CN105887290A - 曲轴控制动平衡支点滑槽筘动起毛机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种曲轴控制动平衡支点滑槽筘动起毛机构，包括数控起毛驱动机构、固定行程往复机构、打纬传动联杆和打纬筘座部分，固定行程往复机构活动铰接打纬传动联杆经数控起毛驱动机构限位驱动打纬筘座部分，所述固定行程往复机构包括曲柄、曲柄联杆和换向杠杆，一级传动联杆一端活动铰接于换向杠杆一端，换向杠杆中部铰接于织机机架上，换向杠杆的另一端铰接曲柄联杆一端，曲柄连杆另一端铰接于曲柄上随曲柄旋转呈往复运动状态，曲柄联杆和一、二级联杆运动方向相反，当织机钢筘离打纬点最远时，一、二级联杆的支点与支点滑槽座的旋转圆心最近。

Description

曲轴控制动平衡支点滑槽筘动起毛机构

技术领域

本发明涉及一种毛巾织机打纬起毛机构，具体说是一种适宜高速、可织造不同毛高的曲轴控制动平衡支点滑槽筘动起毛机构。

背景技术

传统毛巾机起毛机构分为筘动起毛和布动起毛，布动起毛采用控制织机的活动胸梁和后梁从而使织口位移完成起毛，存在驱动能耗高，纱线磨擦大、强度要求高且前后不易同步，生产效率低等不足；筘动起毛通过控制钢筘打纬点的相对位移量从而控制每一纬的毛高实现起毛，相比布动起毛，具有钢筘驱动能耗低，对纱线磨擦小、生产效率高等优点。

申请人在先前申请的专利号为161150559088.1的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，采用曲柄配合滑槽座同方向控制一、二级联杆向筘座脚方向运动至极点时的直线行程发生变化，从而实现筘座稳定、可调的打纬，将纬纱打在织口不同位置，其动力传输方向均朝向同一方向，由曲柄产生的动力在织机上无法抵消、平衡，产生较大的振动和噪音，影响设备使用寿命，同时不便于织机提速制造，影响织机效率和制造质量。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明提供了一种结构简单，传动控制力量平衡，动平衡传动便于高速织造，打纬稳定，减振降噪的曲轴控制动平衡支点滑槽筘动起毛机构，使织造效率成倍增长。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种曲轴控制动平衡支点滑槽筘动起毛机构，包括数控起毛驱动机构、固定行程往复机构、打纬传动联杆和打纬筘座部分，固定行程往复机构活动铰接打纬传动联杆经数控起毛驱动机构限位驱动打纬筘座部分，所述数控起毛驱动机构包括数控电机、减速机构、偏心旋转机构、推拉传动机构、滑槽、电箱、原点信号凸和信号传感器，电箱依次经数控电机、减速机构驱动偏心旋转凸轮，偏心旋转凸轮经推拉传动机构传动控制滑槽座，滑槽座上设有一中心线通过其圆心的滑槽；所述打纬传动联杆包括一、二级传动联杆，一级传动联杆一端活动铰接固定行程往复机构，另一端经联杆接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上或与筘座脚固定联接的杠杆上；所述一、二级联杆铰接点支点轴上设有滑块或转子，滑块或转子限位于滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态，其特征在于：所述固定行程往复机构包括曲柄、曲柄联杆和换向杠杆，一级传动联杆一端活动铰接于换向杠杆一端，换向杠杆中部铰接于织机机架上，换向杠杆的另一端铰接曲柄联杆一端，曲柄连杆另一端铰接于曲柄上随曲柄旋转呈往复运动状态，曲柄联杆和一、二级联杆运动方向相反，当织机钢筘离打纬点最远时，一、二级联杆的支点与支点滑槽座的旋转圆心最近。

所述数控起毛驱动机构中偏心旋转凸轮轴或与其同步联动运转的轴上设有原点信号凸，与原点信号凸对应的信号传感器固定安装于织机机架上并连接电箱，筘座呈开筘和开筘起毛的长、短打纬大小均由电箱控制数控电机经减速机构驱动旋转凸轮自原点旋转设定的角度来决定。

织机可设一套以上同步且同量运转的固定行程往复机构、打纬传动联杆、打纬筘座部分，数控起毛驱动机构根据需要采取部分零部件在保证多套同步运转的情况下归并实施。

所述数控起毛驱动机构中推拉传动机构为联杆直接传动机构，或为联杆结合齿轮换向运动传动机构；所述减速机构可采用齿轮减速或蜗轮蜗杆减速；原点信号凸可安装在滑槽联动的轴上；所述曲柄驱动曲柄联杆也可采用共轭凸轮结合共轭转子驱动摆轴和与摆轴铰接的曲柄联杆结构；所述曲柄也可采用偏心凸轮。

