CN106835459B - 一种高速打纬起毛机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速打纬起毛机构，采用由电箱控制数控电机经减速机控制滑槽旋转限位一、二级传动联杆的铰接点运动轨道，通过固定行程往复传动使一、二级传动联杆向筘座脚方向运动至极点时的直线行程发生变化，从而实现筘座稳定、可调的打纬，将纬纱打在织口不同位置，其结构简单、动平衡织造，织机振动小、噪音低、织造速度更快，可随时实现不同毛高要求的调节，具有织造稳定、速度快、精度高、防错、防失误、防超程、使用寿命长等优点。

Description

一种高速打纬起毛机构

技术领域

本发明涉及一种毛巾织机打纬起毛机构，具体说是一种可织造不同毛高的数控旋转高速支点滑槽起毛机构。

背景技术

传统毛巾机起毛机构分为筘动起毛和布动起毛，布动起毛采用控制织机的活动胸梁和后梁从而使织口位移完成起毛，存在驱动能耗高，纱线磨擦大、强度要求高且前后不易同步，生产效率低等不足；筘动起毛通过控制钢筘打纬点的相对位移量从而控制每一纬的毛高实现起毛，相比布动起毛，具有钢筘驱动能耗低，对纱线磨擦小、生产效率高等优点。申请人在先申请的专利号为201210559088.1、201610385569.3的起毛机构，其滑槽座的驱动旋转机构均为偏心凸轮结构，在偏心凸轮旋转形成中，存在旋转角驱动效果要在偏心凸轮旋转180︒后达到，驱动无效时间多，每分钟最高打纬速度200-400次，主要运用于剑杆毛巾机不适应速度400-700转的喷气毛巾机的高速织造，且驱动部件过多，易产生间隙，成本高，易损坏，使用寿命短。

发明内容

为了克服现有技术中数控筘动起毛的驱动机构传动结构复杂，筘座打纬速度低等不足，本发明提供了采用了数控伺服电机小齿轮直接驱动与滑槽座固定联接的大齿轮旋转一定角度实现打纬时一二级传动联杆定角从而控制打纬点位置且具有限位机构和原点信号机构的高速数控起毛机构，其结构简单，生产制造方便，筘座打纬稳定，能有效确保起毛织造速度和精度。

本发明采用的技术方案是：一种高速打纬起毛机构，包括数控滑槽旋转机构、限位机构、固定行程往复机构、打纬传动联杆、原点信号机构、电箱和打纬筘座部分，所述固定行程往复机构活动铰接打纬传动联杆经数控滑槽旋转机构限位驱动打纬筘座部分；所述打纬传动联杆包括一、二级传动联杆，一级传动联杆一端活动铰接固定行程往复机构，另一端经铰接接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上或与筘座脚固定联接的杠杆上；其特征在于：所述所述数控滑槽旋转机构包括数控伺服电机、小齿轮、大齿轮、滑槽座；数控伺服电机直接驱动小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，滑槽座在机架上可旋转，大齿轮与滑槽座固定联接且同轴心旋转，滑槽座上设有一中心线通过其圆心的滑槽，或大齿轮上设有一中心线通过其圆心的滑槽，一、二级传动联杆的铰接铰接点上设有滑块或转子，滑块或转子限位于滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态。

进一步地，所述数控滑槽旋转机构包括数控伺服电机、行星减速机构或蜗轮蜗杆减速机构、滑槽座；所述行星减速机构或蜗轮蜗杆减速机构输出轴与滑槽座同圆心固定联接。

进一步地，还包括滑槽座旋转角度的限位机构，限位机构包括限位槽或面、限位块或轴，所述大齿轮上设有限位槽或面，所述限位块或轴固定于机架上且对应限位槽或面对大齿轮的旋转角度进行限位以防止因数控电机误动作造成滑槽座旋转角度超范围再进一步导致一二级传动联杆与滑槽座的撞击造成损坏，同时也防止超范围张筘引起其他零部件损坏。或所述限位槽或面设在与滑槽座固定联接的零件上。

进一步地，所述固定行程往复机构包括曲柄、曲柄联杆、第一换向杠杆、短联杆、第二换向杠杆，一级传动联杆一端活动铰接于第二换向杠杆非圆心一端，第二换向杠杆中部铰接于织机机架上，第二换向杠杆的非圆心另一端铰接短联杆一端，短联杆另一端铰接第一换向杠杆非圆心一端，第一换向杠杆中部铰接于织机机架上，第一换向杠杆的非圆心另一端铰接曲柄联杆一端，曲柄连杆另一端铰接于曲柄上随曲柄旋转呈往复运动状态。

进一步地，所述固定行程往复机构包括共轭凸轮组和摆臂，摆臂在机架上可旋转，一级传动联杆一端活动铰接于摆臂非圆心上，摆臂上的两转子分别无间隙对应配合在共轭凸轮组两凸轮上使摆臂以摆臂轴心为中心在机架上呈固定行程往复旋转状态。

