CN115055340A - 一种电池片施胶装置及电池片施胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池片施胶装置及电池片施胶设备，施胶装置包括第一移送机构、第一施胶机构、翻转机构、第一搬运机构、第二移送机构及第二施胶机构，其中：第一移送机构用于接收待施胶的电池片，并将电池片依次移送至第一施胶机构和翻转机构处；第一施胶机构用于对电池片的第一表面施胶；翻转机构用于第一从移送机构上拾取完成第一表面施胶的电池片，并翻转电池片；第一搬运机构用于从翻转机构上拾取翻转后的电池片，并将电池片搬运至所述第二移送机构上；第二移送机构用于将电池片移送至第二施胶机构；第二施胶机构用于对电池片的第二表面施胶。本发明能对电池片两个表面连续、自动施胶，从而大幅度提升了施胶效率，并提升了施胶效果。

Description

一种电池片施胶装置及电池片施胶设备

技术领域

本发明涉及电池组件生产领域，具体地说是一种电池片施胶装置及电池片施胶设备。

背景技术

串焊机在焊接电池串时，通常使用灯箱焊接，焊接温度高，当电池片较薄时，高温焊接容易造成电池片裂片，尤其是超薄电池片，裂片风险较大。

为了解决高温焊接容易引起的裂片问题，业内出现了一种低温焊接工艺，其先在电池片上的指定位置施胶，再将焊带与电池片进行布串，然后低温加热，使电池片与焊带通过胶粘接实现定位性接触，形成电池串，再在组件层压时使焊带和电池片实现欧姆接触。低温焊接工艺避免了高温焊接，可有效解决高温焊接引起的裂片问题。

目前，一般通过人工方式实施对电池片的施胶，然而，电池片上的施胶点的数量非常多且密集，人工施胶效率低下，且难以保证施胶效果。

发明内容

为了实现解决上述技术问题，本发明提供了一种电池片施胶装置，其采用如下技术方案：

一种电池片施胶装置，包括第一移送机构、第一施胶机构、翻转机构、第一搬运机构、第二移送机构及第二施胶机构，其中：

第一移送机构用于接收待施胶的电池片，并将电池片依次移送至第一施胶机构和翻转机构处；

第一施胶机构用于对电池片的第一表面施胶；

翻转机构用于第一从移送机构上拾取完成第一表面施胶的电池片，并翻转电池片；

第一搬运机构用于从翻转机构上拾取翻转后的电池片，并将电池片搬运至第二移送机构上；

第二移送机构用于将电池片移送至第二施胶机构；

第二施胶机构用于对电池片的第二表面施胶。

通过第一移送机构、第一施胶机构、翻转机构、第一搬运机构、第二移送机构及第二施胶机构的配合，本发明的电池片施胶装置实现了对电池片的两个表面的连续、自动施胶，从而大幅度地提升了施胶效率，并提升了施胶效果。

在一些实施例中，第一移送机构包括第一承载板及第一平移机构，其中：第一承载板用于接收并承载待施胶的电池片；第一平移机构用于驱动第一承载板平移，以将承载于第一承载板上的电池片依次移送至第一施胶机构和翻转机构。

提供了一种结构简单的第一移送机构，其通过第一平移机构和第一承载板的配合，将待施胶的电池片依次移送至第一施胶机构和翻转机构。

在一些实施例中，翻转机构包括第一升降机构、翻转驱动机构及吸附组件，其中：翻转驱动机构连接在第一升降机构的驱动端上，吸附组件连接在翻转驱动机构的驱动端上；第一升降机构用于驱动吸附组件升降，吸附组件用于吸附电池片，翻转驱动机构用于驱动吸附组件翻转以带动吸附组件吸附的电池片翻转。

提供了一种结构简单的翻转机构，其通过第一升降机构、翻转驱动机构配合驱动吸附组件升降、翻转，从而实现对电池片的吸附及翻转。

在一些实施例中，第一移送机构还包括第一承载板升降机构，第一承载板升降机构用于驱动第一承载板升降；翻转机构包括翻转驱动机构及吸附组件，翻转驱动机构固定设置，吸附组件连接在翻转驱动机构的驱动端上；吸附组件用于吸附电池片，翻转驱动机构用于驱动吸附组件翻转以带动吸附组件吸附的电池片翻转。

通过设置第一承载板升降机构，第一移送机构还能实施对第一承载板的升降驱动，如此，当第一移送机构将电池片移送至翻转机构的下方时，第一移送机构能够将电池片向上推送，从而保证翻转机构的吸附组件能够吸附到电池片。因此，翻转机构无需再额外设置升降机构驱动吸附组件升降。

在一些实施例中，吸附组件包括第一吸附板，第一吸附板至少能吸附一片电池片；第一吸附板的吸附表面上设置有若干第一避让槽及若干吸附件，其中：吸附件设置在相邻的第一避让槽之间；第一吸附板经吸附件吸附电池片，第一避让槽用于避让电池片上的第一表面上的施胶点所在直线。

通过对第一吸附板的吸附表面进行设置，既保证了第一吸附板对电池片的吸附效果，且能实现了对电池片上的第一表面上的施胶点的避让。

在一些实施例中，吸附组件还包括第二吸附板，第二吸附板与第一吸附板的结构相同，第一吸附板和第二吸附板上下平行设置；第一吸附板和第二吸附板在翻转驱动机构的驱动下同步翻转，第一吸附板翻转至吸附表面朝下时，第二吸附板翻转至吸附表面朝上；第一吸附板翻转至吸附表面朝上时，第二吸附板翻转至吸附表面朝下。

吸附板设置为两个，两个吸附板能够交替地实施对电池片的吸附及翻转，从而提升翻转机构的翻转效率。

在一些实施例中，第一搬运机构包括第二平移机构、第二升降机构、第一旋转驱动机构及第一抓手，其中：第二升降机构连接在第二平移机构的驱动端上，第一旋转驱动机构连接在第二升降机构的驱动端上，第一抓手连接在第一旋转驱动机构的驱动端上；第一抓手用于从翻转机构上抓取翻转后的电池片，第二平移机构用于驱动第一抓手在翻转机构和第二移送机构之前平移，第二升降机构用于驱动第一抓手升降，第一旋转驱动机构用于驱动第一抓手在平面内转动。

通过将第一搬运机构设置成包括第二平移机构、第二升降机构、第一旋转驱动机构及第一抓手，第一搬运机构既实现了将翻转后的电池片从翻转机构上搬运至第二移送机构，且实现了对电池片的角度调整。

在一些实施例中，第一搬运机构包括第二平移机构、第二升降机构及第一抓手，其中：第二升降机构连接在第二平移机构的驱动端上，第一抓手连接在第二升降机构的驱动端上；第一抓手用于从所述翻转机构上抓取翻转后的所述电池片，第二平移机构用于驱动第一抓手在翻转机构和第二移送机构之前平移，第二升降机构用于驱动第一抓手升降。

提供了另一种结构更加简单的第一搬运机构，针对完成翻转后的电池片无需实施角度调整的情形，使用该结构的第一搬运机构，即能够将翻转后的电池片从翻转机构上搬运至第二移送机构。

在一些实施例中，第二移送机构包括第二承载板及第三平移机构，其中：第二承载板用于接收并承载完成第一表面施胶的电池片；第三平移机构用于驱动第二承载板平移，以将承载于第二承载板上的电池片移送至第二施胶机构。

提供了一种结构简单的第二移送机构，其通过第三平移机构和第二承载板的配合，将电池片移送至第二施胶机构。

在一些实施例中，第二承载板的承载面上设置有第二避让槽，第二避让槽用于避让电池片的第一表面上的施胶点所在直线；或者，第二承载板的承载面上设置有第二避让孔，第二避让孔用于避让电池片的第一表面上的施胶点。

