CN111559657B - 上料输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印技术领域，公开了上料输送设备。该上料输送设备包括上料装置及输送装置。其中，上料装置包括第一机架、承载平台、升降模块、取料模块以及取料驱动模块。承载平台用于承载介质。升降模块用于驱动承载平台升降，以使介质靠近取料模块。取料模块设于承载平台的上方，其用于承载于承载平台的对堆叠好的介质自上而下逐个取料。取料驱动模块用于驱动取料模块运动。即是：该上料输送设备适用于自上而下的上料方式，其对打印介质的堆叠数量并无特殊要求，能够有效避免目前上料装置采用下抽式的上料方式，而导致的底层介质容易发生损坏的技术问题。

Description

上料输送设备

【技术领域】

本发明实施例涉及打印技术领域，尤其涉及一种上料输送设备。

【背景技术】

印刷行业中，打印介质的上料方式一般采用下抽式的输送方式，即是：将多份打印介质堆叠在一起，然后通过上料输送设备将堆叠好的打印介质自底部逐一抽拉以实现打印介质的上料输送。

本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：这种下抽式的上料方式对打印介质的堆叠数量有较高要求，一旦堆叠了较多的打印介质，最底下的打印介质受到的压力较大，其则可能在抽拉的过程中受到损坏或抽拉不动。

【发明内容】

本发明实施例旨在提供一种上料输送设备，以解决目前下抽式的上料方式在打印介质堆叠较多时，最底下的打印介质容易发生损坏或抽拉不动的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种上料输送设备，包括上料装置与输送装置，

其中，所述上料装置包括：

第一机架；

承载平台，安装于所述第一机架，用于承载外部的介质；

升降模块，与所述承载平台连接，用于驱动所述承载平台进行升降运动；

取料模块，设于所述承载平台的上方，所述取料模块包括第一安装梁、吸盘及取料动力机构，所述第一安装梁设于所述承载平台的上方，所述吸盘安装于所述第一安装梁，所述吸盘用于与外部的吸气装置连接以实现吸附取料，所述取料动力机构与所述吸盘连接，所述取料动力机构用于驱动所述吸盘靠近或远离所述承载平台；以及

取料驱动模块，与所述第一安装梁连接；

所述输送装置包括：

第二机架；

输送导向组件，安装于所述第二机架，所述取料驱动模块用于驱动所述取料模块于所述承载平台的上方及所述输送导向组件的上方之间运动，所述输送导向组件用于承载并输送所述介质；

挡板，沿所述介质于所述输送装置的输送方向设于所述输送导向组件的一侧；

挡板驱动模块，与所述挡板连接，用于驱动所述挡板于第一设定位置及第二设定位置之间运动，其中，于所述第一设定位置，所述挡板可阻止承载于所述输送导向组件的介质通过，于所述第二设定位置，所述挡板可允许承载于所述输送导向组件的介质通过；

输送辊，设于所述输送导向组件与所述挡板之间，用于牵引所述介质行进；以及

输送辊驱动模块，与所述输送辊连接，用于驱动所述输送辊转动；

所述输送导向组件包括：排辊模块，包括多个传送辊，所述传送辊沿第一方向延伸且可转动地安装于所述第二机架，该多个传送辊沿第二方向间隔排列，所述排辊模块用于承载并输送所述介质，所述第二方向与所述第一方向之间具有预设夹角；

排辊驱动模块，与所述排辊模块连接，用于驱动各所述传送辊转动；以及

拍齐模块，用于对承载于所述传送辊的所述介质的沿所述第一方向相对设置的两端进行拍齐处理；

所述拍齐模块与所述排辊模块相对设置，所述拍齐模块包括第一端部拍板、第二端部拍板和第一驱动单元；

所述第一端部拍板与所述第二端部拍板沿所述第一方向相对设置；

所述第一驱动单元与所述第一端部拍板连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第一端部拍板靠近或远离所述第二端部拍板；

所述拍齐模块还包括中间拍板与第三驱动单元，所述第三驱动单元与所述中间拍板连接，所述第三驱动单元用于驱动所述中间拍板于第一预设位置与第二预设位置之间运动，所述第二预设位置较所述第一预设位置更远离所述排辊模块；

于所述第一预设位置，所述中间拍板位于所述第一端部拍板与第二端部拍板之间且与所述第一端部拍板相对设置，所述第一端部拍板及所述第二端部拍板分别可与所述中间拍板共同配合以拍齐承载于所述排辊模块的介质；

于所述第二预设位置，所述第一端部拍板可与所述第二端部拍板共同配合以拍齐承载于所述排辊模块的介质。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述取料模块还包括第一安装轴，所述第一安装轴可转动地安装于所述第一安装梁，所述吸盘安装于所述第一安装轴，所述取料动力机构与所述第一安装轴连接，所述取料动力机构用于驱动所述第一安装轴转动以使所述吸盘上下摆动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述取料动力机构包括取料气缸与连接臂；

所述取料气缸的主体可转动地安装于所述第一安装梁；

所述连接臂的一端与所述取料气缸的伸缩杆转动连接，所述连接臂的另一端与所述安装轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述上料装置还包括止退模块，所述止退模块包括基部、活动部、弹性件及推杆机构；

所述基部固定于所述第一机架，所述基部设有多个止退槽，所述多个止退槽沿所述承载平台的升降方向间隔排列；

所述活动部可转动地安装于所述承载平台；

所述弹性件的一端与所述承载平台连接，所述弹性件的另一端与所述活动部连接；

所述推杆机构安装于所述承载平台；

所述弹性件及所述推杆机构中的一个用于驱动所述活动部至所述活动部的底部伸入所述止退槽，所述弹性件及所述推杆机构中的另一个用于驱动所述活动部至所述活动部的底部退出所述止退槽。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述弹性件为拉簧，所述推杆机构为推杆气缸；

所述拉簧的一端与所述承载平台连接，另一端与所述活动部的顶部连接，所述拉簧用于在所述推杆气缸的伸缩杆缩回时，驱动所述活动部至所述活动部的底部伸入所述止退槽；

所述推杆气缸用于在其伸缩杆伸出时，驱动所述活动部至所述底部退出所述止退槽。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述止退槽由止退面和导斜面形成，所述基部于所述止退槽靠近所述第一机架的底部的一端设有所述止退面，所述导斜面的一端与所述止退面连接，所述导斜面的另一端延伸至所述基部靠近所述活动部的一端。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括吹气模块，所述吹气模块包括气嘴与吹气机构，所述气嘴安装于所述第一机架，所述吹气机构与所述气嘴连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括规正模块，所述规正模块与所述气嘴相对设置，所述规正模块包括第二安装梁、规正挡板、规正驱动机构以及锁止机构；

所述第二安装梁与所述第一机架滑动配合并可靠近或远离所述气嘴；

所述规正挡板与所述气嘴相对设置；

所述规正驱动机构与所述规正挡板连接，用于驱动所述规正挡板进行升降运动；

所述锁止机构安装于所述第二安装梁，所述锁止机构用于将所述第二安装梁锁紧固定于所述第一机架。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述拍齐模块与所述排辊模块相对设置，所述拍齐模块包括第二驱动单元；

所述第二驱动单元与所述第二端部拍板连接，所述第二驱动单元用于驱动所述第二端部拍板靠近或远离所述第一端部拍板。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第一驱动单元包括第一气缸、第一电机与第一丝杆，所述第一气缸的输出端与所述第一端部拍板连接，所述第一丝杆沿所述第一方向延伸，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的输出端连接，所述第一气缸与所述第二机架之间沿所述第一方向滑动配合，且所述第一气缸与所述第一丝杆之间螺纹连接；

和/或，

所述第二驱动单元包括第二气缸、第二电机与第二丝杆，所述第二气缸的输出端与所述第二端部拍板连接，所述第二丝杆沿所述第一方向延伸，所述第二丝杆的一端与所述第二电机的输出端连接，所述第二气缸与所述第二机架之间沿第一方向滑动配合，且所述第二气缸与所述第二丝杆之间螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述输送装置还包括第二安装轴，所述第二安装轴沿所述第一方向延伸并可转动地安装于所述第二机架，所述挡板安装于所述第二安装轴；

所述挡板驱动模块包括挡板气缸与摇臂，所述挡板气缸的主体可转动地安装于所述第二机架，所述摇臂的一端与所述挡板气缸的伸缩杆转动连接，所述摇臂的另一端与所述安装轴的固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述输送装置还包括：

压轮模块，包括支撑轴、支撑架与多个压轮，所述支撑轴设于所述输送辊远离所述第二机架的底部的一侧，所述支撑轴沿第一方向延伸并可转动地安装于所述第二机架，所述支撑架固定于所述支撑轴，所述压轮可转动地安装于所述支撑架；以及

