CN210357836U - 自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动点胶机，包括机架、供料装置、传输装置、点胶装置和收料装置；收料装置包括用于支撑存储灯板之料盒的收料支架、驱动收料支架升降的升降驱动器、引导料盒升降的导向架、收料台和用于带动料盒由导向架下方至收料台上远离导向架的位置的带输送机构，收料台置于导向架下方的一侧，导向架与收料台之间具有供给料盒通过的出盒通道，收料台安装于机架上。本实用新型供料装置向传输装置供给灯板，以使点胶装置对灯板上LED单元进行点胶，再传输至收料装置，实现自动点胶；而设置带输送机构，可以将导向架下方的料盒平稳移动至收料台上，减小料盒灯板的晃动，避免灯板上胶液甩出，保证抽LED灯珠的质量。

Description

自动点胶机

技术领域

本实用新型属于LED技术领域，更具体地说，是涉及一种自动点胶机。

背景技术

LED(英文Light Emitting Diode，中文：发光二极管)。贴片式LED灯珠制作时，一般是将金属板加工，形成集成多个支架的灯板，在灯板的各支架上制作灯杯并安装芯片，形成LED单元，再使用荧光胶在LED单元上进行点胶，以实现封装。从而可以实现多个LED灯珠的集成制作，提高效率。后序再对点胶后的灯板进行烘烤固化，并切剪，得到各贴片式LED灯珠。当前自动点胶机在对灯板点胶后，会通过收料装置将灯板收入料盒中；而当一个料盒存满时，需要将料盒推动至收料台，以供人员取走。当前一般是采用气缸带动推杆来将料盒推出，然而由于气缸推动时，力度较大，导致料盒移动加速度较快，而易导致灯板上所点胶液形变或甩出，而影响制作LED灯珠质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动点胶机，以解决现有技术中存在的自动点胶机收料时，易导致灯板上所点胶液形变或甩出，而影响制作LED灯珠质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动点胶机，包括机架、用于供给待点胶之灯板的供料装置、用于传送所述供料装置供给的灯板的传输装置、用于对所述传输装置上灯板中各LED单元进行点胶的点胶装置和用于回收所述传输装置输送出的点胶后之灯板的收料装置；所述供料装置和所述收料装置分别设于所述传输装置的两端，所述点胶装置设于所述传输装置的一侧，所述供料装置、所述传输装置、所述点胶装置和所述收料装置均安装于所述机架上；所述收料装置包括用于支撑存储灯板之料盒的收料支架、驱动所述收料支架升降的升降驱动器、引导所述料盒升降的导向架、用于回收存储有点胶后灯板之料盒的收料台和用于带动所述料盒由所述导向架下方至所述收料台上远离所述导向架的位置的带输送机构，所述收料台置于所述导向架下方的一侧，所述导向架与所述收料台之间具有供给所述料盒通过的出盒通道，所述收料台安装于所述机架上。

进一步地，所述带输送机构包括用于支撑所述料盒两端并带该料盒移动的两条输送带、分别配合支撑各所述输送带的两个从动轮与两个主动轮、连接两个所述主动轮的主动轴和驱动所述主动轴转动的驱动电机，各所述输送带与一个所述从动轮及一个主动轮相连，两条所述输送带分别设于所述收料台的两侧。

进一步地，所述收料台的一端延伸至所述导向架下方，所述收料台上开设有供所述收料支架伸入的容置开口。

进一步地，所述收料装置还包括收料底板，所述收料台安装于所述收料底板上，所述收料底板安装于所述升降驱动器底部，所述收料底板上于所述收料台的两侧分别设有侧档板，所述收料底板上于所述收料台远离所述导向架的一端设有止挡板。

进一步地，所述收料装置还包括用于将灯板阻挡于料盒中的止挡片，所述止挡片支撑于所述升降驱动器上。

进一步地，所述导向架上设有用于抵持定位该导向架中料盒的停止气缸。

进一步地，所述供料装置包括用于支撑料盒的供料支架、驱动所述供料支架升降的升降移动器、引导所述料盒升降的引导架、用于将料盒中灯板推出的推料机构、用于回收空料盒的回收台和用于带动所述料盒由所述引导架下方至所述回收台上远离所述引导架的位置的带传送机构，所述回收台置于所述引导架下方的一侧，所述引导架与所述回收台之间具有供给所述料盒通过的回收通道，所述回收台安装于所述机架上。