通过在第二承载板的承载面上设置第二避让槽或第二避让孔，第二承载板实现了对电池片的第一表面上的施胶点的避让。

在一些实施例中，电池片施胶装置还包括电池片供料机构，电池片供料机构用于将待施胶的电池片供应至第一移送机构上，电池片供料机构包括料盒输送机构、抓取机构、电池片输送机构、电池片规整机构及第二搬运机构，其中：料盒输送机构用于将装有待施胶的电池片的料盒输送至抓取机构；抓取机构用于从料盒内拾取电池片，并将拾取的电池片放置至电池片输送机构上，料盒输送机构还用于输出被取空的料盒；电池片输送机构用于将电池片输送至电池片规整机构；电池片规整机构用于实施对电池片的规整；第二搬运机构用于将规整后的电池片搬运至第一移送机构上。

通过设置电池片供料机构，实现了对电池片的自动取片、输送及规整，并最终将完成规整的电池片搬运至第一移送机构上。

在一些实施例中，料盒输送机构包括上输送部、料盒升降部及下输送部，其中：下输送部位于上输送部的下方；上输送部用于将装有待施胶的电池片的料盒输送至抓取机构，以及输出被取空的料盒；料盒升降部被配置为能够在竖直方向上升降，料盒升降部上升至高位时接收上输送部输出的被取空的料盒；料盒升降部下降至低位时将被取空的料盒输出至下输送部上，下输送部用于输出被取空的料盒。

通过上输送部、料盒升降部及下输送部的配合，料盒输送机构实现了对满料盒的自动上料，且实现了对被取空的空料盒的自动下料。

在一些实施例中，抓取机构包括第三升降机构、第二旋转驱动机构、旋转支架、第一吸盘组及第二吸盘组，其中：第二旋转驱动机构连接在第三升降机构的驱动端上，旋转支架连接在第二旋转驱动机构的驱动端上，第一吸盘组和第二吸盘组并排连接在旋转支架上；第三升降机构用于驱动旋转支架升降，第二旋转驱动机构用于驱动旋转支架在平面内旋转，带动第一吸盘组和第二吸盘组在料盒输送机构和电池片输送机构之间旋转切换；第一吸盘组旋转至料盒输送机构处时，第二吸盘组旋转至电池片输送机构处；第一吸盘组旋转至电池片输送机构处时，第二吸盘组旋转至料盒输送机构处。

通过第三升降机构、第二旋转驱动机构、第一吸盘组和第二吸盘组的设置，第一吸盘组和第二吸盘组能够同时升降、回转及取放电池片，能够实现对电池片的快抓快放，提升了取片效率。

在一些实施例中，电池片输送机构包括安装支架、驱动器、主动辊、从动辊、第一输送带及第二输送带，其中：主动辊安装在安装支架的第一端，从动辊安装在安装支架的第二端，驱动器的驱动端与主动辊传动连接；第一输送带和第二输送带并排地绕设在主动辊及从动辊上，第一输送带和第二输送带配合输送具有较大尺寸的第一电池片，或者，第一输送带和第二输送带同步输送两片并排放置的具有较小尺寸的第二电池片。

通过对电池片输送机构进行设置，电池片输送机构既能够实现对具有较大尺寸的第一电池片的输送，且能实现对两片并排放置的具有较小尺寸的第二电池片的同步输送。

在一些实施例中，电池片规整机构包括底板、第一规整部、第二规整部及第三规整部，其中：第一规整部和第二规整部成对设置在底板上，第一规整部位于第一输送带的边侧，第二规整部位于第二输送带的边侧；第三规整部可移除地安装在底板上；第三规整部被从底板上移除后，第一规整部与第二规整部规整第一输送带和第二输送带配合输送的第一电池片；第三规整部被安装至底板上后，第三规整部位于第一输送带和第二输送带之间；第三规整部和第一规整部规整第一输送带输送的第二电池片，第三规整部和第二规整部规整第二输送带输送的第二电池片。

通过对电池片规整机构进行设置，电池片规整机构既能够实现对电池片输送机构输送的具有较大尺寸的第一电池片的规整，也能实现对电池片输送机构输送的两片并排放置的具有较小尺寸的第二电池片的同步规整。

在一些实施例中，电池片输送机构包括输送带，电池片沿所述输送带的输送方向依次间隔放置，电池片规整机构包括底板、第四规整部和第五规整部，其中：第四规整部和第五规整部成对设置在底板上，第四规整部位于输送带的第一边侧，第五规整部位于输送带的第二边侧；第四规整部和第五规整部被配置为能够相互靠近或远离，第四规整部和第五规整部相互靠近时同时对输送带上的两个电池片实施规整，以使电池片的侧边平行于输送带的输送方向。

通过对电池片输送机构进行设置，实现了对电池片的依次、间隔输送，电池片规整机构则能够实施对输送带输送的连续两片电池片的同时规整，如此，后道的第二搬运机构能够同时从输送带到拾取到两片完成规整的电池片。

在一些实施例中，第四规整部包括沿输送带的输送方向设置的第一规整轮组和第二规整轮组；第五规整部包括沿输送带的输送方向设置的第三规整轮组和第四规整轮组；第四规整部和第五规整部相互靠近时，第一规整轮组和第三规整轮组对输送带上的一个电池片实施规整，第二规整轮组和第四规整轮组对输送带上的另一个电池片实施规整；第一规整轮组、第二规整轮组、第三规整轮组及第四规整轮组均包括至少两个沿输送带的输送方向并排设置的规整轮，各规整轮的安装位置均可独立调节。

通过在第四规整部和第五规整部上分别设置两组规整轮，实现了对两片电池片的同时规整；通过对各规整轮的安装位置进行调节，可保证各规整轮均能够与被规整的电池片的对应边缘接触，从而保证规整效果。

在一些实施例中，第二搬运机构包括第四平移机构、第四升降机构及第二抓手，其中：第四升降机构连接在第四平移机构的驱动端上，第二抓手连接在第四升降机构的驱动端上；第二抓手上设置有第一拾取部和第二拾取部，第一拾取部和第二拾取部用于从电池片输送机构上拾取规整后的电池片，第四升降机构用于驱动第二抓手升降，第四平移机构用于驱动第二抓手平移。

通过第四平移机构、第四升降机构的配合驱动，第二抓手将电池片输送机构上的电池片搬运至第一移送机构上。特别的，通过将第二抓手设置为包括第一拾取部和第二拾取部，第二抓手既能实现对一片较大尺寸的第一电池片的拾取及搬运，又能实现对两片较小尺寸的第二电池片的同时拾取及搬运。

在一些实施例中，所述第二搬运机构包括第五平移机构、第五升降机构、第六升降机构、第三抓手及第四抓手，其中：第五升降机构和第六升降机构共同连接在第五平移机构的驱动端上，第三抓手连接在第五升降机构的驱动端上，第四抓手连接在第六升降机构的驱动端上；第三抓手用于从电池片输送机构上拾取规整后的其中一个电池片，第四抓手用于从电池片输送机构上拾取规整后的另一个电池片，第五升降机构用于驱动第三抓手升降，第六升降机构用于驱动第四抓手升降，第五平移机构用于驱动第三抓手和第四抓手平移以将两个电池片搬运至第一移送机构上。

电池片输送机构上的连续两片电池片之间的间距可能过大或过小，不符合印胶要求。此处实施例提供了另一种结构的第二搬运机构，其能够从电池片输送机构上拾取两片连续传输的电池片，并使得拾取到的两片电池片之间的间距满足印胶要求。如，在第五升降机构的驱动下，第三抓手先下降并拾取一片电池片，然后上升归位。第五平移机构接着带动第三抓手和第四抓手同步平移，平移方向平行于电池片输送方向，然后，在第六升降机构的驱动下，第四抓手下降并拾取另一个电池片，从而使得拾取到的两个电池片之间间距符合印胶要求。

在一些实施例中，第一施胶机构和第二施胶机构为丝网印胶机构，丝网印胶机构中的丝印网板的网孔排布与待印刷电池片上的预设胶点排布一致。

采用丝网印胶机构，以丝网印刷方式实施对电池片的两个表面的施胶，大幅度地提升了施胶效率。

本发明还提供了一种电池片施胶设备，其包括上述任一项的电池片施胶装置，两个电池片施胶装置并行布置。

两个电池片施胶装置同步实施电池片的印胶操作，大幅度地提升了电池片施胶设备的印胶效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的电池片施胶装置在第一个视角下的结构示意图；