压轮驱动模块，与所述支撑轴连接，用于驱动所述支撑轴转动，以使所述压轮靠近或远离所述输送辊。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述压轮驱动模块包括压轮气缸与摆臂；

所述压轮气缸的主体可转动地安装于所述第二机架；

所述摆臂的一端与所述压轮气缸的伸缩杆转动连接，所述摆臂的另一端与所述支撑轴的固定连接。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种上料输送设备，包括上料装置与输送装置，其特征在于，

其中，所述上料装置包括：

第一机架；

承载平台，安装于所述第一机架，用于承载外部的介质；

升降模块，与所述承载平台连接，用于驱动所述承载平台进行升降运动；

取料模块，设于所述承载平台的上方，所述取料模块包括第一安装梁、吸盘及取料动力机构，所述第一安装梁设于所述承载平台的上方，所述吸盘安装于所述第一安装梁，所述吸盘用于与外部的吸气装置连接以实现吸附取料，所述取料动力机构与所述吸盘连接，所述取料动力机构用于驱动所述吸盘靠近或远离所述承载平台；以及

取料驱动模块，与所述第一安装梁连接；

所述输送装置包括：

第二机架；

输送导向组件，安装于所述第二机架，所述取料驱动模块用于驱动所述取料模块于所述承载平台的上方及所述输送导向组件的上方之间运动，所述输送导向组件用于承载并输送所述介质；

挡板，沿所述介质于所述输送装置的输送方向设于所述输送导向组件的一侧；

挡板驱动模块，与所述挡板连接，用于驱动所述挡板于第一设定位置及第二设定位置之间运动，其中，于所述第一设定位置，所述挡板可阻止承载于所述输送导向组件的介质通过，于所述第二设定位置，所述挡板可允许承载于所述输送导向组件的介质通过；

输送辊，设于所述输送导向组件与所述挡板之间，用于牵引所述介质行进；以及

输送辊驱动模块，与所述输送辊连接，用于驱动所述输送辊转动；所述输送导向组件包括纠偏输送模块、周转驱动模块以及两定位板，其中，所述纠偏输送模块包括：

摆轮组，包括沿所述介质的输送方向间隔设置的多个摆轮，各所述摆轮的侧面用以承载并输送所述介质；

安装架组，与所述摆轮组一一对应，所述安装架组包括多个安装架，该多个安装架与对应的摆轮组内的各摆轮一一对应，所述摆轮可转动地安装于所述安装架，所述安装架可转动地安装于所述第二机架，所述摆轮相对所述安装架的转动轴线为第一轴线，所述安装架相对所述第二机架的转动轴线为第二轴线，所述输送方向及所述第一轴线均与所述第二轴线垂直；以及

偏摆驱动模组，与各所述安装架连接，用于驱动各所述安装架相对所述第二机架转动；

所述周转驱动模块与各所述摆轮分别连接，所述周转驱动模块用于驱动各所述摆轮相对所述安装架转动；

两所述定位板设于第二机架的顶部且彼此相对设置，所述摆轮组设于两所述定位板之间，所述摆轮组与两所述定位板共同形成一供所述介质行进的通道；

所述偏摆驱动模组包括偏摆动力机构、主动摆臂、连杆、连接臂机构与从动摆臂；

所述偏摆动力机构的输出端与所述主动摆臂的一端连接，所述偏摆动力机构用于驱动所述主动摆臂转动；

所述连杆的一端与所述主动摆臂远离偏摆动力机构的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述连接臂机构转动连接；

所述从动摆臂与所述安装架一一对应，各所述从动摆臂的一端与相应的安装架固定，各所述从动摆臂的另一端分别与所述连接臂机构转动连接，各所述从动摆臂之间平行设置，且各所述从动摆臂位于所述安装架与所述连接臂机构之间的长度相等。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述摆轮组的数量为多组，该多组摆轮组沿一所述定位板指向另一所述定位板的方向间隔设置；

所述连接臂机构包括：

第一连接臂，与所述安装架组一一对应，同一安装架组内的各从动摆臂分别与对应的所述第一连接臂转动连接；以及

第二连接臂，与各所述第一连接臂固定连接，所述连杆远离所述主动摆臂的一端与所述第二连接臂转动连接。

本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的上料输送设备包括上料装置及输送装置。其中，上料装置包括第一机架、承载平台、升降模块、取料模块以及取料驱动模块。承载平台用于承载介质。升降模块用于驱动承载平台升降，以使介质靠近取料模块。取料模块设于承载平台的上方，其用于承载于承载平台的对堆叠好的介质自上而下逐个取料。即是：该上料输送设备适用于自上而下的上料方式，其对打印介质的堆叠数量并无特殊要求，能够有效避免目前上料装置采用下抽式的上料方式，而导致的底层介质容易发生损坏或抽拉不动的技术问题。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的上料输送设备的一个方向的立体示意图；

图2为图1中上料装置的一个方向的立体示意图；

图3为图1中上料装置的另一个方向的立体示意图；

图4为图1中上料装置的又一个方向的立体示意图；

图5为图4中A处的局部放大示意图；

图6为图2取料模块、取料驱动模块与第一机架的连接示意图；

图7为图2中B处的局部放大示意图；

图8为图2中规正模块的立体示意图；

图9为图1中输送装置的一个方向的立体示意图；

图10为图1中输送装置的另一个方向的立体示意图；

图11为图1中输送装置的又一个方向的立体示意图；

图12为图11中C处的局部放大示意图；

图13为图9中拍齐模块的一个方向的立体示意图；

图14为图1中拍齐模块的另一个方向的立体示意图；

图15为图14中D处的局部放大示意图；

图16为图14中E处的局部放大示意图；

图17为图13中第三驱动单元与中间拍板的连接示意图；

图18为图9中挡板、挡板驱动模块与固定座的一个方向的连接示意图；

图19为图9中挡板、挡板驱动模块与固定座的另一个方向的连接示意图；

图20为本发明其中另一实施例提供的输送装置的一个方向的立体示意图；

图21为图20中输送装置隐藏部分壳体后的一个方向的立体示意图；

图22为图21中F处的局部放大示意图；

图23为图20中输送装置隐藏部分壳体后的另一个方向的立体示意图；

图24为图23中G处的局部放大示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。

请先参阅图1，其示出了本发明其中一实施例提供的上料输送设备的立体示意图，该上料输送设备包括上料装置100与输送装置200。然后，同时结合图2至图4，其分别示出了上料装置100的三个方向的立体示意图，上料装置100包括第一机架110、承载平台120、升降模块130、取料模块140以及取料驱动模块150。其中，第一机架110用于安装上述各结构。承载平台120安装于第一机架110，其用于承载外部的介质。升降模块130与承载平台120连接，其用于驱动承载平台120进行升降运动。取料模块140设于承载平台120的上方，其用于取放上述介质。取料驱动模块150与取料模块140连接，其用于驱动取料模块140运动。之后，同时结合图9至图11、图18与图19，其分别示出了输送装置200的三个方向的立体示意图，以及挡板、挡板驱动模块与固定座的两个方向的连接示意图，输送装置200包括第二机架210、输送导向组件、挡板250、挡板驱动模块260、输送辊(未示出)以及输送辊驱动模块280。其中，第二机架210用于承载安装上述排辊模块220等各结构。输送导向组件安装于第二机架210，上述取料驱动模块150用于驱动取料模块140于承载平台120的上方及述输送导向组件的上方之间运动，该输送导向组件用于承载并输送所述介质。挡板250安装于第二机架210，且沿介质的输送方向设于输送导向组件的一侧。挡板驱动模块260与挡板250连接，其用于驱动挡板250于第一设定位置及第二设定位置之间运动；其中，于第一设定位置，挡板250可阻止承载于输送导向组件的介质通过，于第二设定位置，挡板250可允许承载于输送导向组件的介质通过。输送辊(未示出)设于排辊模块220与挡板250之间，其用于牵引上述介质行进。输送辊驱动模块280与输送辊连接，其用于驱动输送辊转动。值得一提的是，本实施例中所述的“多个”意为两个以上，“多组”意为两组以上。

接下来，本实施例以该上料输送设备应用于输送打印介质(如瓦楞纸板)为例，对该上料输送设备的具体结构作详细说明；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，该上料输送设备还可以应用于其他任何介质，如广告板、电路板、模板等。

