CN212975690U - 跳片自动安装机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种跳片自动安装机，包括机架、传送机构、点胶装置、冲切装置、收料装置，传送机构沿纵向安装于机架上，点胶装置、取放装置和收料装置沿传送机构的传送方向依次设置。本申请提供的跳片自动安装机，通过设置冲切装置和取放装置，从而在冲切装置冲切出跳片后，取放装置可以直接取出跳片并安装在基板上，从而可以使跳片安装效率大幅提升；通过传送机构自动传送基板，通过点胶装置自动点胶，而冲切装置可以实现跳片自动冲切，而取放装置可以将冲切出的跳片安装在基板上，再通过收料装置将安装跳片后的基板移动到回收处或传送至下一工位，从而可以实现跳片的自动安装。

Description

跳片自动安装机

技术领域

本申请属于半导体封装技术领域，更具体地说，是涉及一种跳片自动安装机。

背景技术

在半导体封装时，往往会使用跳线，以将需要的电连接的两个端点电连接。固晶用的基板上的跳线，一般是使用设计特别形状的跳片，再粘接在基板上，以方便安装固定。当前在基板上安装跳片，一般是在冲压机床中冲切出多个跳片。将这些跳片通过筛选装置，将跳片依次筛选传送到上跳片位，通过取放装置将跳片安装在基板上。这种跳片自动安装机效率较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种跳片自动安装机，以解决现有技术中存在的跳片自动安装机效率较低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种跳片自动安装机，包括机架、用于传送基板的传送机构、用于对所述传送机构上的所述基板进行点胶的点胶装置、用于在金属料带上冲切出跳片的冲切装置、用于将所述冲切装置冲切出的跳片安装于点胶后的所述基板上的取放装置和用于收取安装跳片后的所述基板的收料装置，所述传送机构沿纵向安装于所述机架上，所述点胶装置、所述取放装置和所述收料装置沿所述传送机构的传送方向依次设置，所述点胶装置、所述取放装置和所述收料装置分别设于所述传送机构的侧边，所述冲切装置设于所述取放装置的一侧，所述点胶装置、所述冲切装置、所述取放装置和所述收料装置分别安装于所述机架上。

在一个可选实施例中，所述取放装置包括用于一次性吸附所述冲切装置冲切出的纵向排列的至少一列跳片的吸爪、驱动所述吸爪升降的升降臂、支撑所述升降臂的支撑座、驱动所述支撑座横向移动的横向直线移动机构和支撑所述横向直线移动机构的机座，所述吸爪安装于所述升降臂上，所述升降臂安装于所述支撑座上，所述支撑座安装于所述横向直线移动机构上，所述横向直线移动机构安装于所述机座上，所述机座安装于所述机架上。

在一个可选实施例中，所述吸爪包括用于吸附所述跳片的多个吸嘴，多个所述吸嘴沿纵向排布成至少一列，所述吸爪还包括沿向纵向平行排布的多个支杆，所述支杆的数量与一列所述吸嘴的数量相等，任意列中的多个所述吸嘴分别安装于多个所述支杆上；多个所述支杆分成至少两组，所述吸爪还包括分别连接各组所述支杆的至少两个支座；所述取放装置分别驱动各所述支座升降的至少两个所述升降臂。

在一个可选实施例中，所述升降臂成对设置，每对所述升降臂包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂安装于所述支撑座上，所述第二升降臂安装于所述第一升降臂上。

在一个可选实施例中，所述第一升降臂包括安装于所述支撑座上的第一安装座、用于支撑所述支座的第二安装座和驱动所述第二安装座升降的第一升降驱动器，所述第二安装座滑动安装于所述第一安装座上，所述第一升降驱动器支撑于所述第一安装座上；所述第二升降臂安装于所述第二安装座上。

在一个可选实施例中，所述第二升降臂包括用于支撑所述支座的第三安装座和驱动所述第三安装座升降的第二升降驱动器，所述第三安装座滑动安装于所述第二安装座上，所述第二升降驱动器支撑于所述第二安装座上。

在一个可选实施例中，所述冲切装置包括用于支撑并带动绕制有金属料带之料卷盘转动以释放所述金属料带的放带机构、用于在所述金属料带上冲切出跳片的冲切机构和用于将所述放带机构释放的金属料带输送至所述冲切机构的送带机构，所述冲切机构安装于所述机架上，所述送带机构与所述冲切机构相连，所述冲切机构设于所述取放装置的一侧。

在一个可选实施例中，所述冲切机构包括用于冲切所述金属料带的冲切模组、支撑所述冲切模组的支撑台架和驱动所述冲切模组冲切所述金属料带的升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述支撑台架上，所述送带机构安装于所述支撑台架上，所述支撑台架安装于所述机架上。

在一个可选实施例中，所述送带机构包括用于支撑所述金属料带的托板、分别支撑所述托板两侧的支板、与所述托板配合定位所述金属料带两面的盖板、带动所述金属料带进入所述冲切模组的齿盘和驱动所述齿盘转动的输送电机，所述输送电机安装于一个所述支板上，所述盖板盖于所述托板上，所述支板安装于所述支撑台架上，所述齿盘位于两个所述支板之间。

