CN209912896U - 自动校验点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动校验点胶机，包括机架、供料装置、传输装置、点胶装置、用于摄取传输装置上点胶后的灯板图像以确定灯板上各LED单元的点胶状况的检测装置和收料装置；收料装置包括用于支撑回收灯板之料盒的至少两层收料支架和驱动各收料支架升降的升降推移器。本实用新型通过设置检测装置，当点胶装置对灯板上各LED单元进行点胶后，检测装置可以对灯板进行摄像，以根据摄取的图像来确认点胶情况，保证灯板上各LED单元的点胶质量；收料装置中设置至少两层收料支架，可以同时支撑多个料盒，当检测出问题灯板时，可以单独存放在一个料盒中，由于灯板上胶液未完全固化，可以方便清洁，则可以对灯板重新点胶，减少浪费。

Description

自动校验点胶机

技术领域

本实用新型属于LED技术领域，更具体地说，是涉及一种自动校验点胶机。

背景技术

LED(英文Light Emitting Diode，中文：发光二极管)。贴片式LED灯珠制作时，一般是将金属板加工，形成集成多个支架的灯板，在灯板的各支架上制作灯杯并安装芯片，形成LED单元，再使用荧光胶在LED单元上进行点胶，以实现封装。从而可以实现多个LED灯珠的集成制作，提高效率。后序再对点胶后的灯板进行烘烤固化，并切剪，得到各贴片式LED灯珠。为了保证LED灯珠的品质，往往还需要对制作的LED灯珠进行检测。当前对LED灯球进行检测时，一般是制作成型的LED灯珠进行检测。若由于点胶问题而导致的LED灯珠质量问题，会造成极大的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动校验点胶机，以解决现有技术中存在的LED灯珠加工制作时，若由于点胶问题而导致的LED灯珠质量问题，会造成极大的浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动校验点胶机，包括机架、用于供给待点胶之灯板的供料装置、用于传送所述供料装置供给的灯板的传输装置、用于对所述传输装置上灯板中各LED单元进行点胶的点胶装置、用于摄取所述传输装置上点胶后的灯板图像以确定所述灯板上各LED单元的点胶状况的检测装置和用于回收所述检测后的所述灯板的收料装置；所述供料装置和所述收料装置分别设于所述传输装置的两端，所述点胶装置设于所述传输装置的一侧，所述检测装置设于所述传输装置的一侧；于所述传输装置传送方向，所述检测装置位于所述点胶装置的下游；所述供料装置、所述传输装置、所述点胶装置、所述检测装置和所述收料装置均安装于所述机架上；所述收料装置包括用于支撑回收灯板之料盒的至少两层收料支架和驱动各所述收料支架升降的升降推移器，所述升降推移器支撑于所述机架上。

进一步地，所述检测装置包括用于摄取点胶后的所述灯板之图像的CCD图像传感器和支撑所述CCD图像传感器的定位架，所述CCD图像传感器设于所述传输装置上方，所述定位架安装于所述机架上。

进一步地，所述检测装置还包括用于限定所述CCD图像传感器摄取图像范围的限位框，所述限位框安装于所述定位架上，所述限位框设于所述CCD图像传感器的正下方，所述限位框设于所述传输装置上方。

进一步地，所述限位框包括平行且间隔设置的两个支撑条、连接两个所述支撑条一端的第一档条、连接两个所述支撑条中部区域的第二档条和分别将两个所述支撑条另一端与所述定位架相连的连接块。

进一步地，各所述支撑条的中部区域开设有长条孔，所述第二档条的各端通过螺栓固定于相应所述支撑条上，螺栓穿过所述长条孔。

进一步地，所述自动校验点胶机还包括用于照射固化所述灯板上LED单元上的胶液的固化机构，所述固化机构包括固化灯和支撑所述固化灯的安装架，所述安装架与所述点胶装置相连。

