CN201103015Y - 用于剑杆织机的剑带或剑杆的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于剑杆织机的剑带或剑杆驱动装置，包括：主轴(1)、轴齿轮(10)和传剑轮(12)，轴齿轮与传剑轮同轴，主轴(1)与曲柄摇杆机构相连，曲柄摇杆机构包括曲柄(2)、摇架(3)、摆动体(8)和扇形齿轮(9)，曲柄与主轴固定连接，摇架通过滚动轴承(4)和滑块(5)与曲柄相连，摆动体通过滚动轴承与摇架相连，摆动体上固装扇形齿轮，扇形齿轮与轴齿轮(10)啮合。主轴的中心轴线、摇架的转动轴线、摆动体的中心轴线以及扇形齿轮的摆动中心均相交于空间的同一交点，所述摇架的转动轴线与主轴的中心轴线之间有一个大于零度的夹角(α)，调节α的大小可以改变剑带或剑杆的动程或位置。本实用新型可以驱动剑带或剑杆作往复直线运动，结构简单紧凑，运动稳定可靠。

Description

用于剑杆织机的剑带或剑杆的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种剑杆织机，尤其是涉及一种用于剑杆织机的剑带或剑杆的驱动装置。属于纺织机械的织机类技术领域。

背景技术

现有技术中，剑杆织机的引纬过程，都是由两个沿织机筘幅方向作相对往复直线运动的剑头，自织机的两侧开始运动到织机的梭口中央交接纬纱，然后再退回到两侧起始位置，从而完成一次引纬。其中，剑头固定在剑带或剑杆上，剑带或剑杆上的齿孔通过与传剑轮上的齿相啮合而被驱动，或者光滑剑带末端固定在传剑轮上，由传剑轮驱动。剑杆织机的剑带或剑杆驱动装置的关键功能是将主轴的匀速旋转运动转换成与主轴相垂直的传剑轮轴和传剑轮的摆动运动，进而转换成剑带或剑杆及剑头的往复直线运动。

目前国内外剑杆织机采用的剑带或剑杆驱动装置的形式主要有四连杆或六连杆与伞齿轮副组合装置、共轭凸轮和连杆与伞齿轮副组合装置、空间连杆和四连杆组合装置以及螺旋转副与连杆机构组合装置等。其中，前三种驱动装置尺寸过大，传动环节多，零件数量多、制造成本高、安装调试难度大；而后一种螺旋转副与连杆组合装置中，变螺距螺杆的制造精度要求高，材质要求也高，工艺难度大，使得制造成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑、零件加工方便、成本低、剑带行程易调的用于剑杆织机的剑带或剑杆的驱动装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于剑杆织机的剑带或剑杆的驱动装置，包括主轴、曲柄摇杆机构、轴齿轮和传剑轮，轴齿轮与传剑轮同轴，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇架、摆动体和扇形齿轮，

所述曲柄与主轴固定连接，摇架通过滚动轴承和滑块与曲柄相连，摆动体通过滚动轴承与摇架相连，摆动体上固装扇形齿轮，

所述扇形齿轮直接与轴齿轮啮合，或扇形齿轮与齿轮副啮合，齿轮副与轴齿轮啮合，

所述主轴的中心轴线、摇架的转动轴线、摆动体的中心轴线以及扇形齿轮的摆动中心均相交于空间的同一交点，

所述摇架的转动轴线与所述主轴的中心轴线之间有一个大于零度的夹角。

本实用新型的工作过程是：主轴的匀速旋转引起曲柄转动，由于摇架通过滚动轴承、滑块与曲柄连接，摇架又通过滚动轴承与摆动体连接，因此摇架两滚动轴承轴线的连线绕摆动体的轴线摆动，从而带动摆动体和扇形齿轮摆动，通过滑块和螺钉，可以调整摇架与主轴的相交角度，从而调节扇形齿轮的摆动幅度，改变剑带的行程；同时，滑块与曲柄的连接可以保证摇架与主轴的共心。

本实用新型利用曲柄、摇架、摆动体和扇形齿轮构成的曲柄摇杆机构将主轴的匀速转动转换成与主轴垂直的扇形齿轮的摆动运动，通过齿轮放大传剑轮的摆动幅度，实现了剑带或剑杆及剑头的往复直线运动，同时可以方便地调节剑带或剑杆的行程，结构简单紧凑，传动链短，外形尺寸小，运动稳定可靠，零件加工方便、成本低。

下文结合相应的附图对本实用新型加以描述，图5至图12表示非限制性的最佳实施例，人们可以对其进行技术或结构的改进，但均不脱离图1、图2、图3、图4涵盖的本实用新型的范围。