进一步地，所述传输装置包括用于传送灯板的传送线和用于将所述灯板定位于所述点胶机构对应位置的定位机构；所述定位机构包括安装于所述传送线上的压板和用于推顶所述灯板抵顶所述压板的推顶机构，所述推顶机构安装于所述机架上，所述压板上对应开设有用于露出所述灯板上各LED单元的窗口。

进一步地，所述传送线包括用于支撑所述灯板两侧的两条传送条、分别支撑并张紧各所述传送条的两套从传送轮、带动两条所述传送条移动的主传送轮、驱动两个所述主传送轮转动的传送电机和并排设置的两个传送架，两套所述从传送轮分别安装于两个所述传送架上，两个所述主传送轮分别安装于所述传送架上，两个所述主传送轮均与所述传送电机相连，所述传送电机安装于一个所述传送架上。

进一步地，所述定位机构还包括用于沿所述传送线的传送方向定位所述灯板的纵向定位组件和用于沿垂直于所述传送线的方向定位所述灯板的横向定位组件。

本实用新型提供的自动点胶机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型供料装置向传输装置供给灯板，以使点胶装置对灯板上LED单元进行点胶，再传输至收料装置，实现自动点胶；而设置带输送机构，可以将导向架下方的料盒平稳移动至收料台上，减小料盒灯板的晃动，避免灯板上胶液甩出，保证抽LED灯珠的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动点胶机的结构示意图；

图2为图1中点胶装置的结构示意图；

图3为图1中供料装置的结构示意图；

图4为图1中收料装置的结构示意图；

图5为图1中传输装置的结构示意图；

图6为图5中传送线的结构示意图；

图7为图6中定位机构的结构示意图一；

图8为图6中定位机构的结构示意图二；

图9为图5中暂停组件的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-自动点胶机；101-机架；

10-供料装置；11-供料支架；12-升降移动器；13-引导架；14-推料机构； 15-回收台；151-避让开口；16-带传送机构；161-传送带；162-主转动轮；163- 从转动轮；164-主转动轴；165-转动电机；17-供料底板；18-侧限位板；19- 端限位板；

20-传输装置；21-传送线；211-传送架；212-传送条；213-从传送轮；214- 主传送轮；215-传送电机；216-缺口；217-辅助轮；23-定位机构；231-压板； 232-窗口；24-推顶机构；241-顶板；242-推顶器；243-支杆；244-定位板；245- 导杆；246-导套；25-纵向定位组件；251-止挡块；252-止挡升降器；26-横向定位组件；261-拍动块；262-拍动器；263-定位支架；264-滑轨；265-位置感应器；266-感应片；27-定位等待机构；271-检测器；28-暂停组件；281-顶动板；282-顶动器；283-固定底板；284-安装支板；285-滑杆；286-滑套；

30-点胶装置；31-点胶器；32-三轴移动平台；321-点胶升降器；322-纵向移动器；323-横向移动器；

40-收料装置；41-收料支架；42-升降驱动器；43-导向架；44-收料台；441- 容置开口；45-带输送机构；451-输送带；452-主动轮；453-从动轮；454-主动轴；455-驱动电机；46-收料底板；47-侧档板；48-止挡板；49-止挡片；

91-灯板；92-料盒。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z 轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和 XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在 XY面移动。

请参阅图1至图9，现对本实用新型提供的自动点胶机100进行说明。所述自动点胶机100，包括机架101、供料装置10、传输装置20、点胶装置30 和收料装置40；供料装置10和收料装置40分别设于传输装置20的两端，点胶装置30设于传输装置20的一侧，供料装置10、传输装置20、点胶装置30 和收料装置40均安装于机架101上；供料装置10用于供给待点胶之灯板91，传输装置20用于传送供料装置10供给的灯板91，点胶装置30用于对传输装置20上灯板91中各LED单元进行点胶，收料装置40用于回收传输装置20输送出的灯板91。收料装置40包括用于支撑存储灯板91之料盒92的收料支架 41、驱动收料支架41升降的升降驱动器42、引导料盒92升降的导向架43、用于回收存储有点胶后灯板91之料盒92的收料台44和用于带动料盒92由导向架43下方至收料台44上远离导向架43的位置的带输送机构45，收料台44置于导向架43下方的一侧，导向架43与收料台44之间具有供给料盒92通过的出盒通道，收料台44安装于机架101上。设置收料台44，可以将存储有灯板 91的料盒92进行回收，同时可以在导向架43上放置更多的料盒92，以降低人员的劳动强度。而使用带输送机构45，可以更为平稳将料盒92移动到收料台 44远离导向架43的位置，而降低料盒92中灯板91的晃动，保证灯板91上胶液状态良好。