进一步地，所述安装架包括第一夹块、第二夹块、第三夹块、第四夹块、第一连轴、第二连轴和第三连轴，所述第一连轴、所述第二连轴和所述第三连轴于空间上相互垂直；所述第一夹块夹持所述第一连轴的一端，所述第一夹块安装于所述点胶装置上，所述第二夹块夹持所述第一连轴的另一端，所述第二夹块夹持所述第二连轴的一端，所述第三夹块夹持所述第二连轴的另一端，所述第三夹块夹持所述第三连轴的一端，所述第四夹块夹持所述第三连轴，所述固化灯铰接于所述第四夹块上。

进一步地，所述传输装置与所述收料装置之间还设有用于翻转所述灯板的翻转装置，所述翻转装置包括用于支撑并收容所述灯板的收容盘、驱动所述收容盘翻转的翻转电机、支撑所述翻转电机的翻转支架和用于将翻转后的所述灯板推至所述收料装置的推进机构，所述翻转支架和所述推进机构安装于所述机架上。

进一步地，所述自动校验点胶机还包括用于缓冲并定向输送所述翻转装置输出的灯板的传送装置，所述传送装置设于所述翻转装置与所述收料装置之间，所述传送装置安装于所述机架上。

进一步地，所述传输装置包括用于传送灯板的传输线和用于将所述灯板分别定位于所述点胶装置与所述检测装置对应位置的两套定位机构，所述传输线及各套所述定位机构均安装于所述机架上。

本实用新型提供的自动校验点胶机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置检测装置，当点胶装置对灯板上各LED单元进行点胶后，检测装置可以对灯板进行摄像，以根据摄取的图像来确认点胶情况，保证灯板上各LED单元的点胶质量；而收料装置中设置至少两层收料支架，从而可以同时支撑多个料盒，则当检测出问题灯板时，可以单独存放在一个料盒中，而由于灯板上胶液未完全固化，可以方便清洁，则可以对灯板重新点胶，减少浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动校验点胶机的结构示意图；

图2为图1中点胶装置与固化机构的结构示意图；

图3为图2中固化机构的结构示意图；

图4为图1中检测装置的结构示意图；

图5为图1中传输装置的结构示意图；

图6为图5中输送线的结构示意图；

图7为图5中定位机构的结构示意图；

图8为图1中翻转装置与传送装置的结构示意图；

图9为图1中收料装置的结构示意图；

图10为图1中供料装置的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-自动校验点胶机；101-机架；

10-供料装置；11-供料支架；12-升降驱动器；13-推料机构；

20-传输装置；21-传输线；211-传输架；212-传输条；213-从传输轮；214-主传输轮；215-传输电机；221-滑轨；222-滑行座；223-螺母；224-丝杆结构；225-支座；226-旋转驱动机构；23-定位机构；231-压板；232-支脚；233-止挡板；234-定位气缸；24-推顶机构；241-顶板；242-推顶器；243-推顶支杆；244-定位板；

30-点胶装置；31-点胶器；32-三轴移动平台；321-点胶升降器；322-横向移动器；323-纵向移动器；

40-检测装置；41-CCD图像传感器；42-定位架；43-限位框；431-支撑条；432-第一档条；433-第二档条；434-连接块；435-螺栓；4311-长条孔；

50-收料装置；51-收料支架；52-升降推移器；53-阻挡片；

60-翻转装置；61-收容盘；62-翻转电机；63-翻转支架；64-推进机构；641-推进杆；642-推进气缸；65-探测器；

70-传送装置；71-传送架；72-传送条；73-从传送轮；74-主传送轮；75-传送电机；

80-固化机构；81-固化灯；82-安装架；821-第一连轴；822-第二连轴；823-第三连轴；824-第一夹块；825-第二夹块；826-第三夹块；827-第四夹块；8271-弧形道；

91-灯板；92-料盒。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

本实用新型中使用术语：CCD，英文全称：Charge coupled Device，中文全称：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。