为便于理解，首先对上料装置100的具体结构作出说明。

对于上述第一机架110，请参阅图2，其包括沿预设方向X(图示水平方向)相对设置的两支架111，以及架设于该两支架111之间并沿升降方向Z间隔排列的多个连接梁112。连接梁112的两端分别与两支架111固定，该多个连接梁112与两支架111共同围成一用于容置承载平台120的收容空间(未示出)。第一机架110用于承载安装上述的承载平台120、升降模块130、取料模块140以及取料驱动模块150等结构。值得一提的是，本实施例中的“升降方向Z”为自支架111底部指向其顶部的方向，具体为图示竖直方向，其与上述预设方向X垂直；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，其还可以是与图示竖直方向具有一定夹角的其他方向。

对于上述承载平台120，请继续参阅图2，其包括承载板121与安装块122。其中，承载板121设于上述两支架111之间，其整体呈一扁平的板状结构，承载板121用于承载堆叠好的打印介质。本实施例中的上料装置100通过一托盘123以承载打印介质，便于工作人员通过小车等运输工具将托盘123及打印介质一同自其它位置搬运至承载板121，即是：承载板121通过托盘123间接承载打印介质。安装块122固定于承载板121靠近支架111的一端，且与支架111之间沿上述升降方向Z滑动配合。本实施例中，安装块122的数量为两个，该两安装块122沿预设方向X分别设于承载板121的两侧，一安装块122对应一支架111。

对于上述升降模块130，请继续参阅图2，其包括链轮131、链条132及升降电机133。链轮131可转动地安装于第一机架110的支架111。链条132绕设于链轮131，其一端与第一机架110固定，另一端与承载平台120的安装块122固定。升降电机133的输出端与链轮131连接，其用于驱动链轮131转动，以带动承载平台120整体沿上述升降方向Z进行升降运动。本实施例中，链轮131、链条132与上述安装块122一一对应，两链轮131分别设于上述两支架111，且通过一第一连接轴134同轴固定，升降电机133的输出端与该第一连接轴134直接连接，即是上述升降电机133的输出端与链轮131间接连接。则，升降电机可同时驱动两链轮131运动，以使承载平台120的沿预设方向X的两端同步升降运动，进而保证承载平台120的稳定性。

进一步地，为避免在等待取料模块140进行取料步骤的过程中，承载平台120发生下滑，该上料装置100还包括止退模块160。具体地，请参阅图5，其示出了图4中A处的局部放大示意图，止退模块160包括基部161、活动部162、弹性件163及推杆机构164。为便于理解止退模块160的整体结构及运作原理，以下依次对基部161、活动部162、弹性件163及推杆机构164作出说明。

关于前述基部161，其固定于支架111且整体沿升降方向Z延伸。基部161设有多个止退槽1611，该多个止退槽1611沿升降方向Z间隔排列。止退槽1611由止退面1612及导斜面1613形成。基部161于止退槽1611靠近第一机架110的底部的一端设有上述止退面1612；导斜面1613相对升降方向Z倾斜设置，其一端与止退面1612连接，另一端延伸至基部161靠近活动部162的一端，该止退面1612与导斜面1613共同形成一倒置的“7”字形开口。

关于前述活动部162，其与上述基部161相对设置，更具体的是与上述导斜面1613相对设置。活动部162通过一未示出的柱销可转动地安装于安装块122，其底部可通过转动进出止退槽1611。

关于前述弹性件163及推杆机构164，弹性件163的一端与安装块122连接，另一端与活动部162连接，推杆机构164安装于安装块122。弹性件163及推杆机构164中的一个用于驱动活动部162转动以使活动部162的底部伸入止退槽1611，另一个用于驱动活动部162转动以使活动部162的底部退出止退槽1611。本实施例中，弹性件163为拉簧，推杆机构164为推杆气缸。其中，拉簧的一端与安装块122连接，另一端与活动部162的顶部连接，其用于在推杆气缸的伸缩杆缩回时，驱动活动部162至底部进入止退槽1611；此时，活动部162在弹性件163及基部161的共同抵持下维持一稳定状态，止退面1612可阻止活动部162、安装块122及承载板121发生下滑；此外，由于导斜面1613为相对升降方向Z倾斜设置，则在承载平台120上升的过程中，活动部162靠近导斜面1613的一面将在导斜面1613的抵持作用下克服弹性件163的弹力，使活动部162基本退出止退槽1611，此时，承载平台120与活动部162均可在升降模块130的作用下进行正常上升过程。推杆气缸用于在其伸缩杆伸出时，通过该伸缩杆与活动部162顶部抵持，以驱动活动部162底部退出止退槽1611；此时，承载平台120及活动部162可在升降模块130的驱动下正常升降。

可以理解的是，即使在本实例中弹性件163为拉簧，但本发明并不局限于此，在本发明的其他实施例中，弹性件还可以是能够实现上述功能的任意结构；例如：在一些实施例中，弹性件为压簧，该压簧的一端与安装块连接，另一端与活动部的底部连接；此外，弹性件还可以是橡胶、硅胶等弹性元件，其设置方式可参考拉簧及压簧，在此不赘述。同理，在本发明的其他实施例中，推杆机构亦可以是气缸之外的能够实现上述功能的其他任意结构。当然，在本发明的其他实施例中，还可以通过推杆机构驱动活动部至活动部的底部进入止退槽，相应地，通过弹性件驱动活动部至活动部的底部退出止退槽，其实现方式与上述实施例的实施方式恰好相反，在此不再赘述。

对于上述取料模块140，请参阅图6，其示出了取料模块140、取料驱动模块150与第一机架110的连接示意图，同时结合图1至图5，取料模块140设于承载平台120的上方，其包括第一安装梁141、第一安装轴142、安装臂143、吸盘144以及取料动力机构145。其中，第一安装梁141设于两支架111之间且位于承载平台120的上方，其整体沿预设方向X延伸，其两端分别安装于支架111。为便于第一安装梁141的安装，第一机架110还包括两第一固定梁113，该两第一固定梁113分别固定于两支架111，第一安装梁141的两端分别与该两第一固定梁113沿搬运方向Y滑动配合，本实施例中，搬运方向Y为同时与预设方向X及升降方向Z垂直的方向；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，搬运方向Y还可以是与预设方向X、升降方向Z具有某特定夹角的其他方向。第一安装轴142设于承载平台120的上方，其整体沿预设方向X延伸，且两端分别可转动地安装于第一安装梁141。安装臂143相对承载板121倾斜设置，其一端固定于第一安装轴142，另一端安装有吸盘144；本实施例中，安装臂143及吸盘144的数量为多个，该多个安装臂143沿预设方向X间隔排列，一吸盘144安装于一安装臂143。吸盘144用于与外部的一吸气装置(未示出)连接，该吸气装置用于在取料过程中吸气，以使吸盘144靠近打印介质的一端呈一负压状态，进而实现吸附取料(打印介质)；可以理解的是，在一些实施例中，该上料装置还可以包括上述吸气装置。取料动力机构145与第一安装轴142连接，其用于驱动第一安装轴142转动，以带动各安装臂143及吸盘144上下摆动，进而可使吸盘144压接于打印介质的表面，从而配合吸气装置吸气过程以实现吸附取料过程。本实施例中，取料动力机构145包括取料气缸1451与连接臂1452。取料气缸1451的主体可转动地安装于第一安装梁141，连接臂1452的一端与取料气缸1451的伸缩杆转动连接，另一端套设于第一安装轴142并与第一安装轴142固定连接；如此，取料气缸1451的主体、取料气缸1451的伸缩杆、连接臂1452以及第一安装梁141共同形成一曲柄摇块机构。故，通过取料气缸1451伸缩杆的伸缩即可控制第一安装轴142转动，进而带动吸盘144上下摆动。当然，在本发明的其他实施例中还可以通过气缸等结构升降吸盘以直接进行取料过程，但采用该种取料方式时，顶层相邻的两打印介质之间始终是整个表面接触，两者之间的吸附力较大；与之相比，本实施例中取料模块140通过上下摆动吸盘144进行取料，其能够使取料之初，顶层打印介质靠近吸盘144的一端先以远离吸盘144的一端为轴线翻转，如此，上述顶层打印介质的一端首先与下方的打印介质分离，便于空气流入该两打印介质之间，以减小或消除该两打印介质之间的吸附力。此外，通过升降吸盘取料的取料模块在升降方向Z的位移较大，即是该方向的占用体积偏大，不利于设备的小型化；而本实施例中的取料模块140通过转动第一安装轴142及吸盘144取料，其在升降方向Z上的位移很小，即是占用体积更小，便于设备的小型化。为了适应不同尺寸的打印介质，相邻吸盘144之间的距离可以调整。