本实用新型的自动点胶机100工作过程如下：将存放有灯板91的料盒92 放置于供料装置10中，供料装置10将料盒92中灯板91依次供给到传输装置20，传输装置20输送灯板91至点胶装置30处，点胶装置30对各LED单元进行点胶封装，之后，传输装置20输送灯板91至收料装置40回收。

本实用新型提供的自动点胶机100，与现有技术相比，本实用新型供料装置10向传输装置20供给灯板91，以使点胶装置30对灯板91上LED单元进行点胶，再传输至收料装置40，实现自动点胶；而设置带输送机构45，可以将导向架43下方的料盒92平稳移动至收料台44上，减小料盒92灯板91的晃动，避免灯板91上胶液甩出，保证抽LED灯珠的质量。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，带输送机构45包括用于支撑料盒92两端并带该料盒92 移动的两条输送带451、分别配合支撑各输送带451的两个从动轮453与两个主动轮452、连接两个主动轮452的主动轴454和驱动主动轴454转动的驱动电机455，各输送带451与一个从动轮453及一个主动轮452相连，两条输送带451分别设于收料台44的两侧。从而通过驱动电机455驱动两个主动轮452同步转动，以带动两个输送带451同步移动，进而带动料盒92平稳移动。设置两条输送带451，可以更平稳支撑料盒92。当然，其它一些实施例中，也可以仅设置一条输送带451，当然，也可以设置更多输送带451。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，收料台44的一端延伸至导向架43下方，收料台44上开设有供收料支架41伸入的容置开口441，从而在收料支架41下降时，可以更好的将料盒92支撑在收料台44上，而带输送机构45仅需要带动料盒92在收料盒92上滑动即可，以便更平稳支撑料盒92。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，收料装置40还包括收料底板46，收料台44安装于收料底板46上，收料底板46安装于升降驱动器42底部，收料底板46上于收料台44 的两侧分别设有侧档板47，收料底板46上于收料台44远离导向架43的一端设有止挡板48。设置侧档板47，以防止阻挡料盒92两端，防止料盒92滑出，保证料盒92平稳移动。而设置止挡板48，以将料盒92止挡在收料台44上。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，收料装置40还包括用于将灯板91阻挡于料盒92中的止挡片49，止挡片49支撑于升降驱动器42上。设置止挡片49，在灯板91进入收料装置40的料盒92中时，防止灯板91从料盒92另一端滑出。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，导向架43上设有用于抵持定位该导向架43中料盒92的停止气缸(图中未示出)。设置停止气缸，在带输送机构45从收料支架41上推出最下方的料盒92时，停止气缸可以固定住位于导向架43最下端的料盒92，从而防止料盒92滑落。

进一步地，请参阅图1和图3，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，供料装置10包括用于支撑料盒92的供料支架11、驱动供料支架11升降的升降移动器12、引导料盒92升降的引导架13、用于将料盒 92中灯板91推出的推料机构14、用于回收空料盒92的回收台15和用于带动料盒92由引导架13下方至回收台15上远离引导架13的位置的带传送机构16，回收台15置于引导架13下方的一侧，引导架13与回收台15之间具有供给料盒92通过的回收通道，回收台15安装于机架101上。升降移动器12支撑于机架101上，推料机构14支撑于升降移动器12上，以通过推料机构14将料盒 92中灯板91推至传输装置20。设置回收台15，可以将空料盒92进行回收，同时可以在引导架13上放置更多的料盒92，以降低人员的劳动强度。而使用带传送机构16，可以更为平稳将料盒92移动到回收台15远离引导架13的位置。进一步地，升降移动器12可以为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线移动机构。进一步地，推料机构14可以为气缸、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线移动机构。