请参阅图1至图10，现对本实用新型提供的自动校验点胶机100进行说明。所述自动校验点胶机100，包括机架101、供料装置10、传输装置20、点胶装置30、检测装置40和收料装置50；供料装置10和收料装置50分别设于传输装置20的两端，点胶装置30设于传输装置20的一侧，检测装置40设于传输装置20的一侧；于传输装置20传送方向，检测装置40位于点胶装置30的下游；供料装置10、传输装置20、点胶装置30、检测装置40和收料装置50均安装于机架101上；供料装置10用于供给待点胶之灯板91，传输装置20用于传送供料装置10供给的灯板91，点胶装置30用于对传输装置20上灯板91中各LED单元进行点胶，检测装置40用于摄取传输装置20上点胶后的灯板91图像，从而根据该图像来确定灯板91上各LED单元的点胶状况；收料装置50用于回收检测后的灯板91。收料装置50包括用于支撑回收灯板91之料盒92的至少两层收料支架51和驱动各收料支架51升降的升降推移器52，升降推移器52支撑于机架101上；从而可以在收料装置50中设置至少两个料盒92，当检测装置40检测到问题灯板91时，可以将问题灯板91单独存放在一个料盒92中，以方便后续处理，减少浪费。

本实用新型提供的自动校验点胶机100，与现有技术相比，本实用新型通过设置检测装置40，当点胶装置30对灯板91上各LED单元进行点胶后，检测装置40可以对灯板91进行摄像，以根据摄取的图像来确认点胶情况，保证灯板91上各LED单元的点胶质量；而收料装置50中设置至少两层收料支架51，从而可以同时支撑多个料盒92，则当检测出问题灯板91时，可以单独存放在一个料盒92中，而由于灯板91上胶液未完全固化，可以方便清洁，则可以对灯板91重新点胶，减少浪费。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，点胶装置30包括用于点胶的点胶器31和驱动点胶器31移动的三轴移动平台32，点胶器31安装于三轴移动平台32上，三轴移动平台32安装于机架101上。通过三轴移动平台32驱动点胶器31沿空间上相互垂直的三轴移动，进而使点胶器31对准灯板91上各LED单元，以便进行点胶封装。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，三轴移动平台32包括驱动点胶器31升降的点胶升降器321、带动点胶升降器321沿垂直传输装置20传送方向移动的横向移动器322和带动横向移动器322沿于传输装置20传送方向移动的纵向移动器323，纵向移动器323安装于机架101上，以便驱动点胶器31在空间上移动。本实施例中，点胶升降器321为丝杆螺母机构；其它实施例中，点胶升降器321也可以为齿轮齿条机构等直线移动机构。本实施例中，横向移动器322为丝杆螺母机构；其它实施例中，横向移动器322也可以为齿轮齿条机构等直线移动机构。本实施例中，纵向移动器323为丝杆螺母机构；其它实施例中，纵向移动器323也可以为齿轮齿条机构等直线移动机构。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，检测装置40包括用于摄取点胶后的灯板91之图像的CCD图像传感器41和支撑CCD图像传感器41的定位架42，CCD图像传感器41设于传输装置20上方，定位架42安装于机架101上。使用CCD图像传感器41，可以直接摄取整个灯板91的图像，以判断出灯板91上各LED单元的点胶情况。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，检测装置40还包括用于限定CCD图像传感器41摄取图像范围的限位框43，限位框43安装于定位架42上，限位框43设于CCD图像传感器41的正下方，限位框43设于传输装置20上方。设置限位框43，可以限制CCD图像传感器41的摄取范围，以避免灯板91之外的区域对检测的影响，提高精度。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，限位框43包括平行且间隔设置的两个支撑条431、连接两个支撑条431一端的第一档条432、连接两个支撑条431中部区域的第二档条433和分别将两个支撑条431另一端与定位架42相连的连接块434；该限位框43结构简单，加工制作方便，成本低。