图2为本发明第一实施例中的电池片施胶装置在第二个视角下的结构示意图；

图3为本发明第一实施例中的电池片施胶装置在第三个视角下的结构示意图；

图4为本发明第一实施例中的第一移送机构、第一搬运机构及第二移送机构在一个视角下的结构示意图；

图5为本发明第一实施例中的第一移送机构、第一搬运机构及第二移送机构在二个视角下的装配结构示意图；

图6为本发明第一实施例中的翻转机构的结构示意图；

图7为本发明第一实施例中的吸附组件在第一个视角下的结构示意图；

图8为本发明第一实施例中的吸附组件在第二个视角下的结构示意图；

图9为本发明第一实施例中的第二吸附板的吸附表面的结构示意图；

图10为本发明第一实施例中的料盒输送机构的结构示意图；

图11为本发明第一实施例中的抓取机构的结构示意图；

图12为本发明第一实施例中的电池片输送机构的结构示意图；

图13为本发明第一实施例中的电池片规整机构的结构示意图；

图14为本发明第一实施例中的电池片输送机构、第二搬运机构、第一移送机构的装配结构示意图；

图15为本发明第二实施例中的电池片施胶装置在一个视角下的结构示意图；

图16为本发明第二实施例中的第一移送机构、翻转机构和第一搬运机构的结构示意图；

图17为本发明第二实施例中的翻转机构的结构示意图；

图18为本发明第二实施例中的电池片输送机构、电池片规整机构及第二搬运机构的结构示意图；

图19为本发明第二实施例中的电池片规整机构的结构示意图；

图20为本发明第二实施例中的第二移送机构、下料机构及电池片输出机构的装配结构示意图；

图1至图20中包括如下附图标记：

第一移送机构10：第一承载板11、第一平移机构12、第一承载板升降机构13；

第一施胶机构20；

翻转机构30：第一升降机构31、翻转驱动机构32、吸附组件33、第一吸附板331、第二吸附板332、第一避让槽3311、吸附件3312、第一支撑座34、调心轴承35、第二支撑座36、安装支架37、旋转轴38、旋转驱动机构39；第一搬运机构40：第二平移机构41、第二升降机构42、第一旋转驱动机构43、第一抓手44、第一定位相机45；

第二移送机构50：第二承载板51、第三平移机构52；

第二施胶机构60；

料盒输送机构70：上输送部71、料盒升降部72、下输送部73；

抓取机构80：第三升降机构81、第二旋转驱动机构82、旋转支架83、第一吸盘组84、第二吸盘组85；

电池片输送机构90：安装支架91、驱动器92、主动辊93、从动辊94、第一输送带95、第二输送带96、输送带97；

电池片规整机构100：底板101、第一规整部102、第二规整部103、第三规整部104、第四规整部105、第五规整部106、第一规整轮组1051、第二规整轮组1052、第三规整轮组1061、第四规整轮组1062；

第二搬运机构110：第四平移机构111、第四升降机构112、第二抓手113、第五平移机构114、第五升降机构115、第六升降机构116、第三抓手117、第四抓手118；

下料机构120；

第二定位相机130；

电池片输出机构140：平移驱动机构141、承接轨道142。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

针对人工方式对电池片施胶存在的效率低下，且难以保证施胶效果的问题，本发明提供了一种电池片施胶装置，其能够实现对电池片的两个表面的连续、自动施胶，从而大幅度地提升了施胶效率，并保证了施胶效果。

下文将通过两个实施例，对本发明提供的电池片施胶装置的结构及工作过程进行实例性描述。

第一实施例：

如图1至图3所示，本实施例提供的电池片施胶装置，包括第一移送机构10、第一施胶机构20、翻转机构30、第一搬运机构40、第二移送机构50及第二施胶机构60，其中：第一移送机构10用于接收待施胶的电池片，并将电池片依次移送至第一施胶机构20和翻转机构30处。第一施胶机构20用于对电池片的第一表面施胶。翻转机构30用于从第一移送机构10上拾取完成第一表面施胶的电池片，并翻转电池片。第一搬运机构40用于从翻转机构30上拾取翻转后的电池片，并将电池片搬运至第二移送机构50上。第二移送机构50用于将电池片移送至第二施胶机构60。第二施胶机构60用于对电池片的第二表面施胶。

本实施例提供的电池片施胶装置的工作过程如下：

第一移送机构10接收电池片上料装置或人工搬运的待施胶的电池片，并将电池片朝向第一施胶机构20、翻转机构30输送。

当电池片被输送至第一施胶机构20所处的第一施胶工位处时，第一施胶机构20完成对电池片当前朝上的第一表面施胶。一般来说，施胶点位于电池片的相邻两个副栅之间，且施胶点间隔设置有多排，每排施胶点对应粘接一根焊带。

当完成第一表面施胶的电池片被输送至翻转机构30所处的翻转工位时，翻转机构30从第一移送机构10拾取电池片，并将电池片翻转180°，使得电池片的完成施胶的第一表面朝下，未实施施胶的第二表面朝上。

接着，第一搬运机构40从翻转机构30上拾取翻转后的电池片，并将电池片搬运至第二移送机构50上。

第二移送机构50将电池片朝向第二施胶机构60输送。

当电池片到达第二施胶机构60所处的第二施胶工位时，第二施胶机构60完成对电池片当前朝上的第二表面施胶。

可见，通过第一移送机构10、第一施胶机构20、翻转机构30、第一搬运机构40、第二移送机构50及第二施胶机构60的配合，本发明实施例的电池片施胶装置实现了对电池片的两个表面的连续、自动施胶，从而大幅度地提升了施胶效率，并保证了施胶效果。

如图4和图5所示，可选的，第一移送机构10包括第一承载板11及第一平移机构12，其中：第一承载板11用于接收并承载待施胶的电池片，即，待施胶的电池片被上料至第一承载板11上。第一平移机构12用于驱动第一承载板11平移，从而将承载于第一承载板11上的电池片依次移送至第一施胶机构20和翻转机构30处。

如图6所示，可选的，翻转机构30包括第一升降机构31、翻转驱动机构32及吸附组件33，其中：翻转驱动机构32连接在第一升降机构31的驱动端上，吸附组件33连接在翻转驱动机构32的驱动端上。第一升降机构31用于驱动吸附组件33升降，吸附组件33用于吸附电池片，翻转驱动机构32用于驱动吸附组件33翻转以带动吸附组件33吸附的电池片翻转。

翻转机构30的工作过程如下：

初始状态下，吸附组件33处于远离第一移送机构10的高位。

当完成第一表面施胶的电池片被输送至翻转机构30所处的翻转工位时，第一升降机构31将吸附组件33驱动至低位，吸附组件33随即吸附住完成第一表面施胶的电池片。

第一升降机构31将吸附组件33驱动回高位，翻转驱动机构32驱动吸附组件33翻转180°，从而使得电池片的完成施胶的第一表面朝下，未实施施胶的第二表面朝上。

如图7和图8所示，可选的，吸附组件33包括第一吸附板331，第一吸附板331至少能吸附一片电池片。当第一吸附板331的吸附表面被翻转至朝下时，其能够实施对位于第一移送机构10上的完成第一表面施胶的电池片的第一表面的吸附。

可选的，如图7所示，第一吸附板33的吸附表面上设置有若干第一避让槽3311及若干吸附件3312，其中：吸附件3312设置在相邻的第一避让槽3311之间。第一吸附板33经吸附件3312吸附电池片，第一避让槽3311则用于避让电池片上的第一表面上的施胶点所在的直线。

可见，通过对第一吸附板33的吸附表面进行设置，既保证了第一吸附板33对电池片的吸附效果，且能实现第一吸附板33对电池片上的第一表面上的施胶点的避让。

可选的，吸附组件33还包括抽气机构，吸附件3312为真空吸盘，抽气机构与真空吸盘连通。抽气机构对真空吸盘抽气时，真空吸盘内能产生负压，真空吸盘此时可吸附电池片。抽气机构停止对真空吸盘抽气时，真空吸盘内的负压消失，真空吸盘可释放吸附在其上的电池片。