进一步地，请参阅图1和图3，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，带传送机构16包括用于支撑料盒92两端并带该料盒92 移动的两条传送带161、分别配合支撑各传送带161的两个从转动轮163与两个主转动轮162、连接两个主转动轮162的主转动轴164和驱动主转动轴164 转动的转动电机165，各传送带161与一个从转动轮163及一个主转动轮162 相连，两条传送带161分别设于回收台15的两侧。从而通过转动电机165驱动两个主转动轮162同步转动，以带动两个传送带161同步移动，进而带动料盒 92平稳移动。设置两条传送带161，可以更平稳支撑料盒92。当然，其它一些实施例中，也可以仅设置一条传送带161，当然，也可以设置更多传送带161。

进一步地，请参阅图1和图3，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，回收台15的一端延伸至引导架13下方，回收台15上开设有供供料支架11伸入的避让开口151，从而在供料支架11下降时，可以更好的将料盒92支撑在回收台15上，而带传送机构16仅需要带动料盒92在供料盒92上滑动即可，以便更平稳支撑料盒92。

进一步地，请参阅图1和图3，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，供料装置10还包括供料底板17，回收台15安装于供料底板17上，供料底板17安装于升降驱动器42底部，供料底板17上于回收台15 的两侧分别设有侧限位板18，供料底板17上于回收台15远离引导架13的一端设有端限位板19。设置侧限位板18，以防止阻挡料盒92两端，防止料盒92 滑出，保证料盒92平稳移动。而设置端限位板19，以将料盒92止挡在回收台15上。

进一步地，请参阅图1和图3，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，引导架13上设有用于抵持定位该引导架13中料盒92的暂停气缸(图中未示出)。设置暂停气缸，在带传送机构16从供料支架11上推出最下方的料盒92时，暂停气缸可以固定住位于引导架13最下端的料盒92，从而防止料盒92滑落。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，点胶装置30包括用于点胶的点胶器31和驱动点胶器31 移动的三轴移动平台32，点胶器31安装于三轴移动平台32上，三轴移动平台 32安装于机架101上。通过三轴移动平台32驱动点胶器31沿空间上相互垂直的三轴移动，进而使点胶器31对准灯板91上各LED单元，以便进行点胶封装。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，三轴移动平台32包括驱动点胶器31升降的点胶升降器321、带动点胶升降器321沿传输装置20传送方向移动的纵向移动器322和带动纵向移动器322沿传输装置20传送方向移动的横向移动器323，横向移动器323安装于机架101上，以便驱动点胶器31在空间上移动。本实施例中，点胶升降器 321为丝杆螺母机构；其它实施例中，点胶升降器321也可以为齿轮齿条机构等直线移动机构。本实施例中，横向移动器323为丝杆螺母机构；其它实施例中，横向移动器323也可以为齿轮齿条机构等直线移动机构。本实施例中，纵向移动器322为丝杆螺母机构；其它实施例中，纵向移动器322也可以为齿轮齿条机构等直线移动机构。

进一步地，请参阅图1和图5，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，传输装置20包括用于传送灯板91的传送线21和用于将灯板91定位于点胶装置30对应位置的定位机构23。通过传送线21来传送灯板 91，而定位机构23将传送线21传送至点胶装置30处的灯板91进行定位，以便点胶装置30对灯板91上的LED单元点胶。

进一步地，请参阅图5至图8，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，定位机构23包括压板231和推顶机构24，推顶机构24安装于机架101上，压板231安装于传送线21上，推顶机构24用于推顶灯板91 抵顶压板231，从而推顶机构24与压板231夹持固定住灯板91，以定位灯板 91。压板231上对应开设有用于露出灯板91上各LED单元的窗口232，以便点胶机构穿过窗口232对灯板91上各LED单元进行点胶。

进一步地，请参阅图5至图8，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，推顶机构24包括顶板241和推动顶板241升降的推顶器242，以使顶板241与压板231来夹持住灯板91。进一步地，推顶器242可以为气缸或直线电机等直线驱动器。进一步地，顶板241上凸设有若干肋条，以更好的支撑灯板91。

进一步地，请参阅图5至图8，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，推顶机构24还包括支撑于上述顶板241的若干支杆243 和支撑各支杆243的定位板244，推顶器242与定位板244相连，以便通过支杆243来调节支撑板与定位板244之间的距离，进而调节顶板241的高度位置，进而便于调节夹持灯板91的力度。更进一步地，推顶机构24还包括引导定位板244升降的导杆245，定位板244上开设有供导杆245穿过的通孔(图未标)，以更好的引导定位板244及顶板241升降。进一步地，通孔中设有导套246，导套246套于导杆245上，以降低加工精度，同时保证定位板244升降移动更平稳。