在一个可选实施例中，所述收料装置包括用于接收所述传送机构传送出的基板的驳接传送线、用于吸取所述驳接传送线上的基板的吸盘组件和驱动所述吸盘组件于竖直面上升降与水平移动的收料移动台。

本申请实施例提供的跳片自动安装机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请跳片自动安装机，通过设置冲切装置和取放装置，从而在冲切装置冲切出跳片后，取放装置可以直接取出跳片并安装在基板上，从而可以使跳片安装效率大幅提升；通过传送机构自动传送基板，通过点胶装置自动点胶，而冲切装置可以实现跳片自动冲切，而取放装置可以将冲切出的跳片安装在基板上，再通过收料装置将安装跳片后的基板移动到回收处或传送至下一工位，从而可以实现跳片的自动安装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的跳片自动安装机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的点胶装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的传送机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的冲切装置的结构示意图一；

图5为本申请实施例提供的冲切装置的结构示意图二；

图6为图5中冲切机构与送带机构的结构示意图；

图7为图6中冲切机构的结构示意图；

图8为图6中送带机构的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的第一种取放装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一对升降臂与第一种吸爪的结构示意图一；

图11为本申请实施例提供的一对升降臂与第一种吸爪的结构示意图二；

图12为本申请实施例提供的一对升降臂与第一种吸爪的分解结构示意图一；

图13为本申请实施例提供的一对升降臂与第一种吸爪的分解结构示意图二；

图14为本申请实施例提供的第二种吸爪的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的第三种吸爪的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的第四种吸爪的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的第五种吸爪的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的第二种取放装置的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的第三种取放装置的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的收料装置的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-跳片自动安装机；

11-机架；20-点胶装置；21-点胶器；22-三轴移动台；23-安装架；

30-传送机构；31-板件传送线；32-水平移动台；

40-冲切装置；41-冲切机构；411-冲切模组；412-支撑台架；413-升降驱动机构；414-废料回收盒；42-送带机构；421-支板；422-托板；4221-托条；4222-开口；423-盖板；424-齿盘；425-输送电机；426-锁定件；427-导轮；43-放带机构；431-固定板；432-支撑轴；433-放带电机；434-锁定螺母；435-滚轴；436-转轴；437-驱动组件；441-料卷盘；442-金属料带；443-带卷盘；

50-取放装置；51-机座；511-废料盒；52-吸爪；521-吸嘴；522-支杆；523-支座；524-接头；53-升降臂；54-第一升降臂；541-第一安装座；542-第二安装座；543-第一升降驱动器；544-第一弹性件；545-第一交叉导轨；546-第一光栅读头；547-第一光栅尺；55-第二升降臂；551-第三安装座；552-第二升降驱动器；553-第二弹性件；554-第二交叉导轨；555-第二光栅读头；556-第二光栅尺；56-支撑座；57-横向直线移动机构；58-摄像模组；581-支架；

60-收料装置；61-吸盘组件；62-收料移动台；63-驳接传送线；91-基板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，且空间上相互垂直的三个方向分别为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。沿空间上三轴移动或沿空间上三个方向移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而在水平面上移动，则为在XY面移动；而在竖直面上移动，则为在YZ面或XZ面移动。

请参阅图1，现对本申请提供的跳片自动安装机100进行说明。所述跳片自动安装机100，包括机架11、传送机构30、点胶装置20、冲切装置40、取放装置50和收料装置60；传送机构30沿纵向安装于机架11上，点胶装置20、取放装置50和收料装置60沿传送机构30的传送方向依次设置，点胶装置20、取放装置50和收料装置60分别设于传送机构30的侧边，冲切装置40设于取放装置50的一侧，点胶装置20、冲切装置40、取放装置50和收料装置60分别安装于机架11上。冲切装置40用于在金属料带442上冲切出跳片，以自动供给跳片。点胶装置20用于对传送机构30上的基板91进行点胶，取放装置50用于将冲切装置40冲切出的跳片安装于点胶后的基板91上，收料装置60用于收取安装跳片后的基板91。传送机构30用于传送基板91，以便点胶装置20在基板91上点胶，并且将点胶后的基板91传送到取放装置50处，以便取放装置50将跳片安装在基板91上，并且将安装有跳片的基板91传送到收料装置60。该跳片自动安装机100可以实现跳片自动冲切供给，基板91自动点胶、跳片自动安装和基板91自动回收，以提高效率。将冲切装置40安装在机架11上，而取放装置50直接从冲切装置40上取出跳片，无需筛选装置，进而可以简化跳片安装工序和减少设备，降低成本。

本申请提供的跳片自动安装机100，与现有技术相比，本申请跳片自动安装机100，通过设置冲切装置40和取放装置50，从而在冲切装置40冲切出跳片后，取放装置50可以直接取出跳片并安装在基板91上，从而可以使跳片安装效率大幅提升；通过传送机构30自动传送基板91，通过点胶装置20自动点胶，而冲切装置40可以实现跳片自动冲切，而取放装置50可以将冲切出的跳片安装在基板91上，再通过收料装置60将安装跳片后的基板91移动到回收处或传送至下一工位，从而可以实现跳片的自动安装。

