CN110395525B - 一种摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流机械领域，具体涉及一种摆轮分拣机，包括：顶部盖板、外壳支架以及若干驱动轴；若干驱动轴设置在顶部盖板与外壳支架组成的空间底部的排成一排，每根驱动轴上方均设置有由驱动摆轮组件和分拣摆轮组件组成的若干摆轮组，摆轮组在沿驱动轴轴向排列，驱动轴与驱动摆轮组件组件之间通过第一O带传动，驱动摆轮组件与分拣摆轮组件上下连接并通过第二O带传动；顶部盖板对应每个分拣摆轮组件处设置有通孔，分拣摆轮组件顶部高出通孔，起到对顶部盖板上方货物的分拣作用；驱动轴两端设置有驱动齿轮，驱动齿轮在皮带组与驱动电机带动下驱动所有驱动轴中部转动。

Description

一种摆轮分拣机

技术领域

本发明涉及物流机械领域，具体涉及一种摆轮分拣机。

背景技术

分拣设备在物流输送系统中是十分重要的组成部分。传统的摆轮分拣设备主要由输送滚轮、同步转向控制器、传动装置、机架等组成，运行时依据管理系统下发的指令及信息识别，转向控制器改变输送滚轮的运行方向，可实现物品左、右两侧分拣，将物品移送至分流的输送机上，可用于产品分流、合流、整位、回转、分离输送、间隔控制输送、靠边输送,等处理，其功能强大，是目前输送行业应用最多的一种分拣设备，但是由于其内部O带连接和连杆机构的结构显示，其最大转动角度较小，是的设备的分拣能力弱，在整个物流输送系统的使用局限性大。

例如，申请号为201910010194.6的发明专利公开的一种稳定型斜摆轮分拣机，其滚轮组件安装在固定板上，O带穿过所述固定板的弧形槽驱动滚轮组件的转动，受于这种结构的限制，该分拣机滚轮的转动范围在-45°～45°之间，在这样的分选角度下，最多只能对物品进行三方向的分选，分选能力较弱。

发明内容

本发明的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种摆轮分拣机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种摆轮分拣机，包括：顶部盖板、外壳支架以及若干驱动轴；所述若干驱动轴设置在所述顶部盖板与外壳支架组成的空间底部的排成一排，每根所述驱动轴上方均设置有由驱动摆轮组件和分拣摆轮组件组成的若干摆轮组，所述摆轮组在沿所述驱动轴轴向排列，所述驱动轴与所述驱动摆轮组件组件之间通过第一O带传动，所述驱动摆轮组件与所述分拣摆轮组件上下连接并通过第二O带传动；

所述顶部盖板对应每个分拣摆轮组件处设置有通孔，所述分拣摆轮组件顶部高出所述通孔，起到对顶部盖板上方货物的分拣作用；

所述驱动轴两端设置有驱动齿轮，驱动齿轮在皮带组与驱动电机带动下驱动所有驱动轴中部转动；所述驱动摆轮组件在第一连杆机构控制下进行偏转；所述分拣摆轮组件在第二连杆机构控制下进行偏转。

作为优选，所述驱动摆轮组件包括，摆轮支撑杆、驱动摆轮和支撑件，每排所述驱动摆轮组件的摆轮支撑杆共线地连在一起组成一根与所述驱动轴平行的支撑杆，所述驱动摆轮包括，摆动内轮和转动外轮，所述转动外轮与所述摆动内轮之间通过转动轴承连接，所述转动外轮外设置有第一O带槽和第二O带槽，所述支撑件包括，两根支撑杆以及顶部的支撑横梁，所述支撑杆固定在所述摆动内轮的两侧，所述摆轮支撑杆两端与所述外壳支架相固定。

作为优选，所述摆动内轮为圆环形，其内部竖直方向设置有转杆，所述转杆上设置有上下定位卡条，所述摆轮支撑杆穿过所述摆动内轮的内圆环，所述摆动内轮通过转杆铰接在所述摆轮支撑杆上，所述上下定位卡条分别卡在所述摆轮支撑杆的上下表面处。

作为优选，所述第一连杆机构包括，第一连杆和第一控制伺服电机，每排所述驱动摆轮组件均设置有一根第一连杆，所述第一连杆穿过所述摆动内轮的内圆，并与所述摆轮支撑杆平行设置，所述上下定位卡条根部固定在所述转杆上，其顶部与所述第一连杆铰接。