进一步地，请参阅图5、图7至图8，作为本实用新型提供的自动点胶机 100的一种具体实施方式，定位机构23还包括用于沿传送线21的传送方向定位灯板91的纵向定位组件25和用于沿垂直于传送线21的方向定位灯板91的横向定位组件26。设置纵向定位组件25和横向定位组件26，以更好的对灯板 91进行定位，便于点胶装置对灯板91上各LED单元进行定位并点胶。

进一步地，请参阅图5、图7至图8，作为本实用新型提供的自动点胶机 100的一种具体实施方式，纵向定位组件25包括用于止挡定位灯板91一端的止挡块251和驱动止挡块251升降的止挡升降器252，止挡升降器252安装于机架101上。在传送线21传送灯板91时，止挡升降器252推动止挡块251上升，以挡住灯板91，从而在传送线21传送方向对灯板91进行定位；而点胶完成后，止挡升降器252带动止挡块251下降，以便传送线21传送灯板91离开。进一步地，止挡升降器252可以为气缸或直线电机等直线驱动器。

进一步地，请参阅图5、图7至图8，作为本实用新型提供的自动点胶机 100的一种具体实施方式，横向定位组件26包括用于拍顶灯板91一侧的拍动块261、驱动拍动块261沿垂直于传送线21的方向移动的拍动器262和支撑拍动器262的定位支架263，定位支架263安装于机架101上，传送线21上开设有供拍动块261伸入的缺口217。在传送线21传送灯板91时，止挡块251定位住灯板91后，拍动器262推动拍动块261抵顶灯板91一侧，从而在垂直于传送线21传送方向对灯板91进行定位；而点胶完成后，拍动器262带动拍动块261离开灯板91。进一步地，拍动器262可以为气缸或直线电机等直线驱动器。

进一步地，请参阅图5、图7至图8，作为本实用新型提供的自动点胶机 100的一种具体实施方式，定位支架263上安装有沿垂直于传送线21的方向设置的滑轨264，拍动块261安装于滑轨264上，以更好的引导拍动块261移动。

进一步地，请参阅图5、图7至图8，作为本实用新型提供的自动点胶机 100的一种具体实施方式，定位支架263上还安装有位置感应器265，拍动块 261上安装有感应片266，以更好的确定拍动块261的移动距离，以保护灯板 91。

进一步地，请参阅图5和图6，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，传送线21包括用于支撑灯板91两侧的两条传送条212、分别支撑并张紧各传送条212的两套从传送轮213、带动两条传送条212移动的主传送轮214、驱动两个主传送轮214转动的传送电机215和并排设置的两个传送架211，两套从传送轮213分别安装于两个传送架211上，两个主传送轮214分别安装于传送架211上，两个主传送轮214均与传送电机215相连，传送电机215安装于一个传送架211上。即各传送架211安装一套从传送轮213 和一个主传送轮214，并将对应传送条212支撑并张紧。在传送时，两条传送条212分别支撑灯板91的两侧，在传送条212移动时，带动灯板91移动。将传送电机215与两个主传送轮214相连，以同步驱动两个主传送轮214转动，进而保证两条传送条212同步移动。进一步地，各套从传送轮213为多个，以更好的支撑并张紧相应传送条212。进一步地，一个传送架211上设有上述供拍动块261置入的缺口216。

进一步地，请参阅图5和图6，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，各传送架211上还安装有用于承托各传送条212的若干辅助轮217，以便更好的支撑相应传送条212，进而支撑灯板91。

进一步地，请参阅图5和图9，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，传输装置20还包括用于将灯板91暂停于传送线21上的定位等待机构27，定位等待机构27包括用于感应灯板91位置的检测器271和用于推顶灯板91上升并支撑该灯板91的暂停组件28，检测器271和暂停组件28 支撑于机架101上。传送线21传送灯板91，当检测器271检测到灯板91时，暂停组件28推顶灯板91上升，使灯板91离开传送线21，从而将灯板91暂停住，以便在传送至点胶装置之前进行暂停等待，便于后序传送至点胶装置对应位置。

进一步地，请参阅图5和图9，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，暂停组件28包括用于支撑灯板91的顶动板281和驱动顶动板281升降移动的顶动器282。通过顶动器282推动顶动板281，以将灯板 91推离传送线21或放置在传送线21上。进一步地，顶动器282可以为气缸或直线电机等直线驱动器。