在一个实施例中，请参阅图2，点胶装置20包括多个点胶器21、多个三轴移动台22和安装架23，安装架安装于机架11上。多个三轴移动台22分别驱动各点胶器21于空间相互垂直的三个方向移动，以便各点胶器21可以分别对基板91进行点胶，提高点胶效率与精度。各三轴移动台22安装在安装架上，以便支撑各三轴移动台22。

在一个实施例中，三轴移动台22可以使用沿空间上相互垂直的三个方向移动的直线移动机构组合成。各直线移动机构可以是直线电机、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等等。

在一个实施例中，请参阅图3，传送机构30包括板件传送线31和水平移动台32，板件传送线31用于定位与纵向传送基板91，即板件传送线31可以定位住基板91，并且还可以将纵向传送基板91。水平移动台32用于驱动板件传送线31于水平面上相互垂直的两个方向移动，从而可以带动基板91在水平面上沿相互垂直的两个方向移动，当水平移动台32驱动板件传送线31到达点胶装置20处时，可以带动基板91在点胶装置20的点胶位置移动，以便点胶装置20向基板91上点胶。当水平移动台32驱动板件传送线31到达取放装置50处时，可以带动基板91在取放装置50的跳片放置位移动，以便取放装置50将跳片安装在基板91上。

在一个实施例中，水平移动台32可以使用沿水平面上相互垂直的两个方向移动的直线移动机构组合成。各直线移动机构可以是直线电机、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等等。

在一个实施例中，请参阅图1，传送机构30为两个，两个传送机构30分别设于点胶装置20和取放装置50对应位置，从而点胶装置20处的传送机构30可以单独传送基板91在点胶位移动，以便点胶装置20在基板91上点胶；而基板91上点胶后，该传送机构30将基板91传送到取放装置50处的传送机构30上，以供取放装置50安放跳片，而点胶装置20处的传送机构30可以定位与移动下一个基板91；进而可以使点胶装置20和取放装置50对两个基板91分别进行点胶与安装跳片，以进一步提升效率。

在一个实施例中，请参阅图4和图6，冲切装置40包括放带机构43、冲切机构41和送带机构42；冲切机构41安装于所述机架11上，送带机构42与冲切机构41相连，冲切机构41设于取放装置50的一侧。冲切机构41用于在金属料带442上冲切出跳片。放带机构43用于支撑料卷盘441，并带动料卷盘441转动，而料卷盘441上卷绕有金属料带442，从而在放带机构43带动料卷盘441转动时，可以将料卷盘441上的金属料带442释放。而送带机构42用于将放带机构43释放的金属料带442输送至冲切机构41，以供冲切机构41冲切，以实现自动供给金属料带442。

在一个实施例中，请参阅图4和图6，冲切机构41包括冲切模组411、支撑台架412和升降驱动机构413；冲切模组411用于冲切金属料带442，以得到跳片，并且可以实现冲切一次，得到矩形阵列的多个跳片，以提升效率。升降驱动机构413用于驱动冲切模组411，以实现自动冲切。冲切模组411和升降驱动机构413安装在支撑台架412上，支撑台架412安装于机架11上，通过支撑台架412来支撑住冲切模组411和升降驱动机构413。使用升降驱动机构413驱动冲切模组411，可以将该冲切部分的体积制作较小，进而将该冲切装置40体积制作较小，以便于集成到跳片自动安装机100中。另外，使用冲切模组411来冲切金属料带442，可以减少冲切模组411的使用数量，降低成本。而通过放带机构43和送带机构42进行自动供给金属料带442，而升降驱动机构413驱动冲切模组411冲切，可以实现自动冲切，以减少人力劳动强度。送带机构42安装在支撑台架412上，以便支撑送带机构42，并方便送带机构42向冲切模组411输送金属料带442。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，放带机构43包括固定板431和支撑轴432，支撑轴432转动安装于固定板431上。支撑轴432用于支撑料卷盘441，从而将料卷盘441转动支撑在固定板431上。而设置固定板431，以方便安装固定。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，放带机构43还包括驱动支撑轴432转动的放带电机433，放带电机433安装于固定板431上。使用放带电机433，以驱动支撑轴432转动，进而带动料卷盘441转动，以实现主动释放金属料带442。在一些实施例中，也可以通过送带机构42来拉动金属料带442。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，支撑轴432上安装有锁定螺母434，以便将料卷盘441固定在支撑轴432上，并且也方便更换料卷盘441。

在一个实施例中，放带机构43还包括若干滚轴435，各滚轴435转动安装于固定板431上，各滚轴435到支撑轴432的距离大于料卷盘441的半径，滚轴435用于引导金属料带442移动至送带机构42。设置滚轴435，既可以引导金属料带442至送带机构42，又可以方便将料卷盘441中的金属料带442释放。本实施例中，滚轴435为多个。在其它一些实施例中，滚轴435也可以仅设置一个。