如图7至图9所示，可选的，吸附组件33还包括第二吸附板332，第二吸附板332与第一吸附板331的结构基本相同，其吸附表面上也设置有若干第一避让槽3311及若干吸附件3312。

第一吸附板331和第二吸附板332上下平行设置，第一吸附板331和第二吸附板332在翻转驱动机构32的驱动下同步翻转，第一吸附板331翻转至吸附表面朝下时，第二吸附板332翻转至吸附表面朝上。而当第一吸附板331翻转至吸附表面朝上时，第二吸附板332则翻转至吸附表面朝下。如此，第一吸附板331和第二吸附板332能够交替地实施对完成第一表面施胶的电池片的吸附及翻转，从而大幅度地提升翻转机构的电池片翻转效率。

继续参考图4和图5所示，可选的，第一搬运机构40包括第二平移机构41、第二升降机构42、第一旋转驱动机构43及第一抓手44。其中：第二升降机构42连接在第二平移机构41的驱动端上，第一旋转驱动机构43连接在第二升降机构42的驱动端上，第一抓手44连接在第一旋转驱动机构43的驱动端上。第一抓手44用于从翻转机构30上抓取翻转后的电池片，第二平移机构41用于驱动第一抓手在翻转机构30和第二移送机构50之前平移，第二升降机构42用于驱动第一抓手44升降，第一旋转驱动机构43用于驱动第一抓手44在平面内转动。

第一搬运机构40的工作过程如下：

第二平移机构41将第一抓手44平移驱动至翻转机构30的上方。

第二升降机构42驱动第一抓手44下降，直至第一抓手44抓取到翻转机构30上的完成翻转后的电池片，随后第二升降机构42驱动第一抓手44上升。

第二平移机构41将第一抓手44平移驱动至第二移送机构50的上方。

第二升降机构42驱动第一抓手44下降，直至第一抓手44将电池片放置至第二移送机构50上。

此外，第二平移机构41在驱动第一抓手44平移驱动至第二移送机构50前或平移过程中，或者第二升降机构42在驱动第一抓手44下降的过程中，第一旋转驱动机构43可驱动第一抓手44旋转，从而实施对电池片的角度调整，将电池片归正。

可见，通过第二平移机构41、第二升降机构42、第一旋转驱动机构43及第一抓手44的配合，第一搬运机构40既能够顺利地将翻转后的电池片从翻转机构30上搬运至第二移送机构50上，且能够实现对电池片的角度调整。

可选的，本发明实施例中的电池片施胶装置还包括第一定位相机45，如图4所示，第一定位相机45设置在翻转机构30上方。第一定位相机45用于获取位于翻转机构30上的完成翻转的电池片的位置信息，第二平移机构41、第二升降机构42及第一旋转驱动机构43基于第一定位相机45获取到的位置信息，实施对第一抓手44的驱动，从而使得第一抓手44能够精准地从翻转机构30上抓取到完成翻转的电池片，并将电池片放置至第二移送机构50上，以及完成对电池片的角度调整。

继续参考图4和图5所示，可选的，第二移送机构50包括第二承载板51及第三平移机构52，其中：第二承载板51用于接收并承载完成第一表面施胶的电池片，第三平移机构52用于驱动第二承载板51平移，从而将承载于第二承载板51上的电池片移送至第二施胶机构60。

电池片被放置至第二承载板51上后，其第一表面与第二承载板51的承载面直接接触，为防止电池片的第一表面上的胶料接触到第二承载板51的承载面，可选的，第二承载板51的承载面上设置有第二避让槽，第二避让槽用于避让电池片的第一表面上的施胶点所在直线。或者，第二承载板51的承载面上设置有与施胶点对应的第二避让孔，第二避让孔用于避让电池片的第一表面上的施胶点。

可选的，为了将待施胶的电池片自动上料至第一移送机构10上，本发明实施例的电池片施胶装置还包括电池片供料机构，电池片供料机构用于将待施胶的电池片供应至第一移送机构10上。

如图1所示，可选的，电池片供料机构包括料盒输送机构70、抓取机构80、电池片输送机构90、电池片规整机构100及第二搬运机构110，其中：料盒输送机构70用于将装有待施胶的电池片的料盒输送至抓取机构80。抓取机构80用于从料盒内拾取电池片，并将拾取的电池片放置至电池片输送机构90上，料盒输送机构70还用于输出被取空的料盒。电池片输送机构90用于将电池片输送至电池片规整机构100，电池片规整机构100用于实施对电池片的规整。第二搬运机构110用于将规整后的电池片搬运至第一移送机构10上。

如图10所示，可选的，料盒输送机构70包括上输送部71、料盒升降部72及下输送部73，其中：下输送部71位于上输送部72的下方。上输送部71用于将装有待印刷的电池片的料盒输送至抓取机构80，以及输出被取空的料盒。料盒升降部72被配置为能够在竖直方向上升降，料盒升降部72上升至高位时接收上输送部71输出的被取空的料盒。料盒升降部72下降至低位时，将被取空的料盒输出至下输送部73上，下输送部73用于输出被取空的料盒。

料盒输送机构70在一个实施例中的工作过程如下：

初始状态下，料盒升降部72上升至高位，从而与上输送部71的输出端对接。接着，上输送部71将装有待印刷的电池片的料盒输送至抓取机构80所处的抓取工位处。

待抓取机构80将料盒中的电池片均取走后，上输送部71继续输送料盒，使得料盒进入至料盒升降部72上，与此同时，下一个料盒被输送至抓取工位处。

料盒升降部72下降至低位，从而与下输送部73的上料端对接。料盒升降部72将料盒输送至下输送部73上，由下输送部73将料盒输出至料盒回收工位处。

如图11所示，可选的，抓取机构80包括第三升降机构81、第二旋转驱动机构82、旋转支架83、第一吸盘组84及第二吸盘组85，其中：第二旋转驱动机构82连接在第三升降机构81的驱动端上，旋转支架83连接在第二旋转驱动机构82的驱动端上，第一吸盘组84和第二吸盘组85并排连接在旋转支架83上。第三升降机构81用于驱动旋转支架83升降，第二旋转驱动机构82用于驱动旋转支架83在平面内旋转，从而带动第一吸盘组84和第二吸盘组85在料盒输送机构70和电池片输送机构90之间旋转切换，其中，当第一吸盘组84旋转至料盒输送机构70处时，第二吸盘组85旋转至电池片输送机构90处。而当第一吸盘组84旋转至电池片输送机构90处时，第二吸盘组85旋转至料盒输送机构70处。

抓取机构80在一个实施例中的工作过程如下：

以初始状态下第一吸盘组84位于料盒输送机构70上方，第二吸盘组85位于电池片输送机构90上方为例：

第三升降机构81驱动旋转支架83下降，第一吸盘组84拾取料盒输送机构70上料盒内的电池片，然后第三升降机构81驱动旋转支架83上升至高位。

第二旋转驱动机构82驱动旋转支架83在平面内旋转，使第一吸盘组84旋转至电池片输送机构90上方，第二吸盘组85旋转至料盒输送机构70上方。

第三升降机构81再次驱动旋转支架83下降，第一吸盘组84将拾取的电池片放置至电池片输送机构90，与此同时，第二吸盘组85拾取料盒输送机构70上料盒内的电池片，然后第三升降机构81驱动旋转支架83上升至高位。

第二旋转驱动机构82驱动旋转支架83在平面内旋转，使第二吸盘组85旋转至电池片输送机构90上方，第一吸盘组84旋转至料盒输送机构70上方。如此循环，完成电池片的不间断拾取和转运。

可见，通过第三升降机构81、第二旋转驱动机构82、第一吸盘组84和第二吸盘组85的配合，能够实现对电池片的快抓快放，提升了取片效率。

可选的，第一吸盘组84和第二吸盘组85均包括两组吸盘，两组吸盘既能配合实施对一片具有较大尺寸的第一电池片(如整片电池片)的吸取，也能分别实施对一片具有较小尺寸的第二电池片(如半片电池片)的吸取，从而实现对第一电池片和第二电池片的兼容性转移。