对于上述取料驱动模块150，请继续参阅图6，同时结合图1至图5，取料驱动模块150与第一安装梁141连接，其用于驱动取料模块140运动平移，以使取料模块140将打印介质运送至上述排辊模块220。具体地，取料驱动模块150包括两同步轮组151、两同步带152及搬运电机153。其中，同步轮组151包括多个同步轮1511，该多个同步轮1511可转动地安装于第一固定梁113。两同步轮组151分别设置于两第一固定梁113，一同步轮组中的一同步轮1511与另一同步轮组中的一同步轮1511通过一沿预设方向X延伸的第二连接轴154同轴连接。同步带152与同步轮组151一一对应，一同步带152绕设于同一同步轮组151中的各同步轮1511，同步带152包括沿搬运方向Y延伸的部分，第一安装梁141固定于该沿搬运方向Y延伸的部分。搬运电机153的输出端与第二连接轴154连接，即是：搬运电机153的输出端通过第二连接轴154分别与两同步轮组151中的上述一同步轮1511(直接与第二连接轴连接的同步轮1511)间接连接，进而驱动两同步带152运动，从而驱动取料模块140运动。

进一步地，为避免由于上下相邻堆叠的两打印介质吸附在一起而影响取料模块140的取料过程，该上料装置100还包括吹气模块170，该吹气模块170用于在承载板121承载有打印介质时，对所述打印介质吹气，以使气流进入到相邻的打印介质之间，从而降低或消除打印介质之间的吸附力。具体地，请参阅图7，其示出了图2中B处的局部放大示意图，吹气模块170包括气嘴171与吹气机构(未示出)；气嘴171安装于连接梁112，气嘴171的开口正对收容空间；吹气机构与气嘴171连接，其用于吹出气流。

更进一步地，为避免吹气模块170吹出的气流使打印介质向远离连接梁112的方向偏移，而影响取料模块140的取料过程，该上料装置100还包括规正模块180。具体地，请参阅图8，其示出了规正模块180的立体示意图，同时结合图1至图7，规正模块180设于承载平台上方，且沿上述搬运方向Y与吹气模块170相对设置，其包括第二安装梁181、规正挡板182、规正驱动机构183以及锁止机构184。其中，第二安装梁181整体沿预设方向X延伸，其两端分别安装于第一机架110并与第一机架110沿搬运方向Y滑动配合，以使该第二安装梁181可靠近或远离上述气嘴171。本实施例中，为便于第二安装梁181的安装，第一机架110还包括两第二固定梁114，该两第二固定梁114分别固定安装于两支架111，第二安装梁181的两端分别可滑动地安装于该两第二固定梁114，并与第二固定梁114沿上述搬运方向Y滑动配合。规正挡板182整体呈扁平的板状结构，且与各气嘴171相对设置。规正驱动机构183与规正挡板182连接，其用于驱动规正挡板182沿升降方向Z进行升降运动，以使规正挡板182可运动至与顶部的打印介质对应。可选地，规正驱动机构183为规正气缸，该规正气缸的主体固定于第二安装梁，该规正气缸的伸缩杆与规正挡板182连接；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，规正驱动机构还可以是其他任意能够驱动规正挡板进行升降的结构，如电机丝杠组件等。进一步可选地，规正气缸的伸缩杆套设有一弹簧185，该弹簧185的两端分别与规正挡板182及规正气缸的主体抵接，该弹簧185的设置可在规正挡板182下压至上述托盘123表面的过程中，起到缓冲效果，避免规正挡板182过冲而损坏托盘123或其本身。锁止机构184安装于第二安装梁181，其用于适时地将第二安装梁181锁紧固定于第二固定梁114。可选地，锁止机构184为快速夹钳，可以理解是，在本发明的其他实施例中，锁止机构还可以是其他机构，只要其能够适时地将第二安装梁固定于第二固定梁即可。

进一步地，为使该上料装置能够在并排设置的双打印介质上料至上述输送装置200后，该两打印介质分别处在合理的预期位置，该上料装置还包括隔板模块190。具体地，请返回参阅图7，同时结合其余附图，该隔板模块190包括隔板191与隔板驱动机构192。隔板驱动机构192与隔板191连接，其用于驱动隔板191至少部分进入上述收容空间并位于承载平台120的上方区域，或驱动隔板191退出收容空间及承载平台的上方区域。本实施例中，隔板191可转动地安装于一连接梁112，隔板驱动模块192为隔板气缸，该隔板气缸的主体可转动的安装于另一连接梁112，该隔板气缸的伸缩杆与隔板191转动连接；则，该隔板气缸的主体、该隔板气缸的伸缩杆、隔板191以及第一机架110共同形成一曲柄摇块机构，通过控制伸缩杆的伸缩即可控制隔板191相对连接梁112转动，进而使隔板191进出上述收容空间。当进行双打印介质上料过程时，隔板驱动机构驱动隔板191进入收容空间，则工作人员可将该两叠打印介质分别安置于隔板191的两侧，以使该两叠打印介质进行初步定位，避免由于两叠打印介质无规则放置而影响后续在输送装置200上的输送过程。

接下来，对输送装置200的具体结构作出说明。

对于上述第二机架210，请参阅图9，本实施例中，输送导向装置具体包括排辊模块220、排辊驱动模块230以及拍齐模块240。第二机架210整体呈长方体形状的框架，其用于承载安装排辊模块220、排辊驱动模块230、拍齐模块240、挡板250、挡板驱动模块260、输送辊(未示出)以及输送辊驱动模块280等结构。

其中，对于上述排辊模块220，其包括多个传送辊221，传送辊221沿第一方向X＇延伸，传送辊221的两端分别承载于第二机架210，并可转动地安装于第二机架210。该多个传送辊221沿第二方向Y＇平行间隔排列，该第二方向Y＇与第一方向X＇之间具有预设夹角，本实施例中第二方向Y＇与第一方向X＇垂直，即是预设夹角为90度，但本发明对第二方向Y＇不作具体限定，在其他实施例中，上述预设夹角还可以其他任意角度。该排辊模块220用于承载并输送打印介质，即是：上述第二方向Y＇即为打印介质于输送装置200的输送方向。上述取料驱动模块150用于驱动取料模块140于承载平台120的上方及该排辊模块220的上方之间运动，以实现将打印介质自上料装置100运动至输送装置200。

其中，对于上述排辊驱动模块230，请参阅图12，其示出了图11中C处的局部放大示意图，并结合图9，排辊驱动模块230与排辊模块220连接，并用于驱动各传送辊221运动，以带动承载于传送辊221上的打印介质运动。本实施例中，排辊驱动模块230包括排辊电机231、链轮232与链条233。具体地，相邻的两传送辊221的同一端固定有链轮232，链条233绕设于该相邻的两传送辊221上的链轮232，以使该相邻的传送辊221之间实现联动；位于中间的传送辊221均固定有两链轮232，该两链轮232分别用于与两侧传送辊221上的链轮232一一对应配合，进而使各传送辊221实现联动。排辊电机231的输出端与其中一传送辊221的端部连接，则该排辊电机231可通过驱动与其连接的传送辊221转动，进而驱动各传送辊221同步转动。在其他实施例中，链轮232可以换成皮带轮，链条233可以换成同步带。

其中，对于上述拍齐模块240，请一并参阅图13至图16，其分别示出了拍齐模块240的两个方向的立体示意图，以及D、E两处的局部放大示意图，同时结合图9至图12，该拍齐模块240与排辊模块220相对设置，其用于对承载于传送辊221的打印介质的沿第一方向X＇相对设置的两端进行拍齐处理。其包括支撑座241、第一端部拍板242、第一驱动单元243、第二端部拍板244、第二驱动单元245、中间拍板246以及第三驱动单元247。

关于前述支撑座241，请参阅图13，该支撑座241用于承载安装第一端部拍板242、第一驱动单元243、第二端部拍板244、第二驱动单元245、中间拍板246以及第三驱动单元247等结构，其包括两支撑梁2411以及两连接板2412。具体地，支撑梁2411整体沿第一方向X＇延伸并设于图示排辊模块220的上方，两支撑梁2411之间沿第二方向Y＇平行设置并与上述排辊模块220相对设置。两连接板2412分别设于支撑梁2411的两端，且每一连接板2412一方面固定于第二机架210的顶部，另一方面分别连接固定两支撑梁2411的端部。

关于前述第一端部拍板242与第二端部拍板244，请参阅图13，其分别为扁平的板状结构且设于支撑梁2411与传送辊221之间，该第一端部拍板242与第二端部拍板244沿上述第一方向X＇相对设置。

对于前述第一驱动单元243，请具体参阅图14及图15，同时结合图13，第一驱动单元243与第一端部拍板242连接，其用于驱动第一端部拍板242靠近或远离第二端部拍板244。本实施例中，第一驱动单元243包括第一气缸2431，该第一气缸2431的主体通过一第一安装座2432安装于支撑梁2411的底部，该第一气缸2431的输出端与第一端部拍板242连接。