在一个实施例中，放带机构43还包括转轴436和驱动组件437，驱动组件437安装于固定板431上，转轴436转动安装于固定板431上，驱动组件437与转轴436相连，转轴436用于支撑带卷盘443，而带卷盘443用于回收金属料带442上的保护膜。通过驱动组件437带动转轴436转动，以带动带卷盘443转动，进而将保护膜绕制在带卷盘443上。另外，还可以使该冲切装置40适用于设有保护膜的金属料带442。

在一个实施例中，驱动组件437为旋转电机，通过旋转电机转动，以带动转轴436转动，进而带动带卷盘443转动。当然，一些实施例中，驱动组件437也可以为连接支撑轴432与转轴436的带传动组件，从而在支撑轴432转动时，带动转轴436转动。

在一个实施例中，固定板431竖直设置，而送带机构42设于固定板431的上方，升降驱动机构413竖直设置，可以进一步减少占用面积，进而减小该冲切装置40占用面积。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，升降驱动机构413为丝杆螺母机构。当然，在一些实施例中，升降驱动机构413也可以使用直线电机、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构等等。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，冲切模组411的一端还安装有废料回收盒414，以便回收具有问题的跳片，避免跳片影响其他器件工作。

在一个实施例中，请参阅图8，送带机构42包括托板422、两个支板421、盖板423、齿盘424和输送电机425。托板422用于支撑金属料带442，而盖板423盖于托板422上，通过盖板423与托板422配合定位金属料带442的两面，以便将金属料带442定位传送到冲切模组411中，以便冲切模组411冲切。两个支板421分别支撑托板422的两侧，以支撑托板422。输送电机425安装在一个支板421上，以通过支板421来支撑住输送电机425。齿盘424设在两个支板421之间，并且齿盘424与输送电机425相连，通过输送电机425来驱动齿盘424转动，进而带动金属料带442移动，进而向冲切模组411供给金属料带442。支板421安装于支撑台架412上，以通过支撑台架412来支撑住各支板421。在一些实施例中，也可以使用至少两对辊轴夹持并输送金属料带442，即将通过各对辊轴夹持金属料带442，驱动至少一个辊轴转动，以实现供给金属料带442。

在一个实施例中，请参阅图8，托板422可以使用两个托条4221并排形成，而两个托条4221分别安装在两个支板421上，该结构可以通过调节两个支板421之间的距离，以使托板422定位支撑金属料带442，以适应不同宽度的金属料带442。当然，一些实施例中，托板422可以使用整块板体制作。还有一些实施例中，当使用不同宽度的金属料带442时，可以更换不同的托板422。

在一个实施例中，请参阅图8，盖板423的一端转动安装在一个支板421上，另一个支板421上设有锁定盖板423另一端的锁定件426，以通过两个支板421来支撑住盖板423，使盖板423与托板422配合来定位金属料带442的两面；另外该结构可以方便打开盖板423，以将金属料带442置于托板422上。当然，在一些实施例中，可以将盖板423直接安装在托板422上。在一些实施例中，可以在托板422上开设开槽，以定位金属料带442。当然，在一些实施例中，也可以在盖板423上开设开槽，以定位金属料带442。

在一个实施例中，请参阅图8，盖板423可以使用铁体、镍体等可被磁吸的材料制作，而另一个支板421上的锁定件426为磁铁，以磁吸锁定盖板423的另一端。还有一些实施例中，可以在另一个支板421上设置卡扣，以锁定盖板423。

在一个实施例中，请参阅图8，齿盘424设于盖板423对应位置，托板422上开设有供齿盘424的侧边穿过的开口4222，该结构可以通过盖板423来保护齿盘424，并且可以提高安全性，防止用户在使用时，误触齿盘424。

在一个实施例中，请参阅图8，送带机构42还包括若干导轮427，若干导轮427设于两个支板421之间，若干导轮427安装于支板421上，在两个支板421之间设置若干导轮427，可以更好的引导金属料带442进入盖板423与托板422之间，以便输送金属料带442。本实施例中，导轮427为多个，以更好的引导金属料带442。当然在一些实施例中，导轮427也可以仅为一个，以起到对金属料带442进行导向的作用。

在一个实施例中，各支板421上分别安装有多个导轮427，从而在支撑金属料带442的同时，可以方便调节两个支板421之间的距离，以方便适配不同宽度的金属料带442。

当然，在一些实施例中，请一并参阅图8，当使用齿盘424带动金属料带442移动时，还可以拉动金属料带442，使料卷盘441转动，而将金属料盘从料卷盘441中拉出。

请参阅图9和图11，取放装置50包括吸爪52、升降臂53、支撑座56、横向直线移动机构57和机座51。吸爪52安装于升降臂53上，通过升降臂53带动吸爪52升降。升降臂53安装于支撑座56上，通过支撑座56来支撑住升降臂53。支撑座56安装于横向直线移动机构57上，横向直线移动机构57安装于机座51上，通过机座51来支撑横向直线移动机构57，而横向直线移动机构57支撑住支撑座56，进而支撑升降臂53。吸爪52用于一次性吸附冲切装置40冲切出的跳片中：纵向排列的至少一列跳片，即，在冲切装置40一次性冲切出的矩形阵列的多个跳片后，其中矩形阵列的跳片中，沿纵向排布为列，而沿横向排布为排，吸爪52可以一次性吸取其中至少一列跳片。升降臂53用于驱动吸爪52升降，以便吸爪52吸取跳片和安放跳片。