如图12所示，可选的，电池片输送机构90包括安装支架91、驱动器92、主动辊93、从动辊94、第一输送带95及第二输送带96，其中：主动辊93安装在安装支架91的第一端，从动辊94安装在安装支架91的第二端，驱动器92的驱动端与主动辊93传动连接。第一输送带95和第二输送带95并排地绕设在主动辊93及从动辊94上。

第一输送带95和第二输送带96既可配合输送具有较大尺寸的第一电池片(如整片电池片)，即，抓取机构80的第一吸盘组84或第二吸盘组85将从料盒中吸取的一片第一电池片放置在第一输送带95和第二输送带96上，第一输送带95和第二输送带96配合将第一电池片朝向电池片规整机构100输送。

第一输送带95和第二输送带96也可同步输送两片并排放置的具有较小尺寸的第二电池片(如半片电池片)，即，抓取机构80的第一吸盘组84或第二吸盘组85将从料盒中吸取的两片并排放置的第二电池片分别放置在第一输送带95、第二输送带96上，第一输送带95、第二输送带96驱动两片第二电池片同步朝向电池片规整机构100输送。

如图13所示，电池片规整机构100包括底板101、第一规整部102、第二规整部103及第三规整部104，其中：第一规整部102和第二规整部103成对设置在底板101上，第一规整部102位于第一输送带95的边侧，第二规整部103位于第二输送带96的边侧。第三规整部104可移除地安装在底板101上。第三规整部104被从底板101上移除后，第一规整部102与第二规整部103规整第一输送带95和第二输送带95配合输送的第一电池片(如整片电池片)。第三规整部104被安装至底板101上后，第三规整部104位于第一输送带95和第二输送带96之间，第三规整部104和第一规整部102规整第一输送带输送的第二电池片(如半片电池片)，第三规整部104和第二规整部103规整第二输送带96输送的第二电池片(如半片电池片)。

电池片规整机构100的工作原理如下：

当电池片输送机构90上输送的是尺寸较大的第一电池片(如整片电池片)时，即，第一电池片承载于第一输送带95和第二输送带96上，第一输送带95和第二输送带96配合输送第一电池片。

该情形下，需要将第三规整部104从底板101上移除，从而使得第一规整部102与第二规整部103之间形成规整第一电池片的第一规整空间。

第一电池片在第一输送带95和第二输送带96的配合输送下进入第一规整空间，第一规整部102、第二规整部103配合从两侧实施对第一电池片的规整，例如第一规整部102和第二规整部103上分别设置规整轮，第一规整部102和第二规整部103上的规整轮分别从两侧靠近电池片以实施对电池片的规整，确保电池片的侧边平行于输送方向。

而当电池片输送机构90上输送的是两个并排放置的第二电池片(如半片电池片)时，即，两片第二电池片分别承载于第一输送带95、第二输送带96上，第一输送带95、第二输送带96驱动两片第二电池片同步朝向电池片规整机构100输送。

该情形下，需要将第三规整部104安装至底板101上，从而使得第一规整部102和第三规整部104之间、第二规整部103与第三规整部104之间分别形成规整一片第二电池片的第二规整空间、第三规整空间。

两片第二电池片在第一输送带95、第二输送带96的驱动下同步进入第二规整空间、第三规整空间，在此过程中，第一规整部102和第三规整部104配合从两侧实施对一片第二电池片的规整，第二规整部103和第三规整部104配合从两侧实施对另一片第二电池片的规整。例如，第一规整部102、第二规整部103、第三规整部104上分别设置规整轮，第三规整部104固定不动，第一规整部102和第二规整部103上的规整轮分别从两侧靠近电池片以实施对两片电池片的规整，确保两片电池片的侧边平行于输送方向。

如图14所示，可选的，第二搬运机构110包括第四平移机构111、第四升降机构112及第二抓手113，其中：第四升降机构112连接在第四平移机构111的驱动端上，第二抓手113连接在第四升降机构的驱动端上。第二抓手113上设置有第一拾取部和第二拾取部，第一拾取部和第二拾取部用于从电池片输送机构90上拾取规整后的电池片，第四升降机构112用于驱动第二抓手113升降，第四平移机构111用于驱动第二抓手平移以将电池片搬运至第一移送机构10上。

通过第四平移机构111、第四升降机构112的配合驱动，第二抓手113能够将电池片输送机构90上的电池片搬运至第一移送机构10上。

特别的，通过将第二抓手113设置为包括第一拾取部和第二拾取部，第二抓手113既能实现对一片较大尺寸的第一电池片(如整片电池片)的拾取及搬运，即第一拾取部和第二拾取部配合拾取一片第一电池片。又能实现对两片并排输送的较小尺寸的第二电池片(如半片电池片)的同时拾取及搬运，即，第一拾取部、第二拾取部分别拾取一片第二电池片。

可选的，本发明实施例中的电池片施胶装置还包括设置在电池片输送机构90的下料端的上方的第二定位相机130，第二定位相机130用于获取位于电池片输送机构90的下料端上的完成规整后的电池片的信息。第四平移机构111、第四升降机构112基于第二定位相机130获取到的电池片的信息，控制第二抓手113移动，从而实现对完成规整后的电池片的准确抓取。

在一种实施方式中，电池片输送机构90的输送方向与第一移送机构10的移送方向平行，第四平移机构111驱动第二抓手113沿垂直于电池片输送机构90的输送方向平移以将电池片搬运至第一移送机构10上，第一平移机构12基于第二定位相机130获取到的电池片的信息，控制第一承载板11移动，从而实现对完成规整后的电池片的准确承载。例如当第二抓手113的第一拾取部和第二拾取部分别拾取一片第二电池片，则第一承载板11可以在接收一片第二电池片后，根据两个电池片的位置信息前移或后移，再接收另一片第二电池片，以补偿两个第二电池片在规整后可能存在的沿输送方向的前后位置差异，确保两个第二电池片在第一承载板11上实现完全对齐，保证后续的施胶效果。

继续参考图1至图3所示，可选的，本发明实施例中的电池片施胶装置还包括设置在第二施胶机构60边侧的下料机构120，下料机构120用于将完成第二表面施胶的电池片从第二移送机构50上下料。

可选的，第一施胶机构20和第二施胶机构60均采用丝网印胶机构，丝网印胶机构中的丝印网板的网孔排布与待施胶的电池片上的预设胶点排布一致。采用丝网印胶机构，以丝网印刷方式实施对电池片的两个表面的施胶，大幅度地提升了施胶效率。

第二实施例：

本实施例提供的电池片施胶装置的整体结构及工作原理与上述第一实施例提供的电池片施胶装置基本相同。为了描述简洁，下文将着重对本实施例与上述第一实施例所存在的区别技术点进行针对性描述，其余相同的技术点，请参考上述第一实施例中的相关描述。

此外，本实施例中的与第一实施例相同的部件，在不引起混淆的情况下，一般采用与第一实施例中相同的附图标记。

如图15所示，本实施例提供的电池片施胶装置包括第一移送机构10、第一施胶机构20、翻转机构30、第一搬运机构40、第二移送机构50及第二施胶机构60，其中：

第一移送机构10用于接收待施胶的电池片，并将电池片依次移送至第一施胶机构20和翻转机构30处。第一施胶机构20用于对电池片的第一表面施胶。翻转机构30用于从第一移送机构10上拾取完成第一表面施胶的电池片，并翻转电池片。第一搬运机构40用于从翻转机构30上拾取翻转后的电池片，并将电池片搬运至第二移送机构50上。第二移送机构50用于将电池片移送至第二施胶机构60。第二施胶机构60用于对电池片的第二表面施胶。

本实施例提供的电池片施胶装置的工作过程如下：

第一移送机构10接收电池片上料装置或人工搬运的待施胶的电池片，并将电池片朝向第一施胶机构20、翻转机构30输送。

当电池片被输送至第一施胶机构20所处的第一施胶工位处时，第一施胶机构20完成对电池片当前朝上的第一表面施胶。一般来说，施胶点位于电池片的相邻两个副栅之间，且施胶点间隔设置有多排，每排施胶点对应粘接一根焊带。