进一步地，为避免在打印介质的宽度尺寸较小时，由于第一气缸2431输出端的行程过短而使第一端部拍板242无法有效触碰拍打到上述打印介质，该第一驱动单元243还包括第一电机2433与第一丝杆2434。具体地，第一丝杆2434整体沿上述第一方向X＇延伸，第一丝杆2434的一端承载于靠近第一端部拍板242的连接板2412，并与第一电机2433的输出端连接，第一丝杆2434的另一端向远离该连接板2412的方向延伸，并通过一固定板2471间接承载于支撑座241；其中，该固定板2471固定于支撑梁2411底部的中部位置。上述第一安装座2432与支撑梁2411之间沿第一方向X＇滑动配合，且该第一安装座2432与第一丝杆2434之间螺纹连接；即是：第一气缸2431与支撑座241、第二机架210之间间接地沿第一方向滑动配合，该第一气缸2431与第一丝杆2434之间间接地螺纹连接；当然，在其他实施例中，上述滑动配合与螺纹连接的方式亦可以是直接地滑动配合与直接地螺纹连接。如此，可通过第一电机2433驱动第一气缸2431及第一端部拍板242靠近或远离第二端部拍板244，从而克服上述缺陷。可以理解的是，即使本实施例中的第一驱动单元243包括第一气缸2431、第一电机2433以及第一丝杆2434，但本发明并不局限于此，在本发明的其他实施例中，该第一驱动单元还可以是其他结构，只要其能够驱动第一端部拍板靠近或远离第二端部拍板即可。

对于前述第二驱动单元245，请继续参阅图14及图16，同时结合图13，第二驱动单元与第二端部拍板244连接，其用于驱动第二端部拍板244靠近或远离第一端部拍板242。本实施例中，第二驱动单元245包括第二气缸2451，该第二气缸2451的主体通过一第二安装座2452安装于支撑梁2411的底部，并位于支撑梁2411远离第一气缸2431的一端，该第二气缸2451的输出端与第二端部拍板244连接。

进一步地，为避免在打印介质的宽度尺寸较小时，由于第二气缸2451输出端的行程过短而使第二端部拍板244无法有效触碰拍打到上述打印介质，该第二驱动单元245还包括第二电机2453与第二丝杆2454。具体地，第二丝杆154整体沿上述第一方向X＇延伸，第二丝杆2454的一端承载于靠近第二端部拍板244的连接板2412，并与第二电机2453的输出端连接，第二丝杆2454的另一端向远离该连接板2412的方向延伸，并通过上述固定板2471间接承载于支撑座241。上述第二安装座2452与支撑梁2411之间沿第一方向X＇滑动配合，且该第二安装座152与第二丝杆154之间螺纹连接；即是：第二气缸251分别与支撑座241、第二机架210间接地沿第二方向滑动配合，该第二气缸251与第二丝杆154之间间接地螺纹连接；可以理解的是，在其他实施例中，上述滑动配合与螺纹连接的方式亦可以是直接地滑动配合与直接地螺纹连接。如此，可通过第二电机2453驱动第二气缸2451及第二端部拍板244靠近或远离第一端部拍板242，从而克服上述缺陷。第一电机2433、第一丝杆2434、第二电机2453与第二丝杆2454的设置，一方面能够增加第一端部拍板242及第二端部拍板244的运动行程，另一方面还能够使第一端部拍板242及第二端部拍板244行进不同的行程，以使在对单张打印介质拍齐的过程中，使打印介质位于用户期望的位置，而并非仅局限于居中位置。可以理解的是，即使本实施例中的第二驱动单元245包括第二气缸2451、第二电机2453以及第二丝杆2454，但本发明并不局限于此，在本发明的其他实施例中，该第二驱动单元还可以是其他结构，只要其能够驱动第二端部拍板靠近或远离第一端部拍板即可。

应当理解：本领域的技术人员还可在上述实施方式上作适应性修改，例如，在一些实施例中，第一丝杆与第二丝杆一体成型且旋向相反，第一电机与第二电机为同一电机，即是第二驱动单元与第三驱动单元仅包括上述第一电机及第二电机中的一个，则该电机可驱动第一端部拍板及第二端部拍板彼此靠近或远离，从而实现拍齐过程。

关于前述中间拍板246及第三驱动单元247，请具体参阅图17，其示出了第三驱动单元247与中间拍板246的连接示意图，同时结合图13与图14，第三驱动单元247安装于上述固定板2471，并与中间拍板246连接，其用于驱动中间拍板246于第一预设位置(未示出)与第二预设位置(未示出)之间运动。其中，于第一预设位置，该中间拍板246位于第一端部拍板242与第二端部拍板244之间且与第一端部拍板242相对设置，该中间拍板246的底部、第一端部拍板242的底部及第二端部拍板244的底部彼此对应，第一端部拍板242与第二端部拍板244分别可与中间拍板246共同配合，以拍齐第一端部拍板242(或第二端部拍板244)及中间拍板246之间的打印介质。第二预设位置较第一预设位置更远离排辊模块220，于第二预设位置，该中间拍板246的底部分别与第一端部拍板242的底部及第二端部拍板244的底部不对应，此时第一端部拍板242可与第二端部拍板244共同配合以拍齐位于两者之间的打印介质。本实施例中，第三驱动单元为气缸，该气缸的输出端与中间拍板246连接，并可驱动中间拍板246沿第三方向Z＇靠近或远离传送辊221；其中，该第三方向Z＇为同时与第一方向X＇、第二方向Y＇垂直的方向；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，该第三驱动单元247还可以是其他任何动力机构，只要其能够驱动中间拍板246于上述第一预设位置与第二预设位置之间运动即可；第三方向Z＇亦可以是与第一方向X＇(或第二方向Y＇)具有特定夹角的其他方向，本实施例对其不作具体限定。

进一步地，为使中间拍板246在第三驱动单元247的驱动下能够较为稳定地运动，该拍齐模块240还包括导向模块。具体地，该导向模块包括彼此相适配的直线轴承2472与导杆2473；该直线轴承2472安装于固定板2471与中间拍板246中的一个，导杆2473的一端固定于固定板2471与中间拍板246中的另一个，导杆2473的另一端沿第三方向Z＇延伸并穿过上述直线轴承2472。

由于打印介质是承载于传送辊221上行进的，通常第一端部拍板242、第二端部拍板244及中间拍板246均与传送辊221具有一定的间隙，该间隙为厂商预留的安全距离，用以避免上述第一端部拍板242、第二端部拍板244和中间拍板246与传送辊221干涉。但是，当打印介质的厚度足够薄时，上述安全距离将大于打印介质的厚度，从而导致该拍齐模块240中的各拍板无法正常碰触拍打到打印介质。进一步地，为克服上述不足，本实施例中的第一端部拍板242、第二端部拍板244和中间拍板246靠近传送辊221的一端均设有凹槽2421，该凹槽2421的设置能够使传送辊221顶部的至少部分收容于该凹槽2421内，即是，第一端部拍板242、第二端部拍板244及中间拍板246的靠近传送辊221的一端与传送辊221之间不再具有间隙，而上述凹槽2421之间的板状结构能够有效碰触拍打到打印介质。可选地，上述凹槽2421为弧形凹槽。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，还可仅在第一端部拍板、第二端部拍板和中间拍板中的两个于底部设置有上述凹槽；例如，第一端部拍板与第二端部拍板设置有上述凹槽，此时只有第一端部拍板与第二端部拍板共同配合拍齐打印介质时，该拍齐模块可拍齐任意厚度的打印介质；又例如，第一端部拍板与中间拍板设置有上述凹槽，此时只有第一端部拍板与中间拍板共同配合拍齐打印介质时，该拍齐模块可拍齐任意厚度的打印介质；再例如，第二端部拍板与中间拍板设置有上述凹槽，此时只有第二端部拍板与中间拍板共同配合拍齐打印介质时，该拍齐模块可拍齐任意厚度的打印介质。

对于上述挡板250，请参阅图18及图19，其分别示出了挡板250、挡板驱动模块260与固定座270的两个方向的连接示意图，挡板250整体呈一扁平的板状结构，其整体沿第一方向X＇延伸，且沿所述第二方向Y＇设于排辊模块220的一侧，挡板250通过一沿第一方向X＇延伸的第二安装轴251可转动地安装于第二机架210。本实施例中，上述第二安装轴251通过一固定座270间接安装于第二机架210。具体地，固定座270的具体结构与上述支撑座241的具体结构基本相同，其包括两沿第一方向X＇延伸的固定横梁271，以及分别设于该两固定横梁271两端的固定支板272，固定支板272一方面固定于第二机架210的顶部，另一方面同时连接固定两固定梁271；第二安装轴251的两端分别可转动地安装于两固定支板272。上述挡板250固定于第二安装轴251。