横向直线移动机构57驱动支撑座56横向移动，进而可以带动升降臂53及吸爪52横向移动，从而可以将吸爪52移动到冲切装置40冲切出跳片的跳片冲切位，然后升降臂53驱动吸爪52下降，以吸取至少一列跳片，再驱动吸爪52上升；横向直线移动机构57再驱动升降臂53及吸爪52到跳片安放位，升降臂53驱动吸爪52下降，以安装跳片，然后升降臂53驱动吸爪52上升；如此反复完成跳片的取放安装。由于吸爪52可以一次性吸取阵列的跳片中至少一列跳片，可以提升效率，并且无需吸爪52沿纵向移动，则只需要升降臂53驱动吸爪52升降，以及横向直线移动机构57带动吸爪52横向移动即可，可以简化驱动吸爪52移动的结构，进而简化该取放装置50的结构。

在一个实施例中，请参阅图9，取放装置50还包括废料盒511，废料盒511设于横向直线移动机构57的下方，废料盒511安装于机座51中，以减小占用体积，废料盒511用于收取废跳片，如吸爪52取出跳片后，如果确定跳片位置偏移、跳片损坏，则可以使跳片掉落到废料盒511中，以便回收。

在一个实施例中，请参阅图9，取放装置50还包括摄像模组58，摄像模组58支撑于机座51上，设置摄像模组58，可以摄像跳片安放的位置的图像，以便吸爪52可以将跳片精确安装在基板91上，提高安装精度。

在一个实施例中，摄像模组58通过支架581固定在机座51上。在一些实施例中，可以将摄像模组58安装在支撑座56上，以便摄像模组58随升降臂53一起移动，则在吸爪52吸取跳片时，摄像模组58可以摄取冲切装置的跳片冲切位的图像，以便吸爪52准确吸取跳片。

还有一些实施例中，可以设置两个摄像模组58，分别用来摄取跳片安放位的图像和跳片冲切位的图像。

在一个实施例中，请参阅图9，横向直线移动机构57为直线电机，以便快速、精确驱动升降臂53横向移动。当然，在一些实施例中，横向直线移动机构57也可以为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构或带传动机构。

在一个实施例中，请参阅图10和图11，吸爪52包括多个吸嘴521、多个支杆522和至少两个支座523，多个吸嘴521沿纵向排布成至少一列，以便多个吸嘴521可以在一次性吸附至少一列跳片。多个支杆522沿向纵向平行排布，支杆522的数量与一列吸嘴521的数量相等，任意列中的多个吸嘴521分别安装于多个支杆522上。即当多个吸嘴521纵向排布成一列时，各支杆522上安装一个吸嘴521，对应的每次可以吸取矩形阵列跳片中沿纵向的一列跳片；当多个吸嘴521纵向排布成两列时，各支杆522上安装两个吸嘴521，对应的每次可以吸取矩形阵列跳片中沿纵向的两列跳片；多个吸嘴521纵向排布成三列时，各支杆522上安装三个吸嘴521，对应的每次可以吸取矩形阵列跳片中沿纵向的三列跳片；依此类推。多个支杆522分成至少两组，各组支杆522分别与一个支座523相连，这样，一个支座523、对应支杆522与支杆522上的吸嘴521可以形成一个吸爪52，从而可以形成多个吸爪52。取放装置50包括分别驱动各支座523升降的至少两个升降臂53。升降臂53的数量可以与支座523数量相等，这样每个支座523均有一个升降臂53来驱动升降。当然，一些实施例中，升降臂53的数量可以大于支座523的数量，即可以在部分升降臂53上不安装支座523，即部分升降臂53上不安装吸爪52。通过多个升降臂53分别驱动各支座523升降，则可以通过多个升降臂53分别驱动各吸爪52升降，进而在安放跳片时，可以一个吸爪52上跳片安装后，再安装另一个吸爪52上的跳片，以便在基板91上精确安装各跳片。

在一个实施例中，各支杆522上可以安装四个吸嘴521，则多个吸爪52一次可以吸取四列跳片。在其它一些实施例中，各支杆522上可以安装一个吸嘴521，则多个吸爪52一次可以吸取一列跳片。还有些实施例中，各支杆522上可以安装两个吸嘴521，则多个吸爪52一次可以吸取两列跳片。还有一些实施例中，各支杆522上可以安装三个、五个等数量的吸嘴521。

在一些实施例中，吸爪52可拆卸安装在升降臂53上，则可以根据不同的跳片、基板91安装不同的吸爪52。

在一个实施例中，当基板91上安装跳片的位置与冲切装置40上冲切出的跳片的位置对应，则吸爪52可以是吸板结构，从而可以一次性吸取冲切装置40一次冲切出的所有跳片，并安装在基板91上。当然，在此实施例中，吸爪52也可以是吸嘴521结构。