进一步地，所述原点信号机构为原点信号凸和信号传感器，滑槽座旋转支轴上或与滑槽座同步固定在机架上旋转的轴上设有原点信号凸，固定在机架上的信号传感器对应原定信号凸且连接电箱，打纬筘座部分的钢筘开筘大小由电箱控制数控伺服电机经大、小齿轮驱动滑槽自原点位置旋转的角度决定。

进一步地，所述原点信号机构也可为编码器，滑槽座上或与滑槽座同步旋转的轴上设有编码器，编码器连接电箱，打纬筘座部分的钢筘开筘大小由电箱控制数控电机经大、小齿轮驱动滑槽自原点旋转的角度决定。

具体说：

共轭凸轮组运动以其轴心旋转，共轭凸轮组两凸轮片分别对应作用于摆臂的上转子和下转子，摆臂带动一级传动联杆呈固定行程往复运动状态，或曲柄轴带动一级传动联杆呈固定行程往复运动状态；或曲柄由曲柄联杆经换向杠杆将动力传输方向换向后，由第一、二换向杠杆带动一级传动联杆呈固定行程往复运动状态，曲柄联杆和一、二级传动联杆运动方向相反，由曲柄、曲柄联杆、第一、二换向杠杆、一、二级传动联杆至筘座脚的动力传输力量平衡实现动平衡，钢筘运动起毛过程动平衡，便于高速织造、减振降噪；

同时数控伺服电机经减速机构带动滑槽座使滑槽绕其圆心在一定角度内往复旋转，当固定行程往复机构向筘座脚方向运动时，一、二传动联杆联杆接点的转子或滑块受滑槽制约，在滑槽内沿滑槽旋转运动方向发生角度位移使一、二级传动联杆夹角发生变化，缩短筘座脚打纬位移量，整体传动结构简单，部件少，制造方便，且直接通过减速机构的大、小齿轮或行星减速机构或蜗轮蜗杆减速机构传动，传动直接，有效避免通过偏心凸轮偏心旋转驱动存在的无效工作时间，打纬速度可达每分钟600次以上，便于毛巾机的高速织造。

本发明采用由电箱控制数控伺服电机经减速机控制滑槽旋转限位一、二级传动联杆的铰接点运动轨道，通过固定行程往复传动使一、二级传动联杆向筘座脚方向运动至极点时的直线行程发生变化，从而实现筘座稳定、可调的打纬，将纬纱打在织口不同位置，其结构简单、动平衡织造，织机振动小、噪音低、织造速度更快，可随时实现不同毛高要求的调节，具有织造稳定、速度快、精度高、防错、防失误、防超程、使用寿命长等优点。

附图说明

图1为本发明第一实施例结构示意图；

图2为图1打纬结构示意图；

图3为本发明第二实施例结构示意图；

图4为图3打纬结构示意图。

图中：筘座脚1，筘座2，电箱3，数控伺服电机4，小齿轮5，大齿轮6，信号凸7，信号传感器8，筘座支点9，滑槽10，一级传动联杆11，铰接接点12，二级传动联杆13，滑块或转子14，曲柄15，曲柄联杆151，第一换向杠杆16，第二换向杠杆17，短联杆18，杠杆19，限位机构20，摆臂21，转子22。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。

实施例一：

图1所示：一种高速支点滑槽起毛机构包括电箱3、数控伺服电机4、小齿轮5、大齿轮6、信号凸7、信号传感器8、滑槽10，一级传动联杆11、二级传动联杆13、滑块或转子14、曲柄15、曲柄联杆151和第一换向杠杆16。筘座脚1以筘座支点9为支点摆动旋转。筘座脚支点9、大齿轮6、第一、二换向杠杆在织机机架上铰接支点均以轴承滚动联接的形式安装于织机机架上，且中心距相对固定。电箱3依次经数控伺服电机4经小齿轮5啮合驱动大齿轮6旋转，大齿轮6上设有信号凸7，电箱3连接一与信号凸对应的信号传感器8，大齿轮6上设有一贯穿其圆心的滑槽10，一级传动联杆11一端经铰接点活动铰接于第二换向杠杆17一端，第二换向杠杆17中部铰接于织机机架上，第二换向杠杆17另一端铰接短联杆18一端，短联杆18另一端铰接于第一换向杠杆16一端，第一换向杠杆16中部铰接于织机机架上，第一换向杠杆16的非圆心另一端铰接曲柄联杆151一端，曲柄联杆151另一端铰接于曲柄15上随曲柄旋转呈往复运动状态；一级传动联杆11另一端经铰接接点12活动铰接二级传动联杆13一端，二级传动联杆13另一端活动铰接于筘座打纬部分的筘座脚1上或与筘座脚固定联接的杠杆19上，铰接接点12设有转子或滑块14，转子或滑块14限位于滑槽10内呈沿滑槽方向滚动或滑动状态，当织机钢筘离打纬点最远时，一、二级传动联杆的铰接接点12圆心在滑槽内与大齿轮的圆心重合或一、二级传动联杆的铰接接点12圆心在滑槽内离大齿轮的圆心最近。织机机架上或大齿轮或小齿轮或与其同步的驱动轴上设有限位机构20，限位机构为大齿轮上同心的弧形槽配合织机机架上限位销穿接于弧形槽内限位。

