CN109533909A - 90度斜摆轮分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及分拣机领域，尤其是90度斜摆轮分拣机。该分拣机包括台体、滚轮、滚轮支座、摆动杆、伺服电机、连杆、定位块、连接件、销轴、摆动片、马达、固定板、环孔、U形槽、滚筒和聚氨酯圆带，所述固定板上开设有数个U形槽和环孔，每个U形槽内均设有一个环孔，台体上开设有数个用于穿过滚轮的孔，滚轮转动连接在滚轮支座上，滚轮支座底部的柱体穿过固定板上的环孔。本发明通过马达驱使滚筒旋转，滚筒通过聚氨酯圆带动滚轮进行同步旋转，并且通过电机驱动的摆动杆，来带动滚轮进行旋转，从而实现方向的调整，通过大行程的U形槽来避免干涉聚氨酯圆带的旋转角度，从而使得滚轮可以水平调整90度。滚轮支座直接插入环孔连接，简化了安装过程。
Description
技术领域
本发明涉及分拣机领域，尤其是90度斜摆轮分拣机。
背景技术
分拣是现代物流仓储经常使用的传送装置。分拣货物通常都需要在传送物品的时候，调整传送方向。但是现有的分拣机由于固定板的干涉，造成旋转角度较小，且安装麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种90度斜摆轮分拣机，通过马达驱使滚筒旋转，滚筒通过聚氨酯圆带来带动滚轮进行同步旋转，并且通过电机驱动的摆动杆，来带动滚轮进行旋转，从而实现方向的调整，通过大行程的U形槽来避免干涉聚氨酯圆带的旋转角度，从而使得滚轮可以水平调整90度。滚轮支座直接插入环孔连接，简化了安装过程。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种90度斜摆轮分拣机，包括台体、滚轮、滚轮支座、摆动杆、伺服电机、连杆、定位块、连接件、销轴、摆动片、马达、固定板、环孔、U形槽、滚筒和聚氨酯圆带，所述固定板上开设有数个U形槽和环孔，每个U形槽内均设有一个环孔，台体上开设有数个用于穿过滚轮的孔，滚轮转动连接在滚轮支座上，滚轮支座底部的柱体穿过固定板上的环孔，台体内转动连接有数根相互平行的滚筒，台体上固定有马达，马达的输出轴通过皮带连接在一根滚筒上，滚筒两端分别固定有齿轮，位于同一侧的齿轮之间通过齿轮带连接在一起，滚轮通过聚氨酯圆带与滚筒连接，聚氨酯圆带穿过U形槽，滚轮支座上固定有摆动片，摆动片通过连接件连接在定位块上，数个定位块垂直固定在摆动杆上，摆动杆通过销轴连接在连杆一端，摆动杆两端置于台体两侧的滑槽内，连杆另一端固定在伺服电机的输出轴端，伺服电机的机体固定在台体上。
具体地，所述台体上固定有防尘盖，防尘盖上的开口与台体上的孔相连通。
具体地，所述连接件由塞打螺丝和防松螺母组成，塞打螺丝穿过摆动片和定位块上的穿孔，塞打螺丝底部螺纹段螺纹连接有防松螺母，塞打螺丝的头部无法穿过摆动片上的穿孔，防松螺母无法穿过定位块上的穿孔。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种90度斜摆轮分拣机，通过马达驱使滚筒旋转，滚筒通过聚氨酯圆带来带动滚轮进行同步旋转，并且通过电机驱动的摆动杆，来带动滚轮进行旋转，从而实现方向的调整，通过大行程的U形槽来避免干涉聚氨酯圆带的旋转角度，从而使得滚轮可以水平调整90度。滚轮支座直接插入环孔连接，简化了安装过程。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的摆动杆与滚轮支座连接的结构示意图；
图4是本发明的固定板的结构示意图；
图中1.台体，2.滚轮，3.滚轮支座，4.摆动杆,5.伺服电机，6.连杆，7.定位块，8.连接件，9.销轴，10.摆动片，11.马达，12.固定板，13.环孔，14.U形槽，15.滚筒，16.聚氨酯圆带，17.防尘盖，81.塞打螺丝，82.防松螺母。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的结构示意图，图3是本发明的摆动杆与滚轮支座连接的结构示意图，图4是本发明的固定板的结构示意图。