在一个实施例中，当基板91上安装跳片的位置与冲切装置40上冲切出的任意一列跳片的位置对应，则吸爪52可以是吸板结构，从而可以一次性吸取冲切装置40一次冲切出的跳片中的一列，并安装在基板91上。当然，在此实施例中，吸爪52也可以是吸嘴521结构。

在一个实施例中，当基板91上安装跳片的位置与冲切装置40上冲切出的任意一排跳片的位置对应，则吸爪52可以是多个吸板结构，从而一个吸爪52可以一次性吸取冲切装置40一次冲切出的跳片中的一排，而多个吸爪52可以配合吸取冲切装置40一次冲切出的所有跳片并安装在基板91上。当然，在此实施例中，吸爪52也可以是吸嘴521结构。

在一个实施例中，请参阅图11，当多个支杆522分成至少两组，各组支杆522分别与一个支座523相连时，任意两组支杆522中：各组中任意相邻两个支杆522之间距离与另一组中任意相邻两个支杆522之间距离相等，该结构可以方便布局各升降臂53上吸爪52。

在一个实施例中，多个支杆522分成N组，N≥2，且N为正整数，各组支杆522中：任意相邻两个支杆522之间距离与另一组中任意相邻两个支杆522之间具有N-1个支杆522，这样可以使多个吸爪52形成交叉设置，即可以提升吸取跳片的效率，又可以更好的使一个吸爪52中沿纵向相邻两个吸嘴521之间的距离与基板91上沿纵向两个跳片安放位之间距离对应。

请参阅图10，在本实施例中，支杆522为四个，支座523为两个，四个支杆522分为两组，从而使各吸爪52呈U型结构，两个吸爪52交叉设置，在安装跳片时，可以将一个吸爪52的两个支杆522上的吸嘴521吸取的跳片一次性安装，再安装另一个吸爪52的两个支杆522上的吸嘴521吸取的跳片。

在一个实施例中，请参阅图10，多个支杆522分成两组，支座523为两个，两个支座523分别位于多个支杆522的两端，可以方便将各支座523与升降臂53安装固定。

在一个实施例中，请参阅图14，支杆522为六个，支座523为两个，每个支座523上安装三个支杆522，两个吸爪52交叉设置，在安装跳片时，可以将一个吸爪52的三个支杆522上的吸嘴521吸取的跳片一次性安装，再安装另一个吸爪52的三个支杆522上的吸嘴521吸取的跳片。当然，在一些实施例中，当支座523为两个时，支杆522也可以是三个、五个等数量，则一个支座523上安装支杆522上的数量比另一个支座523上支杆522的数量多一个即可，也可以将两个支座523上的支杆522交叉设置。

在一个实施例中，请参阅图15，支杆522为六个，支座523为三个，每个支座523上安装两个支杆522，三个吸爪52的支杆522交替设置，在安装跳片时，可以分别安装各吸爪52的两个支杆522上的吸嘴521吸取的跳片。

还有一些实施例中，请参阅图16，支杆522为六个，支座523为六个，即每个支座523上安装一个支杆522。

还有一些实施例中，请参阅图17，支杆522为六个，支座523为三个，每个支座523上安装两个支杆522，三个吸爪52沿纵向依次间隔设置，在安装跳片时，可以分别安装各吸爪52的两个支杆522上的吸嘴521吸取的跳片。

当然，在一些实施例中，支座523的数量，各支座523上支杆522的数量，可以根据跳片阵列位置以及基板91上跳片安放位的形状，对应设置。

在一个实施例中，请参阅图11，各支杆522中开设有连通相应吸嘴521的通道(图未示)，各支座523上安装有连通与该支座523相连的支杆522中通道的接头524，以方便与外部抽气机相连，以方便控制各吸嘴521。当然，在一些实施例中，也可以将各吸嘴521分别与抽气机相连，从而可以单独控制各吸嘴521，以更精准地吸取与安放跳片。

在一个实施例中，请参阅图10、图12和图13，升降臂53成对设置，每对升降臂53包括第一升降臂54和第二升降臂55，第一升降臂54安装于支撑座56上，第二升降臂55安装于第一升降臂54上，该结构可以减小升降臂53占用空间，缩小体积与结构。

在一个实施例中，请参阅图10、图12和图13，第一升降臂54包括第一安装座541、第二安装座542和第一升降驱动器543，第二安装座542滑动安装于第一安装座541上，第一升降驱动器543吸取于第一安装座541上；第二升降臂55安装于第二安装座542上，第一安装座541安装于支撑座56上，第二安装座542用于支撑支座523，即可以将吸爪52安装在第二安装座542上，第一升降驱动器543用于驱动第二安装座542升降，以带动相应吸爪52和第二升降臂55升降。在一个实施例中，第一升降臂54为音圈电机。在其它一些实施例中，第一升降臂54也可以是气缸、直线电机、丝杆螺母机构等直线移动装置。