当完成第一表面施胶的电池片被输送至翻转机构30所处的翻转工位时，翻转机构30从第一移送机构10拾取电池片，并将电池片翻转180°，使得电池片的完成施胶的第一表面朝下，未实施施胶的第二表面朝上。

接着，第一搬运机构40从翻转机构30上拾取翻转后的电池片，并将电池片搬运至第二移送机构50上。

第二移送机构50将电池片朝向第二施胶机构60输送。

当电池片到达第二施胶机构60所处的第二施胶工位时，第二施胶机构60完成对电池片当前朝上的第二表面施胶。

可见，通过第一移送机构10、第一施胶机构20、翻转机构30、第一搬运机构40、第二移送机构50及第二施胶机构60的配合，本发明实施例的电池片施胶装置实现了对电池片的两个表面的连续、自动施胶，从而大幅度地提升了施胶效率，并保证了施胶效果。

继续参考图15所示，本实施例中的电池片施胶机构，其主要组成部件处于或大致处于同一直线上。

如图16所示，与上述第一实施例相比，本实施例中的第一移送机构10除了包括第一承载板11和第一平移机构12之外，还包括第一承载板升降机构13，第一承载板升降机构13用于驱动第一承载板11升降。

如此，第一移送机构10不仅能够将电池片依次移送至第一施胶机构20和翻转机构30处。此外，当第一移送机构10将电池片移送至翻转机构30的下方时，第一移送机构10还能够将电池片向上推送，使得电池片靠近翻转机构30的吸附组件，从而保证翻转机构30的吸附组件能够顺利地吸附到电池片。

由于第一移送机构10能够将电池片向上推送给翻转机构30的吸附组件。因此，本实施例中的翻转机构30无需再额外设置第一升降机构来驱动吸附组件升降，即，本实施例中，翻转机构30包括翻转驱动机构及吸附组件，其中，翻转驱动机构固定设置，吸附组件连接在翻转驱动机构的驱动端上。吸附组件用于吸附第一移送机构10向上推动的电池片，翻转驱动机构则用于驱动吸附组件翻转以带动吸附组件吸附的电池片翻转。

如图17所示，可选的，本实施例中的翻转机构30具体包括：第一支撑座34、调心轴承35、第二支撑座36、安装支架37、旋转轴38、旋转驱动机构39及吸附组件33，其中：旋转轴38和旋转驱动机构39共同构成上述翻转驱动机构；调心轴承35安装在第一支撑座34上。旋转驱动机构39安装在安装支架37上。旋转轴38的第一端安装在调心轴承35内，旋转轴38的第二端连接在旋转驱动机构39的驱动端上。安装支架37位置可调地安装在第二支撑座36上。安装支架37的位置调节方向可以是绕旋转轴38的第一端水平转动的方向，也可以是竖直方向。吸附组件33安装在旋转轴38上，吸附组件33用于吸附电池片，旋转驱动机构39和旋转轴38用于驱动吸附组件33翻转，以带动吸附组件33吸附的电池片翻转。

通过旋转驱动机构39驱动旋转轴38旋转，可带动吸附组件310翻转。从而实现了对电池片的自动翻转。

特别的，本发明中的翻转机构30中，旋转轴38的第一端装配在调心轴承35内，旋转轴38的第二端则装配在位置可调的安装支架37上，通过在设备调试时调节安装支架37绕旋转轴38的第一端水平转动，或者调节安装支架37在竖直方向升降，可调节旋转轴38的第二端在水平方向、竖直方向的位置，从而实施对吸附组件33的位置调节，将吸附组件33的位置调正，最终消除翻转后的电池片的角度偏差，保证连续生产过程中电池片翻转后的位置精度。

由于翻转机构30能够消除电池片翻转后的角度偏差。因此，与第一实施例不同，本实施例中，后道的第一搬运机构40无需再对电池片的角度进行规整调正，因此其也无需再设置第一旋转驱动机构43来实施对电池片的旋转、调正。即，本实施例中，如图16所示，，第一搬运机构40包括第二平移机构41、第二升降机构42及第一抓手44，其中：第二升降机构42连接在第二平移机构41的驱动端上，第一抓手44连接在第二升降机构42的驱动端上。第一抓手44用于从翻转机构30上抓取翻转后的电池片，第二平移机构41用于驱动第一抓手44在翻转机构30和第二移送机构50之间平移，第二升降机构42用于驱动第一抓手44升降。

本实施例中，第一搬运机构40的工作过程如下：

第二平移机构41将第一抓手44平移驱动至翻转机构30的上方。

第二升降机构42驱动第一抓手44下降，直至第一抓手44抓取到翻转机构30上的完成翻转的电池片，随后第二升降机构42驱动第一抓手44上升。

第二平移机构41将第一抓手44平移驱动至第二移送机构50的上方。

第二升降机构42驱动第一抓手44下降，直至第一抓手44将电池片放置至第二移送机构50上。

本实施例中，可选的，第二移送机构50除了包括第二承载板51和第三平移机构52之外，还包括第二承载板升降机构，第二承载板升降机构用于驱动第二承载板51升降。

当翻转机构30完成对电池片的翻转后，第二移送机构50的第二承载板51在第三平移机构52的驱动下移动至第一搬运机构40的下方。接着，第二承载板升降机构驱动第二承载板51上升或下降至预定高度处。使得第一搬运机构40能够将从翻转机构30上拾取到的翻转后的电池片，顺利地放置至第二承载板51上。

与上述第一实施例相同，本实施例中的电池片施胶装置也包括电池片供料机构，电池片供料机构用于将待施胶的电池片供应至第一移送机构10上。

如图15所示，与第一实施例相同，本实施例中的电池片供料机构包括料盒输送机构70、抓取机构80、电池片输送机构90、电池片规整机构100及第二搬运机构110，其中：

料盒输送机构70用于将装有待施胶的电池片的料盒输送至抓取机构80。抓取机构80用于从料盒内拾取电池片，并将拾取的电池片放置至电池片输送机构90上，料盒输送机构70还用于输出被取空的料盒。电池片输送机构90用于将电池片输送至电池片规整机构100，电池片规整机构100用于实施对电池片的规整。第二搬运机构110用于将规整后的电池片搬运至第一移送机构10上。

如图18所示，可选的，本实施例中的电池片输送机构90包括安装支架91、驱动器92、主动辊93、从动辊94及输送带97，其中：主动辊93安装在安装支架91的第一端，从动辊94安装在安装支架91的第二端，驱动器92的驱动端与主动辊93传动连接。输送带97绕设在主动辊93及从动辊94上。

抓取机构80将从料盒输送机构70上抓取的电池片，沿输送带97的输送方向间隔上料至输送带97上。输送带97将电池片朝向电池片规整机构100输送。

如图19所示，本实施例中，电池片规整机构100包括底板、第四规整部105和第五规整部106，其中：第四规整部105和第五规整部106成对设置在底板上，第四规整部105位于输送带97的第一边侧，第五规整部106位于输送带97的第二边侧。第四规整部105和第五规整部106被配置为能够相互靠近或远离，第四规整部105和第五规整部106相互靠近时，同时对输送带97上的两个电池片实施规整，以使电池片的侧边平行于输送带97的输送方向。

连续的两片电池片在输送带97的驱动下进入第四规整部105和第五规整部106之间的规整空间后，输送带97停止输送。接着，第四规整部105和第五规整部106配合从两侧实施对两片电池片的规整，从而确保两片电池片的侧边平行于输送带97的输送方向。

可见，本实施例中的电池片规整机构100能够实施对输送带97上输送的连续两片电池片的同时规整，如此，后道的第二搬运机构110能够同时从输送带97上拾取两片完成规整的电池片。

继续参考图19所示，第四规整部105包括沿输送带97的输送方向设置的第一规整轮组1051和第二规整轮组1052，对应的，第五规整部106包括沿输送带97的输送方向设置的第三规整轮组1061和第四规整轮组1062。

连续的两片电池片在输送带97的驱动下，分别进入至第一规整轮组1051和第三规整轮组1061之间的第一规整子空间，及第二规整轮组1052和第四规整轮组1062之间的第二规整子空间。接着，第四规整部105和第五规整部106相互靠近，第一规整轮组1051和第三规整轮组1061对位于第一规整子空间内的电池片实施规整，第二规整轮组1052和第四规整轮组1062位于第二规整子空间内的电池片实施规整。