作为优选，所述分拣摆轮组件包括，滚轮和滚轮支架，所述滚轮支架底部铰接在所述支撑件的支撑横梁上，所述滚轮固定在所述滚轮支架顶部。

作为优选，所述第二连杆机构包括，第二连杆和第二控制伺服电机，每排所述分拣摆轮组件均设置有一根第二连杆，所述滚轮支架底部设置有转动拨片，所述第二连杆上设置有若干转动连接杆，每个所述转动连接杆分别与该排内的一个分拣摆轮组件的转动拨片相连。通过转动连接杆与转动拨片的连接方式可使得第二连杆具有操控滚轮180°旋转的能力。

作为优选，所有第一连杆的一端均连接有第一连杆驱动板，所述第一控制伺服电机通过第一转杆与所述第一连杆驱动板相连，所述第一转杆的长度与所述上下定位卡条长度相等。

作为优选，所有第二连杆的一端均连接有第二连杆驱动板，所述第二控制伺服电机通过第二转杆与所述第二连杆驱动板相连，所述第二转杆的长度与所述转动拨片长度相等。

上述技术方案结构的摆轮分拣机，通过设置驱动摆轮组件和分拣摆轮组件这样两组可转动的摆轮组件，可实现大角度与小角度的多级分选，将传统分拣角度的-45°～45°提高到了-90°～90°，使得整个分拣机从以前的最多三方向分拣扩大到了五方向分拣，使用本方案的摆轮分拣机可以大大提高物流系统的分拣能力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明驱动摆轮组件和分拣摆轮组件的结构示意图；

图3是本发明驱动摆轮组件的结构示意图。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

下面结合附图以实施例对本发明进行详细说明。

实施例

根据图1～图3所示，一种摆轮分拣机，包括：顶部盖板1、外壳支架2以及若干驱动轴3；若干驱动轴3设置在顶部盖板1与外壳支架2组成的空间底部的排成一排，每根驱动轴3上方均设置有由驱动摆轮组件4和分拣摆轮组件5组成的若干摆轮组，摆轮组在沿驱动轴3轴向排列，驱动轴3与驱动摆轮组件4组件之间通过第一O带6传动，驱动摆轮组件4与分拣摆轮组件5上下连接并通过第二O带7传动；顶部盖板1对应每个分拣摆轮组件5处设置有通孔11，分拣摆轮组件5顶部高出通孔11，起到对顶部盖板1上方货物的分拣作用；驱动轴3两端设置有驱动齿轮，驱动齿轮在皮带组与驱动电机带动下驱动所有驱动轴3中部转动；驱动摆轮组件4在第一连杆机构控制下进行偏转；分拣摆轮组件5在第二连杆机构控制下进行偏转。

根据图2、图3所示，驱动摆轮组件4包括，摆轮支撑杆41、驱动摆轮42和支撑件43，每排驱动摆轮组件4的摆轮支撑杆41共线地连在一起组成一根与驱动轴3平行的支撑杆，驱动摆轮42包括，摆动内轮421和转动外轮422，转动外轮422与摆动内轮421之间通过转动轴承连接，转动外轮422外设置有第一O带槽4221和第二O带槽4222，支撑件43包括，两根支撑杆431以及顶部的支撑横梁432，支撑杆431固定在摆动内轮421的两侧，摆轮支撑杆41两端与外壳支架2相固定。

摆动内轮421为圆环形，其内部竖直方向设置有转杆4211，转杆4211上设置有上下定位卡条4212，摆轮支撑杆41穿过摆动内轮421的内圆环，摆动内轮421通过转杆4211铰接在摆轮支撑杆41上，上下定位卡条4212分别卡在摆轮支撑杆41的上下表面处。

分拣摆轮组件5包括，滚轮51和滚轮支架52，滚轮支架52底部铰接在支撑件43的支撑横梁432上，滚轮51固定在滚轮支架52顶部。

第一连杆机构包括，第一连杆8和第一控制伺服电机，每排驱动摆轮组件4均设置有一根第一连杆8，第一连杆8穿过摆动内轮421的内圆，并与摆轮支撑杆41平行设置，上下定位卡条4212根部固定在转杆4211上，其顶部与第一连杆8铰接。所有第一连杆8的一端均连接有第一连杆驱动板，第一控制伺服电机通过第一转杆与第一连杆驱动板相连，第一转杆的长度与上下定位卡条4212长度相等。