在一个实施例中，第一升降臂54还包括弹性拉动第二安装座542的第一弹性件544，第一弹性件544的下端与第二安装座542相连，第一弹性件544的上端与第一安装座541相连；通过第一弹性件544拉住第二安装座542，可以部分抵消第二安装座542、第一升降臂54及相应吸爪52的重量，以方便第一升降驱动器543驱动相应吸爪52升降。

在一个实施例中，第一弹性件544为弹簧，在其它一些实施例中，第一弹性件544为弹性绳带。

在一个实施例中，第一升降臂54还包括第一光栅尺547和配合感应第一光栅尺547的第一光栅读头546；第一光栅尺547安装于第二安装座542上，第一光栅读头546安装于第一安装座541上；以方便确定第二安装座542的高度位置。在一些实施例中，也可以将第一光栅尺547安装于第一安装座541上，第一光栅读头546安装于第二安装座542上。

在一个实施例中，第一升降臂54还包括连接第一安装座541与第二安装座542的第一交叉导轨545，第一交叉导轨545竖直设置，以便第二安装座542可以灵活地在第一安装座541上升降滑动，而且还可以保证第二安装座542平稳滑动，同时对第二安装座542的升降进行补偿，保证第二安装座542移动的精确性。

在一个实施例中，请参阅图10、图12和图13，第二升降臂55包括第三安装座551和第二升降驱动器552，第三安装座551滑动安装于第二安装座542上，第二升降驱动器552支撑于第二安装座542上，第三安装座551用于支撑支座523，即可以将吸爪52安装在第三安装座551上，第二升降驱动器552用于驱动第三安装座551升降，以带动相应吸爪52升降。在一个实施例中，第二升降臂55为音圈电机。在其它一些实施例中，第二升降臂55也可以是气缸、直线电机、丝杆螺母机构等直线移动装置。

在一个实施例中，第二升降臂55还包括弹性拉动第三安装座551的第二弹性件553，第二弹性件553的下端与第三安装座551相连，第二弹性件553的上端与第二安装座542相连；通过第二弹性件553拉住第三安装座551，可以部分抵消第三安装座551、第三升降臂53及相应吸爪52的重量，以方便第二升降驱动器552驱动相应吸爪52升降。

在一个实施例中，第二弹性件553为弹簧，在其它一些实施例中，第二弹性件553为弹性绳带。

在一个实施例中，第二升降臂55还包括第二光栅尺556和配合感应第二光栅尺556的第二光栅读头555；第二光栅尺556安装于第二安装座542上，第二光栅读头555安装于第三安装座551上；以方便确定第三安装座551的高度位置。在一些实施例中，也可以将第二光栅尺556安装于第三安装座551上，第一光栅读头546安装于第二安装座542上。

在一个实施例中，第二升降臂55还包括连接第二安装座542与第三安装座551的第二交叉导轨554，第二交叉导轨554竖直设置，以便第三安装座551可以灵活地在第二安装座542上升降滑动，而且还可以保证第三安装座551平稳滑动，同时对第三安装座551的升降进行补偿，保证第三安装座551移动的精确性。

在一个实施例中，升降臂53只有一对，以减小该取放装置50的体积与重量。

在一个实施例中，请参阅图18，升降臂53可以为两对，两对升降臂53分别安装在支撑座56上，以便同时支撑与驱动四个吸爪52升降。当然，在一些实施例中，升降臂53也可以设置为三对、四对等数量。

在一个实施例中，请参阅图19，升降臂53为多个时，也可以将各升降臂53分别安装在支撑座56上，以分别控制各吸爪52。

在一个实施例中，请参阅图20，收料装置60包括驳接传送线63、吸盘组件61和收料移动台62。驳接传送线63用于接收传送机构30传送出的基板91，吸盘组件61用于吸取驳接传送线63上的基板91，收料移动台62驱动吸盘组件61于竖直面上升降与水平移动。设驳接传送线63，可以暂停安装完跳片的基板91，以便传送机构30可以接收下一个基板91，以提高效率。通过收料移动台62驱动吸盘组件61于竖直面上移动，则可以将驳接传送线63上的基板91移动至收料盒或下一工序，实现自动收料。在一些实施例中，收料装置60也可以直接使用传送线，将基板91传送到下一工序或收料盒。

在一个实施例中，收料移动台62可以使用沿竖直面上相互垂直的两个方向移动的直线移动机构组合成。各直线移动机构可以是直线电机、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等等。