进一步地，请参阅图5和图9，作为本实用新型提供的自动点胶机100的一种具体实施方式，暂停组件28还包括支撑顶动器282的固定底板283、支撑顶动板281的安装支板284、安装于固定底板283上的滑杆285和套于滑杆285 上的滑套286，滑套286安装于安装支板284上，安装支板284与顶动器282 相连。以更好的引导顶动板281升降，并便于暂停组件28的安装固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动点胶机，其特征在于：包括机架、用于供给待点胶之灯板的供料装置、用于传送所述供料装置供给的灯板的传输装置、用于对所述传输装置上灯板中各LED单元进行点胶的点胶装置和用于回收所述传输装置输送出的点胶后之灯板的收料装置；所述供料装置和所述收料装置分别设于所述传输装置的两端，所述点胶装置设于所述传输装置的一侧，所述供料装置、所述传输装置、所述点胶装置和所述收料装置均安装于所述机架上；所述收料装置包括用于支撑存储灯板之料盒的收料支架、驱动所述收料支架升降的升降驱动器、引导所述料盒升降的导向架、用于回收存储有点胶后灯板之料盒的收料台和用于带动所述料盒由所述导向架下方至所述收料台上远离所述导向架的位置的带输送机构，所述收料台置于所述导向架下方的一侧，所述导向架与所述收料台之间具有供给所述料盒通过的出盒通道，所述收料台安装于所述机架上。

2.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述带输送机构包括用于支撑所述料盒两端并带该料盒移动的两条输送带、分别配合支撑各所述输送带的两个从动轮与两个主动轮、连接两个所述主动轮的主动轴和驱动所述主动轴转动的驱动电机，各所述输送带与一个所述从动轮及一个主动轮相连，两条所述输送带分别设于所述收料台的两侧。

3.如权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于：所述收料台的一端延伸至所述导向架下方，所述收料台上开设有供所述收料支架伸入的容置开口。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动点胶机，其特征在于：所述收料装置还包括收料底板，所述收料台安装于所述收料底板上，所述收料底板安装于所述升降驱动器底部，所述收料底板上于所述收料台的两侧分别设有侧档板，所述收料底板上于所述收料台远离所述导向架的一端设有止挡板。

5.如权利要求1-3任一项所述的自动点胶机，其特征在于：所述收料装置还包括用于将灯板阻挡于料盒中的止挡片，所述止挡片支撑于所述升降驱动器上。

6.如权利要求1-3任一项所述的自动点胶机，其特征在于：所述导向架上设有用于抵持定位该导向架中料盒的停止气缸。

7.如权利要求1-3任一项所述的自动点胶机，其特征在于：所述供料装置包括用于支撑料盒的供料支架、驱动所述供料支架升降的升降移动器、引导所述料盒升降的引导架、用于将料盒中灯板推出的推料机构、用于回收空料盒的回收台和用于带动所述料盒由所述引导架下方至所述回收台上远离所述引导架的位置的带传送机构，所述回收台置于所述引导架下方的一侧，所述引导架与所述回收台之间具有供给所述料盒通过的回收通道，所述回收台安装于所述机架上。

8.如权利要求1-3任一项所述的自动点胶机，其特征在于：所述传输装置包括用于传送灯板的传送线和用于将所述灯板定位于所述点胶机构对应位置的定位机构；所述定位机构包括安装于所述传送线上的压板和用于推顶所述灯板抵顶所述压板的推顶机构，所述推顶机构安装于所述机架上，所述压板上对应开设有用于露出所述灯板上各LED单元的窗口。

9.如权利要求8所述的自动点胶机，其特征在于：所述传送线包括用于支撑所述灯板两侧的两条传送条、分别支撑并张紧各所述传送条的两套从传送轮、带动两条所述传送条移动的主传送轮、驱动两个所述主传送轮转动的传送电机和并排设置的两个传送架，两套所述从传送轮分别安装于两个所述传送架上，两个所述主传送轮分别安装于所述传送架上，两个所述主传送轮均与所述传送电机相连，所述传送电机安装于一个所述传送架上。

10.如权利要求8所述的自动点胶机，其特征在于：所述定位机构还包括用于沿所述传送线的传送方向定位所述灯板的纵向定位组件和用于沿垂直于所述传送线的方向定位所述灯板的横向定位组件。

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