对于上述挡板驱动模块260，请参阅图19，该挡板驱动模块260与上述第二安装轴251连接，其用于驱动挡板250于第一设定位置(未示出)及第二设定位置(图19)之间转动。本实施例中，挡板驱动模块260包括挡板气缸261及摇臂262，该挡板气缸261的主体可转动地安装于上述固定支板272，该摇臂262的一端与挡板气缸261的伸缩杆转动连接，另一端与上述第二安装轴251的端部固定连接。如此，该挡板气缸261的主体、该挡板气缸261的伸缩杆、摇臂261(第二安装轴251)以及固定支板272共同组成一曲柄摇块机构，即是通过控制挡板气缸261伸缩杆的伸出与收缩，即可驱动摇臂261及第二安装轴251绕轴线转动，进而使挡板250于上述第一设定位置及第二设定位置之间转动。其中，于第一设定位置，挡板250可阻止承载于排辊模块220的打印介质通过；于第二设定位置，挡板250可允许承载于排辊模块的打印介质通过；可选地，第一设定位置为挡板250处于图示竖直状态的位置，第二设定位置为挡板250靠近排辊模块220的一端向远离拍齐模块240的方向转动至挡板250与图示水平面呈45度夹角的位置；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，上述第一设定位置及第二设定位置还可以在此基础上述作适应性调整，只要挡板250在上述两位置分别能够阻止及允许打印介质通过即可；挡板驱动机构亦可以是其他机构，只要其能够驱动挡板于第一设定位置及第二设定位置之间运动即可，挡板250的运动形式亦不局限于转动，例如，挡板驱动机构包括一挡板气缸，该挡板气缸与挡板之间连接，并用于驱动挡板沿第三方向Z＇于第一设定位置及第二设定位置之间平移运动。

对于上述输送辊及输送辊驱动模块280，请结合图9至图11，该输送辊(未示出)整体沿第一方向X＇延伸，且设于排辊模块220与挡板250之间，其用于牵引打印介质行进。输送辊驱动模块280与输送辊连接，并用于驱动输送辊转动，进而使输送辊带动打印介质行进。本实施例中，输送辊驱动模块包括输送电机，该输送电机的输出端与输送辊连接；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，输送辊驱动模块还可以是其他结构，只要其能够驱动输送辊转动即可；例如：在一些实施例中，输送辊驱动模块包括电机、一对带轮以及同步带，该一对带轮分别固定于电机的输出端及输送辊的端部，该同步带绕设于该一对带轮。

进一步地，为避免输送辊在牵引打印介质的过程中，输送辊与打印介质之间的摩擦力过小或者不稳定，而导致打印介质的传输过程不顺利，该输送装置还包括压轮模块290与压轮驱动模块291。具体地，请参阅图18及图19，压轮模块290包括支撑轴292、支撑架293与多个压轮294。其中，支撑轴292设于图示第二机架210的上方，其整体沿第一方向X＇延伸，支撑轴292两端分别可转动地安装于固定支板272，即是：支撑轴292设于输送辊远离第二机架210的底部的一侧，并间接地可转动地安装于第二机架210。支撑架293设于两固定支板272之间并固定于支撑轴292。压轮294与支撑架293一一对应，其与支撑轴292平行设置并可转动地安装于支撑架293。本实施例中，支撑架293以可拆卸的方式固定于支撑轴292，则工作人员可根据打印介质实际的传动过程手动调节各压轮294至期望位置。压轮驱动模块291与上述支撑轴292连接，其用于驱动支撑轴292及支撑架293转动，以使各压轮294靠近或远离输送辊，进而使压轮294压接于打印介质表面或离开打印介质表面。本实施例中，压轮驱动模块291包括压轮气缸295及摆臂296，压轮气缸295的主体可转动地安装于固定支板272，摆臂296的一端与压轮气缸295的伸缩杆转动连接，另一端与支撑轴292的固定连接。则，该压轮气缸295的主体、该压轮气缸295的伸缩杆、摆臂296(支撑轴292)以及固定支板272共同组成一曲柄摇块机构，即是通过控制压轮气缸295伸缩杆的伸出与收缩，即可驱动摆臂296及支撑轴292绕轴线转动，进而使上述压轮294靠近或远离输送辊。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，压轮驱动模块还可以是其他结构，只要其能够驱动支撑轴转动即可。

更进一步地，为使挡板250能够适时地处于第一设定位置或第二设定位置，以便打印介质进行前端部拍齐过程或通过挡板250，该输送装置还包括进料传感器297、出料传感器298及控制器(未示出)。进料传感器297固定于固定横梁271，其用于检测打印介质的前端是否运动至该进料传感器可检测的一预期位置。出料传感器298固定于固定横梁271，其用于检测打印介质的尾端经过挡板250的情况。上述进料传感器297、出料传感器298、排辊驱动模块230、拍齐模块240、挡板驱动模块260及输送辊驱动模块均与控制器连接，该控制器用于根据进料传感器297及出料传感器198的检测信息，适时地控制上述各结构运行，以使打印介质的前端与挡板250抵持后，有序完成拍齐过程并通过挡板250。

接下来以对并排的打印介质同时上料输送为例，结合各附图对本发明实施例提供的上料输送设备的工作过程作简要说明。

工作前，中间挡板位于第二预设位置，挡板250处于第一设定位置。

首先，隔板驱动机构192驱动隔板191至少部分伸入收容空间，将两叠打印介质分别放置于隔板191的两侧并承载于承载平台120。

然后，升降模块130驱动承载平台120上升，直至最上方的打印介质接近吸盘144。

之后，取料动力机构145驱动第一安装轴142转动，吸盘144下压并吸附最上方的打印介质，取料动力机构145驱动第一安装轴142复位一完成取料过程。

之后，取料驱动模块150驱动取料模块140运动至输送装置100的排辊模块220上方，取料动力机构145驱动第一安装轴142转动，吸盘144下压并释放打印介质至传送辊221，且两打印介质沿第一方向X＇分别对应位于中间拍板246两侧。取料动力机构145复位，取料驱动模块150驱动取料模块140复位，以进行下一打印介质的上料过程。值得一提的是，由于取料过程将导致堆叠好的打印介质高度发生变化，在每完成一打印介质的上料后，升降模块130均会驱动承载平台120上升一设定高度，以适应下一打印介质的上料过程。

接下来，控制器控制拍齐模块240运行，第三驱动单元247驱动中间拍板246至第一预设位置，运送至排辊模块220的两打印介质在排辊模块220的驱动下运动逐渐靠近挡板250，当进料传感器297检测到打印介质的前端已行进到其可检测的预期位置时，第一驱动单元243与第二驱动单元245分别驱动第一端部拍板242及第二端部拍板244彼此靠近，直至第一端部拍板242及中间拍板246分别抵持一打印介质的两端，第二端部拍板244及中间拍板246分别抵持另一打印介质的两端，以完成对两打印介质的拍齐过程。

之后，两打印介质在排辊模块220的驱动下均运动至前端与挡板250抵持。

之后，控制器控制压轮驱动模块291驱动各压轮294压接于打印介质表面，控制器控制挡板驱动模块260驱动挡板250自第一设定位置运动至第二设定位置，控制器控制输送辊运行，以使打印介质通过挡板250。

当出料传感器298检测到两打印介质的后端经过挡板250时，控制器控制挡板驱动模块260、压轮驱动模块291及拍齐模块240运行，挡板250、各压轮294、第一端部拍板242、第二端部拍板244及中间挡板246回复至初始位置。如此，完成一次输送过程。

对单打印介质的上料输送过程与上述双打印介质的上料输送过程基本相同，在此不赘述。

本发明实施例提供的上料输送设备包括上料装置100及输送装置200。其中，上料装置100包括第一机架110、承载平台120、升降模块130、取料模块140以及取料驱动模块150。承载平台120用于承载介质。升降模块130用于驱动承载平台120升降，以使介质靠近取料模块140。取料模块140设于承载平台120的上方，其包括第一安装梁141、第一安装轴142、吸盘144及取料动力机构145，取料模块140可通过取料动力机构145驱动第一安装轴142转动，进而驱动吸盘144上下摆动，以对堆叠好的介质自上而下逐个取料。即是：该上料输送设备适用于自上而下的上料方式，其对打印介质的堆叠数量并无特殊要求，能够有效避免目前上料装置采用下抽式的上料方式，而导致的底层介质容易发生损坏的技术问题。