进一步地，请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，各支撑条431的中部区域开设有长条孔4311，第二档条433的各端通过螺栓435固定于相应支撑条431上，螺栓435穿过长条孔4311；从而可以方便调节第二档条433的位置，以调节限制CCD图像传感器41的摄取范围。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，自动校验点胶机100还包括用于照射固化灯板91上LED单元上的胶液的固化机构80，固化机构80包括固化灯81和支撑固化灯81的安装架82，安装架82与点胶装置30相连。设置固化机构80，当点胶装置30对灯板91上LED单元点胶后，可以照射该LED单元，使其上的胶液预凝固，避免胶液流出或形变，同时也方便后序检测。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，安装架82包括第一夹块824、第二夹块825、第三夹块826、第四夹块827、第一连轴821、第二连轴822和第三连轴823，第一连轴821、第二连轴822和第三连轴823于空间上相互垂直；第一夹块824夹持第一连轴821的一端，第一夹块824安装于点胶装置30上，第二夹块825夹持第一连轴821的另一端，第二夹块825夹持第二连轴822的一端，第三夹块826夹持第二连轴822的另一端，第三夹块826夹持第三连轴823的一端，第四夹块827夹持第三连轴823，固化灯81铰接于第四夹块827上；从而可以实现绕空间相互垂直的三轴转动，以调节固化灯81的位置与照射方向，方便定位。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，第四夹块827上开设有用于引导固化灯81转动的弧形道8271，固化灯81上凸设有伸入弧形道8271中的凸销(图中未示出)，以便引导固化灯81在第四夹块827上转动，进而更方便调节固化灯81的照射位置。

进一步地，请参阅图1和图8，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，传输装置20与收料装置50之间还设有用于翻转灯板91的翻转装置60，翻转装置60包括用于支撑并收容灯板91的收容盘61、驱动收容盘61翻转的翻转电机62、支撑翻转电机62的翻转支架63和用于将翻转后的灯板91推至收料装置50的推进机构64，翻转支架63和推进机构64安装于机架101上。设置翻转装置60，从而在灯板91进入收料装置50前进行翻转，以便灯板91倒置，从而在固化时，可以更好的对LED单元上的封装胶进行固化，而无需人工倒置。进一步地，本实施例中，翻转电机62与收容盘61一侧的端部相连。在其它一些实施例中，翻转电机62与可以与收容盘61一侧的中部相连。

进一步地，请参阅图1和图8，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，推进机构64包括用于推动灯板91的推进杆641和驱动推进杆641移动的推进气缸642，以便将灯板91推至收料装置50。

进一步地，请参阅图1和图8，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，推进机构64包括用于推动灯板91的推进杆641和驱动推进杆641移动的推进气缸642，以便将灯板91推至收料装置50。在其它一些实施例中，可以使用气缸、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线移动机构来推动推进杆641移动。

进一步地，请参阅图1和图8，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，翻转装置60还包括用于探测收容盘61位置与转动角度的若干探测器65，以更好的对收容盘61进行定位。

进一步地，请参阅图1和图8，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，该自动校验点胶机100还包括用于缓冲并定向输送翻转装置60输出的灯板91的传送装置70，传送装置70设于翻转装置60与收料装置50之间，传送装置70安装于机架101上。设置传送装置70，在将灯板91推至收料装置50之间，可以先推至传送装置70，以通过传送装置70进行缓冲并定位，使灯板91更准确进入收料装置50的相应料盒92中。

进一步地，请参阅图1和图8，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，传送装置70包括用于支撑灯板91两侧的两条传送条72、分别支撑并张紧各传送条72的两套从传送轮73、带动两条传送条72移动的主传送轮74、驱动两个主传送轮74转动的传送电机75和并排设置的两个传送架71，两套从传送轮73分别安装于两个传送架71上，两个主传送轮74分别安装于传送架71上，两个主传送轮74均与传送电机75相连，传送电机75安装于一个传送架71上。即各传送架71安装一套从传送轮73和一个主传送轮74，并将对应传送条72支撑并张紧。在传送时，两条传送条72分别支撑灯板91的两侧，在传送条72移动时，带动灯板91移动。将传送电机75与两个主传送轮74相连，以同步驱动两个主传送轮74转动，进而保证两条传送条72同步移动。

进一步地，请参阅图1、图5至图7，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，传输装置20包括用于传送灯板91的传输线21和用于将灯板91分别定位于点胶装置30与检测装置40对应位置的两套定位机构23，传输线21及各套定位机构23均安装于机架101上。通过传输线21来传送灯板91，而当灯板91到达点胶装置30对应位置处时，对应定位机构23将灯板91定位，以便点胶；之后传输线21继续传送灯板91，灯板91到达检测装置40对应位置处时，对应定位机构23将灯板91定位，以便检测。本实施例中，传输线21为两条，各传输线21上分别设有定位机构23。在其它一些实施例中，传输线21也可以为一条，而在传输线21上设置两套定位机构23。