一种90度斜摆轮分拣机，包括台体1、滚轮2、滚轮支座3、摆动杆4、伺服电机5、连杆6、定位块7、连接件8、销轴9、摆动片10、马达11、固定板12、环孔13、U形槽14、滚筒15和聚氨酯圆带16，所述固定板12上开设有数个U形槽14和环孔13，每个U形槽14内均设有一个环孔13，台体1上开设有数个用于穿过滚轮2的孔，滚轮2转动连接在滚轮支座3上，滚轮支座3底部的柱体穿过固定板12上的环孔13，台体1内转动连接有数根相互平行的滚筒15，台体1上固定有马达11，马达11的输出轴通过皮带连接在一根滚筒15上，滚筒15两端分别固定有齿轮，位于同一侧的齿轮之间通过齿轮带连接在一起，滚轮2通过聚氨酯圆带16与滚筒15连接，聚氨酯圆带16穿过U形槽14，滚轮支座3上固定有摆动片10，摆动片10通过连接件8连接在定位块7上，数个定位块7垂直固定在摆动杆4上，摆动杆4通过销轴9连接在连杆6一端，摆动杆4两端置于台体1两侧的滑槽内，连杆6另一端固定在伺服电机5的输出轴端，伺服电机5的机体固定在台体1上。所述台体1上固定有防尘盖17，防尘盖17上的开口与台体1上的孔相连通。所述连接件8由塞打螺丝81和防松螺母82组成，塞打螺丝81穿过摆动片10和定位块7上的穿孔，塞打螺丝81底部螺纹段螺纹连接有防松螺母82，塞打螺丝81的头部无法穿过摆动片10上的穿孔，防松螺母82无法穿过定位块7上的穿孔。
如附图3所示，滚轮2转向的原理为：伺服电机5的输出轴旋转，旋转的输出轴通过连杆6带动摆动杆4进行水平面的圆周运动，摆动杆4则会带动所有与之固定的定位块7同步进行圆周运动，而定位块7则通过连接件8带动滚轮支座3进行圆周旋转，从而实现滚轮支座3上的滚轮2进行水平方向的调整。
如附图4所示，由于聚氨酯圆带16穿过的U形槽14为大半圆形，因此当滚轮2进行大角度水平方向旋转时，聚氨酯圆带就不会被固定板12所干涉，从而使得聚氨酯圆带可以呈自我交叉状，进而可以实现滚轮2水平方向90度的调节，从而提高了货物传送的方向选择范围。
由于滚轮支座3底部的柱体直接插入到环孔13内，实现滚轮支座3在固定板12上旋转，从而提高了安装效率。
防尘盖17可以减少滚轮2周围的开口面积，从而尽量减少了污物渗入到台体1内。
结合附图1和附图2所示，摆动杆4上垂直固定有数根相互平行的定位块7，每个定位块7上连接有数个滚轮支座3。位于同一排的滚轮2与其正下方的滚筒15均张紧在聚氨酯圆带16内，马达11的输出轴旋转，通过皮带驱使一根主动旋转的滚筒15旋转，主动旋转的滚筒15则通过端头处的齿轮及与齿轮啮合的齿轮带，来带动相邻滚筒15上的齿轮旋转，从而驱使相邻滚筒15与齿轮同步旋转，这样就可以通过主动旋转的滚筒15带动与之相邻的滚筒15进行旋转。
当滚筒15数量为三根以上时，其联动方式为：第一根主动滚筒15左端的齿轮通过齿轮带与第二根被动滚筒15左端的齿轮连接，第二根被动滚筒15右端的齿轮通过齿轮带与第三根被动滚筒15右端的齿轮连接，以此类推，实现所有滚筒15的联动。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种90度斜摆轮分拣机，其特征是，包括台体(1)、滚轮(2)、滚轮支座(3)、摆动杆(4)、伺服电机(5)、连杆(6)、定位块(7)、连接件(8)、销轴(9)、摆动片(10)、马达(11)、固定板(12)、环孔(13)、U形槽(14)、滚筒(15)和聚氨酯圆带(16)，所述固定板(12)上开设有数个U形槽(14)和环孔(13)，每个U形槽(14)内均设有一个环孔(13)，台体(1)上开设有数个用于穿过滚轮(2)的孔，滚轮(2)转动连接在滚轮支座(3)上，滚轮支座(3)底部的柱体穿过固定板(12)上的环孔(13)，台体(1)内转动连接有数根相互平行的滚筒(15)，台体(1)上固定有马达(11)，马达(11)的输出轴通过皮带连接在一根滚筒(15)上，滚筒(15)两端分别固定有齿轮，位于同一侧的齿轮之间通过齿轮带连接在一起，滚轮(2)通过聚氨酯圆带(16)与滚筒(15)连接，聚氨酯圆带(16)穿过U形槽(14)，滚轮支座(3)上固定有摆动片(10)，摆动片(10)通过连接件(8)连接在定位块(7)上，数个定位块(7)垂直固定在摆动杆(4)上，摆动杆(4)通过销轴(9)连接在连杆(6)一端，摆动杆(4)两端置于台体(1)两侧的滑槽内，连杆(6)另一端固定在伺服电机(5)的输出轴端，伺服电机(5)的机体固定在台体(1)上。
2.根据权利要求1所述的90度斜摆轮分拣机，其特征在于：所述台体(1)上固定有防尘盖(17)，防尘盖(17)上的开口与台体(1)上的孔相连通。
3.根据权利要求1所述的90度斜摆轮分拣机，其特征在于：所述连接件(8)由塞打螺丝(81)和防松螺母(82)组成，塞打螺丝(81)穿过摆动片(10)和定位块(7)上的穿孔，塞打螺丝(81)底部螺纹段螺纹连接有防松螺母(82)，塞打螺丝(81)的头部无法穿过摆动片(10)上的穿孔，防松螺母(82)无法穿过定位块(7)上的穿孔。
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