附图说明

图1为本实用新型在曲柄处于一极限位置时的机构示意图。

图2为本实用新型在曲柄处于另一极限位置时的机构示意图。

图3为本实用新型另一形式在曲柄处于一极限位置时的机构示意图。

图4为本实用新型另一形式在曲柄处于另一极限位置时的机构示意图。

图5为本实用新型的实施例1在曲柄处于一极限位置时的示意图。

图6为本实用新型的实施例1在曲柄处于另一极限位置时的示意图。

图7为本实用新型的实施例2在曲柄处于一极限位置时的示意图。

图8为本实用新型的实施例2在曲柄处于另一极限位置时的示意图。

图9为本实用新型另一形式的实施例3在曲柄处于一极限位置时的示意图。

图10为本实用新型另一形式的实施例3在曲柄处于另一极限位置时的示意图。

图11为本实用新型另一形式的实施例4在曲柄处于一极限位置时的示意图。

图12为本实用新型另一形式的实施例4在曲柄处于另一极限位置时的示意图。

图中：主轴1、曲柄2、摇架3、滚动轴承4、滑块5、螺钉6、滚动轴承7、滚动轴承7’、摆动体8、扇形齿轮9、轴齿轮10、齿轮副11、传剑轮12。

具体实施方式

图1、2为用于剑杆织机的剑带或剑杆驱动装置在曲柄分别处于两极限位置时的机构示意图，两个极限位置的角度差为180度。曲柄也可为非圆形。

图3、4为用于剑杆织机的剑带或剑杆驱动装置在曲柄分别处于两极限位置时另一形式的机构示意图，两个极限位置的角度差为180度，曲柄也可为圆形。

实施例1：

如图5、图6，本实用新型为一种用于剑杆织机的剑带或剑杆的驱动装置，主要由主轴1、曲柄摇杆机构、齿轮副11、轴齿轮10和传剑轮12构成。其中，所述曲柄摇杆机构主要由曲柄2、摇架3、摆动体8和扇形齿轮9构成。曲柄2与主轴1一端相连，摇架3通过滚动轴承4、滑块5和螺钉6与曲柄2相连，摆动体8通过滚动轴承7、滚动轴承7’与摇架3相连，摆动体8上固装有扇形齿轮9，扇形齿轮9与轴齿轮10啮合，或者扇形齿轮9通过齿轮副11与轴齿轮10啮合，轴齿轮10与传剑轮12同轴，传剑轮12为剑带或剑杆的驱动零件。所述主轴1的中心轴线AA’、摇架3的转动轴线EE’、摆动体8的中心轴线CC’以及扇形齿轮9的摆动中心均相交于空间的同一交点O。所述的摇架3的转动轴线EE’与所述的主轴的中心轴线AA’之间有一个大于零度的夹角α。所述传剑轮12上设置有剑带或剑杆13，剑带或剑杆13上设置有剑头14。

传剑轮12可以由扇形齿轮9直接驱动同轴的轴齿轮10作往复转动，也可以由扇形齿轮9传动的齿轮副11驱动同轴的轴齿轮10作往复转动。

主轴1的匀速转动带动与之固定连接在一起的曲柄转动，并使摇架3以摆幅2α连续摆动，由于摇架3与摆动体8用两个滚动轴承连在一起，摆动体的中心连线CC’与主轴中心轴线AA’均相交于同一点即O点，所以摆动体8随之作摆幅为2α的摆动，这种摆动又被扇形齿轮9通过轴齿轮10或者齿轮副转换成传剑轮12的往复转动，从而实现剑带或剑杆及剑头的往复直线运动。

由此可知，调节α角的大小和调节扇形齿轮和轴齿轮或齿轮组的速比，可以调整剑带或剑杆及剑头的运动行程。

实施例2：

参见图7、图8，本实施例与实施例1的不同之处在于：在曲柄2内设置有槽孔，滑块用螺钉6固定连接在槽孔内。

实施例3：

参见图9、图10，本实施例与实施例1的不同之处在于：连接摇架3与摆动体8的滚动轴承的安装座孔和安装轴的结构不同。

实施例4：

参见图11、图12，本实施例与实施例2的不同之处在于：连接摇架3与摆动体的滚动轴承的安装座孔和安装轴的结构不同。

最后，很显然，所有隐含在本实用新型的新颖性范围之内的发明点的各种其它的变化，都可以应用于本驱动装置。显而易见，在本实用新型的实施例中，详细给出的形式及尺寸都可以根据需要加以改变，以及用其它的相同技术的手段进行替代。

Claims (3)

1、一种用于剑杆织机的剑带或剑杆驱动装置，包括主轴(1)、轴齿轮(10)和传剑轮(12)，轴齿轮(10)与传剑轮(12)同轴，其特征在于：

所述主轴(1)与一曲柄摇杆机构相连，所述曲柄摇杆机构包括曲柄(2)、摇架(3)、摆动体(8)和扇形齿轮(9)，所述曲柄(2)与主轴(1)固定连接，摇架(3)通过滚动轴承(4)和滑块(5)与曲柄(2)相连，摆动体(8)通过滚动轴承(7)、滚动轴承(7’)与摇架(3)相连，摆动体(8)上固装扇形齿轮(9)，

所述扇形齿轮(9)直接与轴齿轮(10)啮合，或扇形齿轮(9)与齿轮副(11)啮合，齿轮副(11)与轴齿轮(10)啮合，

所述主轴(1)的中心轴线(AA’)、摇架(3)的转动轴线(EE’)、摆动体(8)的中心轴线(CC’)以及扇形齿轮(9)的摆动中心均相交于空间的同一交点(O)，

所述摇架(3)的转动轴线(EE’)与所述主轴的中心轴线(AA’)之间有一个大于零度的夹角(α)。

2、根据权利要求1所述的一种用于剑杆织机的剑带或剑杆驱动装置，其特征在于：所述滑块(5)用螺钉(6)固定连接在曲柄(2)的端面上。

3、根据权利要求1所述的一种用于剑杆织机的剑带或剑杆驱动装置，其特征在于：所述滑块(5)设置于曲柄(2)的槽孔内，滑块(5)用螺钉(6)固定连接在槽孔内。

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