进一步地，请参阅图1、图5至图7，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，传输线21包括用于支撑灯板91两侧的两条传输条212、分别支撑并张紧各传输条212的两套从传输轮213、带动两条传输条212移动的主传输轮214、驱动两个主传输轮214转动的传输电机215和并排设置的两个传输架211，两套从传输轮213分别安装于两个传输架211上，两个主传输轮214分别安装于传输架211上，传输电机215与主传输轮214相连。本实施例中，通过两个传输电机215分别驱动两个主传输轮214转动。当然，其它一些实施例中，两个主传输轮214均与传输电机215相连。在传输时，两条传输条212分别支撑灯板91的两侧，在传输条212移动时，带动灯板91移动。将传输电机215与两个主传输轮214相连，以同步驱动两个主传输轮214转动，进而保证两条传输条212同步移动。进一步地，各套从传输轮213为多个，以更好的支撑并张紧相应传输条212。

进一步地，请参阅图1、图5至图7，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，传输线21还包括垂直于传输架211设置的滑轨221、滑动安装于滑轨221上的滑行座222、与一个传输架211相连的螺母223、平行于滑轨221设置的丝杆结构224、支撑丝杆结构224的支座225和驱动丝杆结构224转动的旋转驱动机构226，旋转驱动机构226与另一传输架211相连，螺母223安装于的丝杆结构224上，与螺母223相连的传输架211支撑于滑行座222上，滑轨221安装于机架101上；该结构可以方便调节两个传输架211之间的距离，以适应传输不同宽度的灯板91。

进一步地，请参阅图1、图5至图7，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，定位机构23包括压板231和推顶机构24，压板231设于传输线21上，推顶机构24安装于机架101上；推顶机构24用于推顶灯板91抵顶压板231底面，从而与压板231配合夹持住灯板91，以定位灯板91。压板231上对应开设有用于露出灯板91上各LED单元的窗口，以便第一点胶装置30对灯板91上各LED单元进行点胶。

进一步地，请参阅图5至图7，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，推顶机构24包括用于抵顶灯板91两侧的顶板241和推动顶板241升降的推顶器242。以使顶板241与压板231来夹持住灯板91。进一步地，推顶器242可以为气缸或直线电机等直线驱动器。

进一步地，请参阅图5至图7，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，推顶机构24还包括支撑顶板241的若干推顶支杆243和支撑各推顶支杆243的定位板244，推顶器242与定位板244相连，以便通过推顶支杆243来调节顶板241与定位板244之间的距离，进而调节顶板241的高度位置，便于调节夹持灯板91的力度。

进一步地，请参阅图5至图7，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，定位机构23还包括用于止挡灯板91一端的止挡板233和驱动止挡板233升降的定位气缸234，止挡板233设于压板231下方，定位气缸234安装于机架101上，止挡板233安装于定位气缸234上。从而当传输线21传送灯板91时，可以通过止挡板233来对传输线21上的灯板91进行定位，以便推顶机构24推动顶板241升降。

进一步地，请参阅图5至图7，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，定位机构23还包括分别支撑压板231两侧的支脚232，支脚232固定于安装板上。以通过支脚232来支撑住压板231。在其它一些实施例中，也可以将压板231直接固定在传输架211上。

进一步地，请参阅图9，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，收料装置50还包括用于将灯板91阻挡于收料支架51上料盒92中的阻挡片53，阻挡片53支撑于升降移动器上，所述阻挡片53位于所述料盒92远离所述传输装置20的一端。设置阻档片，可以使灯板91更好的收入料盒92中，而防止收料时，灯板91从料盒92滑出。