继续参考图19所示，第一规整轮组1051、第二规整轮组1052、第三规整轮组1061及第四规整轮组1062均包括至少两个沿输送带97的输送方向并排设置的规整轮，各规整轮的安装位置均可独立调节。通过对各规整轮的安装位置进行调节，可保证各规整轮均能够与被规整的电池片的对应边缘接触，从而保证规整效果。

可选的，各规整轮组的规整轮安装板上均并排设置有若干安装导向槽，安装导向槽垂直于输送带97的输送方向。各规整轮均安装在规整轮安装杆上，规整轮安装杆则插接在对应的安装导向槽内，通过调整规整轮安装杆在安装导向槽内的位置，即能实现对规整轮的位置调节，从而保证各规整轮均能够与被规整的电池片的对应边缘接触。此外，各规整轮组中，安装导向槽的数量多于规整轮的数量，如此，可根据电池片的尺寸，选择合适的安装导向槽来安装规整轮，从而实施对规整轮间的间距调整，使得规整轮组能够满足对不同尺寸的电池片的规整要求。

电池片规整机构100完成对连续的两片电池片的规整后，第二搬运机构110同时从输送带97上拾取到两片完成规整的电池片。然而，如本领域技术人员所知晓的，电池片输送机构90上的完成规整后的两片电池片之间的间距可能过大或过小，不符合印胶要求。

为了解决该问题，可选的，如图18所示，本实施例中的第二搬运机构110包括第五平移机构114、第五升降机构115、第六升降机构116、第三抓手117及第四抓手118，其中：

第五升降机构115和第六升降机构116共同连接在第五平移机构114的驱动端上，第三抓手117连接在第五升降机构115的驱动端上，第四抓手118连接在第六升降机构116的驱动端上。

第三抓手117用于从电池片输送机构90上拾取规整后的其中一个电池片，第四抓手118用于从电池片输送机构90上拾取规整后的另一个电池片，第五升降机构115用于驱动第三抓手117升降，第六升降机构116用于驱动第四抓手118升降，第五平移机构114用于驱动第三抓手117和第四抓手118平移以将两个电池片搬运至第一移送机构10上。

可选的，本实施例中的第二搬运机构110对连续的两片电池片的搬运过程如下：

在第五升降机构115的驱动下，第三抓手117先下降，并从电池片输送机构90上拾取一片电池片。

第五升降机构115上升归位。

第五平移机构114接着带动第三抓手117和第四抓手118同步平移预定距离，平移方向平行于电池片输送机构90的输送方向。

平移到位后，在第六升降机构116的驱动下，第四抓手118下降并拾取另一个电池片，从而使得拾取到的两个电池片之间间距符合印胶要求。

最后，第五平移机构114带动第三抓手117和第四抓手118同步平移至第一移送机构10的上方，第三抓手117和第四抓手118同时释放电池片，使得两片电池片落在第一移送机构10上。

可见，本实施例中的第二搬运机构110能够同时从电池片输送机构90上拾取两片经过规整后的电池片，并在拾取过程中完成对两片经过规整后的电池片之间的间距调整。

与第一实施例相同，本实施例中的电池片施胶装置也可包括设置在电池片输送机构90的下料端的上方的第二定位相机130，第二定位相机130用于获取位于电池片输送机构90的下料端上的完成规整后的两片电池片的位置信息。第五平移机构114、第五升降机构115及第六升降机构116基于第二定位相机130获取到的两片电池片的位置信息，控制第三抓手117及第四抓手118移动，从而实现对完成规整后的两片电池片的准确抓取及间距调整。

如图15和图20所示，本实施例中的电池片施胶装置还包括下料机构120和电池片输出机构140，其中，下料机构120设置在第二施胶机构60的边侧，电池片输出机构140设置在下料机构120的后道。

下料机构120从第二移送机构50上拾取完成第二表面施胶的电池片，并将拾取的电池片下料至电池片输出机构140上。可选的，下料机构120每次下料两片电池片。

电池片输出机构140则用于将完成第二表面施胶的电池片输出至下道工位。可选的，电池片输出机构140包括平移驱动机构141，以及并排设置在平移驱动机构141上的两根承接轨道142。两根承接轨道142上均设置有吸附孔，电池片仅两侧边缘被吸附在两根承接轨道142上，如此，实现了对电池片上的胶点的避让。

通过对两根承接轨道142的长度进行设置，两根承接轨道142至少能够同时承载两片电池片。当下料机构120将至少两片电池片下料至两根承接轨道142上后，平移驱动机构驱动两根承接轨道142平移，从而将电池片输出至下道工位。

为了进一步提升施胶效率，本发明还提供了一种电池片施胶设备，该电池片施胶设备包括两个电池片施胶装置，两个电池片施胶装置并行布置，同步实施对电池片施胶操作。

由于上述第二实施例中的电池片施胶装置的主要组成部件处于或大致处理同一直线上，因此，优选的，将两个第二实施例的电池片施胶装置集成在同一机台上，以形成本发明的电池片施胶设备。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (21)

1.一种电池片施胶装置，其特征在于，所述电池片施胶装置包括第一移送机构、第一施胶机构、翻转机构、第一搬运机构、第二移送机构及第二施胶机构，其中：

所述第一移送机构用于接收待施胶的电池片，并将所述电池片依次移送至所述第一施胶机构和所述翻转机构处；

所述第一施胶机构用于对所述电池片的第一表面施胶；

所述翻转机构用于从所述第一移送机构上拾取完成第一表面施胶的所述电池片，并翻转所述电池片；

所述第一搬运机构用于从所述翻转机构上拾取翻转后的所述电池片，并将所述电池片搬运至所述第二移送机构上；

所述第二移送机构用于将所述电池片移送至所述第二施胶机构；

所述第二施胶机构用于对所述电池片的第二表面施胶。

2.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第一移送机构包括第一承载板及第一平移机构，其中：

所述第一承载板用于接收并承载待施胶的电池片；

所述第一平移机构用于驱动所述第一承载板平移，以将承载于所述第一承载板上的所述电池片依次移送至所述第一施胶机构和所述翻转机构。

3.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述翻转机构包括第一升降机构、翻转驱动机构及吸附组件，其中：

所述翻转驱动机构连接在所述第一升降机构的驱动端上，所述吸附组件连接在所述翻转驱动机构的驱动端上；

所述第一升降机构用于驱动所述吸附组件升降，所述吸附组件用于吸附所述电池片，所述翻转驱动机构用于驱动所述吸附组件翻转以带动所述吸附组件吸附的电池片翻转。

4.如权利要求2所述的电池片施胶装置，其特征在于，

所述第一移送机构还包括第一承载板升降机构，所述第一承载板升降机构用于驱动所述第一承载板升降；所述翻转机构包括翻转驱动机构及吸附组件，所述翻转驱动机构固定设置，所述吸附组件连接在所述翻转驱动机构的驱动端上；所述吸附组件用于吸附所述电池片，所述翻转驱动机构用于驱动所述吸附组件翻转以带动所述吸附组件吸附的电池片翻转。

5.如权利要求3或4所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述吸附组件包括第一吸附板，所述第一吸附板至少能吸附一片所述电池片；

所述第一吸附板的吸附表面上设置有若干第一避让槽及若干吸附件，其中：

所述吸附件设置在相邻的所述第一避让槽之间；

所述第一吸附板经所述吸附件吸附所述电池片，所述第一避让槽用于避让所述电池片上的第一表面上的施胶点所在直线。

6.如权利要求5所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述吸附组件还包括第二吸附板，所述第二吸附板与所述第一吸附板的结构相同，所述第一吸附板和所述第二吸附板上下平行设置；

所述第一吸附板和所述第二吸附板在所述翻转驱动机构的驱动下同步翻转，所述第一吸附板翻转至吸附表面朝下时，所述第二吸附板翻转至吸附表面朝上；所述第一吸附板翻转至吸附表面朝上时，所述第二吸附板翻转至吸附表面朝下。

7.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第一搬运机构包括第二平移机构、第二升降机构、第一旋转驱动机构及第一抓手，其中：

