定位组件在第三导轨上相对于传送带前后方向相互靠近或远离。

6.如权利要求5所述的液晶屏组装设备，其特征在于，所述第一定位组件包括两个第三滑块、第一支撑件和第一定位柱，所述两个第三滑块分别与两个相对的第三导轨滑动连接，所述第一支撑件的两端分别套在两个相对的第二丝杆上、并分别与两个第三滑块相连，所述第一定位柱固定在第一支撑件上，所述第一定位柱用于对背壳进行前后定位。

7.如权利要求4所述的液晶屏组装设备，其特征在于，所述顶升装置包括第四电机、第三丝杆、第四导轨，所述第四电机固定在第二固定支架上，所述第三丝杆一端安装在第二固定支架上、另一端与第四电机相连，所述第四导轨对应第三丝杆铺设在第二固定支架上，所述第四电机用于驱动第三丝杆带动第三移动装置在第四导轨上相对于传送带上下滑动。

8.如权利要求7所述的液晶屏组装设备，其特征在于，所述第三移动装置包括第三底座、第五导轨、第六导轨、第五电机和连接板，所述第三底座套在第三丝杆上、并与第四导轨滑动连接，所述第五导轨固定在第三底座的顶面，所述第六导轨固定在第三底座的底面，所述第六导轨为齿轮导轨，所述第五电机与第六导轨齿轮连接，所述第三底座对应于第六导轨开设有让位孔，所述连接板一端从第三底座的顶面穿过让位孔与第五电机相连，所述第六导轨用于第五电机相对于传送带左右移动，所述第五电机用于带动连接板在让位孔中相对于传送带左右移动。

9.如权利要求8所述的液晶屏组装设备，其特征在于，所述第二定位组件包括第四滑块、第二支撑件和第二定位柱，所述第四滑块安装在第五导轨上，所述第二支撑件固定在第四滑块上、并与连接板相连，所述第二定位柱固定在第二支撑件上，所述第二支撑件用于顶起背壳，所述第二定位柱用于对背壳进行左右定位。

10.如权利要求1至9任一项所述的液晶屏组装设备，其特征在于，还包括回收台和摄像装置，所述回收台位于储料台和中转台之间，所述回收台用于液晶屏保护垫的回收，所述摄像装置位于定位机构的上方，并电连接于定位机构和控制器，所述摄像装置用于采集背壳的图像，并根据所采集的图像对定位机构进行控制。

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