进一步地，请参阅图10，作为本实用新型提供的自动校验点胶机100的一种具体实施方式，供料装置10包括用于支撑存储灯板91之料盒92的供料支架11、驱动供料支架11升降的升降驱动器12和用于将料盒92中灯板91推出的推料机构13，升降驱动器12支撑于机架101上，推料机构13支撑于升降驱动器12上，以通过推料机构13将料盒92中灯板91推至点胶装置30。具体地，本实施例中，推料机构13将灯板91推至传输装置20上。进一步地，升降驱动器12可以为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线移动机构。推料机构13可以为气缸、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线移动机构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动校验点胶机，其特征在于：包括机架、用于供给待点胶之灯板的供料装置、用于传送所述供料装置供给的灯板的传输装置、用于对所述传输装置上灯板中各LED单元进行点胶的点胶装置、用于摄取所述传输装置上点胶后的灯板图像以确定所述灯板上各LED单元的点胶状况的检测装置和用于回收所述检测后的所述灯板的收料装置；所述供料装置和所述收料装置分别设于所述传输装置的两端，所述点胶装置设于所述传输装置的一侧，所述检测装置设于所述传输装置的一侧；于所述传输装置传送方向，所述检测装置位于所述点胶装置的下游；所述供料装置、所述传输装置、所述点胶装置、所述检测装置和所述收料装置均安装于所述机架上；所述收料装置包括用于支撑回收灯板之料盒的至少两层收料支架和驱动各所述收料支架升降的升降推移器，所述升降推移器支撑于所述机架上。

2.如权利要求1所述的自动校验点胶机，其特征在于：所述检测装置包括用于摄取点胶后的所述灯板之图像的CCD图像传感器和支撑所述CCD图像传感器的定位架，所述CCD图像传感器设于所述传输装置上方，所述定位架安装于所述机架上。

3.如权利要求2所述的自动校验点胶机，其特征在于：所述检测装置还包括用于限定所述CCD图像传感器摄取图像范围的限位框，所述限位框安装于所述定位架上，所述限位框设于所述CCD图像传感器的正下方，所述限位框设于所述传输装置上方。

4.如权利要求3所述的自动校验点胶机，其特征在于：所述限位框包括平行且间隔设置的两个支撑条、连接两个所述支撑条一端的第一档条、连接两个所述支撑条中部区域的第二档条和分别将两个所述支撑条另一端与所述定位架相连的连接块。

5.如权利要求4所述的自动校验点胶机，其特征在于：各所述支撑条的中部区域开设有长条孔，所述第二档条的各端通过螺栓固定于相应所述支撑条上，螺栓穿过所述长条孔。

6.如权利要求1-5任一项所述的自动校验点胶机，其特征在于：所述自动校验点胶机还包括用于照射固化所述灯板上LED单元上的胶液的固化机构，所述固化机构包括固化灯和支撑所述固化灯的安装架，所述安装架与所述点胶装置相连。

7.如权利要求6所述的自动校验点胶机，其特征在于：所述安装架包括第一夹块、第二夹块、第三夹块、第四夹块、第一连轴、第二连轴和第三连轴，所述第一连轴、所述第二连轴和所述第三连轴于空间上相互垂直；所述第一夹块夹持所述第一连轴的一端，所述第一夹块安装于所述点胶装置上，所述第二夹块夹持所述第一连轴的另一端，所述第二夹块夹持所述第二连轴的一端，所述第三夹块夹持所述第二连轴的另一端，所述第三夹块夹持所述第三连轴的一端，所述第四夹块夹持所述第三连轴，所述固化灯铰接于所述第四夹块上。

8.如权利要求1-5任一项所述的自动校验点胶机，其特征在于：所述传输装置与所述收料装置之间还设有用于翻转所述灯板的翻转装置，所述翻转装置包括用于支撑并收容所述灯板的收容盘、驱动所述收容盘翻转的翻转电机、支撑所述翻转电机的翻转支架和用于将翻转后的所述灯板推至所述收料装置的推进机构，所述翻转支架和所述推进机构安装于所述机架上。

9.如权利要求8所述的自动校验点胶机，其特征在于：所述自动校验点胶机还包括用于缓冲并定向输送所述翻转装置输出的灯板的传送装置，所述传送装置设于所述翻转装置与所述收料装置之间，所述传送装置安装于所述机架上。

10.如权利要求1-5任一项所述的自动校验点胶机，其特征在于：所述传输装置包括用于传送灯板的传输线和用于将所述灯板分别定位于所述点胶装置与所述检测装置对应位置的两套定位机构，所述传输线及各套所述定位机构均安装于所述机架上。

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