图2所示打纬时，曲柄15经换第一、二换向杠杆16、17换向动平衡带动一级传动联杆11向筘座脚方向运动，此时数控伺服电机4带动控制大齿轮上滑槽顺时针旋转，当铰接接点12在滑槽内向筘座脚1方向运动时使一、二级传动联杆产生一定的夹角，从而控制筘座脚在打纬时将纬纱向右打在不同的位置，实现活筘起毛运动，大齿轮上滑槽10旋转不同的角度，从而控制一、二级传动联杆运动时产生不同夹角。

实施例二：

图3、4所示：一级传动联杆一端活动铰接于摆臂21上，摆臂的两转子22无间隙对应配合在共轭凸轮组两凸轮片上使摆臂呈固定行程往复旋转状态，其他结构与实施例一相同。

本发明可进一步改进，第一、二换向杠杆与织机机架铰接点两侧设有沿其长度延伸方向的腰型槽，铰接点铰接在腰型槽内。

本发明可进一步改进，一级传动联杆一端经曲柄联接点连接于曲柄轴上呈随曲柄轴旋转状态，一、二级传动联杆的横向行程由曲柄轴旋转调节，其他结构与实施例一相同。

Claims (7)

1.一种高速打纬起毛机构，包括数控滑槽旋转机构、限位机构、固定行程往复机构、打纬传动联杆、原点信号机构、电箱和打纬筘座部分，所述固定行程往复机构活动铰接打纬传动联杆经数控滑槽旋转机构限位驱动打纬筘座部分；所述打纬传动联杆包括一、二级传动联杆，一级传动联杆一端活动铰接固定行程往复机构，另一端经铰接接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上或与筘座脚固定联接的杠杆上；其特征在于：所述数控滑槽旋转机构包括数控伺服电机、小齿轮、大齿轮、滑槽座；数控伺服电机直接驱动小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，滑槽座在机架上可旋转，大齿轮与滑槽座固定联接且同轴心旋转，滑槽座上设有一中心线通过其圆心的滑槽，或大齿轮上设有一中心线通过其圆心的滑槽，一、二级传动联杆的铰接接点上设有滑块或转子，滑块或转子限位于滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态。

2.根据权利要求1所述的一种高速打纬起毛机构，其特征是：所述数控滑槽旋转机构包括数控伺服电机、行星减速机构或蜗轮蜗杆减速机构、滑槽座；所述行星减速机构或蜗轮蜗杆减速机构输出轴与滑槽座同圆心固定联接。

3.根据权利要求1或2所述的一种高速打纬起毛机构，其特征是：还包括滑槽座旋转角度的限位机构，限位机构包括限位槽或面、限位块或轴，所述大齿轮上设有限位槽或面，所述限位块或轴固定于机架上且对应限位槽或面对大齿轮的旋转角度呈限位状态。

4.根据权利要求1或2所述的一种高速打纬起毛机构，其特征是：所述固定行程往复机构包括曲柄、曲柄联杆、第一换向杠杆、短联杆、第二换向杠杆，一级传动联杆一端活动铰接于第二换向杠杆非圆心一端，第二换向杠杆中部铰接于织机机架上，第二换向杠杆的非圆心另一端铰接短联杆一端，短联杆另一端铰接第一换向杠杆非圆心一端，第一换向杠杆中部铰接于织机机架上，第一换向杠杆的非圆心另一端铰接曲柄联杆一端，曲柄连杆另一端铰接于曲柄上随曲柄旋转呈往复运动状态。

5.根据权利要求1或2所述的一种高速打纬起毛机构，其特征是：所述固定行程往复机构包括共轭凸轮组和摆臂，摆臂在机架上可旋转，一级传动联杆一端活动铰接于摆臂非圆心上，摆臂上的两转子分别无间隙对应配合在共轭凸轮组两凸轮上使摆臂以摆臂轴心为中心在机架上呈固定行程往复旋转状态。

6.根据权利要求1所述的一种高速打纬起毛机构，其特征是：所述原点信号机构为原点信号凸和信号传感器，滑槽座旋转支轴上或与滑槽座同步固定在机架上旋转的轴上设有原点信号凸，固定在机架上的信号传感器对应原点信号凸且连接电箱，打纬筘座部分的钢筘开筘大小由电箱控制数控伺服电机经大、小齿轮驱动滑槽自原点位置旋转的角度决定。

7.根据权利要求6所述的一种高速打纬起毛机构，其特征是：所述原点信号机构为编码器，滑槽座上或与滑槽座同步旋转的轴上设有编码器，编码器连接电箱，打纬筘座部分的钢筘开筘大小由电箱控制数控伺服电机经大、小齿轮驱动滑槽自原点旋转的角度决定。