CN2546467Y - 空间四连杆引纬机构 - Google Patents

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CN2546467Y CN02220233.1U CN02220233U CN2546467Y CN 2546467 Y CN2546467 Y CN 2546467Y CN 02220233 U CN02220233 U CN 02220233U CN 2546467 Y CN2546467 Y CN 2546467Y
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叶昌照
马建明
胡平飞
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GAOCHUN TEXTILE MACHINERY WORKS JIANGSU PROV
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/275—Drive mechanisms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

一种剑杆织机空间四连杆引纬机构。它主要由偏心轴、圆锥滚子轴承、内圈、外圈、连杆、扇形齿轮和传剑轴所构成，偏心轴匀速转动，使内圈产生换向运动，内圈使外圈产生往复摆动，再通过连杆、扇形齿轮使传剑轴产生往复循环运动。从而使匀速旋转运动进行90。换向成往复摆动而形成往复直线运动。最终输出直线往复运动设计。调节行程范围大。

Description

空间四连杆引纬机构
                              技术领域
本实用新型属纺织织机类，涉及纺织织机部件结构改进技术领域。
                              背景技术
目前，国内外挠性剑杆织机引纬机构所采用的原理主要有三种：凸轮引纬(Thema系列织机)、螺旋浆引纬(Vamatex)、空间四连杆机构(Fast织机、GTM系列织机)。
接近本实用新型的现有技术如图1、图2所示。图1为现有技术主视示意图；图2为
现有技术俯视示意图。
在图1和图2中，1—传动轴；2—偏心轴；4—内圈；5—外圈；6—销；7—连杆；8—滚针套；9—扇形齿轮；10—传剑轴；11—传剑盘。
现有技术要求如图所示的A、B、C、三轴线相交于一点，调心要求高。利用两端的轴承间隙来调整三条轴心线相交于一点，对装配工人的装配技能要求高。占有空间大，零件加工工艺要求高。扇形齿轮的位置，不利于宽幅织机的系列化设计。
                                发明内容
本实用新型要解决的技术问题是为克服上述剑杆织机引纬机构存在的缺陷而提出了一种新颖、独创的空间四连杆引纬机构。
本实用新型的技术方案为空间4R变形机构与平面双摇杆机构组合，将输入主轴的匀速旋转运动进行90°平面换向且转化成输出轴的循环往复转动，从而实现了引纬系统的剑头、剑带作往复直线运动。
本实用新型的主要技术特征是：输入主轴为偏心轴，主要空间载荷体为一对圆锥滚子轴承。主要换向件为内圈、外圈(非悬臂支承)，且外圈直接作为平面双摇杆机构的输入曲柄件。它主要是由传动轴、偏心轴、圆锥滚子轴承、内圈、外圈、销、连杆、滚针套、扇形齿轮、传剑轴和传剑盘所构成。
偏心轴和传动轴通过哈夫和螺钉相对固定，圆锥滚子轴承与偏心轴同心再通过圆螺母固定，圆锥滚子轴承与内圈同心，内圈通过两端轴承与外圈连接，外圈与销同心，销与连杆通过螺钉相对固定。连杆与滚针套同心，滚针套与扇形齿轮通过螺钉相对固定，扇形齿轮的外齿与传剑轴上齿轮相啮合，传剑轴和传剑盘通过哈夫结构相对固定。
本实用新型设计中各零件轴心线A、B、C、D自动同心汇交于一点。装配时勿需再调整。传动轴带动偏心轴作匀速旋转运动，偏心轴带动圆锥滚子轴承和内圈运动，圆锥滚子轴承绕轴线A自转且绕轴线C往复摆动。内圈绕轴线D自转，且绕轴线C往复摆动，从而带动外圈作往复摆动，外圈通过连杆带动扇形齿轮作往复运动，扇形齿轮通过传剑轴齿轮啮合运动带动传剑盘作往复运动。
本实用新型的主要优点：空间四连杆引纬机构结构新颖、紧凑，加工方便，易调节，空间小、传递动力大，可进行自动调整，最终设计输出动程及其可调范围大，有利于宽幅织机的系列化设计。
                             附图说明
图1为现有技术主视示意图；
图2为现有技术俯视示意图；
图3为本实用新型空间四连杆引纬机构结构主视示意图；
图4为本实用新型空间四连杆引纬机构结构俯视示意图。
在各图中，1—传动轴；2—偏心轴；3—圆锥滚子轴承；4—内圈；5—外圈；6—销；7—连杆；8—滚针套；9—扇形齿轮；10—传剑轴；11—传剑盘。
A—圆锥滚子轴承(3)中心线；B—传动轴(1)中心线；C—外圈(5)两端轴承中心线。D—内圈(4)中心线。
具体实施方式
见图3、图4，传动轴(1)和偏心轴(2)通过哈夫和螺钉相对固定，偏心轴(2)与圆锥滚子轴承(3)同心再通过圆螺母固定，圆锥滚子轴承(3)与内圈(4)同心，内圈(4)通过两端轴承与外圈(5)连接，外圈(5)与销(6)同心，销(6)与连杆(7)通过螺钉相对固定。连杆(7)与滚针套(8)同心，滚针套(8)与扇形齿轮(9)通过螺钉相对固定，传剑轴(10)和传剑盘(11)通过哈夫相对固定。
传动轴(1)带动偏心轴(2)作匀速旋转运动，偏心轴(2)带动圆锥滚子轴承(3)和内圈(4)作圆锥运动，内圈(4)相对于偏心轴(2)转动，内圈(4)带动外圈(5)作往复运动，内圈(4)相对于外圈(5)作相对转动，外圈(5)通过连杆(7)带动扇形齿轮(9)作往复运动，扇形齿轮(9)通过传剑轴(10)齿轮啮合运动带动传剑盘(11)作往复运动。

Claims (1)

1、一种空间四连杆引纬机构，其特征是它由传动轴(1)、偏心轴(2)、圆锥滚子轴承(3)、内圈(4)、外圈(5)、销(6)、连杆(7)、滚针套(8)、扇形齿轮(9)、传剑轴(10)和传剑盘(11)所构成，偏心轴(2)和传动轴(1)通过哈夫和螺钉相对固定，圆锥滚子轴承(3)与偏心轴(2)同心再通过圆螺母固定，圆锥滚子轴承(3)与内圈(4)同心，内圈(4)通过两端轴承与外圈(5)连接，外圈(5)与销(6)同心，销(6)与连杆(7)通过螺钉相对固定，连杆(7)与滚针套(8)同心，滚针套(8)与扇形齿轮(9)通过螺钉相对固定，扇形齿轮(9)的外齿与传剑轴(10)上齿轮相啮合，传剑轴(10)和传剑盘(11)通过哈夫结构相对固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101476195B (zh) * 2009-01-05 2011-06-22 浙江万利纺织机械有限公司 一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置
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CN103628226A (zh) * 2012-08-30 2014-03-12 绍兴文理学院 一种高性能剑杆织机的引纬机构
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