基于同一发明构思，本发明还提供另一种上料输送设备，其与第一实施例中的上料输送设备的主要不同在于：

第一实施例中输送装置200的输送导向组件包括：排辊模块220、排辊驱动模块230以及拍齐模块240，并由该三个模块共同配合以实现打印介质的输送及拍齐定位；

第二实施例中输送装置300的输送导向组件包括纠偏输送模块320、周转驱动模块330以及两定位板340。

具体地，请参阅图20、图21与图23，其分别示出了本实施例中输送装置300的一个方向的立体示意图以及该输送装置300隐藏部分壳体后两个方向的立体示意图，同时结合图22与图24，其分别示出了F处、G处的局部放大示意图，该输送装置300包括第二机架310、纠偏输送模块320、周转驱动模块330、两定位板340、挡板以及挡板驱动模块。其中，挡板及挡板驱动模块与第一实施例中的相同，在此不赘述；以下依次对定位板340、纠偏输送模块320及周转驱动模块330的具体结构作出说明。

对于两定位板340，请参阅图20，该两定位板340均固定于第二机架320的顶部，且彼此相对设置。

对于上述纠偏输送模块320，请具体参阅图22及图24，其包括摆轮组321、安装架组322以及偏摆驱动模组323。其中，摆轮组321设于两定位板340之间，摆轮组321与两定位板340共同形成一供打印介质行进的通道。摆轮组321包括沿打印介质的输送方向W间隔设置的多个摆轮3211，各摆轮3211的侧面用以承载并输送打印介质。本实施例中，摆轮组321的数量为多组，该多组摆轮组321沿自一定位板340指向另一定位板340的方向间隔排列。安装架组322与摆轮组321一一对应，其包括多个安装架3221，该多个安装架3221与对应的摆轮组321内的各摆轮3211一一对应，摆轮3211可转动地安装于安装架3221，安装架3221可转动地安装于第二机架310，摆轮3211相对安装架3221的转动轴线为第一轴线U，安装架3221相对第二机架320的转动轴线为第二轴线V，输送方向W及第一轴线U均与第二轴线V垂直。偏摆驱动模组323与各安装架3221分别连接，其用于驱动各安装架3221相对第二机架310转动。

具体地，参阅图24，偏摆驱动模组323包括偏摆动力机构3231、主动摆臂3232、连杆3233、连接臂机构3234与从动摆臂3235。偏摆动力机构3231的输出端与主动摆臂3232的一端连接，偏摆动力机构3231用于驱动主动摆臂3231转动。连杆3233的一端与上述主动摆臂3232远离偏摆动力机构3231的一端转动连接，另一端与连接臂机构3234转动连接。连接臂机构3234包括多根第一连接臂3246与第二连接臂3247；其中，第一连接臂3246沿上述输送方向W延伸，该多根第一连接臂3246沿上述一定位板340指向另一定位板340的方向间隔设置，且与安装架组322一一对应；第二连接臂3247与各第一连接臂3246固定连接，连杆3233远离主动摆臂3232的一端与第二连接臂3247转动连接。从动摆臂3235与安装架3221一一对应，各从动摆臂3235的一端与相应的安装架3221固定。各从动摆臂3232的另一端分别与对应的第一连接臂3246连接，各从动摆臂3246之间平行设置，且各从动摆臂3235位于安装架3221与连接臂机构3234之间的长度相等。即，可通过偏摆动力机构3231驱动主动摆臂3232转动，进而连杆3233运动，进而带动连接臂机构3234沿弧线平移，从而带动各从动摆臂3235、相应的安装架3221以及相应的摆轮3211绕第二轴线V转动，及带动承载于各摆轮3211上的打印介质逐渐靠近上述定位板340，以实现打印介质的拍齐定位过程。

对于上述周转驱动模块330，请参阅图22，其与各摆轮3211分别连接，用于驱动各摆轮3211相对安装架3221转动。本实施例中，其包括带轮331、皮带332、连接轴333、同步轮334、同步带(未示出)以及周转动力机构(未示出)。其中，带轮331与摆轮3211一一对应；皮带332与摆轮3211一一对应，一皮带332绕设于一摆轮及一带轮；连接轴333与同一摆轮组321内各摆轮3211一一对应，沿上述一定位板指向另一定位板的方向，位于同一直线的各摆轮3211所对应的带轮331固定于同一连接轴333；同步轮334与连接轴333一一对应，一同步轮334同轴固定于一连接轴333；同步带同时绕设于各同步轮334与周转动力机构输出端。可以理解的是，周转驱动模块330的结构方式是多样的，其并不局限于本实施例中所提供的具体结构。

综上，与第一实施例中的输送装置200相比，第二实施例中提供的输送装置300通过摆轮3211的偏摆动作使介质完成定位过程，而无需在第二机架上方另外新增独立的拍齐模块，故第二实施例提供的输送装置300及包括该输送装置300的上料输送设备均有利于厂商的小型化需求。

基于同一发明构思，本发明还提供一种打印系统，该打印系统包括上述任一实施例提供的上料输送设备，故该打印系统亦能够有效解决传统下抽式的上料方式导致的底层打印介质容易受到损坏的技术问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种上料输送设备，包括上料装置与输送装置，其特征在于，

其中，所述上料装置包括：

第一机架；

承载平台，安装于所述第一机架，用于承载外部的介质；

升降模块，与所述承载平台连接，用于驱动所述承载平台进行升降运动；

取料模块，设于所述承载平台的上方，所述取料模块包括第一安装梁、吸盘及取料动力机构，所述第一安装梁设于所述承载平台的上方，所述吸盘安装于所述第一安装梁，所述吸盘用于与外部的吸气装置连接以实现吸附取料，所述取料动力机构与所述吸盘连接，所述取料动力机构用于驱动所述吸盘靠近或远离所述承载平台；以及

取料驱动模块，与所述第一安装梁连接；

所述输送装置包括：

第二机架；

输送导向组件，安装于所述第二机架，所述取料驱动模块用于驱动所述取料模块于所述承载平台的上方及所述输送导向组件的上方之间运动，所述输送导向组件用于承载并输送所述介质；

挡板，沿所述介质于所述输送装置的输送方向设于所述输送导向组件的一侧；

挡板驱动模块，与所述挡板连接，用于驱动所述挡板于第一设定位置及第二设定位置之间运动，其中，于所述第一设定位置，所述挡板可阻止承载于所述输送导向组件的介质通过，于所述第二设定位置，所述挡板可允许承载于所述输送导向组件的介质通过；

输送辊，设于所述输送导向组件与所述挡板之间，用于牵引所述介质行进；以及

输送辊驱动模块，与所述输送辊连接，用于驱动所述输送辊转动；

所述输送导向组件包括：排辊模块，包括多个传送辊，所述传送辊沿第一方向延伸且可转动地安装于所述第二机架，该多个传送辊沿第二方向间隔排列，所述排辊模块用于承载并输送所述介质，所述第二方向与所述第一方向之间具有预设夹角；

排辊驱动模块，与所述排辊模块连接，用于驱动各所述传送辊转动；以及

拍齐模块，用于对承载于所述传送辊的所述介质的沿所述第一方向相对设置的两端进行拍齐处理；

所述拍齐模块与所述排辊模块相对设置，所述拍齐模块包括第一端部拍板、第二端部拍板和第一驱动单元；

所述第一端部拍板与所述第二端部拍板沿所述第一方向相对设置；

所述第一驱动单元与所述第一端部拍板连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第一端部拍板靠近或远离所述第二端部拍板；

所述拍齐模块还包括中间拍板与第三驱动单元，所述第三驱动单元与所述中间拍板连接，所述第三驱动单元用于驱动所述中间拍板于第一预设位置与第二预设位置之间运动，所述第二预设位置较所述第一预设位置更远离所述排辊模块；

于所述第一预设位置，所述中间拍板位于所述第一端部拍板与第二端部拍板之间且与所述第一端部拍板相对设置，所述第一端部拍板及所述第二端部拍板分别可与所述中间拍板共同配合以拍齐承载于所述排辊模块的介质；

于所述第二预设位置，所述第一端部拍板可与所述第二端部拍板共同配合以拍齐承载于所述排辊模块的介质。

2.根据权利要求1所述的上料输送设备，其特征在于，所述取料模块还包括第一安装轴，所述第一安装轴可转动地安装于所述第一安装梁，所述吸盘安装于所述第一安装轴，所述取料动力机构与所述第一安装轴连接，所述取料动力机构用于驱动所述第一安装轴转动以使所述吸盘上下摆动。