第二连杆机构包括，第二连杆9和第二控制伺服电机，每排分拣摆轮组件5均设置有一根第二连杆9，滚轮支架52底部设置有转动拨片53，第二连杆9上设置有若干转动连接杆91，每个转动连接杆91分别与该排内的一个分拣摆轮组件5的转动拨片53相连。所有第二连杆9的一端均连接有第二连杆驱动板，第二控制伺服电机通过第二转杆与第二连杆驱动板相连，第二转杆的长度与转动拨片53长度相等。

本分选机工作时，可通过只驱动第二连杆机构的方式，小角度转动第二控制伺服电机以达到在-45°～45°之间的小角度分选；也可以同时驱动第一连杆机构与第二连杆机构，此时大角度转动第二控制伺服电机，从而达到-90°～-45°以及45°～90°范围之间的分选。

Claims (3)

1.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括：顶部盖板（1）、外壳支架（2）以及若干驱动轴（3）；所述若干驱动轴（3）设置在所述顶部盖板（1）与外壳支架（2）组成的空间底部的排成一排，每根所述驱动轴（3）上方均设置有由驱动摆轮组件（4）和分拣摆轮组件（5）组成的若干摆轮组，所述摆轮组在沿所述驱动轴（3）轴向排列，所述驱动轴（3）与所述驱动摆轮组件（4）组件之间通过第一O带（6）传动，所述驱动摆轮组件（4）与所述分拣摆轮组件（5）上下连接并通过第二O带（7）传动；

所述顶部盖板（1）对应每个分拣摆轮组件（5）处设置有通孔（11），所述分拣摆轮组件（5）顶部高出所述通孔（11），起到对顶部盖板（1）上方货物的分拣作用；

所述驱动轴（3）两端设置有驱动齿轮，驱动齿轮在皮带组与驱动电机带动下驱动所有驱动轴（3）中部转动；所述驱动摆轮组件（4）在第一连杆机构控制下进行偏转；所述分拣摆轮组件（5）在第二连杆机构控制下进行偏转；

所述驱动摆轮组件（4）包括，摆轮支撑杆（41）、驱动摆轮（42）和支撑件（43），每排所述驱动摆轮组件（4）的摆轮支撑杆（41）共线地连在一起组成一根与所述驱动轴（3）平行的支撑杆，所述驱动摆轮（42）包括，摆动内轮（421）和转动外轮（422），所述转动外轮（422）与所述摆动内轮（421）之间通过转动轴承连接，所述转动外轮（422）外设置有第一O带槽（4221）和第二O带槽（4222），所述支撑件（43）包括，两根支撑杆（431）以及顶部的支撑横梁（432），所述支撑杆（431）固定在所述摆动内轮（421）的两侧，所述摆轮支撑杆（41）两端与所述外壳支架（2）相固定；，所述摆动内轮（421）为圆环形，其内部竖直方向设置有转杆（4211），所述转杆（4211）上设置有上下定位卡条（4212），所述摆轮支撑杆（41）穿过所述摆动内轮（421）的内圆环，所述摆动内轮（421）通过转杆（4211）铰接在所述摆轮支撑杆（41）上，所述上下定位卡条（4212）分别卡在所述摆轮支撑杆（41）的上下表面处；

所述第一连杆机构包括，第一连杆（8）和第一控制伺服电机，每排所述驱动摆轮组件（4）均设置有一根第一连杆（8），所述第一连杆（8）穿过所述摆动内轮（421）的内圆，并与所述摆轮支撑杆（41）平行设置，所述上下定位卡条（4212）根部固定在所述转杆（4211）上，其顶部与所述第一连杆（8）铰接；

所述分拣摆轮组件（5）包括，滚轮（51）和滚轮支架（52），所述滚轮支架（52）底部铰接在所述支撑件（43）的支撑横梁（432）上，所述滚轮（51）固定在所述滚轮支架（52）顶部；

所述第二连杆机构包括，第二连杆（9）和第二控制伺服电机，每排所述分拣摆轮组件（5）均设置有一根第二连杆（9），所述滚轮支架（52）底部设置有转动拨片（53），所述第二连杆（9）上设置有若干转动连接杆（91），每个所述转动连接杆（91）分别与该排内的一个分拣摆轮组件（5）的转动拨片（53）相连。

2.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所有第一连杆（8）的一端均连接有第一连杆驱动板，所述第一控制伺服电机通过第一转杆与所述第一连杆驱动板相连，所述第一转杆的长度与所述上下定位卡条（4212）长度相等。

3.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所有第二连杆（9）的一端均连接有第二连杆驱动板，所述第二控制伺服电机通过第二转杆与所述第二连杆驱动板相连，所述第二转杆的长度与所述转动拨片（53）长度相等。