本申请的跳片自动安装机100可以进行跳片冲切供给、基板91点胶、跳片安装和基板91收取的全自动化操作，效率高，且取放装置50直接从冲切装置40上取出跳片，无需筛选装置，从而可以简化结构，降低成本。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.跳片自动安装机(100)，其特征在于：包括机架(11)、用于传送基板(91)的传送机构(30)、用于对所述传送机构(30)上的所述基板(91)进行点胶的点胶装置(20)、用于在金属料带(442)上冲切出跳片的冲切装置(40)、用于将所述冲切装置(40)冲切出的跳片安装于点胶后的所述基板(91)上的取放装置(50)和用于收取安装跳片后的所述基板(91)的收料装置(60)，所述传送机构(30)沿纵向安装于所述机架(11)上，所述点胶装置(20)、所述取放装置(50)和所述收料装置(60)沿所述传送机构(30)的传送方向依次设置，所述点胶装置(20)、所述取放装置(50)和所述收料装置(60)分别设于所述传送机构(30)的侧边，所述冲切装置(40)设于所述取放装置(50)的一侧，所述点胶装置(20)、所述冲切装置(40)、所述取放装置(50)和所述收料装置(60)分别安装于所述机架(11)上。

2.如权利要求1所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述取放装置(50)包括用于一次性吸附所述冲切装置(40)冲切出的纵向排列的至少一列跳片的吸爪(52)、驱动所述吸爪(52)升降的升降臂(53)、支撑所述升降臂(53)的支撑座(56)、驱动所述支撑座(56)横向移动的横向直线移动机构(57)和支撑所述横向直线移动机构(57)的机座(51)，所述吸爪(52)安装于所述升降臂(53)上，所述升降臂(53)安装于所述支撑座(56)上，所述支撑座(56)安装于所述横向直线移动机构(57)上，所述横向直线移动机构(57)安装于所述机座(51)上，所述机座(51)安装于所述机架(11)上。

3.如权利要求2所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述吸爪(52)包括用于吸附所述跳片的多个吸嘴(521)，多个所述吸嘴(521)沿纵向排布成至少一列，所述吸爪(52)还包括沿向纵向平行排布的多个支杆(522)，所述支杆(522)的数量与一列所述吸嘴(521)的数量相等，任意列中的多个所述吸嘴(521)分别安装于多个所述支杆(522)上；多个所述支杆(522)分成至少两组，所述吸爪(52)还包括分别连接各组所述支杆(522)的至少两个支座(523)；所述取放装置(50)分别驱动各所述支座(523)升降的至少两个所述升降臂(53)。

4.如权利要求3所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述升降臂(53)成对设置，每对所述升降臂(53)包括第一升降臂(54)和第二升降臂(55)，所述第一升降臂(54)安装于所述支撑座(56)上，所述第二升降臂(55)安装于所述第一升降臂(54)上。

5.如权利要求4所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述第一升降臂(54)包括安装于所述支撑座(56)上的第一安装座(541)、用于支撑所述支座(523)的第二安装座(542)和驱动所述第二安装座(542)升降的第一升降驱动器(543)，所述第二安装座(542)滑动安装于所述第一安装座(541)上，所述第一升降驱动器(543)支撑于所述第一安装座(541)上；所述第二升降臂(55)安装于所述第二安装座(542)上。

6.如权利要求5所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述第二升降臂(55)包括用于支撑所述支座(523)的第三安装座(551)和驱动所述第三安装座(551)升降的第二升降驱动器(552)，所述第三安装座(551)滑动安装于所述第二安装座(542)上，所述第二升降驱动器(552)支撑于所述第二安装座(542)上。

7.如权利要求1-6任一项所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述冲切装置(40)包括用于支撑并带动绕制有金属料带(442)之料卷盘(441)转动以释放所述金属料带(442)的放带机构(43)、用于在所述金属料带(442)上冲切出跳片的冲切机构(41)和用于将所述放带机构(43)释放的金属料带(442)输送至所述冲切机构(41)的送带机构(42)，所述冲切机构(41)安装于所述机架(11)上，所述送带机构(42)与所述冲切机构(41)相连，所述冲切机构(41)设于所述取放装置(50)的一侧。

8.如权利要求7所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述冲切机构(41)包括用于冲切所述金属料带(442)的冲切模组(411)、支撑所述冲切模组(411)的支撑台架(412)和驱动所述冲切模组(411)冲切所述金属料带(442)的升降驱动机构(413)，所述升降驱动机构(413)安装于所述支撑台架(412)上，所述送带机构(42)安装于所述支撑台架(412)上，所述支撑台架(412)安装于所述机架(11)上。

9.如权利要求8所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述送带机构(42)包括用于支撑所述金属料带(442)的托板(422)、分别支撑所述托板(422)两侧的支板(421)、与所述托板(422)配合定位所述金属料带(442)两面的盖板(423)、带动所述金属料带(442)进入所述冲切模组(411)的齿盘(424)和驱动所述齿盘(424)转动的输送电机(425)，所述输送电机(425)安装于一个所述支板(421)上，所述盖板(423)盖于所述托板(422)上，所述支板(421)安装于所述支撑台架(412)上，所述齿盘(424)位于两个所述支板(421)之间。

10.如权利要求1-6任一项所述的跳片自动安装机(100)，其特征在于：所述收料装置(60)包括用于接收所述传送机构(30)传送出的基板(91)的驳接传送线(63)、用于吸取所述驳接传送线63上的基板(91)的吸盘组件(61)和驱动所述吸盘组件(61)于竖直面上升降与水平移动的收料移动台(62)。

Images