所述第二升降机构连接在所述第二平移机构的驱动端上，所述第一旋转驱动机构连接在所述第二升降机构的驱动端上，所述第一抓手连接在所述第一旋转驱动机构的驱动端上；

所述第一抓手用于从所述翻转机构上抓取翻转后的所述电池片，所述第二平移机构用于驱动所述第一抓手在所述翻转机构和所述第二移送机构之前平移，所述第二升降机构用于驱动所述第一抓手升降，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述第一抓手在平面内转动。

8.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第一搬运机构包括第二平移机构、第二升降机构及第一抓手，其中：

所述第二升降机构连接在所述第二平移机构的驱动端上，所述第一抓手连接在所述第二升降机构的驱动端上；

所述第一抓手用于从所述翻转机构上抓取翻转后的所述电池片，所述第二平移机构用于驱动所述第一抓手在所述翻转机构和所述第二移送机构之前平移，所述第二升降机构用于驱动所述第一抓手升降。

9.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第二移送机构包括第二承载板及第三平移机构，其中：

所述第二承载板用于接收并承载完成第一表面施胶的所述电池片；

所述第三平移机构用于驱动所述第二承载板平移，以将承载于所述第二承载板上的所述电池片移送至所述第二施胶机构。

10.如权利要求9所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第二承载板的承载面上设置有第二避让槽，所述第二避让槽用于避让所述电池片的第一表面上的施胶点所在直线；或者，

所述第二承载板的承载面上设置有第二避让孔，所述第二避让孔用于避让所述电池片的第一表面上的施胶点。

11.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述电池片施胶装置还包括电池片供料机构，所述电池片供料机构用于将待施胶的电池片供应至所述第一移送机构上；所述电池片供料机构包括料盒输送机构、抓取机构、电池片输送机构、电池片规整机构及第二搬运机构，其中：

所述料盒输送机构用于将装有待施胶的电池片的料盒输送至所述抓取机构；

所述抓取机构用于从所述料盒内拾取所述电池片，并将拾取的所述电池片放置至所述电池片输送机构上，所述料盒输送机构还用于输出被取空的料盒；

所述电池片输送机构用于将所述电池片输送至所述电池片规整机构；

所述电池片规整机构用于实施对所述电池片的规整；

所述第二搬运机构用于将规整后的所述电池片搬运至所述第一移送机构上。

12.如权利要求11所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述料盒输送机构包括上输送部、料盒升降部及下输送部，其中：

所述下输送部位于所述上输送部的下方；

所述上输送部用于将装有待施胶的电池片的料盒输送至所述抓取机构，以及输出被取空的料盒；

所述料盒升降部被配置为能够在竖直方向上升降，所述料盒升降部上升至高位时接收所述上输送部输出的被取空的料盒；所述料盒升降部下降至低位时将被取空的料盒输出至所述下输送部上，所述下输送部用于输出被取空的料盒。

13.如权利要求11所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述抓取机构包括第三升降机构、第二旋转驱动机构、旋转支架、第一吸盘组及第二吸盘组，其中：

所述第二旋转驱动机构连接在所述第三升降机构的驱动端上，所述旋转支架连接在所述第二旋转驱动机构的驱动端上，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组并排连接在所述旋转支架上；

所述第三升降机构用于驱动所述旋转支架升降，所述第二旋转驱动机构用于驱动所述旋转支架在平面内旋转，带动所述第一吸盘组和所述第二吸盘组在所述料盒输送机构和所述电池片输送机构之间旋转切换；

所述第一吸盘组旋转至所述料盒输送机构处时，所述第二吸盘组旋转至所述电池片输送机构处；所述第一吸盘组旋转至所述电池片输送机构处时，所述第二吸盘组旋转至所述料盒输送机构处。

14.如权利要求11所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述电池片输送机构包括安装支架、驱动器、主动辊、从动辊、第一输送带及第二输送带，其中：

所述主动辊安装在所述安装支架的第一端，所述从动辊安装在所述安装支架的第二端，所述驱动器的驱动端与所述主动辊传动连接；

所述第一输送带和所述第二输送带并排地绕设在所述主动辊及所述从动辊上，所述第一输送带和所述第二输送带配合输送具有较大尺寸的第一电池片，或者，所述第一输送带和所述第二输送带同步输送两片并排放置的具有较小尺寸的第二电池片。

15.如权利要求14所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述电池片规整机构包括底板、第一规整部、第二规整部及第三规整部，其中：

所述第一规整部和所述第二规整部成对设置在所述底板上，所述第一规整部位于所述第一输送带的边侧，所述第二规整部位于所述第二输送带的边侧；

所述第三规整部可移除地安装在所述底板上；

所述第三规整部被从所述底板上移除后，所述第一规整部与所述第二规整部规整所述第一输送带和所述第二输送带配合输送的所述第一电池片；

所述第三规整部被安装至所述底板上后，所述第三规整部位于所述第一输送带和所述第二输送带之间；所述第三规整部和所述第一规整部规整所述第一输送带输送的所述第二电池片，所述第三规整部和所述第二规整部规整所述第二输送带输送的所述第二电池片。

16.如权利要求11所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述电池片输送机构包括输送带，电池片沿所述输送带的输送方向依次间隔放置，所述电池片规整机构包括底板、第四规整部和第五规整部，其中：

所述第四规整部和所述第五规整部成对设置在所述底板上，所述第四规整部位于所述输送带的第一边侧，所述第五规整部位于所述输送带的第二边侧；

所述第四规整部和所述第五规整部被配置为能够相互靠近或远离，所述第四规整部和所述第五规整部相互靠近时同时对所述输送带上的两个电池片实施规整，以使所述电池片的侧边平行于所述输送带的输送方向。

17.如权利要求16所述的电池片施胶装置，其特征在于：

所述第四规整部包括沿所述输送带的输送方向设置的第一规整轮组和第二规整轮组；

所述第五规整部包括沿所述输送带的输送方向设置的第三规整轮组和第四规整轮组；

所述第四规整部和所述第五规整部相互靠近时，所述第一规整轮组和第三规整轮组对所述输送带上的一个电池片实施规整，所述第二规整轮组和所述第四规整轮组对所述输送带上的另一个电池片实施规整；所述第一规整轮组、所述第二规整轮组、所述第三规整轮组及所述第四规整轮组均包括至少两个沿所述输送带的输送方向并排设置的规整轮，各所述规整轮的安装位置均可独立调节。

18.如权利要求11所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第二搬运机构包括第四平移机构、第四升降机构及第二抓手，其中：

所述第四升降机构连接在所述第四平移机构的驱动端上，所述第二抓手连接在所述第四升降机构的驱动端上；

所述第二抓手上设置有第一拾取部和第二拾取部，所述第一拾取部和所述第二拾取部用于从所述电池片输送机构上拾取规整后的所述电池片，所述第四升降机构用于驱动所述第二抓手升降，所述第四平移机构用于驱动所述第二抓手平移以将所述电池片搬运至所述第一移送机构上。

19.如权利要求16所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第二搬运机构包括第五平移机构、第五升降机构、第六升降机构、第三抓手及第四抓手，其中：所述第五升降机构和所述第六升降机构共同连接在所述第五平移机构的驱动端上，所述第三抓手连接在所述第五升降机构的驱动端上，所述第四抓手连接在所述第六升降机构的驱动端上；

所述第三抓手用于从所述电池片输送机构上拾取规整后的其中一个电池片，所述第四抓手用于从所述电池片输送机构上拾取规整后的另一个电池片，所述第五升降机构用于驱动所述第三抓手升降，所述第六升降机构用于驱动所述第四抓手升降，所述第五平移机构用于驱动所述第三抓手和所述第四抓手平移以将两个电池片搬运至所述第一移送机构上。

20.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第一施胶机构和第二施胶机构为丝网印胶机构，所述丝网印胶机构中的丝印网板的网孔排布与待印刷电池片上的预设胶点排布一致。

21.一种电池片施胶设备，其特征在于，其包括两个如权利要求1-20中任一项所述的电池片施胶装置，两个所述电池片施胶装置并行布置。

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