3.根据权利要求2所述的上料输送设备，其特征在于，所述取料动力机构包括取料气缸与连接臂；

所述取料气缸的主体可转动地安装于所述第一安装梁；

所述连接臂的一端与所述取料气缸的伸缩杆转动连接，所述连接臂的另一端与所述安装轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的上料输送设备，其特征在于，所述上料装置还包括止退模块，所述止退模块包括基部、活动部、弹性件及推杆机构；

所述基部固定于所述第一机架，所述基部设有多个止退槽，所述多个止退槽沿所述承载平台的升降方向间隔排列；

所述活动部可转动地安装于所述承载平台；

所述弹性件的一端与所述承载平台连接，所述弹性件的另一端与所述活动部连接；

所述推杆机构安装于所述承载平台；

所述弹性件及所述推杆机构中的一个用于驱动所述活动部至所述活动部的底部伸入所述止退槽，所述弹性件及所述推杆机构中的另一个用于驱动所述活动部至所述活动部的底部退出所述止退槽。

5.根据权利要求4所述的上料输送设备，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述推杆机构为推杆气缸；

所述拉簧的一端与所述承载平台连接，另一端与所述活动部的顶部连接，所述拉簧用于在所述推杆气缸的伸缩杆缩回时，驱动所述活动部至所述活动部的底部伸入所述止退槽；

所述推杆气缸用于在其伸缩杆伸出时，驱动所述活动部至所述底部退出所述止退槽。

6.根据权利要求4所述的上料输送设备，其特征在于，所述止退槽由止退面和导斜面形成，所述基部于所述止退槽靠近所述第一机架的底部的一端设有所述止退面，所述导斜面的一端与所述止退面连接，所述导斜面的另一端延伸至所述基部靠近所述活动部的一端。

7.根据权利要求1所述的上料输送设备，其特征在于，还包括吹气模块，所述吹气模块包括气嘴与吹气机构，所述气嘴安装于所述第一机架，所述吹气机构与所述气嘴连接。

8.根据权利要求7所述的上料输送设备，其特征在于，还包括规正模块，所述规正模块与所述气嘴相对设置，所述规正模块包括第二安装梁、规正挡板、规正驱动机构以及锁止机构；

所述第二安装梁与所述第一机架滑动配合并可靠近或远离所述气嘴；

所述规正挡板与所述气嘴相对设置；

所述规正驱动机构与所述规正挡板连接，用于驱动所述规正挡板进行升降运动；

所述锁止机构安装于所述第二安装梁，所述锁止机构用于将所述第二安装梁锁紧固定于所述第一机架。

9.根据权利要求1所述的上料输送设备，其特征在于，所述拍齐模块与所述排辊模块相对设置，所述拍齐模块包括第二驱动单元；

所述第二驱动单元与所述第二端部拍板连接，所述第二驱动单元用于驱动所述第二端部拍板靠近或远离所述第一端部拍板。

10.根据权利要求9所述的上料输送设备，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一气缸、第一电机与第一丝杆，所述第一气缸的输出端与所述第一端部拍板连接，所述第一丝杆沿所述第一方向延伸，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的输出端连接，所述第一气缸与所述第二机架之间沿所述第一方向滑动配合，且所述第一气缸与所述第一丝杆之间螺纹连接；

和/或，

所述第二驱动单元包括第二气缸、第二电机与第二丝杆，所述第二气缸的输出端与所述第二端部拍板连接，所述第二丝杆沿所述第一方向延伸，所述第二丝杆的一端与所述第二电机的输出端连接，所述第二气缸与所述第二机架之间沿第一方向滑动配合，且所述第二气缸与所述第二丝杆之间螺纹连接。

11.根据权利要求1所述的上料输送设备，其特征在于，所述输送装置还包括第二安装轴，所述第二安装轴沿所述第一方向延伸并可转动地安装于所述第二机架，所述挡板安装于所述第二安装轴；

所述挡板驱动模块包括挡板气缸与摇臂，所述挡板气缸的主体可转动地安装于所述第二机架，所述摇臂的一端与所述挡板气缸的伸缩杆转动连接，所述摇臂的另一端与所述安装轴的固定连接。

12.根据权利要求1所述的上料输送设备，其特征在于，所述输送装置还包括：

压轮模块，包括支撑轴、支撑架与多个压轮，所述支撑轴设于所述输送辊远离所述第二机架的底部的一侧，所述支撑轴沿第一方向延伸并可转动地安装于所述第二机架，所述支撑架固定于所述支撑轴，所述压轮可转动地安装于所述支撑架；以及

压轮驱动模块，与所述支撑轴连接，用于驱动所述支撑轴转动，以使所述压轮靠近或远离所述输送辊。

13.根据权利要求12所述的上料输送设备，其特征在于，所述压轮驱动模块包括压轮气缸与摆臂；

所述压轮气缸的主体可转动地安装于所述第二机架；

所述摆臂的一端与所述压轮气缸的伸缩杆转动连接，所述摆臂的另一端与所述支撑轴的固定连接。

14.一种上料输送设备，包括上料装置与输送装置，其特征在于，

其中，所述上料装置包括：

第一机架；

承载平台，安装于所述第一机架，用于承载外部的介质；

升降模块，与所述承载平台连接，用于驱动所述承载平台进行升降运动；

取料模块，设于所述承载平台的上方，所述取料模块包括第一安装梁、吸盘及取料动力机构，所述第一安装梁设于所述承载平台的上方，所述吸盘安装于所述第一安装梁，所述吸盘用于与外部的吸气装置连接以实现吸附取料，所述取料动力机构与所述吸盘连接，所述取料动力机构用于驱动所述吸盘靠近或远离所述承载平台；以及

取料驱动模块，与所述第一安装梁连接；

所述输送装置包括：

第二机架；

输送导向组件，安装于所述第二机架，所述取料驱动模块用于驱动所述取料模块于所述承载平台的上方及所述输送导向组件的上方之间运动，所述输送导向组件用于承载并输送所述介质；

挡板，沿所述介质于所述输送装置的输送方向设于所述输送导向组件的一侧；

挡板驱动模块，与所述挡板连接，用于驱动所述挡板于第一设定位置及第二设定位置之间运动，其中，于所述第一设定位置，所述挡板可阻止承载于所述输送导向组件的介质通过，于所述第二设定位置，所述挡板可允许承载于所述输送导向组件的介质通过；

输送辊，设于所述输送导向组件与所述挡板之间，用于牵引所述介质行进；以及

输送辊驱动模块，与所述输送辊连接，用于驱动所述输送辊转动；所述输送导向组件包括纠偏输送模块、周转驱动模块以及两定位板，其中，所述纠偏输送模块包括：

摆轮组，包括沿所述介质的输送方向间隔设置的多个摆轮，各所述摆轮的侧面用以承载并输送所述介质；

安装架组，与所述摆轮组一一对应，所述安装架组包括多个安装架，该多个安装架与对应的摆轮组内的各摆轮一一对应，所述摆轮可转动地安装于所述安装架，所述安装架可转动地安装于所述第二机架，所述摆轮相对所述安装架的转动轴线为第一轴线，所述安装架相对所述第二机架的转动轴线为第二轴线，所述输送方向及所述第一轴线均与所述第二轴线垂直；以及

偏摆驱动模组，与各所述安装架连接，用于驱动各所述安装架相对所述第二机架转动；

所述周转驱动模块与各所述摆轮分别连接，所述周转驱动模块用于驱动各所述摆轮相对所述安装架转动；

两所述定位板设于第二机架的顶部且彼此相对设置，所述摆轮组设于两所述定位板之间，所述摆轮组与两所述定位板共同形成一供所述介质行进的通道；

所述偏摆驱动模组包括偏摆动力机构、主动摆臂、连杆、连接臂机构与从动摆臂；

所述偏摆动力机构的输出端与所述主动摆臂的一端连接，所述偏摆动力机构用于驱动所述主动摆臂转动；

所述连杆的一端与所述主动摆臂远离偏摆动力机构的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述连接臂机构转动连接；

所述从动摆臂与所述安装架一一对应，各所述从动摆臂的一端与相应的安装架固定，各所述从动摆臂的另一端分别与所述连接臂机构转动连接，各所述从动摆臂之间平行设置，且各所述从动摆臂位于所述安装架与所述连接臂机构之间的长度相等。

15.根据权利要求14所述的上料输送设备，其特征在于，所述摆轮组的数量为多组，该多组摆轮组沿一所述定位板指向另一所述定位板的方向间隔设置；

所述连接臂机构包括：

第一连接臂，与所述安装架组一一对应，同一安装架组内的各从动摆臂分别与对应的所述第一连接臂转动连接；以及

第二连接臂，与各所述第一连接臂固定连接，所述连杆远离所述主动摆臂的一端与所述第二连接臂转动连接。

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