具体说：曲柄由曲柄联杆经换向杠杆将动力传输方向换向后，由换向杠杆带动一级传动联杆呈固定行程往复运动状态，曲柄联杆和一、二级联杆运动方向相反，由曲柄、曲柄联杆、换向杠杆、一、二级传动联杆至筘座脚的动力传输力量平衡实现动平衡，钢筘运动起毛过程动平衡，便于高速织造、减振降噪，同时数控电机经减速机带动偏心旋转凸轮自原点位置偏心转动一定角度，偏心旋转凸轮经齿轮摆杆驱动下齿轮绕下齿轮圆心在一定角度内往复旋转，下齿轮经啮合齿驱动上齿轮经过齿轮圆心的滑槽围绕上齿轮圆心在一定角度内往复旋转，也可由摆杆直接推拉滑槽旋转，当固定行程往复机构向筘座脚方向运动时，一、二级传动联杆联杆接点的转子或滑块受滑槽制约，在滑槽内沿滑槽旋转运动方向发生角度位移使一、二级传动联杆夹角发生变化，缩短筘座脚打纬位移量，整体传动结构简单，部件少，制造方便，且偏心旋转凸轮偏心旋转一圈的行程固定，不可能因电器或机械失误或过量产生零件的损坏，筘座打纬稳定，织造精度高。

本发明采用由电箱控制数控电机经减速机控制偏心旋转凸轮旋转一定角度再通过滑槽控制限位一、二级传动联杆的铰接点运动轨道，通过曲柄和换向杠杆动平衡传动使一、二级传动联杆向筘座脚方向运动至极点时的直线行程发生变化，从而实现筘座稳定、可调的打纬，将纬纱打在织口不同位置，其结构简单、动平衡织造，织机振动小、噪音低、织造速度更快，可随时实现不同毛高要求的调节，具有织造稳定、精度高、防错、防失误、防超程、使用寿命长等优点。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图；

图2为图1工作状态结构示意图；

图3为本发明另一实施例结构视图。

图中：筘座脚1，钢筘2，电箱3，数控电机4，减速机5，偏芯旋转凸轮6，信号凸7，信号传感器8，齿轮摆杆9，下齿轮10，上齿轮101，滑槽102，一级传动联杆11，铰接点17、171，铰接接点12，二级传动联杆13，滑块或转子14，曲柄15，曲柄联杆151，筘座支点16，换向杠杆18，一级推拉杆19，二级推拉杆20，换向杠杆支点21，杠杆22。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例一：

图1所示，曲轴控制动平衡支点滑槽筘动起毛机构包括电箱3、数控电机4、减速机5、偏芯旋转凸轮6、信号凸7、信号传感器8、齿轮摆杆9、下齿轮10、上齿轮101、滑槽102、一级传动联杆11、铰接接点12、二级传动联杆13、滑块14、曲柄15和换向杠杆18。筘座脚1以筘座支点16为支点摆动旋转。筘座脚支点16、上齿轮101、下齿轮102、偏芯旋转凸轮6、换向杠杆支点21均以轴承滚动联接的形式安装于织机机架上，且中心距相对固定。电箱3依次经数控电机4、减速机5驱动偏心旋转凸轮6，偏心旋转凸轮6上设有信号凸7，电箱3连接一与信号凸对应的信号传感器8，偏心旋转凸轮6经齿轮摆杆9活动铰接在下齿轮10平面下部非齿轮圆心的一点上，下齿轮10的上部齿口啮合上齿轮101的下部齿口，上齿轮101上设有一贯穿其圆心的滑槽102，一级传动联杆11一端经铰接点17活动铰接于换向杠杆18一端，换向杠杆18中部经换向杠杆支点21铰接于织机机架上，换向杠杆18另一端经铰接点171铰接曲柄联杆151一端，曲柄联杆151另一端铰接于曲柄15上，曲柄联杆和一、二级传动联杆运动方向相反，一级传动联杆11另一端经联杆接点12活动铰接二级传动联杆13一端，二级传动联杆13另一端活动铰接于筘座打纬部分的筘座脚1上或与筘座脚固定联接的杠杆22上，联杆接点12设有转子或滑块14，转子或滑块14限位于滑槽102内呈沿滑槽方向滚动或滑动状态，当织机钢筘离打纬点最远时，一、二级联杆铰接接点12圆心在滑槽内与上齿轮101的圆心重合或一、二级联杆铰接接点12圆心在滑槽内离上齿轮101的圆心最近。

图2所示打纬时，曲柄15经换向杠杆18换向动平衡带动一级传动联杆11向筘座脚方向运动，此时数控电机4带动偏心旋转凸轮6旋转，使齿轮摆杆9带动下齿轮10控制上齿轮101上滑槽102顺时针旋转，当铰接接点12在滑槽内向筘座脚1方向运动时使一、二级联杆产生一定的夹角，从而控制筘座脚在打纬时将纬纱向右打在不同的位置，实现活筘起毛运动；旋转凸轮6不同的旋转角度会引起上齿轮101上滑槽102旋转不同的角度，从而控制一、二级联杆运动时产生不同夹角。

实施例二：

图3所示：曲轴控制动平衡支点滑槽筘动起毛机构包括电箱3、数控电机4、减速机5、信号凸7、信号传感器8、上齿轮101、滑槽102、一级传动联杆11、铰接接点12、二级传动联杆13、滑块14、曲柄15、换向杠杆18、一级推拉杆19和二级推拉杆20。筘座脚1以筘座支点16为支点摆动旋转。筘座脚支点16、上齿轮101、换向杠杆支点21、曲柄15、减速机5均以轴承滚动联接的形式安装于织机机架上，且中心距相对固定。电箱3依次经数控电机4、减速机5驱动一、二级推拉杆19、20，一级或二级推拉杆上设有信号凸7，电箱3连接一与信号凸对应的信号传感器8，二级推拉杆20传动推拉上齿轮101旋转，上齿轮101上设有一贯穿其圆心的滑槽102，一级传动联杆11一端经铰接点17活动铰接于换向杠杆18一端，换向杠杆18中部铰接于织机机架上，换向杠杆18另一端经铰接点171铰接曲柄联杆151一端，曲柄联杆151另一端铰接于曲柄15上，曲柄联杆和一、二级传动联杆运动方向相反，一级传动联杆11另一端经联杆接点12活动铰接二级传动联杆13一端，二级传动联杆13另一端活动铰接于筘座打纬部分的筘座脚1上或与筘座脚固定联接的杠杆22上，联杆接点12设有转子或滑块14，转子或滑块14限位于滑槽102内呈沿滑槽方向滚动或滑动状态，当织机钢筘打纬点最远时，一、二级联杆铰接接点12圆心在滑槽内与上齿轮101的圆心重合或一、二级联杆铰接接点12圆心在滑槽内离上齿轮101的圆心最近。

本发明可进一步改进，换向杠杆18与织机机架铰接点两侧设有沿其长度延伸方向的腰型槽，铰接点17、171铰接在腰型槽内。

Claims (4)

1.一种曲轴控制动平衡支点滑槽筘动起毛机构，包括数控起毛驱动机构、固定行程往复机构、打纬传动联杆和打纬筘座部分，固定行程往复机构活动铰接打纬传动联杆经数控起毛驱动机构限位驱动打纬筘座部分，所述数控起毛驱动机构包括数控电机、减速机构、偏心旋转机构、推拉传动机构、滑槽、电箱、原点信号凸和信号传感器，电箱依次经数控电机、减速机构驱动偏心旋转凸轮，偏心旋转凸轮经推拉传动机构传动控制滑槽座，滑槽座上设有一中心线通过其圆心的滑槽；所述打纬传动联杆包括一、二级传动联杆，一级传动联杆一端活动铰接固定行程往复机构，另一端经联杆接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上或与筘座脚固定联接的杠杆上；所述一、二级联杆铰接点支点轴上设有滑块或转子，滑块或转子限位于滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态，其特征在于：所述固定行程往复机构包括曲柄、曲柄联杆和换向杠杆，一级传动联杆一端活动铰接于换向杠杆一端，换向杠杆中部铰接于织机机架上，换向杠杆的另一端铰接曲柄联杆一端，曲柄连杆另一端铰接于曲柄上随曲柄旋转呈往复运动状态，曲柄联杆和一、二级联杆运动方向相反，当织机钢筘离打纬点最远时，一、二级联杆的支点与支点滑槽座的旋转圆心最近。

2.根据权利要求1所述的曲轴控制动平衡支点滑槽筘动起毛机构，其特征是：所述数控起毛驱动机构中偏心旋转凸轮轴或与其同步联动运转的轴上设有原点信号凸，与原点信号凸对应的信号传感器固定安装于织机机架上并连接电箱，筘座呈开筘和开筘起毛的长、短打纬大小均由电箱控制数控电机经减速机构驱动旋转凸轮自原点旋转设定的角度来决定。

3.根椐权利要求1所述的曲轴控制动平衡支点滑槽筘动起毛机构，其特征是：织机可设一套以上同步且同量运转的固定行程往复机构、打纬传动联杆、打纬筘座部分，数控起毛驱动机构根据需要采取部分零部件在保证多套同步运转的情况下归并实施。

4.根据权利要求1所述的曲轴控制动平衡支点滑槽筘动起毛机构，其特征是：所述数控起毛驱动机构中推拉传动机构为联杆直接传动机构，或为联杆结合齿轮换向运动传动机构；所述减速机构可采用齿轮减速或蜗轮蜗杆减速；原点信号凸可安装在滑槽联动的轴上；所述曲柄驱动曲柄联杆也可采用共轭凸轮结合共轭转子驱动摆轴和与摆轴铰接的曲柄联杆结构；所述曲柄也可采用偏心凸轮。